| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种手把手仿人示教机器人系统 | CN201710972633.2 | 2017-10-18 | CN107511835A | 2017-12-26 | 张剑; 王勇; 郑柱; 李泽龙; 毕文健 |
| 本发明公开了一种手把手仿人示教机器人系统，包括机器人本体、示教器、控制柜、路由器以及PC端；所述机器人本体为机器人教学系统的最终执行端，负责执行编写通过的程序；所述示教器对机器人进行示教编程，编程通过的程序可以传送给PC端；本发明可操作性好，同时使机器人教学更加简便、高效、安全，机器人教学成本也得到了降低，其中示教器在接收机器人控制系统传输的示警信号后，能够通过I/O端口将示警信号转换为驱动信号，从而驱动自身的振动或者蜂鸣向操作人员示警，因此，操作人员不论是手握示教器，或者示教器搁置附近，操作人员都能通过示教器的振动或蜂鸣及时获知机器人出现故障的信息。 | ||||||
| 42 | 一种人工智能商用机器人 | CN201710699620.2 | 2017-08-16 | CN107378964A | 2017-11-24 | 何平; 史敬亚; 李佳龙 |
| 一种人工智能商用机器人涉及智能服务机器人领域，其包括头部、眼睛、摄像头、补光板、躯干、拾音器、高分辨率触摸屏、避障传感器和底座，其中，眼睛安装在头部中，摄像头和补光板安装在头部正上方，高分辨率触摸屏嵌入躯干中，拾音器安装在躯干上方，避障传感器安装在躯干下方。机器人具有高精度语音识别系统，通过人机互动查询商品信息并引导使用者至指定位置，大大减少了销售员的工作量，并且实现了购物的半自动化模式，从而提高了购物效率。 | ||||||
| 43 | 一种多功能智能机器人 | CN201710388986.8 | 2017-05-26 | CN107297743A | 2017-10-27 | 梁祥义; 杨鹰; 周安勇; 李孝明 |
| 本发明公开了一种多功能智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括头部、躯干部和手部，所述机器人本体的手部为机械臂，机械臂末端设有温度感应器，在机器人本体头部内设有中央控制器，且在头部还设有一个发声器和两个红外摄像仪，所述躯干部内设有驱动装置，所述驱动装置与机器人本体的手部相连，所述温度感应器、发声器和红外摄像仪分别与中央控制器相连，所述驱动装置通过中央控制器控制运行，在机器人本体躯干部的底端连接一个废料盒，废料盒两侧连接有滚轮，在废料盒底部设有废料吸收器，所述滚轮和废料吸收器由驱动装置驱动。其针对婴幼儿设计，能够辅助成年人照顾和教育婴幼儿，且功能多样，有效减轻养育者负担。 | ||||||
| 44 | 一种服务机器人交互决策方法和装置 | CN201710527814.4 | 2017-06-30 | CN107283438A | 2017-10-24 | 郭弟 |
| 本发明公开了一种服务机器人交互决策方法和装置，其中该方法包括以下步骤：计算用户的业务注意力值；若有用户的业务注意力值大于交互启动阀值，则获取环境信息，并根据所述环境信息选择交互区域；输出引导动作信号，所述引导动作信号用于控制服务机器人，将业务注意力值大于所述交互启动阀值的用户引导至所述交互区域；与位于所述交互区域内的用户交互。通过大厅内人员的业务注意力值评价行人是否需要服务，可以精准选取服务对象；然后将服务对象引导至交互区域进行交互，避免噪音干扰，影响他人通行；从而保证服务对象能及时得到优质的服务，提升了用户的体验。 | ||||||
| 45 | 一种儿童智能教育机器人 | CN201710482196.6 | 2017-06-22 | CN107030717A | 2017-08-11 | 潘宝城 |
| 本发明公开了一种儿童智能教育机器人，包括机器人、电源和处理器，所述电源为整个机器人装置供电，所述处理器包括驱动电机、移动控制器、学习模块、储存模块、图像收集模块、语音播放模块和语音收集模块，所述学习模块与所述处理模块和驱动电机相连接，所述储存模块与所述处理器和移动控制器相连接，所述机器人包括头部、上半身和下半身，所述头部上设有语音接收器、摄像头、扬声器和麦克风，所述上半身上设有手臂、齿轮和显示屏，所述下半身上活动连接腿部。通过采用人机交互对话，以及生动的视像展现模式的方式，同时通过智能图像收集儿童的面部轮廓特征，并加以辨认实现拟人化的机器人形式，向儿童在娱乐或者游戏中灌输知识。 | ||||||
| 46 | 一种智能餐厅机器人 | CN201710256134.3 | 2017-04-19 | CN106985144A | 2017-07-28 | 吴俊 |
| 本发明公开了一种智能餐厅机器人，包括驱动电机、工作主体和机器头部，所述机器头部下端安装有外壳，所述机器头部通过外壳与报警器相连接，所述报警器一端安装有工作主体，所述机器头部通过外壳与数据传输杆相连接，所述数据传输杆下端安装有转动轴座，所述数据传输杆通过转动轴座与驱动电机相连接，所述驱动电机下方安装有传动杆，所述传动杆两端均安装有主动轮，所述主动轮通过传动杆与从动轮相连接，所述机器头部内部安装有视觉感应仪，所述视觉感应仪下方安装有语音识别器。本发明智能餐厅机器人，采用一体化餐厅服务技术，能使餐厅机器人高效的对顾客进行点菜、上菜服务。 | ||||||
| 47 | 一种服务机器人头颈结构 | CN201710413285.5 | 2017-06-05 | CN106976098A | 2017-07-25 | 孔祥战; 王永贵; 徐岩; 孙艳; 梅洪华; 王永奉 |
| 本发明涉及一种服务机器人头颈结构，包括头部和颈部，其中头部包括前外壳、后外壳和头部支撑架组件，主要采用槽型轻质塑料件进行组装而成，具有重量轻、造价低、外形流畅的特点。前外壳的外表面设置触控显示屏、眉毛显示块、脸颊显示块和摄像头组件，在向用户反馈视频信息的同时，还可完成各种拟人化的组合表情，丰富了机器人针对用户的情感表达。颈部包括外部组件、俯仰机构、左右旋转机构，较一般的机器人头部动作机构而言，具有重量轻，主要采用槽型轻质塑料件组装而成，并且结构简单、紧凑，成本低廉，能够由两个电机分别带动，进行点头与摇头动作。 | ||||||
| 48 | 一种基于信号处理的导航机器人 | CN201710219067.8 | 2017-04-06 | CN106938464A | 2017-07-11 | 胡绪健 |
| 本发明公开了一种基于信号处理的导航机器人，包括机器人本体，所述机器人本体为中空结构，所述机器人本体内设有安装座，所述安装座上设有推杆电机，所述推杆电机通过输出轴连接有支柱，且支柱延伸至机器人本体外，所述支柱远离推杆电机的一端连接有固定座，且固定座设于机器人本体外，所述固定座上开设有固定凹槽，所述固定凹槽内活动设有显示屏，所述显示屏的两侧对称设有转动轴，所述固定凹槽的两侧对称设有放置腔，且放置腔开设于固定座上，所述转动轴延伸至放置腔内。本发明结构简单，生产成本低，能够方便用户使用，同时能够自动优化并推荐景点给用户，满足用户的使用需求。 | ||||||
| 49 | 一种用于智能机器人的数据处理方法及系统 | CN201710017092.8 | 2017-01-11 | CN106911901A | 2017-06-30 | 安祺 |
| 一种用于智能机器人的数据处理方法及系统，其中，该方法包括：步骤一、利用图像采集设备和音频采集设备获取原始图像信息和音频信息；步骤二、根据原始图像信息生成全景图像信息，并根据全景图像信息和音频信息生成VR视频流数据；步骤三、将VR视频流数据发送至VR视频播放端，以由VR视频播放端进行播放。本方法通过智能机器人来获取被摄目标的图像信息，并根据该图像信息来生成VR视频流数据，相较于现有的采用专业VR视频拍摄设备来拍摄VR视频流的方式，本方法能够使得用于不再需要携带笨重的设备来进行VR视频拍摄，同时，该方法还能够丰富VR视频的素材。 | ||||||
| 50 | 服务机器人的购物方法及系统 | CN201610836911.7 | 2016-09-21 | CN106881721A | 2017-06-23 | 王雨池 |
| 一种服务机器人的购物方法，包括以下步骤：采集语音内容，将采集到的语音与预存的主人语音进行比对，过滤经比对不符合的语音内容，以确定主人语音；提取主人语音中的商品名称关键词和意愿关键词；根据提取到商品名称关键词的频次以及所述商品名称关键词和意愿关键词之间的间隔时间判别主人对该商品的需求程度，并将需求程度高的商品认定为需购商品；自动链接至若干购物网站，搜索需购商品，按商品价格和好评率筛选出需购商品，提醒主人是否需要购买；若主人选择购买后，所述服务机器人实时监控该商品的物流信息，预估商品到达时间并通知主人接单；若主人选择不购买，则自动取消购物。 | ||||||
| 51 | 人工智能心理与音乐咨询的机器人 | CN201611153070.6 | 2016-12-14 | CN106855879A | 2017-06-16 | 简仁贤; 颜彩思 |
| 本发明提供了人工智能心理与音乐咨询的机器人，输入模块获取用户的文字、语音或影像信息；情绪识别模块用于识别获取信息中的情绪信息；文本咨询模块用于识别获取信息中的语法信息；话题识别模块用于识别获取信息中的话题信息；语言行为识别模块用于识别获取信息中的语意信息；回应模块用于根据情绪信息、语法信息、话题信息和语意信息得到回应信号并通过文字、语音或音乐方式输出。该机器人综合考虑了用户的文字内容、语音内容、影像内容和用户情绪等多种因素，能够收集用户文字、语音或影像信息中的情绪信息、语法信息、话题信息和语意信息，并根据上述信息产生相应的文字、语音或音乐做出有效回应。 | ||||||
| 52 | 一种智能行动机器人 | CN201710040067.1 | 2017-01-18 | CN106826876A | 2017-06-13 | 夏天; 王彬 |
| 本发明提供了一种智能行动机器人，包括机器本体，机器本体内部设置控制电路、以及为控制电路供电的电源盒，机器本体底部设置转向机构，转向机构包括第一连接件、第二连接件，第一连接件包括外侧嵌套弹簧的导轨和驱动电机，第二连接件为电动万向轮的L型固定件和钢板，钢板一端一体化固定在L型固定件上，另一端为两端开口的弧状钢舌，弧状钢舌上设置有螺孔，钢板通过螺栓穿过螺孔固定在嵌套弹簧的导轨上，驱动电机通过电线与电动万向轮连接。本发明实现了机器人主动跟随移动物体经行进行录音录像的目的，同时实现了人机简单对话，自动躲避障碍的目的。实现了利用智能机器人进行陪护、远程监控的目的。 | ||||||
| 53 | 一种机器人的交互触发方法和机器人 | CN201710038069.7 | 2017-01-19 | CN106799736A | 2017-06-06 | 费翔; 杨平 |
| 本发明实施例公开了一种机器人的交互触发方法和机器人。该机器人包括：触摸感应器，贴合设置在所述机器人外壳的设定部位的内侧，用于当用户触摸所述机器人外壳的设定部位时产生感应信号；触摸识别电路，与所述触摸感应器电连接，用于识别所述感应信号，并产生触发信号，以使语音采集器开始采集语音；语音采集器，用于采集语音；中央处理器，与所述语音采集器相连，用于对采集到的语音进行处理。本发明实施例通过采用触摸操作的方式，实现语音采集的触发，解决了用户需要持续用力按压按键来进行语音采集的问题，可以使用户轻松触摸一下机器人，就能触发与机器人的交互功能，提高了操作的便捷性。 | ||||||
| 54 | 机器人视频通话控制方法、装置及终端 | CN201611157928.6 | 2016-12-15 | CN106791565A | 2017-05-31 | 何坚强 |
| 本发明提供的机器人视频通话控制方法、装置及终端，其主要涉及可通过远程控制实现视频通话的智能机器人，其方法包括步骤：建立与呼叫方的视频通话，向呼叫方传输本机获取的视频流；接收呼叫方发起的寻的指令，解析其中包含的目标物信息，并以此为据确定相对应的目标特征信息；在未捕捉到目标对象时，启动行走装置执行本机移动，在移动过程中对视频流进行图像识别，确定包含所述目标特征信息的图像，以捕捉目标对象；当捕捉到所述目标对象后，控制行走装置使本机与目标对象之间保持预设距离范围。本发明的行走装置配合摄像单元，在移动过程中通过图像识别技术实现对目标对象的快速地捕捉，并进行视频通话，并通过人机交互功能，减少小孩的孤独感。 | ||||||
| 55 | 一种具有平衡装置的升降扶手 | CN201611214375.3 | 2016-12-26 | CN106737863A | 2017-05-31 | 杜志江; 闫志远; 王伟东 |
| 本发明公开了一种具有平衡装置的升降扶手，包括：立柱，其上安装有驱动装置；设置在所述立柱上并在所述驱动装置的驱动下沿所述立柱的高度方向作直线往复运动的扶手单元；以及安装在所述立柱上且与所述驱动装置联动的平衡装置；其中，所述平衡装置包括安装在所述立柱上且位于所述驱动装置左右两侧的直线滑轨和滑动设置在所述直线滑轨上的滑块；所述扶手单元上设置有一立柱转接套，所述扶手单元通过所述立柱转接套套设在所述立柱上。本发明具有结构简单、传动平稳可靠、传动定位精度高的优点。 | ||||||
| 56 | 具有扫描以及朗读功能的机器人装置 | CN201611219375.2 | 2016-12-26 | CN106695826A | 2017-05-24 | 唐丽 |
| 本发明公开了一种具有扫描以及朗读功能的机器人装置，至少包括：数据库，用于存储学习资料的文字信息以及语音信息；文字扫描模块，用于扫描待学习资料的文字信息；光学字符识别模块，用于接收所述文字扫描模块传递的扫描的文字信息，识别出文字信息的内容；题目搜索模块，用于根据所述光学字符识别模块识别的内容读取所述数据库中的信息，搜索出与识别的文字信息的内容近似的题目信息；第一语音合成模块，用于将所述题目搜索模块搜索的题目信息合成为题目语音信息；语音播放模块，用于播放所述语音合成模块合成的题目语音信息以及设置的语音提醒信息。本发明解决了现有学习辅导技术不够人性化的技术问题。 | ||||||
| 57 | 一种机器人交互内容的生成方法、系统及机器人 | CN201680001744.2 | 2016-06-29 | CN106462254A | 2017-02-22 | 邱楠; 杨新宇; 王昊奋 |
| 本发明提供一种机器人交互内容的生成方法，包括：获取多模态信号；根据所述多模态信号确定用户意图；根据所述多模态信号和所述用户意图，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容。本发明将机器人所在的生活时间轴加入到机器人的交互内容生成中去，使机器人与人交互时更加拟人化，使得机器人在生活时间轴内具有人类的生活方式，该方法能够提升机器人交互内容生成的拟人性，提升人机交互体验，提高智能性。 | ||||||
| 58 | 形信息(88,90,108)的正确性，－将操纵输入从用于操作工业机器人的方法以及用于执行 操作设备(10)发回到安全监测设备(78)处并且方法的安全监测设备 比较接收的操纵输入与传输的编码的图形信息， | CN201380038147.3 | 2013-07-16 | CN104582911B | 2017-02-22 | F.佐姆 |
| 以及－在操纵输入与传输的编码的图形信息一用于操作工业机器人的方法以及用于执行 致的情况下实施请求的功能或运行模式。方法的安全监测设备。本发明涉及用于借助于具有图形操作界面(18)例如触摸显示器(20)的操作设备(10)操作与机器人控制部(16)相连接的工业机器人(12)的方法和装置。为了简化工业机器人的操作和提高操作安全性，方法包括以下方法步骤：－由操作者通过至少一个操作元件(80,82,84;96)的操作输入请求所述工业机器人(12)的期望的功能或运行模式，－探测至少一个操作元件(80,82,84;96)的操作输入，将操作输入传输到安全监测设备(78)处以用于释放和/或监测可由工业机器人(12)实施的功能或运行模式，－在安全监测设备(78)中识别与请求的功能或运行模式相关联的图形信息(88)，－借助于随机发生器(100,107)对图形信息(88,90,108)编码，并且将编码的图形信息(88,90,108)从安全监测设备(78)传输到操作设备(10)处，并且将编码的图形信息(88)显示在图形操作界面(18)上，－探测操作者的确认输入，通过其确认显示的编码的图 | ||||||
| 59 | 智能疏导机器人 | CN201611006609.5 | 2016-11-16 | CN106346494A | 2017-01-25 | 石飞; 黄怡; 何学峰 |
| 本发明公开一种智能疏导机器人，包括识别模块（1）、信息处理模块（2）、方向指示模块（3）、显示屏（4）和控制模块（5）。该发明能够快速、准确的指导使用者到达目的地，使用方便，互动性强，适合在多种场合使用。 | ||||||
| 60 | 仿人型机器人自动售卖机 | CN201610736555.1 | 2016-08-29 | CN106346470A | 2017-01-25 | 张成 |
| 本发明公开了一种仿人型机器人自动售卖机，包括：货架，拿取货物的智能出货仓，旋转抓取货架上货物再投入智能出货仓的仿人型机器人，连接于货架的触屏计算机，连接于触屏计算机的收银系统；仿人型机器人组成有：仿人型外壳，置于仿人型外壳下的移动件，设于仿人型外壳上的可旋转腰部，置于仿人型外壳上的机械臂，连接于机械臂的控制箱。本发明提供一种能够避免产品掉落损坏且多功能的仿人型机器人自动售卖机，售货形式新颖，降低商品破损几率；使用带触摸屏的计算机，使得操作者可以通过触摸屏选择商品，闲时触摸屏就为广告板，同时支持手机支付；远程信息发布装置可以远程同时对单台或多台售卖机发布信息内容。 | ||||||
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