| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 走行装置、並びに該走行装置を取り付けた電動車椅子及び玩具 | JP2016568972 | 2016-08-31 | JP6339699B2 | 2018-06-06 | 陳麗冰; 李少麟 |
| 162 | 走行装置、並びに該走行装置を取り付けた電動車椅子及び玩具 | JP2016568972 | 2016-08-31 | JP2017538450A | 2017-12-28 | 陳麗冰; 李少麟 |
| 本発明は、支持フレームと、前記支持フレームに設けられる駆動手段と、前記支持フレームに設けられるコントローラーと、前記駆動手段及びコントローラーにより、前記走行装置が階段、凸凹の道路、及び全地形の地面を自在に走行するように、キャタピラーと、前記キャタピラー内に設けられる2つの直径が異なる同期ホイールとを含み、前記支持フレームの両端にそれぞれ取付けられる2つの走行手段と、を含む走行装置を提供する。本発明は、さらに、該走行装置を使用した電動車椅子及び玩具を提供する。本発明の走行装置解は従来の走行装置の欠点を解決し、ホイール-キャタピラーの組み合わせを利用し、及びユニバーサルホイールの構造を増加することにより、該走行装置及び該走行装置を使用した電動車椅子と玩具は、異なる道路及び角度が異なる階段に適応することができ、非常に便利で、且つ安全で信頼できる。 | ||||||
| 163 | 移動車両および階段昇降機 | JP2012239933 | 2012-10-31 | JP6051777B2 | 2016-12-27 | 上田 武史; 村田 元気 |
| 164 | 輸送装置 | JP2016110618 | 2016-06-02 | JP2016193721A | 2016-11-17 | ハチカドゥオウル, ネカティ; カニデミル, エネス |
| 【課題】身体障害者のための移動支援装置として使用されることを可能にする輸送装置を提供する。 【解決手段】荷運搬体10と、中央歩行エレメント80と、第1側部歩行エレメント20と、第2側部歩行エレメント50とを有する。上記中央歩行エレメント80は、2つの側部歩行エレメント20,50の間に配置される。歩行エレメント20,50,80は、荷運搬体10に、該荷運搬体10に対して上下に移動可能に配設される。側部歩行エレメント20,50は垂直アクチュエータ26,56により中央歩行エレメント80から独立して上下に移動することができる。歩行エレメント20,50,80は、荷運搬体10に、該荷運搬体10に対して水平方向に前後に移動可能に配設される。側部歩行エレメント20,50は水平アクチュエータ28,58により中央歩行エレメント80から独立して前後に移動することができる。 【選択図】図1 |
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| 165 | 輸送装置 | JP2014542800 | 2012-11-20 | JP2015504388A | 2015-02-12 | ネカティ ハチカドゥオウル，; エネス カニデミル， |
| 本発明は、輸送装置1に関するもので、該輸送装置は荷運搬体10と、少なくとも1つの中央歩行エレメント80,90,100と、第1側部歩行エレメント20と、第2側部歩行エレメント50とを有する。上記少なくとも1つの中央歩行エレメント80,90,100は、2つの側部歩行エレメント20,50の間に配置される。歩行エレメント20,50,80,90,100は、荷運搬体10に、該荷運搬体10に対して上下に移動可能に配設される。側部歩行エレメント20,50は垂直アクチュエータ26,56により中央歩行エレメント80,90,100から独立して上下に移動することができる。歩行エレメント20,50,80,90,100は、荷運搬体10に、該荷運搬体10に対して水平方向に前後に移動可能に配設される。側部歩行エレメント20,50は水平アクチュエータ28,58により中央歩行エレメント80,90,100から独立して前後に移動することができる。【選択図】図1 | ||||||
| 166 | Control scheduling system and method | JP2011110476 | 2011-05-17 | JP5336546B2 | 2013-11-06 | モーレル，ジョン・ビー |
| A system and method for controlling a device such that device operates in a smooth manner. The system may switch between control architectures or vary gain coefficients used in a control loop to control the device. As the architecture or gains are switched, the control signal may be smoothed so that the device does not experience an abrupt change in the control signal it receives. In one embodiment, the control signal may be smoothed by adding a decaying offset value to the control signal to create a smoothed control signal that is applied to the device. | ||||||
| 167 | Vehicle having a horizontal compensation system | JP2012553322 | 2011-02-17 | JP2013519588A | 2013-05-30 | ローストランド，マイケル; ザンドレーン，キャリ |
| 複数の水平補償システムを有する車輌（１００）が開示される。 車輌は、左フレーム（１０２）、右フレーム（１０３）、およびベースプレート（１０４）を有する車台（１０１）を備え、第１の水平補償システムは、左および右フレームを、共通輪転軸（１０６）を中心としてベースプレートに旋回可能に接続するピボットジョイント（１０５）を備える。 左輪対および右輪対は互いに少なくとも１つのオフセット（１１９、１２０）を有するように、左輪対の左回転軸から輪転軸までの第１の軸方向距離（１１５、１１６）は、右輪対の右回転軸から輪転軸までの少なくとも１つの第２の軸方向距離（１１７、１１８）と異なる。 さらに、このような車輌で階段を横断する方法が開示される。
【選択図】図１ |
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| 168 | Control system and method for wheelchair | JP2009294662 | 2009-12-25 | JP2010094533A | 2010-04-30 | KAMEN DEAN L; AMBROGI ROBERT R; AMSBURY BURL; DASTOUS SUSAN D; DUGGAN ROBERT J; HEINZMANN JOHN DAVID; HEINZMANN RICHARD KURT; HERR DAVID W; KERWIN JOHN M; MORRELL JOHN B; STEENSON JAMES HENRY JR |
| <P>PROBLEM TO BE SOLVED: To control a device such that device operates in a smooth manner. <P>SOLUTION: The system may switch between control architectures or vary gain coefficients used in a control loop to control the device. As the architectures or gains are switched, the control signal may be smoothed, so that the device does not experience an abrupt change in the control signal it receives. In one embodiment, the control signal may be smoothed by adding a decaying offset value to the control signal to create a smoothed control signal that is applied to the device. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT | ||||||
| 169 | Wheelchair for stairs and obstacles | JP2009530951 | 2007-09-28 | JP2010505489A | 2010-02-25 | シュタルツェヴィツ，ラゾ |
| 【課題】折畳可能なキャタピラ駆動機構をもつ屋内移動用の車椅子と、無制限の移動半径を伴う階段を上る車椅子とを実用的に両立する。
【解決手段】車椅子が、動力供給アセンブリ（８）即ちバッテリーチャージャーとして機能する内燃モーター、バッテリー、駆動ホイール・ベルトプーリー（１）、より大きな直径のタイヤ（または総ゴムリング）（１ａ）、より小さな直径の刻み目状駆動ベルト（２６）、折畳可能なフロントホイール−プーリーベルトペンデュラム支持体（２）、ペンデュラム上昇アセンブリ（４〜６）、キャスタホイール昇降装置（２３〜２５）、レッグレスト昇降装置（１８ａ）、階段を上る際重心をシフトさせるための座席移動アセンブリ（９、９ａ〜９ｃ）で構成され、キャタピラ駆動ペンデュラムを部分的に上昇させて、屋内や平坦表面上を移動し、窪み等を乗り越え、階段を上下移動し、制限されない動作半径を有することができるようにする。 【選択図】図１ |
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| 170 | Fault tolerant architecture for personal vehicle, and safety assuring device | JP2009071887 | 2009-03-24 | JP2009187561A | 2009-08-20 | KAMEN DEAN L; DASTOUS SUSAN D; DUGGAN ROBERT; GUAY G MICHAEL |
| <P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motorized vehicle capable of fault detection and of operation after a fault has occurred, and a vehicle for land movement. <P>SOLUTION: The vehicle has a plurality of control components coupled to a motorized drive and a comparator for comparing the output of each of the control components with outputs of other control components so that failures may be identified. The vehicle may have multiple processors coupled to a plurality of control channels by means of a bus and a deciding device that suppresses the output of any processor for which a failure has been identified. The vehicle may have a joystick for assuring safety. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT | ||||||
| 171 | Safety separation system | JP2008022123 | 2008-01-31 | JP2008194466A | 2008-08-28 | KAMEN DEAN L; AMBROGI ROBERT; MORRELL JOHN B; LANGENFELD CHRISTOPHER C; SMITH STANLEY B III; STEENSON JAMES H JR |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safety mechanism for a vehicle that provides for separation of the motion of a body support from a ground contacting assembly of the vehicle in case of accident. SOLUTION: The body support 14 is attached to the ground contacting module via a slide mechanism that permits the body support to continue upright motion despite overturning of the ground contacting assembly 18 in order to prevent injury to the passenger 16. Another embodiment provides for coupling of the body support or the ground contacting assembly via either a real or virtual pivot 20 located above the respective centers of mass of the body support and ground contacting assembly. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT | ||||||
| 172 | Home care equipment system | JP2007527967 | 2005-08-16 | JP2008514243A | 2008-05-08 | ウィルコックス，リード，エヌ．; ガーグ，フランツ; クレイマー，ケネス，エル．; コロスキー，ピーター，エー．; シュヴェーネマン，デイヴィッド，ティ．; ダニーク，マーシャル，エス．; トイフル，レイナー，ビー．; バーガー，ライアン，アール．; ロースロプ，ソーントン，ケー． |
| 運動能力に制約のある人がある家の中で部屋から部屋へ移動するのを補助し、必要な日常生活行動を送るためのシステムは、第１の高さから第２の高さへ移動するための移動システム（２１０）と係合する移動ドライバー（１６４）を有する個人用移動装置（４０、１００、１７００、１８００、２０００）を含んでいる。 | ||||||
| 173 | Drive unit passing through the obstacle by wheelchair | JP2007528570 | 2005-08-26 | JP2008510533A | 2008-04-10 | ヴルク，ヨセフ |
| 本発明の主題は、座席構造（２）と、座席構造の両側に配置された車輪（８）と、少なくともひとつの前部安定車輪（１０）とから形成された車椅子によって障害物を通り抜けるための駆動装置に関する。 駆動装置は、座席構造（２）の両側において座席構造に固定されたアーム（６）であって、車輪（８）のシャフトが該アームの２つの端部位置の間を摺動可能であるように配置された上記アームと、座席構造（２）の両側に配置されたクランク（９）と、座席構造（２）の両側において座席構造の後部に配置され、粘着性の端部ピース（４）にて終端したアームを有してなる、回転式十字型係合部材（３）と、を備え、それぞれのクランク（９）は、クランク（９）の回転運動を回転式十字型係合部材（３）に伝達するための歯車伝達部（５）を介して、座席構造（２）における同じ側に配置された回転式十字型係合部材（３）に結合されており、歯車伝達部（５）には、クランク（９）の逆転を防ぐためのフラップ（７）が設けられていることを特徴とする。 | ||||||
| 174 | Stair lift truck for wheelchair | JP28675396 | 1996-10-29 | JP3860266B2 | 2006-12-20 | 麟太郎 美澤 |
| 175 | Yes adaptation traction system of the vehicle | JP2003532350 | 2002-10-03 | JP2005503961A | 2005-02-10 | ユヴァル スペクター; ノヴォプランスキー、アヴィスハイ; ラズ、ダン; リンベルグ、グレゴリー |
| 車両用の牽引システムは、軸の中心においてその軸の周りを回転可能な円形のトラック・ベルト支持体を画定する支持フレームと、フレキシブルなトラック・ベルトと、１つまたは複数のトラック・ベルト伸張ローラから構成されるトラック・ベルト伸張組立体とを有する。 このシステムは、ほぼ円形の車輪状の牽引表面を形成する前記支持トラックの上にフレキシブル牽引ベルトが保持されている１つの牽引構成を有し、伸張状態に変化することができ、この状態では、前記ローラが前記ベルトと係合してベルトを前記一牽引構成におけるその状態から伸張された状態にまで伸張して、システムの１つまたは複数の別の牽引構成を画定する。 | ||||||
| 176 | Transporter | JP2001071243 | 2001-02-07 | JP3546332B2 | 2004-07-28 | ウルリヒ・アルベル |
| 177 | Control of personal vehicle to strike a balance | JP2000604801 | 2000-03-14 | JP2003528756A | 2003-09-30 | アンブロッジ、ロバート・アール; カーメン、ディーン・エル; ハインツマン、ジョン・デビッド; ハインツマン、リチャード・カート; ヘア、デビッド; モレル、ジョン・ビー |
| (57)【要約】 不規則であるかもしれなく、また、階段を含むかもしれない表面上でペイロードを輸送するための乗物。 乗物は、ペイロードを支える支持体と、支持体に関して定義された関係を持つ第２軸に関して可動である局所軸に関して可動である接地要素を含む。 乗物は、また、前記接地要素の制御可能な動作を許容する動力駆動装置であって、動力動装置に動力が与えられていないときに少なくとも前後に延伸する平面において傾きに関して変動しやすい運転条件で作動する動力駆動装置を有する。 乗物は、また、乗物に乗っていないアシスタントから乗物の必要な運動の方向に関する指示を受けるための入力装置を有する。 | ||||||
| 178 | Motor drive of the stair lift | JP2000524170 | 1998-11-17 | JP2001525290A | 2001-12-11 | カルステンス、ベルント |
| (57)【要約】 【課題】 【解決手段】装置及び貨物、特に、歩行困難な人を載せた車椅子（９）を運搬するためのモータ駆動の階段昇降機である。 車椅子（９）は階段昇降機（１０）に着脱可能に取着されており、階段昇降機は、エネルギー源（８．１，８．２）と、駆動シャフト（１８）と、駆動制御装置と、触知センサ（７，１３１，１３２）と、センサ（７０）と、階段登行用の昇降機構とを収容する安定的なフレーム（１０１）を有する。 階段昇降機は、階段のすぐ次の段（１．２，１．３）のうちの１に身を支える支持装置（３０，３３）が設けられ、階段昇降機（１０）と、前記車椅子（９）と、歩行困難な人との全重心（Ｓ）とは、階段の段（１．１，１．２，１．３）の上での、車輪（１２）及び支持装置（３０，３３０）の複数の支持点の間にある。 | ||||||
| 179 | Transport mechanism | JP2000517870 | 1998-10-22 | JP2001520960A | 2001-11-06 | ノボプランスキ，アビシヤイ; ミカエリ，ギル |
| (57)【要約】 運載用組立体（１０２）を輸送するための輸送機構（１０４）であって、この輸送機構は、少なくも２個の支持ローラー（１０８，１１０）により内側において支持される閉鎖された柔軟な履帯を備え、第１の位置においては、支持ローラーの一方（１０８）が地面との接触点において柔軟な履帯（１０６）上に下向き成分を有する力を加え、更に強制用装置が、前記柔軟な履帯（１０６）を実質的に円形にするように強制する。 変位用機構（１１２）が少なくも一方の支持ローラーに設けられ、強制用装置に対抗して支持ローラーを第２の位置に相互に変位させ、支持ローラーは、履帯の伸展部分（１２２）が地面と接触しかつ少なくも２個の支持ローラーがこの部分の両方の端部に置かれるように履帯を強制する。 | ||||||
| 180 | Transport vehicle and methods | JP52348696 | 1995-02-03 | JPH11500331A | 1999-01-12 | アンブロジ、ロバート・アール; カーメン、ディーン・エル; キー、ブライアン・アール; クリスタル、フィリス・ケイ; スコスキービクズ、アンゼヒ; ダンカン、ロバート・ジェイ; ハインツマン、リチャード・カート |
| (57)【要約】 好ましい実施例において不規則な表面を有する地面上で個人を輸送する車両を提供する。 この実施例は人間を支持する支持体を有する。 この支持体に運動可能に取り付けた地面接触モジュールは表面上の支持体中の人間を支えるように作動する。 地面接触モジュールの方向付けが垂直位置で互いに交差する前-後及び横方向平面を画成する。 支持体と地面接触モジュールは組立体の構成部材である。 この組立体に取り付けられ地面接触モジュールに結合したモーター付き駆動装置は、組立体とそれに付随する人間を表面上で移動させる。 最後にこの実施例は制御ループを有し、この制御ループにモーター付き駆動装置が含まれ、この制御ループは地面接触モジュールに関してモーター付き駆動装置の作動により前-後及び横方向平面における安定性を力学的に高める。 地面接触モジュールは相互に横方向に配設した一対の地面接触部材として具体化される。 この地面接触部材は車輪でもよい。 代替的には、地面接触部材は車輪の集合体を含んでもよい。 他の実施例では各地面接触部材は、一対の軸方向に近接し、回転可能に取り付けた弓形の要素対を含む。 関連する方法も提供される。 | ||||||
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