| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 停车辅助装置以及停车辅助方法 | CN200780014178.X | 2007-02-28 | CN101426669B | 2013-04-24 | 远藤知彦; 牧野靖; 久保田有一; 川端佑辉子 |
| 本发明的目的在于提供一种通过适当地使障碍物检测单元与停车框线检测单元协作而能够以适当的优先次序选择性地决定能够进行辅助的目标停车位置的停车辅助装置。本发明的停车辅助装置对停车进行辅助，其特征在于，包括：障碍物检测单元，对车辆周边的障碍物进行检测；以及停车框线检测单元，对描绘在地面上的停车框线进行检测；在停车框线检测单元检测出了停车框线的情况下，根据检测出的停车框线而计算出目标停车位置。 | ||||||
| 62 | 导航终端、导航方法及远程导航服务系统 | CN201210351868.7 | 2012-09-20 | CN102879000A | 2013-01-16 | 张志勇; 涂永峰 |
| 本发明提供了一种导航终端、导航方法及远程导航服务系统，其中所述导航方法包括：接收用户输入的导航命令；启动卫星定位单元并确定车辆当前位置信息；将所述导航命令以及车辆当前位置信息通过通信接口发送到远程导航服务系统；通过所述通信接口接收从所述远程导航服务系统回传的导航指示；将所述导航指示呈现给用户以导航。还包括摄取车辆前方的道路景像，所述道路景像显示于人机接口的显示屏，以及所述导航指示包括行车方向指示，所述行车方向指示与所述道路景像层叠以导航。该方法提供用户以更实时迅速的导航服务，从而提高用户体验。 | ||||||
| 63 | 确定由至少一个机械的铣刨鼓所铣刨的面积的方法和设备 | CN201210188878.3 | 2012-06-08 | CN102817304A | 2012-12-12 | 斯文·保尔森; 斯特凡·韦格纳; 西鲁斯·巴里马尼; 根特·黑恩 |
| 在用于确定通过至少一个建筑机械或至少一个采矿机械经由铣刨鼓(2)铣刨的面积的方法中，通过至少一个机械(1)在多个铣刨轨迹中对预定面积进行作业，通过估计连续的机械位置确定铣刨轨迹的长度，其中铣刨操作沿着所述铣刨轨迹进行，合计先前铣刨的部分面积，其考虑铣刨轨迹的长度和铣刨鼓(2)的安装的铣刨宽度，其中连续地或后续地检查当前沿着铣刨轨迹铣刨的该部分面积，以得出与任何先前铣刨的部分面积的重叠或多次重叠，且作为重叠面积的重叠的任何部分面积被从合计的先前铣刨的部分面积中扣除，其中铣刨的总合计的部分面积减去确定的总重叠面积得出铣刨的面积。 | ||||||
| 64 | 停车辅助装置 | CN200880005805.8 | 2008-02-20 | CN101616833B | 2012-07-04 | 川端佑辉子; 牧野靖; 岩切英之; 久保田有一; 远藤知彦; 大森御幸; 伊藤卓也; 中西敦子 |
| 一种停车辅助装置，具有引导单元，该引导单元将自身车辆引导至停车初始位置，所述自身车辆能够从所述停车初始位置向在所述自身车辆周边的与有形物体邻接的空间、并且向相对于所述自身车辆的行进方向而言里侧的停车空间进行停车；以及障碍物检测单元，根据从所述自身车辆向预定方向照射的波的反射波检测所述自身车辆周边的障碍物，所述停车辅助装置的特征在于，包括：定时设定单元，根据从所述有形物体至预定距离之间的与所述停车空间的障碍物相关的所述障碍物检测单元的检测结果设定所述引导的开始定时。 | ||||||
| 65 | 用于在汽车中为驾驶者提供信息的方法 | CN200880107367.6 | 2008-08-16 | CN101801724B | 2012-06-27 | A·奥格斯特 |
| 在一种用于在汽车中向驾驶者提供信息的方法中，通过该汽车的拍摄装置拍摄图像流，该图像流包含该汽车的至少一部分周围环境的图像，并且通过汽车内部的显示单元(300)再现该图像流的至少一个图像片段，并且通过汽车的显示控制单元自动更改通过借助显示单元再现该图像片段而显示给驾驶者的周围环境片段，在该图像片段被再现的时候除了显示该周围环境片段之外还向驾驶者输出涉及该周围环境片段关于汽车的位置的光学信息。 | ||||||
| 66 | 停车辅助装置 | CN200880007127.9 | 2008-02-27 | CN101626921B | 2012-03-14 | 川端佑辉子; 牧野靖; 岩切英之; 久保田有一; 远藤知彦; 大森御幸; 伊藤卓也; 铃木大祐; 新田嵩 |
| 一种用于将车辆引导至所设定的目标停车位置的停车辅助装置，其包括：初始位置引导单元，该初始位置引导单元在预定的定时生成从车辆的当前地点至初始位置的初始位置引导路径，并引导车辆，以使该车辆沿初始位置引导路径向初始位置移动，其中所述初始位置是开始向目标停车位置引导车辆的初始位置；以及障碍物检测单元，该障碍物检测单元检测车辆周边的障碍物；当在生成的初始位置引导路径上存在由障碍物检测单元检测到的障碍物时，初始位置引导单元生成初始位置引导路径以避开由所述障碍物检测单元检测到的障碍物。 | ||||||
| 67 | 用于车辆的后视系统、后视设备和显示稳定图像的方法 | CN201110075564.8 | 2011-03-24 | CN102198819A | 2011-09-28 | 拉尔夫·穆勒 |
| 本发明提供了用于车辆的后视系统、后视设备和显示稳定图像的方法。用于车辆的后视设备和后视系统包括被配置为捕捉输入图像的相机和被配置为基于输入图像来显示输出图像的显示器。该设备和该系统还包括被配置为确定显示器和/或相机的振动的振动传感器以及被配置为基于所确定的振动来在输出图像中补偿振动的微处理器。显示器的朝向与相机捕捉输入图像的方向相对应。该设备和该系统还可以包括容纳着显示器的外壳以及被配置为将外壳固定到车辆的固定件。 | ||||||
| 68 | 通过合成红外线影像和可见光影像可视化汽车周围环境的方法和装置 | CN200680002767.1 | 2006-01-10 | CN101107556B | 2010-12-22 | 沃尔夫冈·哈恩; 托马斯·韦德 |
| 本发明涉及一种尤其是在黑暗中可视化汽车周围环境的方法，其中提供了包含周围环境数字化数据的可见光影像，其中该可见光影像显示了视觉上可见的物体。另外还提供了包含周围环境数字化数据的红外线影像，其中该红外线影像显示了由可见的物体和/或其它物体辐射的红外线。为了便于将辐射红外线的物体与所拍摄的周围环境相对应，采用了图像合成，将可见光图像与红外线图像合成为一个可在图像显示单元上显示的目标图像。根据周围环境参数禁止图像合成，以仅仅显示两个影像中的一个作为目标图像，或者这两个影像均不被显示为目标图像。 | ||||||
| 69 | 停车辅助装置、停车辅助装置的车辆侧装置、停车辅助方法及停车辅助程序 | CN200880101141.5 | 2008-07-04 | CN101765527A | 2010-06-30 | 嶋崎和典; 木村富雄; 中岛丰; 富冈雅巳; 柳泽秀生 |
| 本发明提供一种可使驾驶员容易地掌握车辆与目标停车位置的相对位置关系、并可使车辆高精度地停入车位内的目标停车位置的停车辅助装置。在本发明中，通过车辆侧摄像机(7)对车位(S)内的标记(M)进行拍摄，相对位置计算部(8)基于拍摄到的标记(M)的图像计算车辆与目标停车位置(T)的相对位置关系，倒退轨迹计算部(9)基于该相对位置关系以及由转向角传感器(15)检测出的转向角计算车辆移动时的预想轨迹，并且，通过车位侧摄像机(3)对车位(S)进行拍摄并发送给车辆侧装置(1)，图像合成部(12)将接收到的由车位侧摄像机(3)所拍摄的车位S的图像与由倒退轨迹计算部(9)算出的预想轨迹合成，并在设置于车辆驾驶座处的监视器(14)上进行显示。 | ||||||
| 70 | 停车辅助设备和停车辅助方法 | CN200910161501.7 | 2009-07-24 | CN101635839A | 2010-01-27 | 高野照久 |
| 本发明提供了一种停车辅助设备和停车辅助方法。设置用作车辆的停车目标的目标停车位置，并且设置车辆可从其起动从而在保持预定转向角的情况下到达目标停车位置的停车开始位置。然后，在车辆周围的鸟瞰图像上绘制表示当前位置的车辆标记(V)、表示目标停车位置的目标停车框(F1)以及表示停车开始位置的停车开始框(F2)，并使显示装置(5)显示在鸟瞰图像上绘制了车辆标记(V)、目标停车框(F1)和停车开始框(F2)的图像。此时，在鸟瞰图像上绘制停车开始框(F2)，使得其绘制模式可响应于车辆的当前转向角而改变。 | ||||||
| 71 | 车辆周围显示装置 | CN200710186380.2 | 2007-11-14 | CN101183005A | 2008-05-21 | 山中隆司; 桥场昭一 |
| 本发明的车辆周围显示装置(1)，将用摄像机(17)摄到的车辆周围的图像、和表示与上述车辆间隔规定距离的位置的距离目标线(22、23)，在车内设置的显示器(13)中叠加显示。距离目标线(22、23)由第1距离目标线(22)、和在比该第1距离目标线(22)更远离车辆的位置显示的第2距离目标线(23)组成，上述第1距离目标线(22)显示时比上述第2距离目标线(23)粗。因此本发明提供了不用切换显示、一般视觉者和色弱者双方都可以确切地掌握车辆的距离感的车辆周围显示装置。 | ||||||
| 72 | 描绘装置 | CN01119723.4 | 2001-05-24 | CN100386223C | 2008-05-07 | 石田明; 饭阪笃; 吉田崇 |
| 在描绘装置Urnd1中，处理器1从位于车辆中的图象捕获装置5至12接收周围图象S1至S8以及基于其产生车辆重叠图象。处理器1还从位于车辆中的舵角传感器13接收舵角θ。然后，基于接收的舵角θ，处理器1计算车辆的3D预计轨迹，以及在车辆重叠图象上描绘如此算出的3D预计轨迹，产生显示图象。因此，通过描绘装置Urnd1产生的显示图象是对驾驶员易使用的。 | ||||||
| 73 | 在车辆中操作夜视系统的方法及对应的夜视系统 | CN200710147869.9 | 2007-08-31 | CN101135570A | 2008-03-05 | R·埃布纳 |
| 在操作夜视系统的方法中，用夜视传感器提供车辆环境的视频图像，该视频图像经处理以便考虑从导航设备检索的道路路线信息而检测车辆在道路上行驶的路线，且该视频图像和检测的道路路线被显示在显示设备上。 | ||||||
| 74 | 显示控制装置 | CN200580048751.X | 2005-11-02 | CN101128344A | 2008-02-20 | 川瀬和士; 工藤贵弘 |
| 本发明提供一种显示控制装置，能够比以往更加充分地补偿驾驶者相对车辆前方的死角区域。控制装置(16)搭载于车辆上，对显示器(13)的显示进行控制，该车辆搭载有：检测车辆前方障碍物的左前障碍物传感器(11a)及右前障碍物传感器(11b)；配置于车辆的左侧并对车辆前方的影像进行拍摄的左照相机(12a)；配置于车辆的右侧并对车辆前方的影像进行拍摄的右照相机(12b)；显示影像的显示器(13)，其中，CPU(16b)基于左前障碍物传感器(11a)及右前障碍物传感器(11b)的检测结果，在显示器(13)中显示如下的影像，即，由左照相机(12a)及右照相机(12b)中、配置在车辆的左侧及右侧中与障碍物靠近侧相反的一侧的照相机拍摄到的影像。 | ||||||
| 75 | 驾驶支持系统和产生俯视图像的方法 | CN200510114657.1 | 2005-10-25 | CN100367314C | 2008-02-06 | 知野见聪 |
| 一种驾驶支持系统，其包括：至少两个照相机，以拍摄车辆周围区域的图像，照相机的视野范围相互部分重叠；控制单元，其对由照相机拍摄的图像进行预定的坐标变换，并将变换后图像拼接在一起，以产生俯视图像；以及显示单元，其显示该俯视图像。该控制单元改变俯视图像内变换后图像的拼接位置。 | ||||||
| 76 | 车辆图像显示系统以及图像显示方法 | CN200710127859.9 | 2007-07-06 | CN101102482A | 2008-01-09 | 金冈晃广; 木村真; 酒井和彦; 菅原大辅 |
| 当图像处理装置使车载摄像机拍摄的图像改变视点，并且将图像结合成俯视图图像，并将掩盖重叠在俯视图图像的各结合部上以在显示器上显示其作为被监视的图像时，在预定条件建立后，俯视图图像的掩盖部被突出显示直到经过预定时间。因此，只有当需要将掩盖部显示给车辆使用者的时候，掩盖部能够被使得醒目，并且能够显示很容易被看见的俯视图图像，同时防止掩盖部的警示有效性的降低。 | ||||||
| 77 | 驾驶辅助装置 | CN200580004443.7 | 2005-02-16 | CN1918901A | 2007-02-21 | 石井浩史; 水泽和史; 冈田毅 |
| 本发明提供一种驾驶辅助装置，可防止杆状的固定装置的抖动造成的图像的紊乱，从而获得良好图像。所述驾驶辅助装置包括：从车辆(11)突出的杆状的杆部(12)；设置于杆部(12)并拍摄车辆(11)周围的摄像头(13)；以及输入由摄像头(13)拍摄的摄像图像，将距摄像头(13)的路面(特定距离面)(19)的抖动作为补偿量X0而将摄像图像平行移动并输出的抖动补偿图像处理单元(14)。 | ||||||
| 78 | 车辆周围环境显示装置 | CN200580001419.8 | 2005-04-21 | CN1898961A | 2007-01-17 | 中西智也; 石田明; 渡边丰; 市川彻 |
| 车辆周围环境显示装置能够显示图像使得驾驶员能够容易地在视觉上确认障碍物。车辆周围环境显示装置(1)包括测量部分(11)，用于测量到周围障碍物的距离及其相对于车辆A的方位；比较部分(12)，用于将所测量的距离与指定的门限值进行比较；确定部分(13)，用于如果比较结果表示较长的测量距离则确定预定的第一视点，否则基于所测量的方位来确定第二视点；产生部分(14)，用于当第一视点被设置时产生从所第一给定视点观看到的关于车辆周围环境的鸟瞰图，以及当从第二视点被设置时产生从第二给定视点观看到的表示车辆A和障碍物B的特定位置图像；以及显示部分(15)，用于显示该鸟瞰图或者该特定位置图像。 | ||||||
| 79 | 前视监视设备 | CN200510063703.X | 2005-03-25 | CN1673679A | 2005-09-28 | 前村高广; 池山将弘; 杜鲁凯·艾默路拉 |
| 本发明涉及一种前视监视设备，而本发明的一个目的是高度准确地检测存在于车辆的前突部分的横向区域中的接近物体来把接近物体的信息通知车内人员。前视监视设备包括一个用来拾取车辆的侧视图像的设置在车辆突出部分的前表面的图像拾取单元；一个用来根据图像计算光流矢量的光流矢量计算单元；一个根据被光流矢量计算单元计算出来的光流矢量中的一个具有沿图像中车辆行驶方向的矢量分量的光流矢量来检测接近物体的接近物体检测单元；和一个用来显示图像和进一步通知检测出接近物体的事实的通知单元。 | ||||||
| 80 | 观察系统 | CN03817562.2 | 2003-06-25 | CN1672417A | 2005-09-21 | E·M·A·迪德里克斯; J·H·埃格恩 |
| 观察系统包括显示装置(3)和成像系统(7)。显示装置(3)和成像系统(7)被设置为相互通信。显示装置(3)被设置为根据从成像系统(7)接收的信号显示图像。显示装置(3)的空间方向可调整，且成像系统(7)包括用来调整成像系统(7)的观察方向的方向调整装置(8)。观察系统还包括用于检测显示装置(3)的方向调整的传感器装置(5)。传感器装置(5)还被设置为与方向调整装置(8)通信。方向调整装置(8)被设置为根据从传感器装置(5)接收的信号来调整成像系统(7)的观察方向。 | ||||||
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