| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | Separating an item from a stack | EP84300520.8 | 1984-01-27 | EP0115438A2 | 1984-08-08 | Kemp, Douglas Raymond |
Apparatus to separate the top most item from a stack of items includes a nozzle to apply an air jet to vibrate the top-most item and a separation member over which the vibrated item flips for separation. Another member may then grip the item against the separation member. The gripped item may be transferred to another position. The separation and grip members may include sensors to detect the position of the item between them. |
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| 82 | A robot hand of an industrial robot | EP81106079.7 | 1981-08-04 | EP0045512B1 | 1984-08-01 | Inaba, Hajimu; Nihei, Ryo |
| 83 | Method and apparatus for panel wiping or coating operation | EP83111675.1 | 1983-11-22 | EP0111206A1 | 1984-06-20 | Shimada, Yoshitaka; Kadowaki, Kimihiro Mitsugi Kazoku Apartment 1-209; Inouchi, Teruo |
An apparatus for performing repetitive cycles of panel wiping operation prior to an adhesive coating process, using a programmable manipulator (101) including a manipulator arm (110) movable along a plurality of axes. The apparatus comprises a hand unit (120) carried on the manipulator arm. The hand unit is movable between a chip retain position and a chip release position. A chip supplier (180) supplies a wiping chip to the hand unit for each cycle of panel wiping operation. The hand unit moves to the chip retain position in response to the supply of a wiping chip from the chip supplier and to the chip retain position upon completion of one cycle of panel wiping operation. The manipulator arm is controlled to move so that the wiping chip held with the hand unit can slide on an area of a panel which requires wiping. |
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| 84 | A robot hand of an industrial robot | EP81106079 | 1981-08-04 | EP0045512A3 | 1982-04-21 | Inaba, Hajimu; Nihei, Ryo |
A robot hand provided for an industrial robot used in association with a machine tool for carrying out a manipulat-ing operation of attaching a workpiece to and detaching a workpiece from a workpiece chucking means of the machine tool, said robot hand being characterized by including means for removing chips and other foreign materials attached to the workpiece holding means during the manipulating operation. |
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| 85 | NEEDLE GRIPPER | PCT/EP2015070089 | 2015-09-02 | WO2016050442A9 | 2016-04-28 | DREHER CLAUS; DOLL FREDY |
| The invention relates to a needle gripper for handling workpieces by means of gripping needles. 2.1 Needle grippers (10) are known from the prior art for handling workpieces by means of gripping needles (36, 46), a distal needle end (36a, 46a) of which is infed to the workpiece for the purpose of gripping the workpiece. Said needle grippers have a base (20) and at least two gripping needles (36, 46) which can be moved with respect to the base (20) between a release position and a gripping position, at least one first gripping needle (36) being arranged in a first orientation and being movable and at least one second gripping needle (46) being arranged in a second orientation, which is different from the first orientation, and being movable. A needle guide device (50) is attached to the base (20) and has guide channels (53, 54) for guiding the gripping needles (36, 46). 2.2 According to the invention, the needle gripper (10) comprises a rinsing device (52, 57, 55, 6), said rinsing device having at least one feed channel (55, 56) for a rinsing fluid and leading to at least one guide channel (53, 54), and/or the needle guide device (50) is associated with a heating device (60) by means of which the guide channels (53, 54) for guiding the gripping needles (36, 46) can be heated, thereby heating the gripping needles (36, 46). 2.3 Use in particular in order to be able to use needle grippers for transporting fiber composite semifinished products. | ||||||
| 86 | CLEAN TRANSFER ROBOT | PCT/IB2009051577 | 2009-04-15 | WO2009128039A2 | 2009-10-22 | BARKER DAVID; LOBIANCO ROBERT; AMIN BHAVESH |
| A robot with improved cleanliness for use in a clean environment is disclosed, having a uniform flow through the open interface between the clean environment and the interior of the robot housing, passing the particle generation area to an exhaust port, keeping the particles from the clean environment. The uniform flow reduces or eliminates the back flow, and further allows the scalability of the open interface to prevent particles generated from moving mechanisms within the robot housing to contaminate the clean environment. The uniform flow can be established by designing the flow dynamic, centering the exhaust port, or by restricting the flow along the elongated slot, for example, by uniformly restricting the flow along the elongated slot, or by implementing a restrictor along the elongated slot. | ||||||
| 87 | 승강장치 및 이를 포함하는 기판 이송장치 | KR1020130085467 | 2013-07-19 | KR1020150010437A | 2015-01-28 | 윤대규; 김동혁; 김상현 |
| 본 발명은 기판을 이송하기 위한 이송암이 승강하는 승강방향으로 상기 이송암이 승강 가능하게 결합되는 승강프레임, 상기 이송암을 승강시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동부, 상기 이송암이 상기 승강방향을 따라 이동하도록 상기 이송암을 가이드하는 가이드부, 상기 구동부에서 발생하는 이물질이 외부로 이동하는 것을 차단하기 위한 구동차단부, 및 상기 가이드부에서 발생하는 이물질이 외부로 이동하는 것을 차단하기 위한 가이드차단부를 포함하는 기판 이송장치용 승강장치에 관한 것으로,
본 발명에 따르면, 기판을 오염시키지 않고, 제조되는 기판에 대한 품질을 향상시킬 수 있다. |
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| 88 | 기판 이송장치 | KR2020100012661 | 2010-12-08 | KR2020120004303U | 2012-06-18 | 김효원; 배광명; 정현응; 김현동 |
| 본 고안 기판을 이동시키기 위한 암기구; 상기 암기구가 결합되는 본체; 상기 암기구를 승강(昇降)시키기 위한 볼스크류(Ball Screw), 및 상기 볼스크류가 회전함에 따라 승강하는 볼너트(Ball Nut)를 포함하고, 상기 본체에 결합되는 승강유닛; 및 상기 본체에 결합되고, 상기 볼스크류와 상기 볼너트로부터 발생한 이물질이 상기 암기구 쪽으로 전달되는 것을 차단하기 위한 커버기구를 포함하는 기판 이송장치에 관한 것으로,
본 고안에 따르면 볼스크류와 볼너트로부터 발생한 이물질이 비산되는 것에 의해 기판이 오염되는 것을 방지함으로써 수율을 향상시킬 수 있고, 다른 구성들이 오염됨에 따라 손상되는 것을 방지함으로써 교체 비용을 절감할 수 있으며, 이로 인해 기판을 이용한 전자부품의 제조 단가를 낮출 수 있다. |
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| 89 | 카세트 이송용 스태커로봇 | KR1020100020765 | 2010-03-09 | KR1020110101623A | 2011-09-16 | 이선용 |
| 본 발명은 평판표시장치용 제조설비 내에서 카세트를 운반하는 랙마스터 또는 카세트이송대차에 관한 것으로 특히, 랙마스터 또는 카세트이송대차의 주행시 발생하는 갈림이물이 스토커 내부 또는 클린룸 내부로 비산(飛散)되는 것을 방지하고자 하는 것이다.
본 발명의 특징은 스태커로봇의 한쌍의 리프팅포스트에 팬유닛과 집진유닛으로 이루어지는 공기순환장치를 구비함으로써, 리프팅프레임의 승강에 의한 수직이동시 리프팅포스트 내부에 구비된 알루미늄 또는 스테인리스와 같은 금속재질로 이루어진 순환체인으로부터 많은 갈림 이물이 발생되어도, 이와 같은 갈림 이물이 스토커 내부로 비산(飛散)되는 것을 방지할 수 있다. 이로 인하여, 갈림 이물에 의해 발생된 미세먼지나 파티클로 인하여 스토커 내부에 위치하는 기판이 오염되거나 클린룸이 오염되는 것을 방지할 수 있다. |
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| 90 | 웨이퍼 이송 로봇 | KR1020100001231 | 2010-01-07 | KR1020110080818A | 2011-07-13 | 김재용; 김우영; 조원필 |
| PURPOSE: A wafer transfer robot is provided to prevent water remaining on a wafer from flowing into a side of the wafer. CONSTITUTION: A pair of finger arms(110) grasps a side of a wafer. A robot arm is connected to the finger arms. A robot driving unit drives the robot arm. One-sided ends of the finger arms are coupled with the other-sided ends by a hinge. The finger arms surround the entire side of the wafer. | ||||||
| 91 | 기판 반송 장치 및 기판 처리 시스템 | KR1020100120753 | 2010-11-30 | KR1020110061497A | 2011-06-09 | 고마다히데키 |
| PURPOSE: A substrate transferring device and substrate processing system are provided to prevent a substrate from being contaminated due to contamination sources, thereby reliably processing a substrate. CONSTITUTION: A diffusion preventing cover(121) is mounted on a pick main body as a diffusion preventing member. The diffusion preventing cover includes a bottom wall unit and a side wall unit(121b). The side wall unit is vertically expanded from the bottom wall unit. The bottom wall unit receives falling particles. The side wall unit holds the particles not to be scattered while receiving the particles. | ||||||
| 92 | 산업용 로봇의 로봇손 | KR1019810002849 | 1981-08-05 | KR1019830005975A | 1983-09-14 | 이나바하지무; 니헤이료 |
| 내용없음 | ||||||
| 93 | 로봇 관절 실링 구조 | KR1020157016396 | 2013-11-28 | KR101751375B1 | 2017-06-27 | 나카니시,테츠야 |
| 로봇(R) 관절실링구조가제2 부재(2)의단부에설치되고제1 부재(1)의통형단부(11)에삽입설치된감입단부(22)와, 통형단부(11)의내주면에전체둘레에걸쳐연장하도록형성된원주홈(14)과, 원주홈(14) 내에수용되고감입단부(22)의외주면에밀착하는고리형실링부재(35)를구비한다. 감입단부(22)는제2 부재(2)의본체부(21)보다작은직경으로형성되고, 본체부(21)와감입단부(22) 사이의단차면(23)은통형단부(11)의단면(13)과축선방향으로근접대향하고, 단차면(23)과통형단부(11)의단면(13) 사이에, 전체둘레에걸쳐연장되고, 제1 부재(1) 및제2 부재(2)의외부로개방되는한편외주측으로갈수록넓어지는간극(41)이형성된다. | ||||||
| 94 | 다관절로봇을 이용한 목재부재 가공시스템 | KR1020160104571 | 2016-08-17 | KR101744962B1 | 2017-06-08 | 정재복 |
| 본발명은목재부재를설정된치수로가공하는시스템에있어서: 목재부재를클램핑하는작업대(10); 다축암(21)의하류단에툴헤드(23)를개재하여공구를탑재하는다관절로봇(20); 상기목재부재에대응하는다관절로봇(20)의자세와모션을감지하는검출수단(30); 및상기다관절로봇(20)의공구를설정된조건으로제어하는제어수단(50);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 다관절로봇을기반으로다양한종류와크기의목재부재를가공함에있어서메인제어기로 3차원스텝파일을인가받아 3축 Arm 제어기, 4축 Arm 제어기, 또는 5축 Arm 제어기에의해다관절로봇을기반으로목재부재에클램프를사용하여작업대를고정하여다관절로봇을이용한목재부재의다축가공장치를움직여가며드릴링되어다양한종류와크기의목재부재를제조하며, 공정조건의유연한변경으로끼워맞춤과같은정밀가공의신뢰성을높여품질과생산성향상을도모하는효과가있다. | ||||||
| 95 | 트랙형 무인 지상 로봇의 플리퍼 구조체 | KR1020150032801 | 2015-03-09 | KR1020160109086A | 2016-09-21 | 박주상; 이준성; 정윤하 |
| 본발명은트랙형무인지상로봇의플리퍼구조체에관한것으로트랙형무인지상로봇의몸체양 측면의전, 후방에메인트랙의양 단부가각각감기는풀리가각각구비되고, 상기풀리중 풀리구동부에연결된메인구동풀리가회전되어주행하는트랙형무인지상로봇에서상기메인구동풀리와연결되어작동되는플리퍼에서플리퍼구동풀리부재와플리퍼아이들부재사이에배치되는트랙서포터부재의길이방향으로플리퍼트랙부재에접촉되는복수의서포터롤러부재를구비하여계단등의장애물극복시 플리퍼트랙의변형을방지하고플리퍼트랙의내구성을향상시킨다. | ||||||
| 96 | 이물질 차단장치 및 이를 포함하는 기판 이송장치 | KR1020130081131 | 2013-07-10 | KR1020150007408A | 2015-01-21 | 윤대규; 김동혁; 김상현 |
| 본 발명은 기판을 이송하기 위한 이송암이 승강하는 승강방향으로 승강프레임에 결합되는 엘엠가이드레일, 상기 엘엠가이드레일에 상기 승강방향으로 승강 가능하게 결합되는 엘엠가이드블록, 상기 엘엠가이드블록이 상기 엘엠가이드레일을 따라 승강함에 따라 발생하는 이물질을 차단하기 위해 상기 승강프레임에 결합되는 씰벨트, 상기 씰벨트가 삽입되는 삽입홈을 포함하고, 일측에 상기 이송암이 결합되고 타측에 상기 엘엠가이드블록이 결합되는 승강기구, 및 상기 승강기구에 회전 가능하게 결합되고, 상기 씰벨트에서 상기 승강기구가 승강하는 방향 쪽에 위치한 부분이 상기 엘엠가이드레일로부터 이격되는 방향으로 이동하도록 상기 씰벨트를 지지하는 이격기구를 포함하는 기판 이송장치용 이물질 차단장치에 관한 것으로,
본 발명에 따르면, 엘엠가이드레일 및 엘엠가이드블록으로부터 이격되는 거리가 감소되도록 할 수 있고, 이에 따라, 이물질이 외부로 이동하는 것을 차단하는 차단기능을 향상시킬 수 있다. |
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| 97 | 엘시디기판 운송로봇용 유류받침판 및 그 제조방법 | KR1020120021699 | 2012-03-02 | KR1020130100476A | 2013-09-11 | 서정혁 |
| PURPOSE: An oil tray for robots to transfer liquid crystal display (LCD) substrates and a manufacturing method thereof are provided to be used in a long-term by collecting the oil by a collecting groove and an auxiliary groove in case the absorbing amount of an absorbing sheet is exceeded. CONSTITUTION: An oil tray for robots to transfer LCD substrates comprises a body (110) and an absorbing sheet (120). The body is formed in a plate shape and is detachably formed in an opening unit of the joint bottom of the LCD substrate transferring robot. A collecting groove in which the oil discharged from the robot is collected is formed in the center of the body. One or more auxiliary grooves are formed around the collecting groove. The absorbing sheet is equipped on the upper surface of the body and absorbs the oil discharged from the robot. | ||||||
| 98 | 글래스 승강이송로봇 | KR1020110122120 | 2011-11-22 | KR1020130056484A | 2013-05-30 | 빈철우 |
| PURPOSE: A vertical transfer robot for a glass is provided to improve work efficiency by cleaning a seal belt of a fixing unit in a vertical transfer process without additional seal belt cleaning time. CONSTITUTION: A fixing unit(5) is erectly fixed to a base(3). A seal belt is vertically extended and is formed on one side of the fixing unit. A vertical transfer unit(7) moves to vertically transfer a glass. A cleaning unit(10) cleans the seal belt of the fixing unit in a vertical transfer process. The cleaning unit includes a fixed bracket which is fixed to and supported on the vertical transfer unit and a cleaning part connected to the fixed bracket. | ||||||
| 99 | 이송 로봇의 파티클 누출방지장치 | KR1020110119053 | 2011-11-15 | KR1020130053301A | 2013-05-23 | 고임섭; 최오성; 임동원 |
| PURPOSE: A particle leakage preventing device of a transfer robot is provided to prevent particles from being leaked outside the transfer robot by making the particles from a second driving unit remain in a linear transfer member. CONSTITUTION: A first cable part(K1) passes through a vertical shaft and a base member from a body. A second cable part(K2) is extended from the first cable part and is located on the upper side of the base member. A third cable part is extended from the second cable part and is located in a linear transfer member. A fourth cable part is extended from the third cable part and is located in an object transfer member. A cover unit surrounds the sides of components located on the upper side of the base member. A cover plate(640) covers the upper sides of the components on the upper side of the base member. | ||||||
| 100 | 웨이퍼 이송용 로봇의 핑거 세정방법 및 이를 위한 클리너 모듈 | KR1020090063371 | 2009-07-13 | KR1020110005969A | 2011-01-20 | 김영준; 오승배; 김태웅; 임민상 |
| PURPOSE: A wafer transferring robot finger cleaning method and a cleaner module thereof is provided to omit the cleaning device for cleaning the finger of a robot by loading the cleaner module in FOUP(Finger Cleaner module) and cleaning it. CONSTITUTION: A host periodically checks the preventive maintenance schedule(S101). The equipment requests the FOUP in which the cleaner module of a finger is inserted to an AMHS(Automatic Material Handling System)(S102). An automatic handling system loads the FOUP in which the cleaner module is inserted in the equipment(S103). | ||||||
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