| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 车辆用显示控制装置及车辆用显示装置 | CN201680012733.4 | 2016-02-29 | CN107409199A | 2017-11-28 | 瓶子晃永; 道盛厚司; 中原彰太; 近藤润 |
| 车辆用显示控制装置具有：图像取得部(32)，其取得由图像摄影部(31)拍摄的包含同一图像的摄影图像，该同一图像是指与从驾驶员观察到的在车辆的侧镜中映照出的图像相同的图像；图像加工部(33)，其从摄影图像中取出同一图像；以及显示控制部(34)，其对于由图像加工部(33)从摄影图像中取出的同一图像，选择由搭载于车辆的平视显示器(49)作为显示图像进行显示的图像，并控制使显示图像进行显示的时机。 | ||||||
| 42 | 用于辅助在无停车线区域停车的装置和方法 | CN201210580066.3 | 2012-12-27 | CN103778795B | 2017-11-28 | 安准植; 李仲烈; 成甲济 |
| 本发明公开了用于辅助在无停车线区域停车的装置和方法。该装置包括处理器，其被配置为：对通过拍摄车辆周边而获取的多个图像进行分析，以便基于车辆周边的地表面来检测距离信息；基于通过多个传感器获取到的多个传感器值来检测车辆附近的多个障碍；基于对多个图像的分析和检测到的障碍，在车辆附近没有停车线的区域中确定可停车区；将可停车区中被选择的区域设置为停车区；以及对设置的停车区提供停车辅助服务。 | ||||||
| 43 | 车辆周边图像生成装置及方法 | CN201580025702.8 | 2015-04-03 | CN107079081A | 2017-08-18 | 李政表; 柳春雨; 金相九; 朴宰弘; 权石根 |
| 公开一种车辆周边图像生成装置及方法。根据本发明的车辆周边图像生成装置包括：鸟瞰图图像生成部，其将从位于车辆并拍摄周边的图像采集装置部所生成的拍摄图像变换为以所述图像采集装置部为视角点而被投影的地面坐标系的数据，由此生成鸟瞰图图像；移动区域鸟瞰图图像生成部，其在通过所述鸟瞰图图像生成部来生成过去鸟瞰图图像之后，提取所述车辆进行移动的区域，并生成作为对于所述进行移动的区域的鸟瞰图的移动区域鸟瞰图图像；合成鸟瞰图图像生成部，其将作为在生成所述过去鸟瞰图图像之后被拍摄并生成的当前图像的今后鸟瞰图图像与作为过去图像的移动区域鸟瞰图图像进行合成，由此，生成合成鸟瞰图图像；以及合成鸟瞰图图像更正部，其为了区分作为所述当前图像的今后鸟瞰图图像与作为所述过去图像的移动区域鸟瞰图图像，而对图像进行更正，并生成得到更正的合成鸟瞰图图像。 | ||||||
| 44 | 增强的前方路缘观察系统 | CN201410391689.5 | 2014-05-23 | CN104210424B | 2017-05-10 | W·张; J·王; K·S·利贝克; J·S·皮亚塞基; B·B·利特库希; R·M·弗雷克斯 |
| 本发明公开了一种增强的前方路缘观察系统。用于确定何时向车辆驾驶员显示前方路缘视图图像以及显示哪些类型图像的系统和方法。多种因素——例如车辆速度、GPS/位置数据、在前视图图像中路缘的存在以及车辆驾驶历史——被估计作为用于路缘视图显示的潜在触发器，该显示意在用于驾驶员正将车辆开进前方以路缘或其他结构为界的停车位内的情形。当触发了前方路缘视图显示时，第二估计被执行以确定要显示什么图像(一个或多个)，其将提供相对于路缘的车辆位置的最佳视图。所选择的图像被数字合成或增强，并且显示在安装于仪表板的或内置的显示设备上。 | ||||||
| 45 | 提供车辆的周围环境信息的系统和方法 | CN201210021394.X | 2012-01-31 | CN102997899B | 2017-04-19 | 黄载弼; 沈性辅; 郑义润 |
| 本发明涉及用于提供车辆的周围环境信息的系统和方法的技术，所述系统和方法准确地计算车辆周围的障碍物的位置。所述系统包括以预设的间距安装在所述车辆中的多个图像获取单元，选择多个图像获取单元的至少两个图像获取单元、并且从所选择的获取单元选择接收图像数据的图像获取单元选择器，以及控制单元，其根据从图像获取单元选择器接收的图像数据识别障碍物，计算障碍物的位置，并且根据车辆的车辆速度的信息、控制图像获取单元选择器以选择多个图像获取单元中的至少两个图像获取单元。 | ||||||
| 46 | 车辆周边监视装置、车辆周边监视系统 | CN201380038564.8 | 2013-07-19 | CN104584100B | 2016-10-19 | 疋田敏朗 |
| 具有：位置信息获取单元，获取车辆的当前位置；车载摄像机，对车辆的外部进行摄像；显示装置，提示图像；注意地点信息存储单元，存储与注意地点关联的信息，该注意地点是推荐使用所述车载摄像机的场所；以及控制单元，进行将从所述车载摄像机获取到的图像输出到所述显示装置的车外图像显示，所述控制单元在判定为在获取到的当前位置的附近有所述注意地点的情况下，进行所述车外图像显示。 | ||||||
| 47 | 车辆环境连同车辆模型在车辆显示装置上的透视显示 | CN201580006140.2 | 2015-01-29 | CN105934368A | 2016-09-07 | B·巴德尔; S·曼斯菲尔德 |
| 本发明的一方面涉及一种用于在机动车的显示装置上透视地显示车辆环境的方法。在这里借助一个或优选多个设置在车辆的照相机产生车辆环境的图像信息。然后基于所述一个或优选多个照相机的图像信息产生车辆环境连同车辆的车辆模型从虚拟的照相机的视角的透视图。在这里，虚拟的照相机在车辆之上指向行驶通道并且虚拟的照相机的观察方向取决于当前的转向角。在显示装置上示出车辆环境连同车辆模型的透视图。按照本发明，所示出的车辆模型的透明度取决于当前的转向角。 | ||||||
| 48 | 一种车辆行驶预警的方法、装置及终端设备 | CN201610152824.X | 2016-03-17 | CN105835775A | 2016-08-10 | 王若韬 |
| 本发明实施例提供一种车辆行驶预警的方法、装置及终端设备，车辆行驶预警的方法，包括：发送车辆行驶信息获取请求至车辆；接收车辆发送过来的车辆行驶信息，并将接收到的车辆行驶信息通过终端的视频界面的预定区域进行展示；检测到在终端的视频界面的预定区域进行展示的车辆行驶信息发生错误或消失，则发出警报；相应地本发明实施例还提供一种车辆行驶预警的装置及一种终端设备，根据本发明实施例提供的技术方案，可以解决现有技术中用户无法通过视频设备获知当前行车状态的技术缺陷，可以准确有效地对车辆行驶过程中潜在的危险情况做出预警，提高车辆行驶的安全性。 | ||||||
| 49 | 驾驶辅助显示装置 | CN201180028751.9 | 2011-03-29 | CN102933430B | 2016-07-27 | 一瀬忠夫; 高桥幸司 |
| 本发明提供一种驾驶辅助显示装置，其在基于车辆的后退或前进而进行的停车对位时，显示停车对位必要的拍摄范围，易进行车辆的正确宽度的识别及车辆拐弯时的倾斜方向的事先识别，而且易识别被摄体相对于车辆的方向。主画面（20）对车辆后方的较大范围进行显示。子画面（21－4）对本车辆（1）的附近进行显示，对从假想视点向正下方看到的视点变换图像进行显示。在子画面（21－4）中，设为下侧适度地显示保险杠（13）且上侧对最远离本车辆（1）侧的被摄体进行显示的关系，其形状以接近距车辆中心的距离为恒定的拍摄范围的方式无折痕地弯曲而显示，左侧及右侧的保险杠（13）附近对接近车宽的拍摄范围进行显示，作为越远离本车辆（1）越张开的形状，相对于车宽显示较大的拍摄范围。 | ||||||
| 50 | 用于车辆的后视系统、后视设备和显示稳定图像的方法 | CN201110075564.8 | 2011-03-24 | CN102198819B | 2016-02-24 | 拉尔夫·穆勒 |
| 本发明提供了用于车辆的后视系统、后视设备和显示稳定图像的方法。用于车辆的后视设备和后视系统包括被配置为捕捉输入图像的相机和被配置为基于输入图像来显示输出图像的显示器。该设备和该系统还包括被配置为确定显示器和/或相机的振动的振动传感器以及被配置为基于所确定的振动来在输出图像中补偿振动的微处理器。显示器的朝向与相机捕捉输入图像的方向相对应。该设备和该系统还可以包括容纳着显示器的外壳以及被配置为将外壳固定到车辆的固定件。 | ||||||
| 51 | 视线引导系统 | CN201310433772.X | 2013-09-23 | CN103707811B | 2016-01-13 | 长泽勇; 松尾典义 |
| 本发明提供一种可以减轻驾驶员的负担的视线引导系统。本发明的视线引导系统具备：影像显示部（影像投影部），在车辆的驾驶员的前方显示重叠于前窗玻璃的影像；处理部，针对影像显示部输出用于引导视线的假想线的影像信息；方向盘操纵输入检测部，检测方向盘操纵输入，其中，处理部输出如下的影像信息：使假想线从驾驶员的上侧沿着在前窗玻璃内可视的车辆的行进道路延伸，并且使假想线的前端重叠于在前窗玻璃内可视的行进道路上的道路面，进一步与假想线联动地显示针对车外物的注意唤起标志，并且依据来自方向盘操纵输入检测部的方向盘操纵输入信号，来改变注意唤起标志以使注意唤起标志没有假想线那么醒目。 | ||||||
| 52 | 车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法 | CN201380057430.0 | 2013-11-22 | CN104781122A | 2015-07-15 | 森本明; 深田修; 早川泰久; 笈木大介; 田中大介 |
| 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，与综合可信度较高时相比，在综合可信度较低时，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，与本车辆的行进方向相对应地，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。 | ||||||
| 53 | 图像生成装置及图像生成程序产品 | CN201380056682.1 | 2013-10-08 | CN104756171A | 2015-07-01 | 柳川博彦 |
| 在图像显示系统(1)中，图像处理部(10)使用图像合成部(23)的功能，从多个图像中的至少一部分生成用来在显示部(41)上显示的显示图像。此外，使用记录图像合成部(24)的功能，从多个图像中的至少一部分生成与显示图像不同的记录用的记录图像。由此，能够使用显示图像进行停车时的辅助、将记录图像记录到行驶记录仪中，能用于停车时的辅助和行驶记录仪两方面。 | ||||||
| 54 | 用于检测障碍物的装置和方法 | CN201310741357.0 | 2013-12-27 | CN104417454A | 2015-03-18 | 柳成淑; 崔在燮; 蒋裕珍 |
| 本发明提供一种用于检测障碍物的装置和方法，包括：摄像机，在不同的时间点连续地拍摄第一图像和第二图像。计算器，配置为通过将由上述摄像机拍摄的两个图像相互比较来计算车辆的移动距离和回转量。回转量补偿器，基于上述第二图像补偿上述第一图像的回转量。差值计算器，配置为基于上述计算得到的车辆的移动距离，计算补偿了回转量的上述第一图像与上述第二图像之间的差值。障碍物检测器提取具有超过期望值回转量的上述差值的区域，从而检测障碍物。 | ||||||
| 55 | 一种基于全景视频的车载导航方法及系统 | CN201310272535.X | 2013-07-01 | CN104280034A | 2015-01-14 | 杨金坤 |
| 本发明公开了一种基于全景视频的车载导航方法，包括：获取车身周围的多路视频画面以及所述车身的导航画面；将所述多路视频画面拼接融合为一路全景视频画面，并在所述导航画面上所述车身的位置处显示所述全景视频画面及所述车身的模拟图像。本发明还同时公开了一种基于全景视频的车载导航系统。采用本发明的方案，能够使驾驶人员在真实的全景画面下进行车载导航，提高了用户体验。 | ||||||
| 56 | 增强的前方路缘观察系统 | CN201410391689.5 | 2014-05-23 | CN104210424A | 2014-12-17 | W·张; J·王; K·S·利贝克; J·S·皮亚塞基; B·B·利特库希; R·M·弗雷克斯 |
| 本发明公开了一种增强的前方路缘观察系统。用于确定何时向车辆驾驶员显示前方路缘视图图像以及显示哪些类型图像的系统和方法。多种因素——例如车辆速度、GPS/位置数据、在前视图图像中路缘的存在以及车辆驾驶历史——被估计作为用于路缘视图显示的潜在触发器，该显示意在用于驾驶员正将车辆开进前方以路缘或其他结构为界的停车位内的情形。当触发了前方路缘视图显示时，第二估计被执行以确定要显示什么图像(一个或多个)，其将提供相对于路缘的车辆位置的最佳视图。所选择的图像被数字合成或增强，并且显示在安装于仪表板的或内置的显示设备上。 | ||||||
| 57 | 视线引导系统 | CN201310433772.X | 2013-09-23 | CN103707811A | 2014-04-09 | 长泽勇; 松尾典义 |
| 本发明提供一种可以减轻驾驶员的负担的视线引导系统。本发明的视线引导系统具备：影像显示部（影像投影部），在车辆的驾驶员的前方显示重叠于前窗玻璃的影像；处理部，针对影像显示部输出用于引导视线的假想线的影像信息；方向盘操纵输入检测部，检测方向盘操纵输入，其中，处理部输出如下的影像信息：使假想线从驾驶员的上侧沿着在前窗玻璃内可视的车辆的行进道路延伸，并且使假想线的前端重叠于在前窗玻璃内可视的行进道路上的道路面，进一步与假想线联动地显示针对车外物的注意唤起标志，并且依据来自方向盘操纵输入检测部的方向盘操纵输入信号，来改变注意唤起标志以使注意唤起标志没有假想线那么醒目。 | ||||||
| 58 | 车辆的驾驶辅助装置 | CN201280035330.3 | 2012-06-01 | CN103688299A | 2014-03-26 | 渡边崇; 忍田圭; 西口辽彦 |
| 本发明提供一种车辆的驾驶辅助装置，其显示控制机构（9）具有如下功能：当车辆（2）的当前位置位于详细引导区间内时，将导航信息中的详细引导信息（NVb）显示在显示器（5）上；当车辆（2）的当前位置位于详细引导区间以外，在显示切换用操作开关（7）被操作时，将显示器（5）的显示状态由显示导航信息的状态切换成显示后侧方拍摄图像的状态或相反；当车辆（2）的当前位置位于详细引导区间以外，在检测到车辆（2）变线时，将后侧方拍摄图像显示在显示器（5）上，另外，当车辆（2）的当前位置位于详细引导区间内时，与车辆（2）变线与否无关，保持显示详细引导信息的状态。 | ||||||
| 59 | 与图像裁剪叠加的动态参考 | CN201310211936.4 | 2013-05-31 | CN103448634A | 2013-12-18 | W.张; B.B.利特库希; K.S.利贝克 |
| 本发明涉及与图像裁剪叠加的动态参考。一种用于在从摄像装置获得的裁剪后的图像上动态配准图形的方法包括捕获从摄像装置获得的原始图像。监测摄像装置的内在校准信息、摄像装置的外部信息和车辆信息。基于裁剪参数生成裁剪后的图像以便从原始图像排除不需要的内容。基于与裁剪参数的关系调整内在校准信息。基于调整后的摄像装置的内在校准信息、监测的摄像装置的外部信息和监测的车辆信息将图形动态地配准在裁剪后的图像上。 | ||||||
| 60 | 全挡风玻璃平视显示器上的增强道路视觉 | CN201010209843.4 | 2010-04-02 | CN101915990B | 2013-06-26 | T·A·塞德; J·F·什切巴; D·崔 |
| 本发明涉及全挡风玻璃平视显示器上的增强道路视觉。一种基于增强视觉的需要选择性地将图形图像投射在透明的挡风玻璃平视显示器上的方法，包括：监测描述车辆的操作环境的信息输入，处理信息输入以产生显示要求，基于显示要求产生被投射的图形图像，将图形图像投射在透明的挡风玻璃平视显示器上。信息输入的处理可以包括：基于信息输入确定增强视觉的需要，以及基于信息输入和增强视觉的需要来产生显示要求。 | ||||||
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