| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种利用空气浮力的气球与扑翼机结合的载人飞行方法 | CN201710215004.5 | 2017-04-02 | CN106945813A | 2017-07-14 | 陈明明 |
| 本发明公开了一种利用空气浮力的气球与扑翼机结合的载人飞行方法，包括气球，扑翼机，制造或储存气体的装置，在扑翼机上加装制造或储存气体的装置，再与注入了低密度气体的气球连接，通过调节气球的浮力，与扑翼结合，达到长时间载人飞行的方法。 | ||||||
| 2 | 用氦气球克服一部分重力的多旋翼载人飞行器 | CN201610387041.X | 2016-06-04 | CN105947168A | 2016-09-21 | 杨京广; 郑柏林; 郑国荣 |
| 本发明属于游乐器具领域，具体为用氦气球克服一部分重力的多旋翼载人飞行器。其包括：氦气球、多旋翼飞行器、载人仓、连接装置、缓冲软体；氦气球设置在多旋翼飞行器中心位置，载人仓在氦气球的正下方，缓冲软体粘贴在氦气球上部的顶端位置，连接装置按上述位置将氦气球、多旋翼飞行器、载人仓连接在一起。氦气球为多旋翼飞行器克服了一部分重力，使本发明载人载物后，其电机的速度无需太高，有效地解决了氦气球的机动灵活性问题，也有效地解决了多旋翼飞行器载人载重物的问题。 | ||||||
| 3 | 无人飞行器和无人航空系统及无人飞行器飞行时避免碰撞方法 | CN201210027135.8 | 2012-02-08 | CN102637038B | 2016-08-03 | J.迈耶; M.格特肯; C.弗纳勒肯; S.舍雷尔 |
| 具有嵌入式的碰撞警告系统的无人飞行器。本发明涉及无人飞行器、无人航空系统以及在无人飞行器飞行时避免碰撞的方法。为了提供经改进的碰撞避免，设置无人飞行器，其具有：提升和推进系统以及飞行监控系统，飞行监控系统具有飞行监控单元、导航系统和执行机构系统。飞行监控单元具有自动驾驶设备。飞行监控单元被设置为根据来自导航系统和/或自动驾驶设备的数据计算出控制命令，控制命令能够被输送给执行机构系统以用于控制提升和推进系统。此外设置有碰撞警告系统，其与飞行监控系统连接，其中碰撞警告系统检测碰撞情况并且提供碰撞避免数据。此外设置有碰撞警告系统与自动驾驶设备之间的连接，以便由自动驾驶系统根据碰撞避免数据促使回避绕行。 | ||||||
| 4 | 具有嵌入式的碰撞警告系统的无人飞行器 | CN201210027135.8 | 2012-02-08 | CN102637038A | 2012-08-15 | J.迈耶; M.格特肯; C.弗纳勒肯; S.舍雷尔 |
| 具有嵌入式的碰撞警告系统的无人飞行器。本发明涉及无人飞行器、无人航空系统以及在无人飞行器飞行时避免碰撞的方法。为了提供经改进的碰撞避免，设置无人飞行器，其具有：提升和推进系统以及飞行监控系统，飞行监控系统具有飞行监控单元、导航系统和执行机构系统。飞行监控单元具有自动驾驶设备。飞行监控单元被设置为根据来自导航系统和/或自动驾驶设备的数据计算出控制命令，控制命令能够被输送给执行机构系统以用于控制提升和推进系统。此外设置有碰撞警告系统，其与飞行监控系统连接，其中碰撞警告系统检测碰撞情况并且提供碰撞避免数据。此外设置有碰撞警告系统与自动驾驶设备之间的连接，以便由自动驾驶系统根据碰撞避免数据促使回避绕行。 | ||||||
| 5 | 高安全性的飞行器 | CN200580051008.X | 2005-07-07 | CN101223079A | 2008-07-16 | A·卡布阿尼 |
| 飞行器(10)包括设置有推进装置和方向控制安定面的细长框架结构(26)。框架结构联接到气腔(16)，该气腔适于填充比空气轻的气体并包括两个连接成V形外形的管状分支(12、14)，且在两管状分支之间延伸有空气动力学升力表面(22、24)。 | ||||||
| 6 | 混合式飞机 | CN02105234.4 | 1996-10-24 | CN1190345C | 2005-02-23 | 汉斯·J·伯恩 |
| 一种混合式飞机有VTOL、R-VTOL和S-STOL功能。飞机有产生升力的机身(1)和四个前后排列的翼段(20)，它们前后排列并可绕其中性轴回转。每个翼段有安装在它上面可回转的旋翼螺旋桨(21)组件，用于提供基本上在水平与垂直之间范围内的推力。机翼和螺旋桨通过外伸架组合在机身上，外伸架设计成有很大的刚度并能将来自机翼和螺旋桨的力分配给机身。机身的形状设计为在气流中产生气动升力并可使构成它所需要的不同弯度的壁板数量减到最少程度。机身设计为由覆盖以半刚性壁板的增压张力框架、有覆盖的下部框架和包覆有头锥的机头构成。覆盖构架的半刚性壁板由气密和耐腐的层压材料制造并借助于连接肋和锁销装置与框架连接。框架由多个弯曲细长串排的分段构成，垂直于机身纵轴线并借助于承扭件连接。电涡轮传动系统可用于驱动飞机。还介绍了一种高级混合式飞机，它有约8至12个高速风扇的替代旋翼螺旋桨。 | ||||||
| 7 | 具有大体设计为空气静力浮力体的机身的飞机 | CN01135990.0 | 1998-01-02 | CN1392083A | 2003-01-22 | 赫尔曼·孔克勒 |
| 飞机具有一大体设计成空气静力浮力体的机身以及铰接在机身上、设有螺旋桨并构成驱动装置的联合的浮力－推进装置，它们分别可以在浮力位置和推进位置之间摆动。在浮力位置，各螺旋桨旋转平面大体是水平的，而对各螺旋桨轴加载的相应驱动装置的输出轴大体是竖直的；在推进位置，各螺旋桨旋转平面大体是竖直的，而对各螺旋桨轴加载的相应驱动装置的输出轴大体是水平的。螺旋桨旋转平面可相对于对螺旋桨轴加载的相应驱动装置的输出轴朝四周倾斜。 | ||||||
| 8 | 具有大体设计为空气静力浮力体的机身的飞机 | CN98803061.6 | 1998-01-02 | CN1085973C | 2002-06-05 | 赫尔曼·孔克勒 |
| 飞机具有一大体设计成空气静力浮力体的机身以及铰接在机身上、设有螺旋桨并构成驱动装置的联合的浮力-推进装置，它们分别可以在浮力位置和推进位置之间摆动。在浮力位置，各螺旋桨旋转平面大体是水平的，而对各螺旋桨轴加载的相应驱动装置的输出轴大体是竖直的；在推进位置，各螺旋桨旋转平面大体是竖直的，而对各螺旋桨轴加载的相应驱动装置的输出轴大体是水平的。螺旋桨旋转平面可相对于对螺旋桨轴加载的相应驱动装置的输出轴朝四周倾斜。 | ||||||
| 9 | 混合式飞机 | CN96198541.0 | 1996-10-24 | CN1202861A | 1998-12-23 | 汉斯·J·伯恩 |
| 一种混合式飞机有VTOL、R－VTOL和S－STOL功能。飞机有产生升力的机身(1)和四个前后排列的翼段(20),它们前后排列并可绕其中性轴回转。每个翼段有安装在它上面可回转的旋翼螺旋桨(21)组件,用于提供基本上在水平与垂直之间范围内的推力。机翼和螺旋桨通过外伸架组合在机身上,外伸架设计成有很大的刚度并能将来自机翼和螺旋桨的力分配给机身。机身的形状设计为在气流中产生气动升力并可使构成它所需要的不同弯度的壁板数量减到最少程度。机身设计为由覆盖以半刚性壁板的增压张力框架、有覆盖的下部框架和包覆有头锥的机头构成。覆盖构架的半刚性壁板由气密和耐腐的层压材料制造并借助于连接肋和锁销装置与框架连接。框架由多个弯曲细长串排的分段构成,垂直于机身纵轴线并借助于承扭件连接。电涡轮传动系统可用于驱动飞机。还介绍了一种高级混合式飞机,它有约8至12个高速风扇的替代旋翼螺旋桨。 | ||||||
| 10 | 一种采用新能源的长航时无人机 | CN201610089021.4 | 2016-02-17 | CN105730670A | 2016-07-06 | 叶坷; 王筱东; 韦光亮; 李正; 苏世宁; 龚俊毅; 姚姿娜 |
| 本发明提供一种采用新能源的长航时无人机，包括机身、柔性太阳能电池、电机、控制模块、通信模块、电源模块、螺旋桨和隔板，还包括氢燃料电池和氢气球；所述氢气球上设置有柔性太阳能电池，气球下方设置有隔板，隔板下方悬挂机身，所述控制模块、通信模块、电源模块和氢燃料电池设置于机身内，电机和螺旋桨设置于机身上。本发明所述的一种采用新能源的长航时无人机使用新能源，延长无人机的飞行时间。搭载Zigbee等自组网通信模块，将一个编队的无人机集群放出去，对大范围林区或农田提供监控。这对如今预警和民用方面都有重要的意义。 | ||||||
| 11 | 一种超音速飞行器 | CN201610004460.0 | 2016-01-07 | CN105691584A | 2016-06-22 | 李卓 |
| 本发明是一种超音速飞行器，涉及航空、军事领域。目前飞行器多采用机翼的方式飞行，悬停不方便，而且影响飞行速度。采用真空的方法使飞行器受气压的浮力而悬浮，采用喷气式作为飞行动力，采用剑鱼外形作为空气动力控制方式。 | ||||||
| 12 | 氢气再生太阳能动力的飞行器 | CN201380058156.9 | 2013-09-19 | CN104768847A | 2015-07-08 | 塞巴斯蒂安·福尼尔; 杰伊·戈德塞尔 |
| 一种飞行器，包括：容纳氢气的壳层，用于从所述壳层收集水的水收集系统，将使用所述水收集系统收集的水转换成氢气的电解器，以及使用通过所述电解器所产生的氢气再添满所述的壳层的氢气补给系统电解器。在一个实施例中，所产生的氢气也供应给一个用于飞行器推进器的氢燃料推进系统飞行器。 | ||||||
| 13 | 主翼两端支承型飞机 | CN200880115355.8 | 2008-08-12 | CN101855133B | 2013-11-20 | 铃木政彦 |
| 本发明提供一种正压浮起型飞机(10)，其主要包括：翼形部(12)；右侧机身部(30A)和左侧机身部(30B) 中央机身部(40)；升降舵(50)和方向舵(52)，设置在翼形部(12)的后部；推进器(54)，设置在中央机身部(40)的后部；以及水平尾翼(56)，设置在右侧机身部(30A)和左侧机身部(30B)的后端部。翼形部(12)、右侧机身部(30A)、左侧机身部(30B)以及中央机身部(40)各自的前端在纵剖面中为圆弧形，并且在翼形部(12)的下侧设置有从前端到后端的凹槽形的空气捕捉部(32)，当利用推进器(54)的推力通过翼形部(12)按压流经空气捕捉部(32)的空气时，利用来自空气的反力使正压浮起型飞机(10)浮起，并利用推力的分力使正压浮起型飞机(10)前进。 | ||||||
| 14 | 构造用于垂直起降的航空器 | CN200880014895.7 | 2008-03-10 | CN101743162B | 2013-04-10 | A·A·范赫尔登 |
| 一种航空器，构造用于竖直起降，包括：至少两个翼(2a、2b、4a、51、4b、52)；空间(2c、4c)，用于在操作期间产生爬升力；和中间部分(3)，其中中间部分(3)设置有推力电动机(6)，用于在操作期间产生爬升力的空间(2c，4c)设置有一些提升力单元(HV)，每个提升力单元包括第一可变容积(V1)，用于存储一定量的比大气轻的相对轻的气体，并且提升力单元构造用于：通过所述一定量相对轻气体占据的可变体积，可控地调节向上力或者提升力。 | ||||||
| 15 | 比空气轻的航空器 | CN02824369.2 | 2002-12-05 | CN1330530C | 2007-08-08 | J·R·姆恩克 |
| 一种比空气轻的航空器(1)具有：一充气的外壳(2)；以及，一对在外壳底部上的间隔开的起落架单元(11、12)，它两布置成在沿外壳的纵向延伸的中心垂直平面的相对侧上。各起落架单元(11、12)包括：袋形的围裙装置(5-7、5’-7’)；供应空气到袋形围裙装置和从袋形围裙装置移去空气的装置；以及，可操作的致动装置，它在用来包含一个或多个气垫的操作结构和一非操作的结构之间移动袋形围裙装置。 | ||||||
| 16 | 具有大体设计为空气静力浮力体的机身的飞机 | CN01135990.0 | 1998-01-02 | CN1123486C | 2003-10-08 | 赫尔曼·孔克勒 |
| 飞机具有一大体设计成空气静力浮力体的机身以及铰接在机身上、设有螺旋桨并构成驱动装置的联合的浮力-推进装置，它们分别可以在浮力位置和推进位置之间摆动。在浮力位置，各螺旋桨旋转平面大体是水平的，而对各螺旋桨轴加载的相应驱动装置的输出轴大体是竖直的；在推进位置，各螺旋桨旋转平面大体是竖直的，而对各螺旋桨轴加载的相应驱动装置的输出轴大体是水平的。螺旋桨旋转平面可相对于对螺旋桨轴加载的相应驱动装置的输出轴朝四周倾斜。 | ||||||
| 17 | 高安全性的飞行器 | CN200580051008.X | 2005-07-07 | CN101223079B | 2012-08-01 | A·卡布阿尼 |
| 飞行器(10)包括设置有推进装置和方向控制安定面的细长框架结构(26)。框架结构联接到气腔(16)，该气腔适于填充比空气轻的气体并包括两个连接成V形外形的管状分支(12、14)，且在两管状分支之间延伸有空气动力学升力表面(22、24)。 | ||||||
| 18 | 正压浮起型飞机 | CN200880115355.8 | 2008-08-12 | CN101855133A | 2010-10-06 | 铃木政彦 |
| 本发明提供一种正压浮起型飞机(10)，其主要包括：翼形部(12)；右侧机身部(30A)和左侧机身部(30B)及中央机身部(40)；升降舵(50)和方向舵(52)，设置在翼形部(12)的后部；推进器(54)，设置在中央机身部(40)的后部；以及水平尾翼(56)，设置在右侧机身部(30A)和左侧机身部(30B)的后端部。翼形部(12)、右侧机身部(30A)、左侧机身部(30B)以及中央机身部(40)各自的前端在纵剖面中为圆弧形，并且在翼形部(12)的下侧设置有从前端到后端的凹槽形的空气捕捉部(32)，当利用推进器(54)的推力通过翼形部(12)按压流经空气捕捉部(32)的空气时，利用来自空气的反力使正压浮起型飞机(10)浮起，并利用推力的分力使正压浮起型飞机(10)前进。 | ||||||
| 19 | 构造用于垂直起降的航空器 | CN200880014895.7 | 2008-03-10 | CN101743162A | 2010-06-16 | A·A·范赫尔登 |
| 一种航空器，构造用于竖直起降，包括：至少两个翼(2a、2b、4a、51、4b、52)；空间(2c、4c)，用于在操作期间产生爬升力；和中间部分(3)，其中中间部分(3)设置有推力电动机(6)，用于在操作期间产生爬升力的空间(2c，4c)设置有一些提升力单元(HV)，每个提升力单元包括第一可变容积(V1)，用于存储一定量的比大气轻的相对轻的气体，并且提升力单元构造用于：通过所述一定量相对轻气体占据的可变体积，可控地调节向上力或者提升力。 | ||||||
| 20 | 比空气轻的航空器 | CN02824369.2 | 2002-12-05 | CN1599683A | 2005-03-23 | J·R·姆恩克 |
| 一种比空气轻的航空器(1)具有：一充气的外壳(2)；以及，一对在外壳底部上的间隔开的起落架单元(11、12)，它两布置成在沿外壳的纵向延伸的中心垂直平面的相对侧上。各起落架单元(1 1、12)包括：袋形的围裙装置(5－7、5’－7’)；供应空气到袋形围裙装置和从袋形围裙装置移去空气的装置；以及，可操作的致动装置，它在用来包含一个或多个气垫的操作结构和一非操作的结构之间移动袋形围裙装置。 | ||||||
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