序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
41 智能椅姿控制装置 CN201611117391.0 2016-12-07 CN106580577A 2017-04-26 何镜连
智能椅姿控制装置,属智能电动轮椅技术的一个领域。为满足电动轮椅在座椅高度较低的前提下,能轻松改变椅姿,本发明采取了如下技术措施:主要包括倾传感器、计算机、椅姿调节装置,其特征在于:座椅装在椅架上,椅架的前后两端可分离式铰接在车架或车轴上,椅姿调节装置的一端安装在椅架两端之间,椅姿调节装置的另一端安装在车架上;这样的结构,使座椅和椅架与车架之间有前后两个可分离式铰接点。每一个铰接点都可成为座椅和椅架调整姿态的活动支点,如图1和图2所示。它使座椅调姿所需要的高度空间大大减小,令电动轮椅能实现上下台阶时保持安全的姿态,而又不增加电动轮椅座椅和整车的总高。
42 一种多功能轮椅 CN201611194067.9 2016-12-21 CN106510991A 2017-03-22 王秀峰; 崔刚; 鄢俊; 王春萌
发明公开了一种多功能轮椅,包括:扶手行车记录仪、控制杆、爬行链条装置、动轮、调节钮、安装板、车架、减震弹簧、液压升降器、连接杆、动力装置、座椅、辅助轮。本发明在动力装置的驱动下爬行链条装置转动,可以实现轮椅爬楼梯或在不平路段自由行走;液压升降器由多个臂组成,臂通过轴连接在一起,使得座椅可以升降,便于残疾人员超市购物、拿到高处的物品;调节钮使得座椅可以实现垂直、平放、倾斜多种姿态,提高了乘坐的舒适性;轮椅的爬行链条装置、动力装置、液压升降器在控制杆的控制下,很容易实现轮椅的多项功能,操作简单,实用而且方便。
43 一种履带轮椅 CN201610620709.0 2016-07-31 CN106389026A 2017-02-15 张秋元
发明公开一种履带轮椅,本发明提供一种履带式轮椅,包括:车体,所述车体上安装有座椅,所述车体内侧安装有驱动机构,所述车体两侧设置有履带机构,所述履带机构与所述驱动机构固定连接,所述驱动机构包括两个驱动电机,两个驱动机构分别独立的驱动一个履带机构,所述车体内安装有控制装置,所述控制包括控制按钮,所述控制按钮设置在所述座椅的扶手上,所述控制装置与所述驱动电机电连接。本发明提供一种能够实现攀爬楼梯的履带式轮椅。
44 一种两用轮椅 CN201610946088.5 2016-11-02 CN106309038A 2017-01-11 丛兵周
发明涉及一种两用轮椅,包括轮椅本体及爬梯总成,所述轮椅本体包括椅架、爬梯总成支撑组件及后轮支撑杆,所述椅架包括坐部架杆和背部架杆,所述椅架的前部设有前轮,后部设有后轮,所述后轮上连接有后轮轴,所述后轮支撑杆的上端铰接在所述背部架杆上,下端连接在所述后轮轴上,所述坐部架杆下部设有能使后轮轴前后摆动的后轮支撑杆伸缩结构;所述爬梯总成包括履带结构总成,所述履带结构总成通过所述爬梯总成支撑组件可拆卸的安装在所述后轮支撑杆上,结构简单,使用方便,占用空间小,安全系数高。
45 一种履带轮椅 CN201610619976.6 2016-07-31 CN106214369A 2016-12-14 张秋元
发明公开一种履带轮椅,包括:安装架,所述安装架内设置有驱动机构;履带机构,所述履带机构通过驱动机构安装在所述安装架的两侧,所述履带机构包括主动轮和两个从动轮以及传送带,所述主动轮与所述驱动机构的驱动轮固定连接,两个从动轮对称的安装在所述驱动轮的两侧,所述传送带套设在所述主动轮和所述从轮上;座椅,所述座椅安装在所述安装架的上端。本发明提供一种能够实现攀爬楼梯的履带式轮椅。
46 一种六轮驱动轮椅的行走装置 CN201610648353.1 2016-08-09 CN106176077A 2016-12-07 刘纪旋
发明涉及一种六轮驱动轮椅的行走装置,包括支撑座椅的支撑架,还包括分别设置在支撑架左右两侧的两个行走机构,行走机构包括第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、主动轴、传动机构和驱动机构,驱动机构设置在支撑架上,主动轴可旋转地安装在驱动机构或支撑架上,驱动机构驱动主动轴转动,主动轴通过传动机构带动第一行走轮、第二行走轮和第三行走轮同步转动。本发明两个行走机构分别设置在支撑架左右两侧,每个行走机构包括三个行走轮,每个行走轮均是驱动轮,具有驱动行走能,使轮椅具有很强的越野和上下楼梯的能力,两个行走机构单独驱动和控制,实现轮椅的前进、后退、左右转弯、原地转向等功能,轮椅单人操作,行走方便灵活。
47 一种实现自助上下楼的轮椅 CN201610561373.5 2016-07-15 CN106137577A 2016-11-23 蔡宗琰; 常宏; 常鹏; 董剑南
发明公开了一种实现自助上下楼的轮椅,包括轮椅座,多个轮胎装置、多个摇轮装置和辅助登梯装置,本发明的轮椅减少了行动不便人群的环境障碍,可以依靠自身量实现坐轮椅上下楼梯,不必劳烦他人,且成本较低,适合大多数消费群体。
48 一种轮椅履带机构 CN201610619897.5 2016-07-31 CN106109123A 2016-11-16 张秋元
发明公开一种轮椅履带机构,所述履带机构与轮椅的驱动机构固定连接,包括主动轮、安装架,第一从动轮组、第二从轮组、第三从动轮组、以及传送带,所述主动轮与所述驱动机构的驱动轴固定连接,所述安装架与所述主动轮固定连接,所述第一从动轮组远离地面横向的固定连接在所述安装架上,所述第二从动轮组和第二从动轮组贴近地面、与所述安装架固定连接,所述传送带套设在所述主动轮、第一从动轮组、第二从轮组、第三从动轮组的表面。本发明提供一种结构简单的轮椅履带机构。
49 一种跨坐式爬梯车 CN201610546063.6 2016-07-13 CN106109122A 2016-11-16 段中奇
发明提供了一种跨坐式爬梯车,涉及辅助器械技术领域,其包括前车、后车、电机电池,前车包括前车底盘及控制车头,前车底盘两侧安装有前车左履带与前车右履带,后车包括后车底盘及座椅,后车底盘两侧安装有后车左履带与后车右履带,座椅固定安装有靠背,电机包括左电机与右电机,左电机输出轴与后车左履带传动连接,右电机输出轴与后车右履带传动连接,后车左履带的前部安装有左传动轴,左传动轴连接于前车左履带的后部,后车右履带的前部安装有右传动轴,右传动轴连接于前车右履带的后部,前车可绕左传动轴及右传动轴转动,前车或后车还设有电控把手、左刹把及右刹把。本发明爬梯安全、平稳,容易控制重心,无需盲爬,并且无需外人帮助。
50 一种心内科急救用多功能轮椅 CN201610355756.7 2016-05-25 CN106063748A 2016-11-02 刘运华
发明涉及一种轮椅,尤其涉及一种心内科急救用多功能轮椅。本发明要解决的技术问题是提供一种心内科急救用多功能轮椅。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种心内科急救用多功能轮椅,包括有椅座、扶手Ⅰ、扣、后轮Ⅰ、靠背、推手Ⅰ、挂钩、天线式伸缩杆、定位螺栓、推手Ⅱ、扶手Ⅱ、安全带、锁舌、后轮Ⅱ、后腿Ⅱ、摇杆、卡钩、剪式千斤顶、前腿Ⅱ、万向轮Ⅱ、万向轮Ⅰ、前腿Ⅰ、第二行走装置和后腿Ⅰ;在椅座的左侧设置有扶手Ⅰ,椅座与扶手Ⅰ相连接;在椅座的左侧设置有锁扣。本发明所提供的一种心内科急救用多功能轮椅,通过采用第二行走装置,能够在楼梯上进行平稳移动,拓宽了应用范围。
51 基于激光测距的爬楼轮椅控制系统及方法 CN201610471855.1 2016-06-24 CN106038106A 2016-10-26 崔刚; 张学海
发明提供了一种基于激光测距的爬楼轮椅控制系统,适用于轮椅技术领域,包括:激光测距模,用于通过激光来检测履带楼梯之间的第一距离;座椅平衡模块,用于根据座椅的倾斜,控制座椅推杆电机的转向和转速调节爬楼轮椅的座椅姿势;霍尔控制模块,用于根据霍尔控制器当前输入的控制指令,控制所述爬楼轮椅的电机的运作。同时本发明还提供一种基于激光测距的爬楼轮椅控制方法。借此,本发明通过激光测距改进轮椅避障,并对轮椅在爬楼过程中加以控制,解决爬楼轮椅在爬楼过程中出现的颠簸。
52 一种皮带传送的上下楼机构 CN201610398462.2 2016-06-07 CN106038105A 2016-10-26 王俊峰; 王长新; 田丽萍
发明有关于一种皮带传送的上下楼机构,包括上板和下板,其中:所述上板一侧固设有第二电机,第二电机上连接有穿过固设在下板上的第二开合螺母的第二丝杠;所述的上板另一侧固设有第一开合螺母,所述下板该侧固设有第一电机,且该第一电机上连接有穿过第一开合螺母的第一丝杠;所述的下板上对称开设有2个回型滑道,该回型滑道包括内滑道和外滑道且内外滑道之间设有通道,其中外滑道外侧与通道对应的位置均固设有第一电磁;所述回型滑道内滑动连接有3个滑,每个滑块下端固设有一个伸缩腿;所述下板的中部开设有一通槽,槽内固设有传送带,传送带的皮带两侧均连接有第二电磁铁。本发明结构简单,使用安全稳定,具有良好的应用前景。
53 一种机器人轮椅 CN201610363777.3 2016-05-26 CN106038104A 2016-10-26 鄢俊; 崔刚; 鄢博宇; 王秀峰
一种机器人轮椅车,它涉及一种轮椅车。现有轮椅的大多为协助肢残患者和行动不便的人实现代步的功能,功能单一且应急效果差。本发明中动中坐板的下端面设有腿部移动系统;腿部移动系统包括前腿连接轴、后腿连接轴和两组人字形调节支架,每个前腿杆和每个后腿杆各设有一个行走轮总成,处于两个前腿杆上的两个行走轮总成通过前腿连接轴相连接,处于两个后腿杆上的两个行走轮总成通过后腿连接轴相连接,供电电源驱动前腿连接轴和后腿连接轴转动;每个棘爪做出伸出轮毂外或缩进轮毂内的动作。本发明不仅应用在医用和日常生活中,本发明还能够配备的摄像和传感器设备,当座椅转换成担架车时可充当救援设备、探测和侦查车使用,实现了一车多用的功能。
54 一种安全电动轮椅 CN201610537109.8 2016-07-08 CN105963084A 2016-09-28 王欣欣; 孙培丽
发明公开了一种安全电动轮椅,包括车体和安装在车体两侧的车轮,车轮由四个小轮组成,大轮通过斜轴呈八字形安装在车体两侧;车体前方还设有电机轮,一个电机轮和两个大轮成三支架,托着重心很低的车体;平地运行用小轮,上下楼用大轮;所述车体后方设有电池尾灯,车体前方设有射灯,所述电机轮、尾灯和射灯分别有蓄电池供电,残疾人使用轮椅时,在夜晚可以使用射灯进行照明,并通过点亮尾灯发出安全提示;所述车体的一侧还设有竖直的伸缩杆,所述伸缩杆的顶端设有挂钩,在病人进行输液治疗时,可用于吊挂病人的输液瓶,大大方便了病人在治疗期间的移动。
55 一种爬楼梯电动轮椅 CN201610570118.7 2016-07-20 CN105919740A 2016-09-07 不公告发明人
发明提供一种爬楼梯电动轮椅,包括4个行走单元、2个电缸、后车架、锂电池组、电控装置、座椅、前车架、控制器踏板,其特征在于:所述的后车架滑动安装在前车架中,后车架的滑动由电缸控制,所述的电缸的缸体后端部固定在前车架上,所述的电缸的伸缩杆的前端部固定在后车架上;本发明既可以在平地上行走,也可以攀爬楼梯,且在爬楼梯时能将轮椅的重心向前移动,避免后翻的危险。
56 一种上下楼机构 CN201610397882.9 2016-06-07 CN105919738A 2016-09-07 田丽萍; 王俊峰; 刘小民; 刘晓利
发明有关于一种上下楼机构,包括上板和连接板,其中:所述上板下部设有定位槽;所述上板与连接板之间设有板间支撑腿;所述连接板一侧固设有气缸,该气缸的活塞杆末端固接在上板上;所述连接板上设有六个磁耦式无杆气缸,该磁耦式无杆气缸的下部设有气缸式伸缩腿,上部设有定位件,且该定位件与所述定位槽匹配。本发明结构简单易于生产,占据空间小,且在使用时安全稳定,具有良好的应用前景。
57 一种自动爬楼椅 CN201610191657.X 2016-03-30 CN105877939A 2016-08-24 赵亚华
发明公开了一种自动爬楼椅,包括电动折叠椅和电动爬楼机构;所述电动折叠椅在伺服电机驱动下前进或者后退行驶,所述电动爬楼机构置于电动折叠椅后侧,所述电动折叠椅和电动爬楼机构可折叠一体存放;所述电动爬楼机构采用一付履带上下楼梯行驶;所述电动爬楼机构通过线路板和控制盒对伺服电机进行控制,所述弹簧线置于拉杆内部,以暗线方式布线;本发明结构简单,一体折叠后储存空间小,便于携带与存放;与传统履带不同,采用平面加纵向装饰纹履带,过渡平滑舒适;控制线路采用暗线设置,不会损坏线路,更加安全;后抬把设有定功能,以方便操作者转运病人;爬楼椅操作灵活方便,使用安全稳定,便于维护。
58 自助爬楼梯 CN201610098629.3 2016-02-22 CN105662739A 2016-06-15 王昆隆; 王昱
一种自助爬楼梯车,由″自助爬楼梯"结构、车架、轴、轮等组成;其中:″自助爬楼梯"结构、由″驱动件+执行件"组成;其特征是:执行件是两个互成120度的三叉形架,每个叉端有一个自由轮,三叉形架中心固定在轴两端,轴和小齿轮连体;当齿条向上拉,或手轮顺时针转向时,小齿轮顺时针转,自助车上楼梯,当齿条向下推,或手轮逆时针转向时,小齿轮逆时针转,自助爬楼梯车下楼梯;现上、下楼工具,只有电梯和电动爬楼梯车;本发明走出现有爬楼梯车的框架,采用非机动结构,不需别人帮忙,简单,提供一种容易操作,可为广大百姓接受,而且是出人意外的,是自助形式,解决了使用人自己上、下楼梯难题。
59 电动轮椅 CN201210110973.1 2012-04-05 CN103027803B 2016-02-03 李少麟
发明涉及一种电动轮椅,其包括移动式座椅部分,用作座椅支架车身部分,设置在座椅下面的座椅调节机构,车底部分,以及履带行走机构,所述履带行走机构包括分别设置在所述车底部分两侧下面的两组履带,每一组所述履带包括前履带和后履带。所述车底部分由前后两个部分组成,该两个部分通过连接装置活动式连接并可相互相对偏转。所述履带行走机构还包括分设在前履带外侧的活动伸延履带,以及分设在后履带外侧的固定上梯履带,固定上梯履带的自由端相对后履带成一定度。
60 能够使轮椅在阶梯上运动的装置及包括该装置的轮椅 CN201380029332.6 2013-06-11 CN104582660A 2015-04-29 贝埃里·萨缪尔
一种装置包括:空心衬套和能够在所述衬套中滑动的支腿,所述支腿具有在所述衬套中的回缩位置和在所述衬套中的伸展位置,所述支腿在所述支腿的末端处具有一个或多个辅助轮或者连续轨道;所述装置构造为在轮椅的前轮与轮椅的后轮之间连接到轮椅。
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