| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 医療システムの設定方法 | JP2014124524 | 2014-06-17 | JP2016002280A | 2016-01-12 | 小室 考広; 飯田 雅敏 |
| 【課題】処置具と操作入力部とを対応付けを簡便にすること。 【解決手段】1以上の処置具と前記処置具を操作するための1以上の操作入力部とをそれぞれ接続可能な医療システムの設定方法であって、前記処置具を特定可能な第一情報と前記操作入力部を特定可能な第二情報とをそれぞれ取得するステップS101と、前記第一情報と前記第二情報との比較に基づいて前記操作入力部に対して前記処置具を対応付けるステップS104と、前記処置具に対応付けられた前記操作入力部について前記操作入力部に対する入力と前記処置具の動作とを前記第一情報と前記第二情報との比較に基づいて対応付けるステップS104と、を備えた。 【選択図】図5 |
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| 182 | 多関節型アームロボット、制御方法及び制御プログラム | JP2012506273 | 2011-01-31 | JPWO2012104895A1 | 2014-07-03 | 史倫 齋藤; 達 礒部 |
| 多関節型アームロボット(10)は、上下方向に伸縮可能な支持部(6)と、支持部(6)に第1関節部(1)を介してヨー軸周りに回転可能に一端が連結され、両端間にロール軸周りに回転可能な第2関節部(2)が設けられた第1アーム部(11)と、第1アーム部(11)の他端に第3関節部(3)を介してヨー軸又はピッチ軸周りに回転可能に一端が連結された第2アーム部(12)と、第2アーム部(12)の他端に第4関節部(4)を介してヨー軸又はピッチ軸周りに回転可能に連結されたエンドエフェクタ部(7)と、第1乃至第4関節部(1、2、3、4)を夫々回転及び支持部(6)を伸縮させる駆動部と、第1、第2及び第3アーム部(11、12、13)を水平面内のみに回転させるスカラモードと、第2及び第3アーム部(12、13)を鉛直面内のみに回転させる垂直モードと、にアームを切替えて、第1乃至第4関節部(1、2、3、4)の駆動部の駆動制御を行う制御部(8)と、を備える。 | ||||||
| 183 | Automatic locking device of the mechanisms that control the variety of movement of the grasping pliers at the time of removal of the grasping pliers of the remote control device | JP50448188 | 1988-05-19 | JP2733848B2 | 1998-03-30 | TEIROOSHE ERITSUKU; BANDEIERA ANJERO; JIROO ROORAN |
| 184 | Equipment and method for surgery treatment during laparoscope examination | JP15918795 | 1995-06-26 | JPH0884702A | 1996-04-02 | FURANKU JIEI BUIORA; UEIN PII YANGU; DOMINIKU ERU MAASUTORII; FURANKU EMU RENDO ZA SAADO; GAAREBU EI SEITAA |
| PURPOSE: To make surgery treatment and operation of thumb and hand section easier by transporting the input signals from finger control sub-assembly to mechanical hand through a cable set, and proportionally reducing the speeds of input signals that are transported to plural finger control sub-assemblies corresponding to the users. CONSTITUTION: A long and thin body 16 composed of a proximal part and a distal part extends from the user interacting platform 14 of a frame 12. A mechanical hand 18 having plural movable fingers is prepared in connection with the motions of the distal part of the long and thin body 16. An action assembly 20 having plural finger control assemblies 190 to 198 is installed for receiving the input signals from individual users in connection with the motions of the proximal part of the long and thin body 16. Then, the input signals are transported from these finger control sub-assemblies 190 to 198 to the movable fingers of the mechanical hand 18 through a cable set, the speeds of input signals transported to the finger control sub-assemblies 190 to 198 are proportionally reduced. | ||||||
| 185 | JPS6240151B2 - | JP597883 | 1983-01-19 | JPS6240151B2 | 1987-08-26 | SHARURU GURASHE; DANIERU FURANSOWA; KURISUCHAN FURYOO; JAN TENTERIEERU |
| 186 | JPS622949B2 - | JP6810879 | 1979-05-31 | JPS622949B2 | 1987-01-22 | RESUTAA DABURYU HAAKAA; DEMITORIASU JII JERATEISU |
| 187 | Freely extensible remote manipulation apparatus | JP597883 | 1983-01-19 | JPS58126076A | 1983-07-27 | SHIYARURU GURASHIE; DANIERU FURANSOWA; KURISUCHIYAN FURIYOO; JIYAN TENTERIEERU |
| 188 | Jointttype balanced manipulator | JP15501977 | 1977-12-22 | JPS5383266A | 1978-07-22 | DANIERU FURANSUWA; JIYANKUROODO JIERUMONDO; POORU MARUSHIYARU; JIYAN BERUTEITO |
| 189 | JPS5025706B1 - | JP5781270 | 1970-07-03 | JPS5025706B1 | 1975-08-26 | |
| 190 | JPS4927818B1 - | JP8704970 | 1970-10-03 | JPS4927818B1 | 1974-07-20 | |
| 191 | JPS4826720B1 - | JP7427366 | 1966-11-12 | JPS4826720B1 | 1973-08-14 | |
| 192 | 로봇 조종용 마스터 암 | KR20160126993 | 2016-09-30 | KR20180036414A | 2018-04-09 | 박기연; 엄정현; 박연범; 윤성윤; 차영빈 |
| 본발명은어깨착용부와, 상박착용부와, 제1연결프레임과, 손목착용부와, 제2연결프레임과, 손파지부와, 회전센싱부를포함하여이루어진로봇조종용마스터암을제공하며, 이를통해간단한구조로써팔의전후방향측움직임이나좌우방향측움직임, 팔목의움직임및 팔꿈치의움직임모두에대한움직임변위를감지하여슬레이브로봇을조종할수 있도록한 것이다. | ||||||
| 193 | 마스터 얼라인먼트를 위한 래칫작용을 하는 원격조종식 최소 침습 수술 기구 | KR1020177024930 | 2010-06-11 | KR101825720B1 | 2018-02-06 | 잇코비츠브랜던디; 디마이오시몬; 노울린윌리엄씨; 니마이어귄터디; 민츠데이비드에스 |
| 최소침습수술시스템(100)은슬레이브수술기구(112) 팁을가지고있는슬레이브수술기구및 마스터그립을포함하고있다. 상기슬레이브수술기구팁은공통기준프레임에서얼라인먼트를가지고있고, 슬레이브수술기구에결합되어있는마스터그립도공통기준프레임에서얼라인먼트를가지고있다. 공통기준프레임에서의얼라인먼트에러는, 슬레이브수술기구팁의얼라인먼트와마스터그립의얼라인먼트사이의얼라인먼트상의차이이다. 래칫작용시스템(130)은 (i) 마스터그립의얼라인먼트를수용하기위해마스터그립에결합되어있으며 (ii) 마스터그립이이동할때, 슬레이브수술기구팁의자율적인움직임없이그리고마스터그립의자율적인움직임없이얼라인먼트에러를연속적으로감소시킴으로써슬레이브수술기구의움직임을컨트롤하기위해슬레이브수술기구에결합되어있다. | ||||||
| 194 | 마스터 얼라인먼트를 위한 래칫작용을 하는 원격조종식 최소 침습 수술 기구 | KR1020117031313 | 2010-06-11 | KR101699319B1 | 2017-01-24 | 잇코비츠브랜던디; 디마이오시몬; 노울린윌리엄씨; 니마이어귄터디; 민츠데이비드에스 |
| 최소침습수술시스템(100)은슬레이브수술기구(112) 팁을가지고있는슬레이브수술기구및 마스터그립을포함하고있다. 상기슬레이브수술기구팁은공통기준프레임에서얼라인먼트를가지고있고, 슬레이브수술기구에결합되어있는마스터그립도공통기준프레임에서얼라인먼트를가지고있다. 공통기준프레임에서의얼라인먼트에러는, 슬레이브수술기구팁의얼라인먼트와마스터그립의얼라인먼트사이의얼라인먼트상의차이이다. 래칫작용시스템(130)은 (i) 마스터그립의얼라인먼트를수용하기위해마스터그립에결합되어있으며 (ii) 마스터그립이이동할때, 슬레이브수술기구팁의자율적인움직임없이그리고마스터그립의자율적인움직임없이얼라인먼트에러를연속적으로감소시킴으로써슬레이브수술기구의움직임을컨트롤하기위해슬레이브수술기구에결합되어있다. | ||||||
| 195 | IoT 기반의 모듈러 로보틱스 시스템 | KR1020160071630 | 2016-06-09 | KR101696151B1 | 2017-01-12 | 신재광 |
| 본발명은 IoT 기반의모듈러로보틱스시스템에관한것으로써, 사용자가편집한프로그램및 기설정된프로그램이입력되며, 사용자가편집한프로그램및 기설정된프로그램을실행하되, 사용자가편집한프로그램이실행되는모드인프로그램모드에서기설정된프로그램이실행되는모드인자동모드로모드를변경하는기능버튼이외면에제공되는마스터블록; 상기마스터블록으로부터정보를전달받아동작을실행하거나, 상기마스터블록으로정보를전달하도록상기마스터블록에무선의방식에따라전기적으로연결되는슬레이브블록; 및상기마스터블록과상기슬레이브블록사이에개재되어상기마스터블록과상기슬레이브블록을상호물리적으로연결하거나, 한쌍의상기슬레이브블록의사이에개재되어한쌍의상기슬레이브블록을상호물리적으로연결하는연결블록을포함하되, 상기기능버튼은, 모바일단말기에서상기마스터블록이무선으로제어되는모드인모바일모드의변경을수행하며, 상기슬레이브블록은, 상기마스터블록과상기슬레이브블록의통신연결을실행하는실행버튼이외면에형성되며, 상기실행버튼은, 상기마스터블록이상기프로그램모드를실행하고있는경우외력에의해가압되면상기슬레이브블록과상기마스터블록의통신연결을실행시키며, 상기마스터블록이상기자동모드를실행하고있는경우외력에의해가압되면상기슬레이브블록과상기마스터블록의통신연결을실행시킨후 상기슬레이브블록의동작을실행시키며, 상기마스터블록은, 상기슬레이브블록이복수개로구비되는경우, 복수개의상기슬레이브블록중 상기마스터블록과가까운거리에위치하는상기슬레이브블록에우선적으로통신연결을시도하는것을특징으로한다. 본발명에따라, 기능버튼을이용하는경우, 프로그램모드가실행되고있는상태에서자동모드가즉각적으로실행되는것이가능하기때문에, 프로그램모드를실행시키는도중, 자동모드를실행시키기위해 PC에서의추가적인작업이필요없는이점이있다. 이러한이점에의해서, 사용자의편의성이증대되며, 이에따라, 사용자의흥미가증폭됨으로써, 사용자의계속적인학습유도를이끌어낼수 있는효과가있다. | ||||||
| 196 | 보행 보조 로봇 제어장치 및 제어방법 | KR1020140178728 | 2014-12-11 | KR1020160071583A | 2016-06-22 | 고훈건 |
| 본발명의보행보조로봇제어장치는모터에의해회전하고, 양단에서로다른방향의나사선이형성된스크류; 스크류의양단에마련된복수의너트들; 너트들과각각와이어로연결되고, 스크류와너트들의직선이동에따라회동하는복수의풀리들; 및모터의회전각과스크류의직선이동량에기반하여복수의풀리들의회전각과회전속도를산출하는제어부;를포함할수 있다. | ||||||
| 197 | 스마트 약액걸이 | KR1020140077029 | 2014-06-24 | KR1020160000117A | 2016-01-04 | 조성현; 박세호; 김원회; 현지음 |
| 예시적인실시예들에따른스마트약액걸이는약품을대상체로공급하기위하여일방향으로연장되고약품을걸 수있는장착부가구비된상단을갖는걸이몸체, 걸이몸체의하단에구비되어걸이몸체를움직일수 있는구동력을발생하는구동부, 걸이몸체의상단과하단사이에위치하고걸이몸체의외측면상에구비되어대상체의위치정보를감지하는센서부, 및센서부및 구동부와전기적으로각각연결되어센서부가감지한대상체의위치정보를기초로하여구동부를제어하는제어부를포함할수 있다. 손이불편하거나힘이부족한사용자도쉽게스마트약액걸이와함께이동할수 있어서사용자의이동편의성을크게증가시킬수 있다. | ||||||
| 198 | 마스터-슬레이브 로봇 장치 및 그를 제어하는 마스터의 초기위치를 가이드하는 방법 | KR1020130072606 | 2013-06-24 | KR1020150000315A | 2015-01-02 | 박석훈; 정다운 |
| 본 발명의 일실시 예에 따른 마스터-슬레이브 로봇 장치는 일정한 작업공간에서 동작하는 슬레이브 로봇, 슬레이브 로봇을 제어할 수 있는 적어도 하나 이상의 파라미터가 입력되고 디스플레이하는 마스터조정부 및 마스터조정부로부터 슬레이브 로봇을 제어할 수 있는 마스터조정부에 대한 마스터파라미터, 슬레이브 로봇에 대한 슬레이브파라미터 및 슬레이브 로봇이 동작하는 예상경로에 대한 경로파라미터를 제공받아 계산하고, 로봇의 위치데이터와 로봇의 방향지령데이터를 슬레이브 로봇에 제공하면서 제어하고, 슬레이브 로봇으로부터 로봇의 현재위치데이터와 로봇의 방향데이터를 제공받아 계산하면서 마스터조정부의 초기위치를 설정하는 메인제어부를 포함한다.
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| 199 | 밀착형 촉각 전달 장치 및 밀착형 촉각 전달 장치의 동작 방법 | KR1020120034853 | 2012-04-04 | KR1020130112457A | 2013-10-14 | 박준아; 이형규; 도은협; 윤광석 |
| PURPOSE: A contact type tactile sensibility transmitting device and an operation method thereof are provided to intuitionally recognize power sensed by a sensor by closely attaching an object to a power transmission unit with a fixing unit controlling a gap with the power transmission unit. CONSTITUTION: A contact type tactile sensibility transmitting device comprises a power transmission unit (101) and a fixing unit (103). The power transmission unit moves in one or more directions based on a sensing signal generated by a sensor. The fixing unit controls a gap with the power transmission unit so that an object is closely attached to the power transmission unit. [Reference numerals] (101) Power transmission unit; (103) Fixing unit; (105-1) Upper end control unit; (105-2) Lower end control unit; (107) Coupling hole | ||||||
| 200 | 마스터 얼라인먼트를 위한 래칫작용을 하는 원격조종식 최소 침습 수술 기구 | KR1020117031313 | 2010-06-11 | KR1020120104493A | 2012-09-21 | 잇코비츠브랜던디; 디마이오시몬; 노울린윌리엄씨; 니마이어귄터디; 민츠데이비드에스 |
| 최소 침습 수술 시스템(100)은 슬레이브 수술 기구(112) 팁을 가지고 있는 슬레이브 수술 기구 및 마스터 그립을 포함하고 있다. 상기 슬레이브 수술 기구 팁은 공통 기준 프레임에서 얼라인먼트를 가지고 있고, 슬레이브 수술 기구에 결합되어 있는 마스터 그립도 공통 기준 프레임에서 얼라인먼트를 가지고 있다. 공통 기준 프레임에서의 얼라인먼트 에러는, 슬레이브 수술 기구 팁의 얼라인먼트와 마스터 그립의 얼라인먼트 사이의 얼라인먼트상의 차이이다. 래칫작용 시스템(130)은 (i) 마스터 그립의 얼라인먼트를 수용하기 위해 마스터 그립에 결합되어 있으며 (ii) 마스터 그립이 이동할 때, 슬레이브 수술 기구 팁의 자율적인 움직임없이 그리고 마스터 그립의 자율적인 움직임없이 얼라인먼트 에러를 연속적으로 감소시킴으로써 슬레이브 수술 기구의 움직임을 컨트롤하기 위해 슬레이브 수술 기구에 결합되어 있다. | ||||||
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