| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 61 | 人机交互型看护机器人 | CN201510277067.4 | 2015-05-27 | CN106272449A | 2017-01-04 | 廖廷倚; 林奕丞; 林世彬; 何昌达; 骆世平; 张仁淙 |
| 本发明提供一种人机交互型看护机器人，其包括设置有相机和麦克风的本体、设置在该本体内的记忆体、与该本体相连接的旋转驱动机构及设置在该本体内的控制系统。该相机拍摄用户的眼部的图像。该麦克风录取用户发出命令的音频。该控制系统分别处理该图像及该音频，并分别将处理后的该图像及该音频与存储在该记忆体内的音频资料与图像资料进行比对以获得相应的指令，进而控制该旋转驱动机构驱动该人机交互型看护机器人运动、停止或者倾斜。 | ||||||
| 62 | 一种含有触摸屏的机器人手掌装置 | CN201610385077.4 | 2016-06-02 | CN106003070A | 2016-10-12 | 林建铃 |
| 本发明提供一种含有触摸屏的机器人手掌装置，包括手掌装置本体，所述手掌装置本体设置在臂膀的底部，所述臂膀安装在机器人装置上，所述臂膀内还设有旋转件一，所述手掌装置本体包括凹槽、操控面板、触控屏和旋转件二，所述凹槽设置在手掌装置本体上，所述凹槽内还设有手写笔，所述操控面板和所述触控屏通过旋转件二安装在手掌装置本体上，所述操控面板设置在触控屏的后侧，所述手掌装置本体底部还设有手指，所述手指底部设有投影键盘装置，电源电性连接控制单元，该含有触摸屏的机器人手掌装置设计新颖，使用方便，具有较高的推广价值。 | ||||||
| 63 | 一种人形三屏无序自由折叠行走装置 | CN201610467831.9 | 2016-06-24 | CN105965520A | 2016-09-28 | 王彦君; 岳新社; 高唯杰 |
| 本发明属于电子设备技术领域，涉及一种人形三屏无序自由折叠行走装置。包括折叠三屏显示总成、可行走双足下肢、胸腔及上肢总成及头部总成。本发明增加了折叠三屏显示总成，使得所述行走装置显示区域更宽广，显示界面更多，方便使用者多屏工作；所述折叠三屏显示总成可在一定范围内升降，使得操作者在不同姿态时操作更加方便；所述行走双足下肢为仿人体下肢结构，整体外观更美观，大气。 | ||||||
| 64 | 固定式底座可旋转的家教机器人 | CN201610465618.4 | 2016-06-24 | CN105965481A | 2016-09-28 | 林建铃 |
| 本发明公开了固定式底座可旋转的家教机器人，包括教学机器人本体，教学机器人本体包括可旋转底座和安装在可旋转底座上的机器人外壳，所述机器人外壳内设置有驱动装置、智能处理系统和控制模块，所述驱动模块分别与智能处理系统和控制模块连接，所述控制模块连接可旋转底座，所述可旋转底座上设置有转动轴，所述转动轴包括水平方向的转动轴和竖直方向的转动轴，所述控制模块能够通过转动轴控制教学机器人本体的朝向。本发明结构简单，操作方便，实现了机器人提供自动培训教学，是一种更加智能、人性化的教学机器人，帮助各年龄段的学生完成一些学习任务，减轻学生的学习压力，能够提高机器人执行任务的效率并降低能耗。 | ||||||
| 65 | 一种幼儿陪伴机器人 | CN201610385863.4 | 2016-06-03 | CN105922272A | 2016-09-07 | 赵忠华 |
| 本发明提供了一种幼儿陪伴机器人，包括底座，其下部设置有滚轮；所述底座上方固定有机器人本体，所述机器人本体上方连接有可旋转头部，所述机器人本体左右两侧设置有可旋转手臂；所述头部上部设置有盖体，所述盖体与设置于头部内的伸缩杆连接，所述盖体下表面上设置有多个LDE光源，所述多个LDE光源呈圆周排列，所述头部上还设置有光线传感器。本发明提供的幼儿陪伴机器人，能够自动检测幼儿的位置，从而移动到幼儿附近。顶部设置有照明灯，降低幼儿对黑暗的恐惧感。同时电池和扩展卡均难以取出，防止幼儿吞咽造成危险。幼儿能够与机器人进行良好的互动。 | ||||||
| 66 | 一种带有随叫随到功能的机器人 | CN201610471880.X | 2016-06-24 | CN105856260A | 2016-08-17 | 曹鑫; 杨平 |
| 本发明提供一种带有随叫随到功能的机器人结构，包括由ARM开发板为平台的系统、MIC拾音模块、摄像头模块、驱动模块、超声波测距模块和红外避障模块；所述ARM开发板安装在可移动机器人上；所述ARM开发板能够预存唤醒语音指令及用户各个角度的动作、姿势的图像；所述MIC拾音模块用于接收声源，识别语音指令和唤醒系统；所述摄像头模块用于对图像的采集、识别及图像追踪。本发明具有以下优点：1、结构简单、设计科学合理、人性化；2、通过预存指令及图像，随时可唤醒机器人互动；3、可以用于儿童教育互动及老年人健康陪护等；4、以ARM开发板为平台，搭载多种模块，同时处理多种状况。 | ||||||
| 67 | 一种智能行走机器人 | CN201610391633.9 | 2016-06-06 | CN105856253A | 2016-08-17 | 文总良 |
| 本发明公开了一种智能行走机器人，包括机器人及设置于该机器人内用于控制机器人用的智能系统；机器人由机身和底座组成，底座为末端执行器，机身放置于底座上，通过手机APP控制机器人运行；所述机身由头部后壳、第一镜片、头部面壳、摄像头镜片、第二镜片、铝片、触片TP、面壳、面壳支架、底壳支架和底壳组成，所述机身上设置有一个头部组件，整个机身及底座均通过智能系统控制。本发明通过底座实现行走，整个机器人体积小，可用于家中智能家电的控制使用，具有远程通话功能，且具备幼儿示教的功能，可远程实施定位监控，非常适用于家庭使用，经济效益非常的好。 | ||||||
| 68 | 一种智能服务机器人 | CN201610362420.3 | 2016-05-27 | CN105835065A | 2016-08-10 | 夏泽宇; 方芳; 夏钢; 方宁 |
| 本发明是一种智能服务机器人，包括机器人与服务器；所述机器人包括机头、机身以及机座，所述机身安装在机座上，在机座的下方设有履带机，机头通过转轴安装在机身上，在机头的顶部设有天线，机头的正面设有摄像头，在机身的前方设有触摸屏，在机身的内部设有通讯模块、存储模块以及主控CPU；摄像头、触摸屏、通讯模块、存储模块均与主控CPU电气连接，机器人与服务器之间通过通讯模块相互通信，本发明能够给客人带路，并且人机之间的交互内容更加丰富，同时还能搜集管内人员信息，提高安全保障。 | ||||||
| 69 | 一种具有咨询服务功能的机器人 | CN201610245887.X | 2016-04-20 | CN105690356A | 2016-06-22 | 徐文斌; 徐武斌; 吴济敏 |
| 一种具有咨询服务功能的机器人，包括操控装置体，所述操控装置体包括装置壳体、语音通话装置、语音识别装置、数据处理装置和无线通信装置，装置壳体分别与左臂体和右臂体连接，数据处理装置分别与语音识别装置和无线通信装置连接，语音识别装置与语音通话装置连接，用户将需要咨询的相关知识导入到数据处理装置中，然后需要咨询的人员通过语音通话装置将咨询的信息通过语音识别装置与数据处理装置交流处理，然后数据处理装置将相关信息通过语音通话装置播放出来。 | ||||||
| 70 | 一种具有专业解说功能的机器人 | CN201610245888.4 | 2016-04-20 | CN105666504A | 2016-06-15 | 徐文斌; 徐武斌; 吴济敏 |
| 一种具有专业解说功能的机器人，包括躯干部体，在躯干部体的上端设有头部体，在躯干部体的左右两侧设有左臂体和右臂体，在左臂体和右臂体之间设有显示装置体，显示装置体包括显示套体，显示套体分别与左臂体和右臂体连接，在显示套体内设有触控显示屏装置、控制器、无线通信装置、扬声器装置，所述控制器分别与触控显示屏装置、无线通信装置和扬声器装置连接，在显示套体上设有USB接口装置，USB接口装置与控制器连接，操作人员可以通过USB接口装置或者无线通信装置向控制器输入需要解说的信息，然后通过无线通信装置或者红外感应装置进行远程操控，使该机器人通过扬声器装置自动进行专业解说。 | ||||||
| 71 | 机器人 | CN201610152976.X | 2016-03-17 | CN105619419A | 2016-06-01 | 不公告发明人 |
| 本发明提供了一种机器人，包括：底盘；支撑臂，支撑臂绕第一枢转轴线可上下摆动地设置在底盘上；头部，设置在支撑臂上；第一驱动机构，设置在底盘内或者设置在支撑臂内，第一驱动机构驱动支撑臂，以使支撑臂具有回收位置及外摆位置。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中机器人占用空间较大的问题。 | ||||||
| 72 | 一种红酒导购机器人 | CN201610062335.5 | 2016-01-29 | CN105619416A | 2016-06-01 | 刘亚军 |
| 一种红酒导购机器人，包括显示屏、扬声器装置、集成运动控制卡、红酒冷藏柜、控制器和红酒冷藏柜，在脚部体上设有驱动装置，驱动装置与集成运动控制卡连接。用户向控制器内导入红酒的专业知识信息，然后控制器将红酒的专业知识的视频信息和声频信息分别通过该红酒导购机器人的显示器和扬声器装置来播放出来，使顾客可以了解红酒的专业知识信息。通过控制器来与集成运动控制卡的连接，然后通过集成运动控制卡来控制脚部体上的驱动装置，这样可以实现该红酒导购机器人的移动。 | ||||||
| 73 | 智能陪护机器人 | CN201610065344.X | 2016-01-29 | CN105563494A | 2016-05-11 | 王彪; 任燕 |
| 一种智能陪护机器人，包括智能控制模块、运动模块、语音模块、红外遥控模块、摄像头模块、触摸功能模块、数据存储模块、显示模块、智能终端远程连接模块、体感陪护模块、功能按键模块、电源模块，进一步异常警报模块、智能家居联动模块和云端服务器，所述智能控制模块分别与上述各模块通讯，控制上述各模块的信息传输。本发明提出的智能陪护机器人具有多种交流陪护沟通方式，内置红外遥控模块，增加了便利性，还支持智能终端远程连接管理功能，并与家中网关或智能家电联动，使得本发明可与智能家居的其他设备连为一体，实现家居智能化。 | ||||||
| 74 | 一种多功能智能陪伴移动机器人 | CN201510643627.3 | 2015-10-08 | CN105171754A | 2015-12-23 | 张涛; 蔡阳春; 李长城; 石枝春 |
| 本申请的目的是提供一种既能在地面移动又能放置在桌面的多功能智能陪伴机器人。头部设置人机界面处理器和上位机，头部和机身分别设置控制各自运动的控制器，将头部从机身拆卸后，头部仍然能实现视频聊天功能以及转动或摆动运动，保证了视频聊天机器人既能在地面移动又能单独放置在桌面上。 | ||||||
| 75 | 用于机器人和用户交互的多状态模型 | CN201210008234.1 | 2012-01-12 | CN102609089B | 2015-12-16 | R·I·桑切斯; M·M·查拉必; K·B·克劳斯科普夫 |
| 本发明涉及用于机器人和用户交互的多状态模型。公开主题针对一种包括模型的机器人设备，该模型控制机器人的与任务相关的操作以执行任务并控制用户参与操作以与机器人交互。该模型控制操作状态，包括基于从各种刺激确定的当前上下文(例如通过机器人的传感器接收的信息和/或学习到的数据)从自主任务状态转变到参与状态。机器人可以寻求使用户参与，该用户可以寻求使机器人参与，或者用户和机器人可能偶然相遇，其中任一方都可能尝试发起参与。 | ||||||
| 76 | 基于人工智能的智能机器人控制系统、方法和装置 | CN201510355436.7 | 2015-06-24 | CN104965426A | 2015-10-07 | 葛行飞; 吴华; 李佳霖; 徐倩; 王海峰; 景鲲; 孙雯玉; 吴甜; 关岱松 |
| 本发明提出一种基于人工智能的智能机器人控制系统、方法和装置，其中，该系统，包括：决策引擎，设置在智能机器人上，用于根据智能机器人接收到的多模态的输入信号生成云端处理信息，将云端处理信息发送至云端控制中心进行分析，以获取用户需求，以及根据用户需求和/或多模态的输入信号对智能机器人进行控制；云端控制中心，用于接收云端处理信息，并对云端处理信息进行分析以获取用户需求，并将用户需求返回至决策引擎。本发明的基于人工智能的智能机器人控制系统，能够在充分利用在线海量信息、提高智能机器人的存储运算能力以处理复杂决策的能力的同时，能够及时快速、智能地响应用户指令，提升用户体验。 | ||||||
| 77 | 一种智能机器人系统 | CN201410795213.8 | 2014-12-18 | CN104723339A | 2015-06-24 | 邱楠 |
| 本发明公开了一种智能机器人系统，电源模块、晶振晶体、无线模块、摄像头模块、音频模块、马达转动模块、数据存储模块和显示屏模块均与主控制器相连，所述无线模块包括无线网、蓝牙、USB2.0和红外收发模块，所述红外收发模块包括发射芯片，其通过红外收发射头接口连接主控制器；所述摄像头模块中摄像头通过摄像头接口连接主控制器，所述音频模块包括麦克风和喇叭，麦克风和喇叭均通过音频解码接口连接主控制器，所述马达驱动模块通过控制口与主控制器连接。本发明提高了智能化水平，采用了模块化设计，实用性好，可以广泛应用于各种环境中的机器人系统中。 | ||||||
| 78 | 自主移动体、障碍物感测方法以及避障方法 | CN201410390028.0 | 2014-08-08 | CN104423384A | 2015-03-18 | 林宏直; 岩田拓也 |
| 本发明公开了一种自主移动体、障碍物感测方法以及避障方法。提供一种自主移动体，其包括：记录单元，其预先记录固定障碍物的位置信息，所述固定障碍物的位置不改变；检测单元，其检测在所述自主移动体移动通过移动路径时可能妨碍所述自主移动体的障碍物；检验单元，其检验所检测到的障碍物是否为所述固定障碍物；控制单元，其在所述检验单元断定所述障碍物不是所述固定障碍物时，判定是否清除所述障碍物；以及通知单元，其在所述控制单元判定出清除所述障碍物时，输出要求清除所述障碍物的信号。 | ||||||
| 79 | 机器人装置、其控制方法和计算机程序 | CN201210488642.1 | 2012-11-26 | CN103128736A | 2013-06-05 | 清水悟; 小久保亘; 田中章爱; 福岛哲治 |
| 本申请涉及机器人装置、其控制方法和计算机程序。一种机器人装置包括：接收臂确定单元，其从用户的左臂或右臂确定用于递送物体的接收臂；手位置计算单元，其计算所述接收臂的手的当前位置；递送操作单元，其在使用所述手位置计算单元计算的所述接收臂的手的位置处执行物体递送操作。 | ||||||
| 80 | 用于机器人和用户交互的多状态模型 | CN201210008234.1 | 2012-01-12 | CN102609089A | 2012-07-25 | R·I·桑切斯; M·M·查拉必; K·B·克劳斯科普夫 |
| 本发明涉及用于机器人和用户交互的多状态模型。公开主题针对一种包括模型的机器人设备，该模型控制机器人的与任务相关的操作以执行任务并控制用户参与操作以与机器人交互。该模型控制操作状态，包括基于从各种刺激确定的当前上下文(例如通过机器人的传感器接收的信息和/或学习到的数据)从自主任务状态转变到参与状态。机器人可以寻求使用户参与，该用户可以寻求使机器人参与，或者用户和机器人可能偶然相遇，其中任一方都可能尝试发起参与。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈