| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 161 | JPS50127094A - | JP1089375 | 1975-01-25 | JPS50127094A | 1975-10-06 | |
| A machine for inspecting the inside of a reactor pressure vessel, under water, comprises a central mast supported by a tripod from the top flange of a reactor pressure vessel. The mast is provided with vertical movement by cable and guide rails and has a variety of moving arms with centralising and guiding devices which can carry television cameras, ultra-sonic probes etc. and which have hydraulic position indication. The indicators do not distort the signals from the television cameras. | ||||||
| 162 | JPS49125792A - | JP2780874 | 1974-03-12 | JPS49125792A | 1974-12-02 | |
| A surface scaler apparatus for servicing various areas of a tank or the like, particularly remote limited access areas, is comprised of a pair of independently driven cross-members mounting one or more inspection or work tools, each limb of the cross-members riding on tracks in the adjoining limb so that as one cross-member is attached to the wall of the tank by electromagnets or the like, connected to the ends of the limbs, the other is free to move along the tracks on the attached limb. By energizing magnets on the just moved limb and releasing magnets on the attached limb, the previously attached limb now may be moved to a different position, thus enabling the apparatus to be moved remotely to any position for inspection purposes or the like. | ||||||
| 163 | ヒンジ付ビークルシャーシ | JP2016535168 | 2014-11-25 | JP2016538192A | 2016-12-08 | ブライアン・パロット; アリ・オータ; パブロ・エドゥアルド・カラスコ・ザニーニ・ゴンザレス; ファドゥル・アブデル・ラティフ |
| ロボットビークルシャーシが提供される。ロボットビークルシャーシは、第1シャーシ部分と、第2シャーシ部分と、第1および第2シャーシ部分が互いに対して少なくとも第1方向に回転可能となるように第1および第2シャーシ部分を接続するヒンジ接合部とを含む。ビークルは、第1および第2シャーシ部分の一方に取り付けられた駆動車輪と、第1および第2シャーシ部分の他方に取り付けられた全方向車輪とを含む。全方向車輪は、駆動車輪に対して直交する角度で取り付けられる。ヒンジ接合部は、ビークルが横切る表面の曲率に応じて回転する。 | ||||||
| 164 | 固定式の静電付着装置 | JP2013153771 | 2013-07-24 | JP5940028B2 | 2016-06-29 | ペルライン・ロナルド・イー.; プララッド・ハーシャ; コーンブルー・ロイ・ディ.; リンカーン・パトリック・ディー.; スタンフォード・スコット |
| 165 | 倒立振子型車両 | JP2012111032 | 2012-05-14 | JP5927031B2 | 2016-05-25 | 城倉 信也; 村上 秀雄; 竹中 透 |
| 166 | Fault tolerant design and safety assurance device for personal vehicles | JP2009071887 | 2009-03-24 | JP5574610B2 | 2014-08-20 | カーメン、ディーン・エル; ダストース、スーザン・ディー; ダガン、ロバート; グワイ、ジー・マイケル |
| 167 | Inverted pendulum type vehicle | JP2012111032 | 2012-05-14 | JP2013129415A | 2013-07-04 | JOKURA SHINYA; MURAKAMI HIDEO; TAKENAKA TORU |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inverted pendulum type vehicle with enhanced maneuverability of the vehicle capable of permitting an easy turn of the vehicle.SOLUTION: An inverted pendulum type vehicle 1 having a tiltable rider mounting section 5 includes a first travel operation unit 3 and a second travel operation unit 4, which are disposed with an interval provided therebetween in a longitudinal direction and which are capable of traveling in all directions, and an operation device 12 which outputs a turn command. In the case where the turn command is output from the operation device 12 while at least the first travel operation unit travels in the longitudinal direction or at rest, the moving velocity of the ground contact point of the first travel operation unit 3 and the moving velocity of the ground contact point of the second travel operation unit 4 in the lateral direction of a rider are controlled to have velocities that are different from each other. | ||||||
| 168 | ロボットの制御装置 | JP2011547361 | 2010-09-13 | JPWO2011080949A1 | 2013-05-09 | 豊生 織田 |
| ロボット(1)の複数種類の状態量のそれぞれに関する目標値を実現するための状態量別制御入力を決定する手段(85)と、複数の周波数領域のそれぞれにおける周波数領域別制御入力を状態量別制御入力に応じて決定しつつ、周波数領域別制御入力を合成することによって合成制御入力を決定する手段(86)とを備える。手段(86)は、いずれか1つの周波数領域に対応する周波数領域別制御入力を、複数の状態量別制御入力を相互に非干渉に合成することによって決定する。ロボットの種々様々な動作状況で、複数種類の状態量をそれぞれに対応する目標値に効率よく制御するようにロボットの動作制御を行なう。 | ||||||
| 169 | Traveling device with dual, rotating, negative pressure suction seals | JP2011006532 | 2011-01-17 | JP2012148587A | 2012-08-09 | URAGAMI FUKASHI |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the traveling functionality of a "traveling device with dual, rotating, negative pressure suction seals".SOLUTION: A traveling device with dual, rotating, negative pressure suction seals includes: a single, rotating, negative pressure suction seal is respectively provided to the right and left of the travel axis line; the distance between the rotational axis line of one of the negative pressure suction seals and the axis line of travel is substantially equal to the distance between the rotational axis line of the other negative pressure suction seal and the axis line of travel; the outer peripheral shape of each negative pressure suction seal forms a shape comprising a farthest outer peripheral end, which is the outer peripheral end farthest from the rotational axis line, and a nearest outer peripheral end, which is the outer peripheral end nearest to the rotational axis line; and a driven wheel is provided inside each negative pressure suction seal. | ||||||
| 170 | Fault-tolerant design for a personal vehicle | JP2000577062 | 1999-09-27 | JP4684418B2 | 2011-05-18 | カーメン、ディーン・エル; グワイ、ジー・マイケル; ダガン、ロバート; ダストース、スーザン・ディー |
| 171 | Wall movement device | JP2009514500 | 2007-06-05 | JP2009539684A | 2009-11-19 | コーンブルー・ロイ・ディ．; スタンフォード・スコット; プララッド・ハーシャ; ペルライン・ロナルド・イー．; リンカーン・パトリック・ディー． |
| 【解決手段】２つの物体の間の制御可能な付着を可能にする静電付着技術が開示されている。 静電付着は、静電付着電圧によって生み出される静電引力を利用する。 静電付着電圧は、静電付着装置の電極（１８）を用いて印加される。 静電付着電圧は、電界および静電付着力を生成する。 静電付着装置および電極が、垂直の壁（１６）などの物体の表面の近くに配置されると、静電付着力が、表面および物体に対する静電付着装置の位置を保持する。 これは、静止摩擦を増大させるため、または、表面に対する静電付着装置の位置を維持するために利用されてよい。 静電付着電圧の電気制御により、制御可能かつ容易に付着のオンオフを行うことが可能になる。
【選択図】図３ |
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| 172 | Drive type spherical roller | JP2007000848 | 2007-01-05 | JP2008168650A | 2008-07-24 | KOIKE TOMOHIKO |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a spherical roller which is capable of fully rotating when moving on a rough road surface with a small contact area and which produces no obstacle to the movement of other portions. SOLUTION: The present invention comprises a spherical roller in a globular form, a housing on the undersurface of which an opening in a circular form is provided in such a way that the spherical roller is projected in a horizontal down direction, a support roller having rotatable contact with an upper side portion of the spherical roller within the housing, and a drive roller which is arranged in the housing and driven by a drive motor to rotate the spherical roller in a direction different from the ratation direction of the support roller by 90 degrees from immediately above for friction drive, thereby driving the spherical roller to move the housing. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT | ||||||
| 173 | Surface crossing equipment | JP2006534268 | 2004-10-06 | JP2007507395A | 2007-03-29 | サミュエル ジェイ． マッギーオ， |
| 本発明は、表面横断装置に関し、この装置は、フレーム、このフレームに設置されるシール外周部を有するシール、およびこの装置を表面に対して移動させるように構成された伝動装置を備える。 このシールの外周部は、実質的に、横断されるべき表面と転がり接触するために、適合される。 このデバイスは、水平な表面、垂直な表面、反転した表面などに吸引接着し、そしてこの表面に沿って移動し得、そして障害物または表面の不規則性を乗り越え、一方で、この表面に対する吸引接着を維持し得る。 このデバイスは、運動する転がりシールアセンブリを用いて、この表面に沿って推進され得る。 このアセンブリは、この減圧接着に影響を及ぼすシールと、このデバイスをこの表面にわたって駆動する運動との両方を提供する。 | ||||||
| 174 | Fault-tolerant design for a personal vehicle | JP2000577062 | 1999-09-27 | JP2003517340A | 2003-05-27 | カーメン、ディーン・エル; グワイ、ジー・マイケル; ダガン、ロバート; ダストース、スーザン・ディー |
| (57)【要約】 故障検出及び故障後の操作が可能な電動自動車の存在が発見された。 その車は、モーター駆動に接続される複数の制御構成要素と、故障が識別されるように、その制御構成要素のそれぞれの出力を他の制御構成要素の出力と比較するための比較器とを備える。 その車は、バスによって複数の制御チャネルに接続される多数のプロセッサと、故障が識別されたあらゆるプロセッサの出力を抑制する決定装置とを備えてもよい。 | ||||||
| 175 | Tracking device | JP2001358843 | 2001-11-26 | JP2002244734A | 2002-08-30 | YIM MARK H |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tracking device capable of moving at six degrees of freedom by controlling the movement at one degree of freedom. SOLUTION: This tracking device 100 includes an external member 110 and an internal member 120 rotating relatively for the external member 110. A motor 130 is attached to the internal member 120 and includes a rotor shaft 135 bonded to the external member 110. One set of target sensors 150, 155 detecting the phenomenon such as a magnetic field supply inputs to a controller 170 controlling the rotation of the motor 130. By adding an angle to the internal member 120 and adding an equal angle in the opposite direction to the external member 110, the tracking device 100 rotates toward a target. By stopping the rotation of the internal member suddenly or increasing or reducing acceleration of the motor 130 suddenly or inserting a link mechanism fixed to the external member 110 into a rotary path of the internal member, the tracking device 100 jumps. COPYRIGHT: (C)2002,JPO | ||||||
| 176 | Vehicle of the lateral movement device | JP17483293 | 1993-06-22 | JP2772332B2 | 1998-07-02 | KISHI MITSUHIRO |
| 177 | Hydraulic lifting cylinder | JP12860588 | 1988-05-27 | JP2675069B2 | 1997-11-12 | ハンス・フオルフハイム; マツテイアス・シユリーデル |
| 178 | System to be applied to the universal ground vehicle equipped with a traction means which is attached to the arm with joint | JP50688595 | 1994-08-18 | JPH09501630A | 1997-02-18 | デ オリベイラ，フェルナンド ホセ ネリー |
| (57)【要約】 本発明は、万能地上車型の乗り物に適用されるべきシステムであって、乗り物を、あらゆる形式の地面を移動可能にするシステムに関する。 乗り物（１）は、少なくとも２つの関節付腕（３および８）の端部に取り付けられた少なくとも２つの回転式牽引システム（２および７）を備えているべきであり、それによって使用者が乗り越えようとする障害物により定まる必要性に応じて、上記回転式牽引システムが異なる位置に位置することができる。 乗り越えられるべき上記障害物は、提案される少なくとも１つの実施例によれば、実際の乗り物の高さより高くてもよい。 回転式牽引システムは、通常かつ好ましくは地上車用タイヤを含み、しかしながら他のあらゆる構成、およびあらゆる形式の地面、特に低硬度の地面に適した補助手段を有してもよく、乗り物が水上を移動可能であるようにすることもできる。 少なくとも２つのホイールに適用されるべき動力システムは、環境、目的、および乗り物が操作される特定の条件と、実施例とに応じて、電気的システム、機械的システム、またはこれらを組み合わせたシステムからなる。 | ||||||
| 179 | Ski-to-door traveling vehicle | JP50401686 | 1986-07-30 | JPH0784186B2 | 1995-09-13 | ウェルダ−，マルティン |
| 180 | Cross-country vehicle with stepwise locomotion | JP25881390 | 1990-09-27 | JPH03144020A | 1991-06-19 | HANSU SHIEFU |
| PURPOSE: To allow a cross-country vehicle to make movement on an up-and- down ground by equipping it with a chassis frame, an upper structure, wheels capable of height adjustment and application of brakes, moving legs capable of being driven individually, and a frame supporting device with the height adjustable. CONSTITUTION: A chassis frame 10 is enwrapped in such a way that one end is furnished with a center wheel 20 borne on two vehicle arms 15 with the height and the left-right adjustable while the other end is equipped with two moving legs 25 and 26 adjustable to the left and right consisting of straps 38 movable in all directions. A supporting device 22 pith height adjustable is installed to support the chassis frame 10 during a change of the running speed or in the period the legs are moving simultaneously, and a lower bracket 35 is tied with an upper bracket 33 irrespective of its inclination. Bending and elongation of the legs 25 and 26 are made actuatable simultaneously by a hydraulic drive device. Thereby the vehicle can move forward and backward on a ground out of flatness. COPYRIGHT: (C)1991,JPO | ||||||
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