| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种通过情感控制的机器人 | CN201610625289.5 | 2016-07-30 | CN106239533A | 2016-12-21 | 不公告发明人 |
| 本发明提供了一种通过情感控制的机器人，其特征是，包括机器人和与机器人相连的情感控制系统，所述机器人包括：底盘、机器人外壳和机器人手臂。本发明操作方便、功能多样、灵活性好、使用效果好、设计人性化。 | ||||||
| 22 | 机器人装置、其控制方法和计算机程序 | CN201210488642.1 | 2012-11-26 | CN103128736B | 2016-12-21 | 清水悟; 小久保亘; 田中章爱; 福岛哲治 |
| 本申请涉及机器人装置、其控制方法和计算机程序。一种机器人装置包括：接收臂确定单元，其从用户的左臂或右臂确定用于递送物体的接收臂；手位置计算单元，其计算所述接收臂的手的当前位置；递送操作单元，其在使用所述手位置计算单元计算的所述接收臂的手的位置处执行物体递送操作。 | ||||||
| 23 | 一种老人陪护机器人及其控制方法 | CN201610658220.2 | 2016-08-12 | CN106078764A | 2016-11-09 | 李乾 |
| 本发明涉及机器人领域，公开了一种老人陪护机器人，它包括语音交互单元和出药控制单元，所述语音交互单元和出药控制单元都连接受控于中央处理器；所述语音交互单元包括语音接收器、喇叭和数据库，所述语音接收器依次通过语音识别模块、词汇划分模块与中央处理器相连，所述喇叭和数据库直接连接到中央处理器上；所述数据库分为本地数据库和云端网络数据库，所述本地数据库直接与中央处理器相连，所述云端网络数据库通过无线网络的方式与中央处理器相连；所述出药单元包括定时模块和出药驱动机构；所述定时模块和出药驱动机构与中央处理器连接；本发明能够实现语音问答交互，能够帮助老人按时按量吃药。 | ||||||
| 24 | 一种机器人语音对话方法 | CN201610452175.5 | 2016-06-22 | CN106003077A | 2016-10-12 | 郑坚雄 |
| 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种机器人语音对话方法，包括如下步骤：所述的机器人设有机器人本体，以及语音模块、数据处理模块、显示模块、报警模块、收音模块；外界对机器人说话，机器人的收音模块读取外界的语音并通过数据处理模块处理后，再通过选择模块选取供回答用的语音并通过语音模块发出声音，并通过显示模块显示回答用的语音信息；当机器人即将没电时，报警模块发出报警；机器人本体的脸部设有多种表情，多种表情由多个LED灯的亮暗情况调节。本发明的机器人语音对话方法，在说话时引起人注意，能够进行准确的语音对话，表情可变化。 | ||||||
| 25 | 一种具备语音通信功能的变电站巡检机器人系统 | CN201610443029.6 | 2016-06-20 | CN106003075A | 2016-10-12 | 许唐云; 瞿海妮; 张鹏飞; 李莉华; 赵涛; 陆瑾; 黄卉; 李永; 吴晨; 詹皓; 王琦文; 刘小倩; 蓝天 |
| 本发明涉及一种具备语音通信功能的变电站巡检机器人系统，包括终端层、基站层、语音通信系统和通信层，终端层包括移动机器人、充电模块，基站层包括监控后台，监控后台包括数据库、模型配置模块、设备接口模块、数据处理模块、视图展示模块，语音通信系统包括基站语音通信装置和终端语音通信装置，基站语音通信装置设置在监控后台内，终端语音通信装置设置在移动机器人上，通信层包括网络交换机、无线网桥基站和无线网桥移动站，无线网桥基站设置在巡检现场，无线网桥移动站设置在移动机器人上。本发明在现有巡检机器人系统中增设了语音通信系统，具有监控后台与现场检测可实时双向语音通信的特点。 | ||||||
| 26 | 基于人工智能的智能机器人 | CN201610353987.4 | 2016-05-25 | CN106002991A | 2016-10-12 | 王志昊; 刘尧; 张伦 |
| 本发明提出一种基于人工智能的智能机器人，该基于人工智能的智能机器人包括：多个组成部分；其中，每个组成部分具有独立的功能；不同的组成部分之间是可拆分和可组合的。该基于人工智能的智能机器人能够缩短研发周期、扩展功能、降低成本。 | ||||||
| 27 | 折叠隐藏四旋翼人形飞行机器人 | CN201610332452.9 | 2016-05-19 | CN105947200A | 2016-09-21 | 梁海俊 |
| 本发明公开了一种折叠隐藏四旋翼人形飞行机器人，包括人形机器人本体及两个上肢和两个下肢，在两个上肢和两个下肢上均安装有折叠二页式螺旋桨，折叠二页式螺旋桨与驱动电机连接。本发明的机器人驱动电机驱动四个折叠二页式螺旋桨转动，带动机器人飞行。不使用飞行功能时，折叠二页式螺旋桨处于折叠状态，折叠二页式螺旋桨顺着相应上肢或下肢的延伸方向收拢起来，结构合理，易于操作，在不使用飞行功能时，不会影响机器人其他功能。本发明的拟人化程度也较高，能够实现拟人摆臂行走，并自由避障。同时本发明可实现人机语音交互，能够说话、唱歌及跳舞，并在语音控制下，自动完成相应功能。本发明具有结构新颖、智能化程度高、功能多样的优点。 | ||||||
| 28 | 控制系统及控制方法 | CN201510015929.6 | 2015-01-12 | CN105843081A | 2016-08-10 | 江涛 |
| 本发明涉及一种机器人技术领域，尤其涉及一种应用于机器人行为的控制系统及控制方法。包括采集装置，通讯模块，第一处理单元，第二处理单元，执行单元，与现有技术相比，本发明的优点是：通过第一处理单元与第二处理单元的配合使用，将第二处理单元无法完成的复杂运算传输至第一处理单元完成，提高了处理的速度和精确度，同时将经过第一处理单元处理后的简单逻辑运算传输至第二处理单元处理，并由第二处理单元形成控制信号控制执行单元，避免了执行单元的延迟处理，同时降低了第二处理单元的处理要求，同时降低了生产成本及维护费用。 | ||||||
| 29 | 智能家用保健机器人 | CN201610397818.0 | 2016-06-06 | CN105835069A | 2016-08-10 | 李志华; 蒋志新; 何雷 |
| 本发明公开了智能家用保健机器人，机器人本体包括壳体、数据采集装置包括血压计、体温计、呼吸和血氧浓度检测仪、血糖仪、脉搏心率传感器、以及设于壳体上的可旋转的摄像头组件，壳体内设有信息中心，壳体上设有第一显示屏、第二显示屏，信息中心将信号传递至远程医疗服务中心，数据采集装置和信息中心、信息中心和远程医疗服务中心之间通过无线通信模块进行通信。通过视频等信号的传输,信号中心可适时反馈健康信息，同时远程医疗服务中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。带有语音识别系统即各种声交互系统,能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护,还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。 | ||||||
| 30 | 一种智能语音关窗机器人 | CN201610376531.X | 2016-05-31 | CN105835067A | 2016-08-10 | 虞焰兴 |
| 本发明公开了一种智能语音关窗机器人，包括壳体，所述壳体长方体合金外壳，且壳体的外壁上喷涂有防锈漆，所述壳体的顶部固定有立柱，所述立柱为合金圆柱，且立柱的一侧设有连接有伸缩电机。本发明，蓄电池为锂离子电池组，一次充电续航时间更长，延长了持续工作时间，感应器和处理器配合，可使机器人准确寻找到未关闭的窗户，处理器、驱动电机和万向轮配合使机器人进行自由移动，行动灵敏、迅速，伸缩电机、活塞、气缸和吸盘相配合，气缸内气压降低，可使吸盘吸附住玻璃，完成关窗，语音识别模块和处理器相配合，可接收语音关窗命令，以上设计简单合理、成本低、行动灵敏迅速、为人们的生活提供方便。 | ||||||
| 31 | 一种智能机器人的多模态输出方法和智能机器人系统 | CN201610285996.4 | 2016-05-03 | CN105835064A | 2016-08-10 | 郭家 |
| 本发明公开了一种智能机器人的多模态输出方法及一种智能机器人系统。方法包括：解析当前的多模态交互输入以获取机器人当前需要输出的多模态交互行为；获取机器人当前需要输出的多模态交互指令；基于该多模态交互指令判定存在机器人模拟执行动作时；根据模拟执行动作生成匹配的模拟声音并输出。本发明的方法和系统可以提升机器人多模态交互输出的执行效果，降低机器人硬件结构以及其他输出限定对机器人的多模态输出产生的影响，拓展机器人的应用范围，提高机器人的用户体验。 | ||||||
| 32 | 一种智慧银行网点实体机器人 | CN201610323254.6 | 2016-05-14 | CN105798925A | 2016-07-27 | 魏伟; 谢爱文; 陈德杯 |
| 本发明公开了一种智慧银行网点实体机器人，其能通过面部识别与身份信息结合确认持卡人身份、具有语音识别能力且具有票据印章、扫描等功能，包括机体、票据处理装置、语音识别和语音合成装置、身份证和人脸识别装置，所述的机体底部设有万向轮，所述的机体由上至下还设有票据出口、U盾出口、可触摸显示屏、身份证读卡口、银行卡读卡口、U盾插口、置物架组件。本发明功能全面，能够处理大部分窗口才能处理的业务，可有效分担窗口业务人员的工作强度，本发明独特的身份证和人脸识别装置能够有效地防止银行卡等证件出现冒领的情况发生，本发明独特的语音识别和语音合成装置能够有效识别语音指令，使本发明更加人性化和智能化。 | ||||||
| 33 | 交互式技术专家咨询系统 | CN201510908754.1 | 2015-12-10 | CN105500375A | 2016-04-20 | 不公告发明人 |
| 一种交互式技术专家咨询系统，包括咨询机，其特征是所述咨询机顶端设有摄像云台，咨询机上部面板设有触摸屏，触摸屏顶部和底部设有丝杆，丝杆上设有丝杆套，丝杆套与杆状扫描仪的两端连接，丝杆的端部通过转向齿轮组与驱动电动机连接，所述触摸屏的左上角设有拾音器，触摸屏的左下角设有扬声器。本发明可以解决现有人力资源不够、技术咨询不全面、不专业、难以应付突发事件等技术问题。本系统中的咨询机建立了“人——机器——人”的一对一的专家服务模式，可广泛用于机关、企业，社会服务领域。 | ||||||
| 34 | 一种机器人交流装置及其实现方法 | CN201511020279.0 | 2015-12-30 | CN105459126A | 2016-04-06 | 李亚峰 |
| 本发明涉及一种机器人交流装置，交流装置采用卡通人物的外观造型，包括安装于卡通人物身体内部的MCU单片机控制器、安卓控制板、舵机和电机；所述MCU单片机控制器与机器人的舵机和电机连接，用于编写机器人的舵机控制指令和电机控制指令；所述安卓控制板用于控制智能语音识别单元和图像识别单元；所述安卓控制板通过串口将控制指令下传至MCU单片机控制器。本发明的有益效果为：本发明提供的技术方案可以满足人在无法与亲人或伴侣近距离交流时，代替手机的一个真实的交流载体，通过远程发送的指令，可实现机器人做出操纵着所需求的动作的表情，当远程用户不在线时，机器人自身搭载的智能语音识别功能，可以作为情感交流的替身，陪伴用户聊天。 | ||||||
| 35 | 用于提供持久伙伴装置的设备和方法 | CN201480027482.8 | 2014-03-13 | CN105409197A | 2016-03-16 | C.布里兹尔 |
| 方法包括：提供使能电信的机器人装置，其适于留存在用户环境中；接收指令以根据时间参数对环境中的一个或多个人拍照；以及根据时间参数对所述一个或多个人拍照，从而产生一个或多个照片。 | ||||||
| 36 | 装备自然对话接口的类人机器人、用于控制机器人的方法和对应程序 | CN201180045189.0 | 2011-07-11 | CN103119644B | 2016-01-20 | B·迈索尼耶; J·蒙索 |
| 本发明涉及一种类人机器人，其装备有用于与对话人自然对话的接口。在现有技术中，还装备有演进的位移功能的类人机器人和人类之间的对话模态特别受到能够在板嵌入所述机器人中的语音和视觉识别处理能力的限制。本发明为所述机器人装备了如下能力：解决它们接收的消息通信的几种模态的疑惑，组合这些模态，从而能够大大改善与机器人的对话人对话的质量和自然特性。本发明还提供了简单而用户友好的手段，用于执行功能的编程，使其能够确保这些多模对话的流畅性。 | ||||||
| 37 | 用于机器人训练的用户接口 | CN201380043813.2 | 2013-06-21 | CN104602868A | 2015-05-06 | 伊莱恩·Y·陈; 罗德尼·布鲁克斯; 布鲁斯·布鲁姆伯格; 诺艾尔·戴; 迈克尔·凯恩; 迈克尔·萨斯曼; 纳坦·林德; 保拉·朗; 克里斯多夫·J·比勒; 马修·M·威廉姆森; 约瑟夫·M·罗马诺; 威廉·A·古德温 |
| 根据各个实施例，在机器人内嵌入的用户接口经由直接和直觉的物理交互促成了机器人训练。在一些实施例中，用户接口包括手腕套箍，当由用户抓住该手腕套箍时，将机器人转换到不受力重力补偿模式。 | ||||||
| 38 | 用于操作工业机器人的方法以及用于执行方法的安全监测设备 | CN201380038147.3 | 2013-07-16 | CN104582911A | 2015-04-29 | F.佐姆 |
| 用于操作工业机器人的方法以及用于执行方法的安全监测设备。本发明涉及用于借助于具有图形操作界面(18)例如触摸显示器(20)的操作设备(10)操作与机器人控制部(16)相连接的工业机器人(12)的方法和装置。为了简化工业机器人的操作和提高操作安全性，方法包括以下方法步骤：－由操作者通过至少一个操作元件(80,82,84;96)的操作输入请求所述工业机器人(12)的期望的功能或运行模式，－探测至少一个操作元件(80,82,84;96)的操作输入，将操作输入传输到安全监测设备(78)处以用于释放和/或监测可由工业机器人(12)实施的功能或运行模式，－在安全监测设备(78)中识别与请求的功能或运行模式相关联的图形信息(88)，－借助于随机发生器(100,107)对图形信息(88,90,108)编码，并且将编码的图形信息(88,90,108)从安全监测设备(78)传输到操作设备(10)处，并且将编码的图形信息(88)显示在图形操作界面(18)上，－探测操作者的确认输入，通过其确认显示的编码的图形信息(88,90,108)的正确性，－将操纵输入从操作设备(10)发回到安全监测设备(78)处并且比较接收的操纵输入与传输的编码的图形信息，以及－在操纵输入与传输的编码的图形信息一致的情况下实施请求的功能或运行模式。 | ||||||
| 39 | 通信引入系统、通信引入方法和通信引入程序 | CN201280068866.5 | 2012-11-15 | CN104093527A | 2014-10-08 | 石黑新 |
| 本发明的目的是提供一种可以顺利开始机器人与人之间的通信的通信引入系统。该通信引入系统被安装在与对象通信的机器人上，并且设置有：指定对象位置的人指定单元(200)；使得光移向指定的对象位置的光源控制单元(201)；指示机器人执行用于使得对象识别机器人方向的引入操作的引入控制单元(203)；确定对象是否已经识别到机器人的人识别指定单元(204)。在确定对象已经识别到机器人的时候，向机器人指示与对象的通信开始。 | ||||||
| 40 | 装备自然对话接口的类人机器人、用于控制机器人的方法和对应程序 | CN201180045189.0 | 2011-07-11 | CN103119644A | 2013-05-22 | B·迈索尼耶; J·蒙索 |
| 本发明涉及一种类人机器人，其装备有用于与对话人自然对话的接口。在现有技术中，还装备有演进的位移功能的类人机器人和人类之间的对话模态特别受到能够在板嵌入所述机器人中的语音和视觉识别处理能力的限制。本发明为所述机器人装备了如下能力：解决它们接收的消息通信的几种模态的疑惑，组合这些模态，从而能够大大改善与机器人的对话人对话的质量和自然特性。本发明还提供了简单而用户友好的手段，用于执行功能的编程，使其能够确保这些多模对话的流畅性。 | ||||||
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