| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 视角切换方法及装置 | CN201510388538.9 | 2015-07-03 | CN104960473A | 2015-10-07 | 华星 |
| 一种视角切换方法及装置，该方法包括：视角切换装置将监测驾驶者对车辆的驾驶操作，且在监测到的驾驶操作属于预先设置的驾驶操作集合之后，将根据驾驶操作及车辆当前的状态确定车辆的视角，且将车辆内的显示界面显示的3D视图切换为车辆的视角对应的3D视图，使得显示界面上显示的3D视图能够随着驾驶员的驾驶操作的变换而切换视角，能够更好的满足驾驶者的需要，提高驾驶者的体验。 | ||||||
| 2 | 一种用于半挂车的多功能可视系统及其工作方法 | CN201510060630.2 | 2015-02-05 | CN104648250A | 2015-05-27 | 倪一翔; 范厚传 |
| 本发明涉及汽车安全监控领域，具体地说是一种用于半挂车的多功能可视系统及其工作方法。括半挂车，电机，摄像头，探头和角度传感器，其特征是：所述半挂车前部的下表面上设有角度传感器，位于角度传感器后部的半挂车下方设有鞍座，所述鞍座前部的左右两侧分别设有一个探头，所述探头与半挂车中心线之间呈θ角度，所述半挂车尾部的左右两侧侧面上分别设有一个底座，所述底座的垂直面固定在半挂车的侧面，底座上设有电机，所述电机的外侧面通过电机的转子连接支架，所述支架上设有摄像头。本发明同现有技术相比，可有效消除半挂车驾驶员的视线盲区问题，而且兼顾半挂车倒车时的视野，使得驾驶员可以全方位地掌握车辆周围环境的状态，减小由于内轮差和视线盲区问题所带来的安全隐患。 | ||||||
| 3 | 运输车辆的周围监视装置 | CN201380008379.4 | 2013-02-05 | CN104114413A | 2014-10-22 | 稻野边庆仁; 古渡阳一; 石本英史 |
| 本发明提供一种运输车辆的周围监视装置，通过使监视器显示与运输车辆的行进方向对应的图像来实现运输车辆行驶时的安全性的提升，为此该周围监视装置具有：照相机(4B、4L、4R)，其至少将自动倾卸卡车(1)的后方以及左右侧方作为视野；监视器(14)，其装备于自动倾卸卡车(1)的驾驶室(7)，档杆(21)，其装备于驾驶室(7)，操作自动倾卸卡车(1)的前进以及后退；车体控制器(20)以及显示控制器(30)，其根据自动倾卸卡车(1)的左右方向的操纵信息即转向信息和档杆(21)的信息使所述监视器显示与自动倾卸卡车(1)的行进方向对应的一个或多个照相机图像。 | ||||||
| 4 | 车用影像系统及其影像的显示控制方法 | CN201210528208.1 | 2012-12-10 | CN103809876A | 2014-05-21 | 夏静如 |
| 一种车用影像系统，其包含显示单元、影像撷取单元、感应接收单元、手势识别单元以及处理单元。该影像撷取单元用以接收多个子影像。该感应接收单元用以检测感应事件来产生检测信息。该手势识别单元耦接于该感应接收单元，用以依据该检测信息来产生手势识别结果。该处理单元耦接于该影像撷取单元以及该手势识别单元，用以依据该多个子影像来产生车用影像，并且依据该手势识别结果来控制该车用影像于该显示单元上的显示画面。 | ||||||
| 5 | 图像生成设备和图像显示系统 | CN201080023686.6 | 2010-05-28 | CN102448773A | 2012-05-09 | 尾崎行辅; 大野恭裕; 山下贵克 |
| 本发明提供了一种用于直观地了解车辆与物体之间的位置关系的技术。在一种图像显示系统中，在提供给驾驶员的显示图像中，以较大尺寸显示车辆(9)的由方向指示器所指示方向上的侧面区域。因此，容易发现可能与车辆(9)接触的物体，从而可以有效避免碰撞事故。在这种情况下，显示从自车辆(9)的后方位置向前方进行观察的虚拟观察点所观察到的合成图像(FP2)，从而以与驾驶员他/她的视野方向相同的视野方向显示车辆(9)的侧面区域。因此，驾驶员可以直观地了解车辆(9)与物体之间的位置关系，而不需要进行诸如必须在他/她的头脑中进行坐标变换的复杂确定。 | ||||||
| 6 | 车辆周围监视装置 | CN200910176445.4 | 2009-09-15 | CN101676148B | 2011-12-14 | 大岛健一; 三枝重信; 川越浩行 |
| 本发明提供一种帮助驾驶员视认车辆周围而增强便利性的车辆周围监视装置(10)，其包括：对车外周边区域摄像并输出图像的各摄像机(11a、11b、11c、11d)；合成各摄像机(11a、11b、11c、11d)输出的图像并输出合成图像的图像处理部(42)；使图像处理部(42)输出的合成图像显示在显示装置(19)中的显示控制部(45)。图像处理部(42)提取在各摄像机(11a、11b、11c、11d)输出的图像数据上设定的规定提取范围内的各提取图像(PF、PR、PSL、PRL)并合成而生成合成图像，此外，还根据后视镜的展开、收拢状态改变提取范围，改变构成合成图像的提取图像彼此之间的分界位置。 | ||||||
| 7 | 影像显示装置及影像显示方法 | CN200610080603.2 | 2006-05-19 | CN1865849B | 2010-09-08 | 知野见聪; 柳井达美 |
| 一种影像显示装置及影像显示方法，其即使在使用搭载于车辆并对车辆周围进行拍摄的多个摄像机时，也可以使驾驶员用简单的操作正确地掌握车辆周围的状况。为了使用从包含将车辆周围的不同方向作为拍摄方向的多个摄像机的摄像部获取的多个影像，将车辆周围的状况提示给驾驶员，具有：影像处理部，其使用该多个影像制作使驾驶员一览车辆周围的俯瞰影像；影像范围选择部，其选择使驾驶员掌握本车辆周围状况的、相对于本车辆的方向。控制部在用显示部显示俯瞰影像时，用影像范围选择部选择了相对于本车辆的方向时，从俯瞰图像切换到包括被选择的相对于本车辆的方向上的车辆周围状况的影像并将其显示于显示部。 | ||||||
| 8 | 车辆周围监视装置 | CN200910176445.4 | 2009-09-15 | CN101676148A | 2010-03-24 | 大岛健一; 三枝重信; 川越浩行 |
| 本发明提供一种帮助驾驶员视认车辆周围而增强便利性的车辆周围监视装置(10)，其包括：对车外周边区域摄像并输出图像的各摄像机(11a、11b、11c、11d)；合成各摄像机(11a、11b、11c、11d)输出的图像并输出合成图像的图像处理部(42)；使图像处理部(42)输出的合成图像显示在显示装置(19)中的显示控制部(45)。图像处理部(42)提取在各摄像机(11a、11b、11c、11d)输出的图像数据上设定的规定提取范围内的各提取图像(PF、PR、PSL、PRL)并合成而生成合成图像，此外，还根据后视镜的展开、收拢状态改变提取范围，改变构成合成图像的提取图像彼此之间的分界位置。 | ||||||
| 9 | 驾驶辅助装置 | CN200580004443.7 | 2005-02-16 | CN100440934C | 2008-12-03 | 石井浩史; 水泽和史; 冈田毅 |
| 本发明提供一种驾驶辅助装置，可防止杆状的固定装置的抖动造成的图像的紊乱，从而获得良好图像。所述驾驶辅助装置包括：从车辆(11)突出的杆状的杆部(12)；设置于杆部(12)并拍摄车辆(11)周围的摄像头(13)；以及输入由摄像头(13)拍摄的摄像图像，将距摄像头(13)的路面(特定距离面)(19)的抖动作为补偿量X0而将摄像图像平行移动并输出的抖动补偿图像处理单元(14)。 | ||||||
| 10 | 捕捉设备、捕捉系统和捕捉方法 | CN201110319601.5 | 2011-10-14 | CN102547230B | 2017-03-01 | 小林诚司; 弗莱德瑞克·玛丽 |
| 本发明提供了捕捉设备、捕捉系统和捕捉方法。该捕捉设备(1)包括：图像传感器(11)，其通过对来自对象的光执行光电转换来生成图像信号；控制单元(14)，其基于来自用户的第一指令输入来生成设置值，该设置值用于设置从图像信号产生的图像被切割的范围；设置值存储单元像转换单元(13)，当存在来自用户的第二指令输入时，该图像转换单元(13)从设置值存储单元(15)读取设置值，并且从图像切割由设置值指定的特定区域并放大所切割的区域；以及输出单元(18)，其将由图像转换单元(13)切割和放大的图像的信号转换成预定格式的图像信号并且输出转换后的图像信号。(15)，其存储由控制单元(14)生成的设置值；图 | ||||||
| 11 | 用于生成车辆环境的三维图像的方法和装置 | CN201280068147.3 | 2012-09-27 | CN104093600B | 2016-12-07 | 韩荣寅; 全晟济; 朴钟云; 白原寅 |
| 本发明涉及用于生成车辆环境的三维图像的方法和装置。根据本发明的方法包括以下步骤：将由安装在车辆中的多个照相机所捕捉的图像映射到由具有平底表面和具有增加的半径的顶表面的容器形状的三维空间模型所定义的虚拟平面；以及通过使用被映射到虚拟平面的图像生成具有虚拟照相机的观察点的视图图像。根据本发明，有利之处在于可以自然地并且三维地表示包括周围阻碍物的车辆环境的图像。有利之处还在于可以根据车辆的行驶状态而通过改变虚拟观察点来提供车辆环境的最佳图像。还具有的优点是用户可以方便地调整虚拟照相机的观察点。 | ||||||
| 12 | 全景式影像监控系统及控制其的方法 | CN201510736711.X | 2015-11-03 | CN105592300A | 2016-05-18 | 朱慧玲 |
| 本发明公开了一种全景式影像监控系统以及控制其的方法。所述全景式影像监控系统包括：行驶信息接收单元，其被配置为从车辆的传输装置接收齿轮信息；触摸输入接收单元，其被配置为接收设置在车辆中的显示设备的触摸信号；以及控制单元，其被配置为根据所述行驶信息接收单元传送的齿轮信息和所述触摸输入接收单元传送的触摸信号，控制输出效果，所述输出效果将被应用给输出到所述显示设备的车辆周围的影像数据。 | ||||||
| 13 | 图像产生设备和图像显示系统 | CN201080029901.3 | 2010-06-08 | CN102474595B | 2014-11-26 | 尾崎行辅; 大野恭裕 |
| 当在车辆行驶速度低于预定阈值的情况下显示周边图像时，可以无需切换显示模式地向用户提供车辆周边所需区域的状况。在图像显示系统中，当车辆(9)的行驶速度变得低于预定阈值并且模式改变到前方模式(M1)时，在前方模式(M1)开始时，使用高适用性的前方/侧面模式(M11)，其中可以同时显示车辆(9)的前方区域和侧面区域。在前方/侧面模式(M11)中呈现的屏幕可以对应于各种设想的状态，比如当车辆接近十字路口、靠近另一车辆通过、向路边移动等的时候，等等，从而，用户无需切换显示模式就可以确认车辆(9)周边的所需区域的状况。 | ||||||
| 14 | 用于生成车辆环境的三维图像的方法和装置 | CN201280068147.3 | 2012-09-27 | CN104093600A | 2014-10-08 | 韩荣寅; 全晟济; 朴钟云; 白原寅 |
| 本发明涉及用于生成车辆环境的三维图像的方法和装置。根据本发明的方法包括以下步骤：将由安装在车辆中的多个照相机所捕捉的图像映射到由具有平底表面和具有增加的半径的顶表面的容器形状的三维空间模型所定义的虚拟平面；以及通过使用被映射到虚拟平面的图像生成具有虚拟照相机的观察点的视图图像。根据本发明，有利之处在于可以自然地并且三维地表示包括周围阻碍物的车辆环境的图像。有利之处还在于可以根据车辆的行驶状态而通过改变虚拟观察点来提供车辆环境的最佳图像。还具有的优点是用户可以方便地调整虚拟照相机的观察点。 | ||||||
| 15 | 图像生成设备及图像显示系统 | CN201080023693.6 | 2010-05-28 | CN102448774B | 2014-06-11 | 尾崎行辅; 大野恭裕; 山下贵克 |
| 本发明提供一种无需复杂操作来选择显示模式的技术。提供了一种图像显示系统，其中后方模式存储最近设置为当前模式的显示模式，以及如果已经设置了后方模式，则后方模式之后立即将最近设置为当前模式的显示模式设置为当前模式。因此驾驶者无需在每次倒车时执行复杂操作来选择期望的显示模式。 | ||||||
| 16 | 车辆环绕视图系统 | CN201210283155.1 | 2012-08-06 | CN102917205A | 2013-02-06 | J.夸斯特; K-U.肖勒; B.加斯曼 |
| 本发明涉及一种车辆环绕视图系统，其包括：生成覆盖车辆全部周围事物的图像数据的在车辆的不同位置处的多个图像传感器；被配置成基于不同图像传感器的图像数据而生成车辆环绕视图的图像处理单元，其中，该图像处理单元将所述图像数据反向投影在环绕车辆的碗状体上，使用从该处观察车辆环绕视图的虚拟摄像机位置以生成虚拟用户车辆视图，该位置被分配在围绕车辆位于第一垂直高度处的第一水平椭圆上，并且以从虚拟摄像机位置开始经过位于第二水平椭圆上的点的方式确定观看方向，该第二水平椭圆围绕车辆位于低于第一垂直高度的第二垂直高度处，第二椭圆小于第一椭圆；以及，允许至少在水平方向上改变虚拟摄像机位置并且允许改变观看方向的控制单元。 | ||||||
| 17 | 车辆周边监视装置 | CN201180014522.1 | 2011-02-02 | CN102812704A | 2012-12-05 | 三好英彦; 长岭升; 三浦健次; 山本欣司; 后藤谦二郎 |
| 提供一种在不损害将俯瞰图像显示在监视器上的有效性的状态下能够通过监视器来掌握障碍物的位置的装置。俯瞰图像生成单元基于多个摄像头拍摄而得到的拍摄图像来生成俯瞰图像，并将该俯瞰图像显示在监视器21的副显示区域21B中。在障碍物检测部检测出在车辆附近存在的障碍物X的情况下，特定信息输出单元强调显示存在障碍物X的俯瞰图像的分割区域D2的外侧的框状部F2。在进行了该强调显示的状况下，通过用手指等接触副显示区域21B，将拍摄到障碍物X的图像放大显示在副显示区域21B中。 | ||||||
| 18 | 捕捉设备、捕捉系统和捕捉方法 | CN201110319601.5 | 2011-10-14 | CN102547230A | 2012-07-04 | 小林诚司; 弗莱德瑞克·玛丽 |
| 本发明提供了捕捉设备、捕捉系统和捕捉方法。该捕捉设备(1)包括：图像传感器(11)，其通过对来自对象的光执行光电转换来生成图像信号；控制单元(14)，其基于来自用户的第一指令输入来生成设置值，该设置值用于设置从图像信号产生的图像被切割的范围；设置值存储单元(15)，其存储由控制单元(14)生成的设置值；图像转换单元(13)，当存在来自用户的第二指令输入时，该图像转换单元(13)从设置值存储单元(15)读取设置值，并且从图像切割由设置值指定的特定区域并放大所切割的区域；以及输出单元(18)，其将由图像转换单元(13)切割和放大的图像的信号转换成预定格式的图像信号并且输出转换后的图像信号。 | ||||||
| 19 | 用于对可摆动的车辆传感器定向的方法 | CN200780003332.3 | 2007-02-05 | CN101374691A | 2009-02-25 | R·H·拉斯霍费尔; D·埃曼斯 |
| 本发明涉及一种用于朝一个根据实时行驶状况确定的注意力角的方向对车辆传感器定向的方法，该车辆传感器设置在汽车上并且绕着至少一条轴线可摆动，其中，探测通入到汽车的推测的行驶路线上的交通道路的存在；并且选择注意力角，使得车辆传感器的由朝注意力角的方向定向产生的拍摄区域至少部分包含通入到汽车的推测的行驶路线上的交通道路。 | ||||||
| 20 | 驾驶辅助装置 | CN200580004443.7 | 2005-02-16 | CN1918901A | 2007-02-21 | 石井浩史; 水泽和史; 冈田毅 |
| 本发明提供一种驾驶辅助装置，可防止杆状的固定装置的抖动造成的图像的紊乱，从而获得良好图像。所述驾驶辅助装置包括：从车辆(11)突出的杆状的杆部(12)；设置于杆部(12)并拍摄车辆(11)周围的摄像头(13)；以及输入由摄像头(13)拍摄的摄像图像，将距摄像头(13)的路面(特定距离面)(19)的抖动作为补偿量X0而将摄像图像平行移动并输出的抖动补偿图像处理单元(14)。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈