| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 前方路缘观察系统中的增强的俯瞰视图生成 | CN201410391665.X | 2014-05-23 | CN104185009A | 2014-12-03 | W·张; J·王; K·S·利贝克; J·S·皮亚塞基; B·B·利特库希; R·M·弗雷克斯 |
| 本发明公开了前方路缘观察系统中的增强的俯瞰视图生成。一种用于利用来自左前部和右前部照相机的图像来建立车辆前方区域的增强的虚拟俯瞰视图的系统和方法。所述增强的虚拟俯瞰视图不仅为驾驶员提供从原始照相机图像无法直接得到的俯瞰视图立体图，而且移除了广角镜头图像中固有的失真和夸张的立体效果。所述增强的虚拟俯瞰视图还包括对三种类型的问题的修正，这三种类型的问题典型地出现在去扭曲图像中——包括车身部分到图像内的虚假突出物、图像的边缘周围的低分辨率和噪声以及地平面以上对象的“双影”效果。 | ||||||
| 42 | 用于引导农业机器上的照相机系统的方法 | CN201280055053.2 | 2012-11-09 | CN104066314A | 2014-09-24 | K·M·C·维安尼; B·米斯索藤; B·E·D·德佩斯泰尔 |
| 本发明涉及一种农业收割机(51)，该农业收割机装备有可运动卸载装置(1、2)，以便将农作物材料输送至在收割机附近驱动的容器(4)，这样，从收割机看，容器有近侧上部边界(4)和远侧上部边界(8)，其中，3D照相机(15)提供于收割机上，用于捕获图像(19)，在该图像(19)中，至少能够看见近侧边界(6)，以便根据这些图像来引导卸载装置，其特征在于：照相机(15)可绕基本水平轴线(25、42)旋转地安装。本发明还涉及一种用于将可旋转照相机的旋转角度布置成使得近侧边界(6)总是保留在照相机的视野内的方法。另外，本发明涉及一种用于控制卸载装置的方法，这样，处理后的农作物材料在离近侧边界(6)预定距离处沉积在容器中。 | ||||||
| 43 | 液压挖掘机的后方视野显示装置 | CN201280022931.0 | 2012-04-27 | CN103635637A | 2014-03-12 | 中村惠一郎; 渡边丰; 柴森一浩; 束田英信; 小田切钦也 |
| 获得能够安全且高效地进行前端作业机的作业的液压挖掘机的后方视野显示装置。液压挖掘机的后方视野显示装置具备：下部行驶体；在该下部行驶体上可回转地设置的上部回转体；在该上部回转体的前部设置的前端作业机；在上述上部回转体的后部设置，用于获得该回转体的后方视野的摄像机；和显示通过该摄像机取得的影像的监视器21。并且，预先存储上述前端作业机的最大作业半径，在上述监视器上显示通过上述摄像机取得的影像，并且将上述前端作业机的最大作业半径的距离显示线50或表示作业中的实际的作业半径的距离显示线51等重叠在通过上述摄像机取得的影像上地进行显示。 | ||||||
| 44 | 图像生成设备和方法、摄像机及装备控制图像生成设备 | CN201310135068.6 | 2013-04-18 | CN103373285A | 2013-10-30 | 大场英史 |
| 一种行驶辅助图像生成设备，包括：转向角信息获取单元，获取方向盘的转向角信息；附加线生成单元，生成对应于获取的转向角信息、并且由给定数目的线段的组合形成的行驶辅助附加线；以及附加线叠加单元，将生成的行驶辅助附加线叠加在车辆周边的拍摄图像上，以获得合成图像。所述附加线生成单元使用对应于获取的转向角信息的、包括代表每一线段的两个端点和一个中间点的坐标的坐标数据，通过二次曲线近似，生成形成所述给定数目的线段的部分或者全部的各个曲线，并且使用对应于获取的转向角信息的、包括代表每一线段的两个端点的坐标的坐标数据，通过共线近似，生成形成所述给定数目的线段的剩余部分的各个直线。 | ||||||
| 45 | 多曲面倒后镜 | CN201310120139.5 | 2013-03-25 | CN103213537A | 2013-07-24 | 郑运婷 |
| 多曲面倒后镜设有主视镜面、附视镜面、侧视镜面以及倒车靠边视镜，驾驶机动车前行时，利用主视镜面以及附视镜面观察后面的来车以及后面的路面情况；倒车时，利用主视镜面以及附视镜面以及侧视镜面观察车尾的路面情况；机动车靠停车位时，利用倒车靠边视镜观察车轮以及车边与路基的情况，防止路基刮损车轮以及车身。 | ||||||
| 46 | 捕捉设备、捕捉系统和捕捉方法 | CN201110319601.5 | 2011-10-14 | CN102547230A | 2012-07-04 | 小林诚司; 弗莱德瑞克·玛丽 |
| 本发明提供了捕捉设备、捕捉系统和捕捉方法。该捕捉设备(1)包括：图像传感器(11)，其通过对来自对象的光执行光电转换来生成图像信号；控制单元(14)，其基于来自用户的第一指令输入来生成设置值，该设置值用于设置从图像信号产生的图像被切割的范围；设置值存储单元(15)，其存储由控制单元(14)生成的设置值；图像转换单元(13)，当存在来自用户的第二指令输入时，该图像转换单元(13)从设置值存储单元(15)读取设置值，并且从图像切割由设置值指定的特定区域并放大所切割的区域；以及输出单元(18)，其将由图像转换单元(13)切割和放大的图像的信号转换成预定格式的图像信号并且输出转换后的图像信号。 | ||||||
| 47 | 使用多个视频源提供和显示视频信息的系统 | CN200980122525.X | 2009-05-15 | CN102067596A | 2011-05-18 | A·尼克斯; 陆悦生 |
| 根据本发明的一个方面，提供一种用于在车辆中提供和显示视频信息的系统。所述系统包括具有视频输入端子的显示器设备；可安装在所述车辆的后部的第一相机，所述第一相机具有第一视频输出端子；可安装在所述车辆的乘客侧的第二相机，所述第二相机具有第二视频输出端子；其中所述第一视频输出端子和所述第二视频输出端子并联连接到所述显示器设备的所述视频输入端子，以及配置为一次保持不多于一个相机被激活的相机控制设备。 | ||||||
| 48 | 光学后视镜 | CN95193719.7 | 1995-05-19 | CN1151139A | 1997-06-04 | 南重权 |
| 一种光学后视镜。该后视镜使用一个截头直角棱镜(10)和一对一侧为平面的凸透镜(20，40)，它增大了后视角，去除了死角，使司机可查看后保险杠，所以避免了倒车过程中可能发生的事故。即使在下雪或下雨的恶劣天气条件下，给司机提供一个良好的后视野。此后视镜还使用光屏蔽(26)和散射装置，该装置放在一个具有平面屏透镜(40)的屏表面(41)之前。当转动该装置时，聚焦在镜面上的图象亮度改善了，从而给司机提供高质量图象。 | ||||||
| 49 | CALIBRATION SYSTEM AND METHOD FOR VEHICULAR SURROUND VISION SYSTEM | PCT/US2012064980 | 2012-11-14 | WO2013074604A2 | 2013-05-23 | PLIEFKE SEBASTIAN |
| A camera calibration system for calibrating cameras of a vehicle includes at least one reconfigurable calibration target established or disposed at a ground area at which a vehicle is positioned for a camera calibrating procedure. The camera calibration system is operable, responsive to an input indicative of a type or size of the vehicle positioned at the ground area, to reconfigure the at least one reconfigurable calibration target to adapt the calibration target for the particular type or size of the vehicle positioned thereat. The camera calibration system may reconfigure at least one of a size of the target and a location of the target. The camera calibration system may reconfigure the target via a covering element that selectively exposes a portion of the reconfigurable calibration target and covers another portion of the reconfigurable calibration target. | ||||||
| 50 | 차량의 후방부를 캡쳐하기 위한 시스템 및 방법 | KR1020160151408 | 2016-11-14 | KR101900787B1 | 2018-09-20 | 닥터.베르너랑; 요한펠너 |
| 운전실(15) 및운전실(15)에대하여회전가능한후방연장부(14)를가지는차량(13)을위해후방연장부(14)의후방부(17)를캡쳐하는시스템이제공되며, 시스템은, 축(18,19) 단부에부착된휠들의회전운동에관한정보를포착하기위하여, 후방연장부(14)의축(18,19) 반대편단부에위치한적어도두 개의휠 센서들(2,3)을포함하고, 시스템은휠 센서들(2,3)과연결된제어유닛(4)을포함하며, 시스템의제어유닛은휠들의회전운동에관한포착된정보에기초하여후방연장부(14)의후방부(17)를판단한다. | ||||||
| 51 | 어라운드 뷰 모니터링 시스템 및 이의 동작 방법 | KR20160103589 | 2016-08-16 | KR20180019350A | 2018-02-26 | LEE SOUNG SOO |
| 본발명은어라운드뷰 모니터링시스템에관한것으로, 상기시스템은카메라를이용하여차량의전방, 후방, 좌측방및 우측방을촬영하여영상을획득하는영상촬영부; 상기영상촬영부에의해획득된영상에서지면특징점을추출하는특징점추출부; 상기지면특징점을이용하여지면을기준으로한 카메라별회전각도를추정하고, 추정된회전각도를포함하는추정회전행렬을생성하는카메라자세추정부; 및상기카메라에대한추정회전행렬을바탕으로도로구배존재여부를판단하고, 판단결과에따라, 현재생성된추정회전행렬을바탕으로어라운드뷰 합성 LUT(Look Up Table)를생성하거나, 도로구배제거된추정회전행렬을생성및 생성된도로구배제거된추정회전행렬을바탕으로어라운드뷰 합성 LUT를생성하는어라운드뷰 생성부를포함한다. | ||||||
| 52 | 차량 하부 이미지 제공 장치 및 이를 구비한 차량 | KR1020140137813 | 2014-10-13 | KR1020160043435A | 2016-04-21 | 백일주 |
| 본발명은차량하부이미지제공장치및 이를구비한차량에관한것이다. 본발명의차량하부이미지제공장치는, 차량하부에장착되는복수의하부카메라와, 복수의하부카메라부터의이미지에기초하여, 차량의타이어를포함하는차량하부이미지를생성하는프로세서와, 차량하부이미지를표시하는디스플레이를포함한다. 이에의해, 차량하부에대한이미지를제공할수 있게된다. | ||||||
| 53 | 시각 시스템 | KR1020140127763 | 2014-09-24 | KR1020150033583A | 2015-04-01 | 랑베르너 |
| 차량용시각시스템(50)은, 차량에장착되며적어도캡처링장치(52)를구비한캡처링유닛, 계산유닛(58), 및디스플레이유닛(60)을포함하고, 캡처링장치(52)는차량(10) 후방에서캡처링영역(21, 22, 23)을취득하도록구성되고, 상기캡처링영역은차량후방에서적어도실질적으로왜곡없는(undistorted) 후방-지향캡처링영역(21)과차량후방에서실질적으로하방-지향캡처링부분(22)을포함하고, 시각시스템(50)은캡처링부분(21, 22, 23)으로부터제1 이미지(62) 및제2 이미지(63)를추출하여디스플레이유닛(60)의상부이미지부분(64)에서제1 이미지(61)를표시하고디스플레이유닛(60)의하부이미지부분(66)에서제2 이미지(62)를표시하도록구성되고, 상기제1 이미지(61)는왜곡없는캡처링부분(21)에해당하고, 상기제2 이미지(62)는하방-지향캡처링부분에해당한다. | ||||||
| 54 | 차량 주변 감시 장치 | KR1020127024305 | 2011-02-02 | KR101446898B1 | 2014-10-22 | 미요시히데히코; 나가미네노보루; 미우라겐지; 야마모토긴지; 고토겐지로 |
| 모니터에 표시된 부감 화상의 일부를 확대 표시하는 경우에, 어느 영역의 확대인지를 정확하게 인식할 수 있는 장치를 구성한다. 모니터(21)에 표시된 부감 화상을 복수로 분할한 분할 영역(D1~D4)의 어느 것이 지정된 경우에, 지정된 분할 영역(D1~D4)의 화상을 확대 대상 화상으로 설정하고, 부표시 영역(21B)을 확대 표시 영역으로 설정한다. 확대 표시 수단은 지정된 분할 영역(D2)의 크기와 확대 표시 영역의 크기의 중간 크기가 되는 복수의 중간 화상(M)을 형성하고, 지정된 분할 영역(D2)을 기점으로 하여 작은 중간 화상(M)로부터 순차적으로 표시한다. | ||||||
| 55 | 차량 주변 감시 장치 | KR1020127024305 | 2011-02-02 | KR1020120118073A | 2012-10-25 | 미요시히데히코; 나가미네노보루; 미우라겐지; 야마모토긴지; 고토겐지로 |
| 모니터에 표시된 부감 화상의 일부를 확대 표시하는 경우에, 어느 영역의 확대인지를 정확하게 인식할 수 있는 장치를 구성한다. 모니터(21)에 표시된 부감 화상을 복수로 분할한 분할 영역(D1~D4)의 어느 것이 지정된 경우에, 지정된 분할 영역(D1~D4)의 화상을 확대 대상 화상으로 설정하고, 부표시 영역(21B)을 확대 표시 영역으로 설정한다. 확대 표시 수단은 지정된 분할 영역(D2)의 크기와 확대 표시 영역의 크기의 중간 크기가 되는 복수의 중간 화상(M)을 형성하고, 지정된 분할 영역(D2)을 기점으로 하여 작은 중간 화상(M)로부터 순차적으로 표시한다. | ||||||
| 56 | APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING IMAGE AROUND VEHICLE | PCT/KR2015003394 | 2015-04-03 | WO2015152691A3 | 2017-02-02 | LEE JUNG-PYO; RYU CHOON-WOO; KIM SANG-GU; PARK JAE-HONG; KWON SEOK-KEON |
| Disclosed are an apparatus and a method for generating an image around a vehicle. The apparatus for generating an image around a vehicle according to the present invention comprises: a bird's-eye view image generation unit for generating a bird's-eye view image by converting a photographed image generated from a camera unit located in a vehicle for photographing surroundings of the vehicle into data of a floor coordinate system projected on the viewing point of the camera unit; a moved area bird's-eye view image generation unit for extracting an area to which the vehicle has moved, after a previous bird's-eye view image is generated by the bird's-eye view image generation unit, and generating a moved area bird's-eye view image corresponding to the bird's-eye view for the moved area; a composite bird's-eye view image generation unit for generating a composite bird's-eye view image by combining the moved area bird's-eye view image corresponding to the previous image and a post bird's-eye view image corresponding to a current image photographed and generated after the previous bird's-eye view image is generated; and a composite bird's-eye view image correction unit for correcting the image to generate a corrected composite bird's-eye view image in order to distinguish between the post bird's-eye view image corresponding to the current image and the moved area bird's-eye view image corresponding to the previous image. | ||||||
| 57 | A MIRROR SYSTEM FOR A TRUCKING RIG HAVING A TRACTOR AND AN ARTICULATED TRAILER | PCT/US2008007922 | 2008-06-26 | WO2009002518A3 | 2009-02-19 | BEALE HARRY A |
| A mirror system for a tractor with an articulated trailer includes a mirror housing. The mirror housing is attached to the front end of the tractor on the passenger side. The mirror housing has a planar mirror. The planar mirror is adapted to move. The planar mirror moves allowing continuous observation of the passenger side rear corner of the trailer by a driver. | ||||||
| 58 | 차량 주변 이미지 생성 장치 및 방법 | KR1020140040632 | 2014-04-04 | KR101670847B1 | 2016-11-09 | 이정표; 류춘우; 박재홍 |
| 차량후방의이미지를획득하여모니터상에디스플레이하기위한차량주변이미지생성장치및 방법이개시된다. 본발명에따른차량주변이미지생성장치는차량에위치하여주변을촬영함으로써촬영이미지를생성하는카메라부, 촬영이미지를, 상기카메라부를시각점으로투영된지면좌표계의데이터로변환함으로써조감도이미지를생성하는조감도이미지생성부, 차량에위치한휠 펄스센서를통하여생성된, 상기차량의좌측바퀴및 우측바퀴에대한휠 펄스를기반으로상기차량의이동정보를추출하는이동정보추출부, 조감도이미지생성부에의해생성된이전조감도이미지를상기이동정보에대응함으로써, 상기차량이이동한영역에대한조감도인이동영역조감도이미지를생성하는이동영역조감도이미지생성부및 이전조감도이미지가생성된이후에촬영되어생성된이후조감도이미지를, 상기이동영역조감도이미지와합성하는합성조감도이미지생성부를포함한다. | ||||||
| 59 | 차량 주변 이미지 생성 장치 및 방법 | KR1020140040633 | 2014-04-04 | KR101611194B1 | 2016-04-11 | 이정표; 류춘우; 김상구; 박재홍; 권석근 |
| 차량주변이미지생성장치및 방법이개시된다. 본발명에따른차량주변이미지생성장치는차량에위치하여주변을촬영하는카메라부로부터생성된촬영이미지를, 상기카메라부를시각점으로투영된지면좌표계의데이터로변환함으로써조감도이미지를생성하는조감도이미지생성부, 상기조감도이미지생성부에의해이전조감도이미지가생성된후, 상기차량이이동한영역을추출하여상기이동한영역에대한조감도인이동영역조감도이미지를생성하는이동영역조감도이미지생성부, 상기이전조감도이미지가생성된이후에촬영되어생성된현재이미지인이후조감도이미지를과거이미지인이동영역조감도이미지와합성함으로써, 합성조감도이미지를생성하는합성조감도이미지생성부및 상기현재이미지인이후조감도이미지와, 상기과거이미지인이동영역조감도이미지를구분하기위하여이미지를보정하여보정된합성조감도이미지를생성하는합성조감도이미지보정부를포함한다. | ||||||
| 60 | 차량 주변 이미지 생성 장치 및 방법 | KR1020140040632 | 2014-04-04 | KR1020150116116A | 2015-10-15 | 이정표; 류춘우; 박재홍 |
| 차량후방의이미지를획득하여모니터상에디스플레이하기위한차량주변이미지생성장치및 방법이개시된다. 본발명에따른차량주변이미지생성장치는차량에위치하여주변을촬영함으로써촬영이미지를생성하는카메라부, 촬영이미지를, 상기카메라부를시각점으로투영된지면좌표계의데이터로변환함으로써조감도이미지를생성하는조감도이미지생성부, 차량에위치한휠 펄스센서를통하여생성된, 상기차량의좌측바퀴및 우측바퀴에대한휠 펄스를기반으로상기차량의이동정보를추출하는이동정보추출부, 조감도이미지생성부에의해생성된이전조감도이미지를상기이동정보에대응함으로써, 상기차량이이동한영역에대한조감도인이동영역조감도이미지를생성하는이동영역조감도이미지생성부및 이전조감도이미지가생성된이후에촬영되어생성된이후조감도이미지를, 상기이동영역조감도이미지와합성하는합성조감도이미지생성부를포함한다. | ||||||
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