| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 用于辅助在无停车线区域停车的装置和方法 | CN201210580066.3 | 2012-12-27 | CN103778795A | 2014-05-07 | 安准植; 李仲烈; 成甲济 |
| 本发明公开了用于辅助在无停车线区域停车的装置和方法。该装置包括处理器，其被配置为：对通过拍摄车辆周边而获取的多个图像进行分析，以便基于车辆周边的地表面来检测距离信息；基于通过多个传感器获取到的多个传感器值来检测车辆附近的多个障碍；基于对多个图像的分析和检测到的障碍，在车辆附近没有停车线的区域中确定可停车区；将可停车区中被选择的区域设置为停车区；以及对设置的停车区提供停车辅助服务。 | ||||||
| 102 | 用于在显示装置上显示图像的方法和驾驶员辅助系统 | CN201180047197.9 | 2011-07-25 | CN103140377A | 2013-06-05 | J.马西斯; P.赖尔哈克 |
| 可获得一种用于在机动车辆（1）中的驾驶员辅助系统（2）的显示装置（3）上显示图像（15、18、21）的方法。通过驾驶员辅助系统（2）接收导航数据，通过驾驶员辅助系统（2）的至少一个传感器（5a至5d）获取关于机动车辆（1）的周围环境区域（10至13）的传感器数据。控制装置（4）处理传感器数据，以形成周围环境区域图像（15、18），所述周围环境区域图像显示靠近机动车辆（1’）的至少一个周围环境区域（16、19）。地图图像（21）显示在显示装置（3）上，所述地图图像在考虑了被存储的地图数据上的导航数据的同时被产生。地图图像（21）的扩大或放大在显示装置（3）上发生。在达到地图图像（21）的预先确定的制图比例尺（缩放因子）之后，存在由地图图像（21）向周围环境区域图像（15、18）的变化。还可获得用于执行该方法的驾驶员辅助系统（2）。 | ||||||
| 103 | 驾驶辅助显示装置 | CN201180028751.9 | 2011-03-29 | CN102933430A | 2013-02-13 | 一瀬忠夫; 高桥幸司 |
| 本发明提供一种驾驶辅助显示装置，其在基于车辆的后退或前进而进行的停车对位时，显示停车对位必要的拍摄范围，易进行车辆的正确宽度的识别及车辆拐弯时的倾斜方向的事先识别，而且易识别被摄体相对于车辆的方向。（20）是对车辆后方的较大范围进行显示的主画面。（21－4）是对本车辆（1）的附近进行显示的子画面，对从假想视点向正下方看到的视点变换图像进行显示。在子画面（21－4）中，设为下侧适度地显示保险杠（13）且上侧对最远离本车辆（1）侧的被摄体进行显示的关系，其形状以接近距车辆中心的距离为恒定的拍摄范围的方式无折痕地弯曲而显示，左侧及右侧的保险杠（13）附近对接近车宽的拍摄范围进行显示，作为越远离本车辆（1）越张开的形状，相对于车宽显示较大的拍摄范围。 | ||||||
| 104 | 车辆周围监测装置、车辆 | CN200880126033.3 | 2008-10-07 | CN101933326B | 2012-11-28 | 长冈伸治; 横地裕次 |
| 本发明提供一种车辆周围监测装置(10)，通过它可精准地判别被监测对象的种类。其可分别根据不同的两个时刻(第一时刻和第二时刻)时车辆(1)到被监测对象的距离，使设定在不同的两个时刻(第一时刻和第二时刻)的表示车辆周围情况的图像中的同一被监测对象所在的被监测对象区域(第一监测对象区域)的大小相等。另外，还能分别以大小相等的该被监测对象区域(第一时刻时的第一监测对象区域和第二监测对象区域(扩大或缩小了的第二时刻时的第一监测对象区域))为基准设定相同设置状态的局部区域(第一局部区域和第二局部区域)。还有，其可将被监测对象分到以对应于第一局部区域和第二局部区域的相关度大于阈值的状态设置的分类中。 | ||||||
| 105 | 车辆视觉系统 | CN200780024254.5 | 2007-06-27 | CN101479130B | 2012-05-30 | D·B·布施; E·S·德尔; R·楚托拉什; P·C·劳克斯 |
| 本发明的车辆视觉系统可提高针对车辆的内部和外部可视性。一种视觉系统被提供，其被构造成在多个模式之间切换。所述系统进一步具有远场效应，其中可改变视觉系统中的显示器的焦距，以降低操作中驾驶员眼睛应变。视觉系统可以组合于车辆中的各个部位(例如车辆顶置控制台)。 | ||||||
| 106 | 驾驶辅助装置和驾驶辅助方法 | CN201080022331.5 | 2010-04-09 | CN102439645A | 2012-05-02 | 太田光纪; 木村健; 铃木拓 |
| 有效地显示风险、控制状态以使驾驶员容易地掌握发生的情况。在检测到车辆行驶的风险时，控制车辆行驶，并且将车辆行驶的风险和车辆行驶的控制状态中的至少一方作为视觉信息进行显示。另外，计算驾驶员针对车辆行驶的主体度(步骤S2)，根据计算出的主体度来变更视觉信息的显示方式(步骤S3)。例如，在行车道偏离防止控制进行动作时，用反偏离方向的箭头显示抑制从行驶车道的偏离的状态，根据主体度(D)来改变箭头的尺寸(包含长度、粗细度)、颜色。在此，在主体度(D)为低级时，偏离倾向增加的风险变高，因此将箭头例如设定为“红色”，并使其尺寸变大。 | ||||||
| 107 | 车辆周围监视装置 | CN200910176445.4 | 2009-09-15 | CN101676148B | 2011-12-14 | 大岛健一; 三枝重信; 川越浩行 |
| 本发明提供一种帮助驾驶员视认车辆周围而增强便利性的车辆周围监视装置(10)，其包括：对车外周边区域摄像并输出图像的各摄像机(11a、11b、11c、11d)；合成各摄像机(11a、11b、11c、11d)输出的图像并输出合成图像的图像处理部(42)；使图像处理部(42)输出的合成图像显示在显示装置(19)中的显示控制部(45)。图像处理部(42)提取在各摄像机(11a、11b、11c、11d)输出的图像数据上设定的规定提取范围内的各提取图像(PF、PR、PSL、PRL)并合成而生成合成图像，此外，还根据后视镜的展开、收拢状态改变提取范围，改变构成合成图像的提取图像彼此之间的分界位置。 | ||||||
| 108 | 车辆周围监视装置 | CN200980121876.9 | 2009-03-04 | CN102057414A | 2011-05-11 | 相村诚; 长冈伸治; 桥本英树 |
| 本发明提供一种车辆周围监视装置，以实现能够根据对象物的种类将车辆与对象物的接触可能性较高这一事态在适当的时刻或者以适当的频率报知给驾驶员。采用本发明的车辆周围监视装置，当判断为对象物是人且该对象物的真实空间位置处于第1接触判断区域(A1)中时，报知车辆(10)与该对象物的接触可能性较高。当判断为对象物是人且该对象物的真实空间位置处于第2接触判断区域(A2)时，执行上述报知。第2接触判断区域(A2)包括与第1接触判断区域相重合的区域以及至少一部分从第1接触判断区域超出的区域。 | ||||||
| 109 | 车辆周边图像显示系统 | CN200980102750.7 | 2009-02-19 | CN101953163A | 2011-01-19 | 佐藤德行 |
| 在具有侧面摄像机(1)、监视器(3)、图像处理控制单元(2)的车辆周边图像显示系统(侧视监视器系统A1)中，图像处理控制单元(2)具有：图像处理部(43)，对从侧面摄像机(1)输入的实际摄像机影像进行视点变换，成为从驾驶者的视点位置观察的虚拟摄像机图像；图像存储器(44)，将从驾驶者的视点预先摄影的车厢内影像作为车厢内图像预先进行存储；叠加电路(46)，对车厢内图像进行半透明化处理而成为半透明车厢内图像，利用将半透明车厢内图像重叠到虚拟摄像机图像上的图像合成，生成透过半透明车厢内图像而表现虚拟摄像机图像的合成图像。 | ||||||
| 110 | 车辆周围监测装置、车辆以及车辆周围监测程序 | CN200880126033.3 | 2008-10-07 | CN101933326A | 2010-12-29 | 长冈伸治; 横地裕次 |
| 本发明提供一种车辆周围监测装置(10)，通过它可精准地判别被监测对象的种类。其可分别根据不同的两个时刻(第一时刻和第二时刻)时车辆(1)到被监测对象的距离，使设定在不同的两个时刻(第一时刻和第二时刻)的表示车辆周围情况的图像中的同一被监测对象所在的被监测对象区域(第一监测对象区域)的大小相等。另外，还能分别以大小相等的该被监测对象区域(第一时刻时的第一监测对象区域和第二监测对象区域(扩大或缩小了的第二时刻时的第一监测对象区域))为基准设定相同设置状态的局部区域(第一局部区域和第二局部区域)。还有，其可将被监测对象分到以对应于第一局部区域和第二局部区域的相关度大于阈值的状态设置的分类中。 | ||||||
| 111 | 全挡风玻璃平视显示器上的增强道路视觉 | CN201010209843.4 | 2010-04-02 | CN101915990A | 2010-12-15 | T·A·塞德; J·F·什切巴; D·崔 |
| 本发明涉及全挡风玻璃平视显示器上的增强道路视觉。一种基于增强视觉的需要选择性地将图形图像投射在透明的挡风玻璃平视显示器上的方法，包括：监测描述车辆的操作环境的信息输入，处理信息输入以产生显示要求，基于显示要求产生被投射的图形图像，将图形图像投射在透明的挡风玻璃平视显示器上。信息输入的处理可以包括：基于信息输入确定增强视觉的需要，以及基于信息输入和增强视觉的需要来产生显示要求。 | ||||||
| 112 | 全屏挡风玻璃平视显示器上的后视镜 | CN201010225596.7 | 2010-04-02 | CN101893761A | 2010-11-24 | T·A·塞德; J·F·什切巴; D·崔 |
| 本发明涉及全屏挡风玻璃平视显示器上的后视镜。一种实质上透明的挡风玻璃平视显示器，包括位于所述挡风玻璃的预定区域上的、用于允许发光显示同时允许通过所述挡风玻璃的视线的发光粒子或微结构中的一种。一种在车辆的实质上透明的挡风玻璃平视显示器上显示虚拟后视镜像的方法，包括：监测构造为产生车辆后面的视野的摄像机，基于对摄像机的监测确定虚拟后视镜图形，在实质上透明的挡风玻璃平视显示器上显示虚拟后视镜图形。 | ||||||
| 113 | 用于在汽车中为驾驶者提供信息的方法 | CN200880107367.6 | 2008-08-16 | CN101801724A | 2010-08-11 | A·奥格斯特 |
| 在一种用于在汽车中向驾驶者提供信息的方法中，通过该汽车的拍摄装置拍摄图像流，该图像流包含该汽车的至少一部分周围环境的图像，并且通过汽车内部的显示单元(300)再现该图像流的至少一个图像片段，并且通过汽车的显示控制单元自动更改通过借助显示单元再现该图像片段而显示给驾驶者的周围环境片段，在该图像片段被再现的时候除了显示该周围环境片段之外还向驾驶者输出涉及该周围环境片段关于汽车的位置的光学信息。 | ||||||
| 114 | 一种机动载具之行车安全方法 | CN201010107660.1 | 2007-11-21 | CN101791962A | 2010-08-04 | 江国庆 |
| 本发明为一种机动载具之行车安全方法，于该机动载具上设置传感器设置于该机动载具侧边外部，至少一显示器耦合至该传感器，其中该传感器；启动该机动载具之转向讯号时，启动该第一传感器以利于该机动载具往前移动期间用以侦测外部状态；及以该显示器显示该传感器所侦测的外部状态影像。 | ||||||
| 115 | 全景视觉系统和方法 | CN200480043148.8 | 2004-07-26 | CN1985266B | 2010-05-05 | 路易·李; 马苏德·瓦基利 |
| 一种失真校正全景视觉系统和方法，提供通过广角光学镜头获取的视觉校正后的合成图像并投影在观察表面上。所述系统使用图像捕获设备抓取高达360°或4π立体弧度范围内的场景。图像处理器校正亮度或色度的不均，并对每个图像帧应用空间转换。所述空间转换通过将视觉转换、获取几何和光学失真转换、显示器几何和光学转换合并进行卷积。所述失真校正单独应用于红、绿和蓝成分以消除光学器件的横向色像差。显示器系统随后用于在显示设备上显示生成的合成图像，随后通过投影光学器件投影到观察表面上。所述生成的图像无失真，并且匹配观察表面的特征。 | ||||||
| 116 | 车辆周围监视装置 | CN200910176445.4 | 2009-09-15 | CN101676148A | 2010-03-24 | 大岛健一; 三枝重信; 川越浩行 |
| 本发明提供一种帮助驾驶员视认车辆周围而增强便利性的车辆周围监视装置(10)，其包括：对车外周边区域摄像并输出图像的各摄像机(11a、11b、11c、11d)；合成各摄像机(11a、11b、11c、11d)输出的图像并输出合成图像的图像处理部(42)；使图像处理部(42)输出的合成图像显示在显示装置(19)中的显示控制部(45)。图像处理部(42)提取在各摄像机(11a、11b、11c、11d)输出的图像数据上设定的规定提取范围内的各提取图像(PF、PR、PSL、PRL)并合成而生成合成图像，此外，还根据后视镜的展开、收拢状态改变提取范围，改变构成合成图像的提取图像彼此之间的分界位置。 | ||||||
| 117 | 倒车摄影系统 | CN200810304391.0 | 2008-09-05 | CN101665099A | 2010-03-10 | 林后尧; 余盛荣 |
| 本发明涉及一种倒车摄影系统，其包括设于车尾的固定装置，摄影模组，驱动装置，处理装置，显示装置及电源装置。所述摄影模组活动设置在所述固定装置上，该摄影模组包括两个相背设置的远摄镜头及近摄镜头。所述驱动装置与所述摄影模组相连，所述处理装置控制所述驱动装置驱动所述摄影模组旋转。所述显示装置与所述摄影模组相连，所述显示装置用于显示所述摄影模组拍摄的影像。所述电源装置分别与所述固定装置，摄影模组，驱动装置，处理装置及显示装置相连。本发明提供的倒车摄影系统，通过所述摄影模组中的远摄镜头及近摄镜头，驾驶员能够选择观察所述摄影模组在不同拍摄范围的拍摄影像，观察到汽车的车尾不同范围的物体。 | ||||||
| 118 | 停车辅助装置 | CN200880005805.8 | 2008-02-20 | CN101616833A | 2009-12-30 | 川端佑辉子; 牧野靖; 岩切英之; 久保田有一; 远藤知彦; 大森御幸; 伊藤卓也; 中西敦子 |
| 一种停车辅助装置，具有引导单元，该引导单元将自身车辆引导至停车初始位置，所述自身车辆能够从所述停车初始位置向在所述自身车辆周边的与有形物体邻接的空间、并且向相对于所述自身车辆的行进方向而言里侧的停车空间进行停车；以及障碍物检测单元，根据从所述自身车辆向预定方向照射的波的反射波检测所述自身车辆周边的障碍物，所述停车辅助装置的特征在于，包括：定时设定单元，根据从所述有形物体至预定距离之间的与所述停车空间的障碍物相关的所述障碍物检测单元的检测结果设定所述引导的开始定时。 | ||||||
| 119 | 显示控制装置 | CN200910009313.2 | 2005-11-02 | CN101503079A | 2009-08-12 | 川瀬和士; 工藤贵弘 |
| 本发明提供一种显示控制装置，能够比以往更加充分地补偿驾驶者相对车辆前方的死角区域。控制装置(16)搭载于车辆上，对显示器(13)的显示进行控制，该车辆搭载有：检测车辆前方障碍物的左前障碍物传感器(11a)及右前障碍物传感器(11b)；配置于车辆的左侧并对车辆前方的影像进行拍摄的左照相机(12a)；配置于车辆的右侧并对车辆前方的影像进行拍摄的右照相机(12b)；显示影像的显示器(13)，其中，CPU(16b)基于左前障碍物传感器(11a)及右前障碍物传感器(11b)的检测结果，在显示器(13)中显示如下的影像，即，由左照相机(12a)及右照相机(12b)中、配置在车辆的左侧及右侧中与障碍物靠近侧相反的一侧的照相机拍摄到的影像。 | ||||||
| 120 | 停车辅助装置以及停车辅助方法 | CN200780014178.X | 2007-02-28 | CN101426669A | 2009-05-06 | 远藤知彦; 牧野靖; 久保田有一; 川端佑辉子 |
| 本发明的目的在于提供一种通过适当地使障碍物检测单元与停车框线检测单元协作而能够以适当的优先次序选择性地决定能够进行辅助的目标停车位置的停车辅助装置。本发明的停车辅助装置对停车进行辅助，其特征在于，包括：障碍物检测单元，对车辆周边的障碍物进行检测；以及停车框线检测单元，对描绘在地面上的停车框线进行检测；在停车框线检测单元检测出了停车框线的情况下，根据检测出的停车框线而计算出目标停车位置。 | ||||||
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