마스터 얼라인먼트를 위한 래칫작용을 하는 원격조종식 최소 침습 수술 기구 |
|||||||
| 申请号 | KR1020177024930 | 申请日 | 2010-06-11 | 公开(公告)号 | KR101825720B1 | 公开(公告)日 | 2018-02-06 |
| 申请人 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드; | 发明人 | 잇코비츠브랜던디; 디마이오시몬; 노울린윌리엄씨; 니마이어귄터디; 민츠데이비드에스; | ||||
| 摘要 | 최소침습수술시스템(100)은슬레이브수술기구(112) 팁을가지고있는슬레이브수술기구및 마스터그립을포함하고있다. 상기슬레이브수술기구팁은공통기준프레임에서얼라인먼트를가지고있고, 슬레이브수술기구에결합되어있는마스터그립도공통기준프레임에서얼라인먼트를가지고있다. 공통기준프레임에서의얼라인먼트에러는, 슬레이브수술기구팁의얼라인먼트와마스터그립의얼라인먼트사이의얼라인먼트상의차이이다. 래칫작용시스템(130)은 (i) 마스터그립의얼라인먼트를수용하기위해마스터그립에결합되어있으며 (ii) 마스터그립이이동할때, 슬레이브수술기구팁의자율적인움직임없이그리고마스터그립의자율적인움직임없이얼라인먼트에러를연속적으로감소시킴으로써슬레이브수술기구의움직임을컨트롤하기위해슬레이브수술기구에결합되어있다. | ||||||
| 权利要求 | |||||||
| 说明书全文 | |||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈