| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 信息处理装置和信息处理方法 | CN201480010038.5 | 2014-01-16 | CN105009546B | 2017-10-20 | 守谷友和; 后藤英树; 由良浩司 |
| 一种信息处理装置确保移动对象中的网络相对于移动对象外部的外部网络的安全性，同时允许与外部网络进行通信。信息处理装置(60)连接至多个网络并且执行信息处理。网络包括连接至移动对象中的控制装置的控制网络(10)、连接至移动对象中的信息装置的信息网络(20)以及连接至移动对象外部的外部装置的外部网络(30)。信息处理装置包括每一个均连接至网络中的一个网络的防火墙(62，63，64)以及经由对应的防火墙连接至每个网络的处理器(70)。信息处理装置将至少控制网络(10)与其他网络(20，30)隔离。 | ||||||
| 2 | 一种列车网络控制与监测系统辅助人工驾驶控制车速方法 | CN201610913069.2 | 2016-10-20 | CN106627672A | 2017-05-10 | 薛晓静; 黄苏平; 戴国琛; 杨伟; 姚刚 |
| 本发明涉及一种列车网络控制与监测系统辅助人工驾驶控制车速方法,综合考虑司控器手柄输出的力值和指令、列车速度等的条件情况下，对司控器发出的力值和指令进行处理，达到TCMS系统辅助人工驾驶控制车速的目的。本方案可使列车在平直道或者坡道行驶达到目标速度后，在误差允许的范围内保持该速度，达到控制列车运行的最高速度和稳定车速的目的。特别是对于列车在人工驾驶模式下通过长大坡道时，可通过计算最低粘着下列车通过坡道允许的速度，结合该方案中的控制策略，使列车平稳的上/下坡道。本方案可应用于列车运行时的冲击控制辅助、限速运行辅助和长大坡道控制辅助等。 | ||||||
| 3 | 轨道交通列车的无线通信覆盖方法 | CN201610902604.4 | 2016-10-17 | CN106428117A | 2017-02-22 | 赵红礼; 唐涛; 蒋海林 |
| 本发明实施例提供了一种轨道交通列车的无线通信覆盖方法。该方法主要包括：建立轨道交通列车运行控制系统的地面无线通信网络，所述地面无线通信网络包括覆盖方向相反的无线通信网络A和无线通信网络B；检测出轨道交通列车的运行方向，根据所述轨道交通列车的运行方向和所述无线通信网络A、无线通信网络B的覆盖方向，确定所述轨道交通列车的车头和车尾的车载无线设备所关联的无线通信网络A或者无线通信网络B。本发明实施例改变地面无线网络双向覆盖为单向覆盖，从而增强覆盖强度且减少轨旁天线的数量，减少了一半轨旁定向天线的数量，同时增强了无线覆盖的信号强度，传输距离更远。 | ||||||
| 4 | 轨道车辆系统故障的检测方法和装置 | CN201610835234.7 | 2016-09-20 | CN106428115A | 2017-02-22 | 李砾工; 王延超; 杜振环 |
| 本发明实施例提供一种轨道车辆系统故障的检测方法和装置，该方法应用于轨道车辆系统故障的检测装置，轨道车辆系统故障的检测装置包括激励信号发送装置和激励信号接收装置，分别连接在轨道车辆系统的总线的两端，激励信号发送装置生成激励信号，并将激励信号通过电压叠加方式注入车辆系统的总线；激励信号接收装置通过车辆系统的总线接收检测信号；激励信号接收装置判断检测信号是否满足预设的故障检测条件；若是，则激励信号接收装置发送预警信息，预警信息用于指示轨道车辆系统存在故障，能够及时提供总线的物理状态，并对于总线故障能够及时发现。 | ||||||
| 5 | 列车控制系统 | CN201410144292.6 | 2014-04-11 | CN104097645B | 2016-09-07 | 梁竞; 井上智己 |
| 本发明提供一种在列车联结时无需在联结车、被联结车中设置传送线缆就能够进行各列车的车载控制装置间的通信以降低设备成本以及提高运用性的列车控制系统。在联结了2个列车时，将在通常1个列车行驶时用于与地面装置之间的通信中的列车的头部以及尾部的列车天线以及车载无线机的一方，切换为联结车与被联结车的车载控制装置间的通信。 | ||||||
| 6 | 用于验证分布式动力列车建立的系统和方法 | CN200980112382.4 | 2009-03-16 | CN101980912B | 2013-01-09 | S·A·克尔纳; B·D·沃登; S·扎尔拉; A·K·库马 |
| 使用列车或其他成列的链接车辆的分布式动力控制系统的通信系统以在领头机车和远端机车之间传送关于领头和远端单元的移动方向的信号。另外，关于远端单元关于领头机车朝向的方向的数据也通过该通信系统发送。控制器程序化以分析或比较该数据以确定远端机车是否在与由操作员输入的建立数据一致的方向上行驶。如果该信息不一致，通过警报警告该列车的操作员或使列车停止。 | ||||||
| 7 | 列车管理系统 | CN201510418892.1 | 2015-07-16 | CN105270446B | 2017-07-18 | 李栋 |
| 一种列车管理系统，包括：给定列车的车载服务器单元；以及铁路操作中心。铁路操作中心包括：(i)轨道监视单元，监视列车的位置和轨道旁信令设备的状态，并基于当前列车位置和轨道旁信令设备的当前状态来创建信令设备将执行的信令设置；以及(ii)时刻表更新单元，基于当前列车位置来更新列车的时刻表。列车管理系统还包括计算模块，所述计算模块在所述给定列车正在运行时反复地计算针对所述给定列车的推荐速度分布，所述推荐速度分布与针对所述给定列车的最近更新的时刻表和来自信令设置的最近更新的信号兼容。车载服务器单元显示最近的推荐速度分布作为对列车的驾驶员的建议。 | ||||||
| 8 | 一种轨道交通自动化系统 | CN201710029156.6 | 2017-01-16 | CN106672021A | 2017-05-17 | 不公告发明人 |
| 本发明提供了一种轨道交通自动化系统，包括自动驾驶子系统、控制子系统和轨道通信子系统；所述自动驾驶子系统用于根据线路数据及线路运营要求计算出列车运行目标曲线，根据目标数据输出控制指令给列车，以及对来自人机界面子系统的人工操作的指令进行响应；所述控制子系统用于根据接收到的控制指令对列车模型实施相应的操作；所述轨道通信子系统用于列车与地面进行通信。本发明的有益效果为：实现了轨道交通自动化。 | ||||||
| 9 | 列车意外紧急制动车载实时在线监测系统、方法及装置 | CN201610821966.0 | 2016-09-13 | CN106274988A | 2017-01-04 | 张瑞芳; 延九磊; 申宇燕; 刘峰; 丁瑞志; 王兴华; 史稷 |
| 本发明提供了一种列车意外紧急制动车载实时在线监测系统、方法及装置，涉及铁道客车制动系统监测技术领域。列车管压力传感器实时采集列车管压力传感器所在车厢的列车管压力数据；制动缸压力传感器实时采集制动缸压力传感器所在车厢的制动缸压力数据；各车厢设置的列车意外紧急制动车载实时在线监测主机装置根据列车管压力数据实时确定列车管减压速率；在列车管减压速率大于一预设减压速率阈值且制动缸压力数据大于预先设置的压力阈值时，确定列车车厢发生紧急制动，并向列车级TCDS主机发送本车厢发生紧急制动的时刻；列车级TCDS主机对各车厢发生紧急制动的时刻进行排序和判断，定位最先发生意外紧急制动的车厢，并向全列广播报警。 | ||||||
| 10 | 一种调车信号转换装置 | CN201610504002.3 | 2016-06-30 | CN106043357A | 2016-10-26 | 周雪冬; 吴洪波; 刘公卿; 冯亮; 凌源; 王业流; 申竹林 |
| 本发明提供了一种调车信号转换装置。包括：控制模块；平调信号采集模块，所述平调信号采集模块采集平调灯显信号，并经转换后发送给所述控制模块读取所述平调灯显信号；通道自检模块，被配置成对所述平调信号采集模块进行自检；自动平调切换模块，通过判断来自列车运行监控系统的主机单元发送的自动平调切换信号的高低，识别机车处于调车状态或正常运行状态；内部通信模块，用于列车运行监控系统的主机单元与所述调车信号转换装置之间的通信，所述通信至少包括将来自所述列车运行监控系统的主机单元发送的所述自动平调切换信号发送给所述自动平调切换模块。 | ||||||
| 11 | 动车组无线监控装置 | CN201610523992.5 | 2016-07-04 | CN106004929A | 2016-10-12 | 李震; 孙国斌; 张亚伟 |
| 本发明涉及一种动车组无线监控装置，包括ARM处理器和电源，ARM处理器连接有WIFI通讯模块、GPRS通讯模块、GPS通讯模块，电源分别为ARM处理器、WIFI通讯模块、GPRS通讯模块、GPS通讯模块供电；ARM处理器设有多个RS232接口。本发明能够监控列车网络微控制器MPU的故障数据和状态数据，以及监控与其互联的网络运行状态信息，并通过GPS通讯模块定位获取列车运行位置信息，由WIFI通讯模块和GPRS通讯模块无线传输至地面服务器，维护人员实时获取列车及列车网络运行状态，降低了维护人员的劳动强度，同时增强网络控制系统数据的记录能力。 | ||||||
| 12 | 一种基于可见光通信技术的高速列车互联网系统 | CN201610438900.3 | 2016-06-20 | CN105966423A | 2016-09-28 | 尹俊; 何凯; 周涛 |
| 本发明涉及一种基于可见光通信技术的高速列车互联网系统，其布置于至少一节车厢内，其包括上游光端机、下游光端机、光缆网络及无线路由器；其中，所述上游光端机和下游光端机分别安装于每一车厢内的两端；同一节车厢内的上游光端机和下游光端机之间通过所述光缆网络连接；上一节车厢的上游光端机和下一节车厢的下游光端机采用光信号对接，以传递信息；所述无线路由器连接至光缆网络上。本发明的基于可见光通信技术的高速列车互联网系统通过光信号的发送和接收实现了车厢之间的高速信息传输，提高了车厢通信连接的便利性，降低了列车行进过程中频繁震动和加减速造成的通信故障率，并提高了通讯稳定性和传输效果。 | ||||||
| 13 | 车辆控制设备、列车控制系统及列车控制方法 | CN201610313410.0 | 2016-05-12 | CN105923017A | 2016-09-07 | 林晖; 叶柏洪; 张云廷; 林洋; 黄枫 |
| 本发明公开一种车辆控制设备、列车控制系统及列车控制方法，该设备包括：干线电压检测单元、网络单元、控制单元、通信单元和位置确定单元；干线电压检测单元连接至控制单元、通信单元和位置确定单元，用于采集列车干线电压并将电压传输给控制单元；网络单元连接至控制单元，用于接收到投入指令后投入；控制单元用于发出指令、处理数据及发送信息给通信单元；通信单元用于车辆控制设备与机车控制设备间的网络通信；位置确定单元连接至控制单元和通信单元，用于获取车辆在列车中的位置信息并发送给机车控制设备；在车辆处于列车尾端时，网络单元由控制单元控制投入并发送信标消息。无需安装独立的用于列车尾端车辆的装置，简化整体系统，方便运用。 | ||||||
| 14 | 列车编组控制系统 | CN201510867902.X | 2015-12-01 | CN105438222A | 2016-03-30 | 周纪超; 邢月华; 穆俊斌; 石华; 刘超; 董敬超 |
| 本发明提供一种列车编组控制系统，包括：至少一个车辆、列车总线，各车辆通过列车总线通信，各车辆编组形成列车，其中，车辆包括：车辆总线、TCN网关、控制单元，TCN网关形成列车总线与车辆总线之间的接口，控制单元用于存储列车的结构信息，至少一个车辆系统包括机车、动车与拖车。该系统中，各车辆中均设置TCN网关，使得各车辆自成一套网络，当机车、动车与拖车中任一种车辆的数量发生变化时，TCN网关可以通过初运行自动按照相应的顺序将节点编址，重新为车辆分配地址，以确定出车辆相对于主节点的位置，并通知所有节点列车的方向，可实现列车灵活编组，根据实际运营情况，调整列车编组数量，降低列车检备率，降低运维成本。 | ||||||
| 15 | 列车管理系统 | CN201510418892.1 | 2015-07-16 | CN105270446A | 2016-01-27 | 李栋 |
| 一种列车管理系统，包括：给定列车的车载服务器单元；以及铁路操作中心。铁路操作中心包括：(i)轨道监视单元，监视列车的位置和轨道旁信令设备的状态，并基于当前列车位置和轨道旁信令设备的当前状态来创建信令设备将执行的信令设置；以及(ii)时刻表更新单元，基于当前列车位置来更新列车的时刻表。列车管理系统还包括计算模块，所述计算模块在所述给定列车正在运行时反复地计算针对所述给定列车的推荐速度分布，所述推荐速度分布与针对所述给定列车的最近更新的时刻表和来自信令设置的最近更新的信号兼容。车载服务器单元显示最近的推荐速度分布作为对列车的驾驶员的建议。 | ||||||
| 16 | 列车车间信号传输方法及装置 | CN201410682075.2 | 2014-11-24 | CN104580356A | 2015-04-29 | 王淼; 梁建英; 张会青; 田庆; 韩庆军; 肖婵娟; 刘明坤; 单保强; 于晓杰 |
| 本发明提供了列车车间信号传输方法及装置，该方法包括：S1：接收通过跨桥线发来的第一信号，提取所述第一信号中携带的第一数据；S2：接收通过无线方式发来的与所述第一信号对应的第二信号，提取所述第二信号中携带的第二数据；S3：判断所述第一数据和所述第二数据是否相同，如果是，则输出所述第一信号，否则，输出所述第二信号。通过本发明提供的列车车间信号传输方法及装置，提高了列车车间信号传输的可靠性。 | ||||||
| 17 | 用于远程分布式动力系统上无线远程故障管理的方法和系统 | CN201080011728.4 | 2010-02-12 | CN102348589B | 2015-01-14 | G·P·佩尔托宁; G·梅森; J·M·马扎雷特 |
| 一种用于远程管理通过领头动力系统来控制的无人的动力系统上检测到的故障的方法，所述方法包括在无人的动力系统上检测到操作故障，通过可用无线通信系统而操作的无线通信协议将关于故障的信息传达到所述领头动力系统，以及传达重置消息到所述无人的动力系统以重置所述检测到的故障。还公开了存储在计算机可读媒体上并可使用处理器执行的计算机软件代码和系统，其用于远程处理通过领头动力系统来控制的无人的动力系统上检测到的故障。 | ||||||
| 18 | 有效全向移动器 | CN200880104660.7 | 2008-06-12 | CN101868285A | 2010-10-20 | S·M·金; H·W·龙 |
| 一种用于控制路径(20)上的多个车辆(12)的驾乘控制系统，包括路径处理器(110)和与路径处理器接成电路的双向表决电路(56)。多个车辆中的各车辆可包括由至少一个车辆支撑的车辆处理器和与至少一个车辆处理器接成电路的分流继电器。各车辆处理器可配置成在车辆预定条件下闭合相应分流继电器，因此激活双向表决电路以通知其它车辆。 | ||||||
| 19 | 一种基于5T系统监测系统的车载数据传输技术 | CN201610822260.6 | 2016-09-14 | CN106371362A | 2017-02-01 | 张春松 |
| 本发明公开了一种基于5T系统监测系统的车载数据传输技术，包括5T车载终端和5T双机服务器，所述5T车载终端安装在火车上，5T双机服务器，所述5T车载终端包括核心控制器，所述核心控制器的数据采集端连接有5T单元，所述5T单元包括红外线轴温探测系统、运行状态安全监测系统、早期故障轨边声学诊断系统、运行故障动态图像检测系统和运行安全监控系统；所述核心控制器的通信端口还连接有定位模块和无线通信模块，所述无线通信模块与5T双机服务器进行数据通信传输，核心控制器的电源端还连接有供电系统；所述5T双机服务器内置有5T双机数据库。本发明能够全方位实现行驶状态检测和监控，保证数据传输速率。 | ||||||
| 20 | 动力集中动车组紧急驾驶控制装置及方法 | CN201610595782.7 | 2016-07-27 | CN106184290A | 2016-12-07 | 王景琪; 代兴军; 曲铁涛; 李新; 郝凤荣; 田光兴; 于跃 |
| 本发明公开了一种动力集中动车组紧急驾驶控制装置及方法，正常情况下，控制车(1)与动力车(6)之间通过主通讯线(5)进行数据传输，控制车(1)内的司机控制器(12)发出信号给控制车信号采集单元(3)，然后通过主通讯线(5)发送到动力车中央控制器(8)，动力车中央控制器(8)用于给动力车(6)发送控制指令，当主通讯线(5)中断时，进入紧急驾驶模式，采用辅通讯线(11)进行数据传输，紧急驾驶用控制车操纵信号包括前进、后退、牵引和制动信号。本发明可以有效的减少动力集中动车组因为控制信号的通讯问题造成的停止运行。提高了动力集中动车组运用可靠性。 | ||||||
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