| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | Crawler type mobile carrier capable of climbing up and down stairways | JP19949294 | 1994-08-24 | JPH0858642A | 1996-03-05 | MISAWA RINTARO |
| PURPOSE: To prevent the inclined angle of a vehicle from varying largely by bending a belt crawler largely in protruded shape in traveling in which the direction of a vehicle is changed at the uppermost step of a stairways. CONSTITUTION: A drive wheel 2 is arranged near one end of a body in longitudinal direction, and an idler wheel 3 and a ground-contact rolling wheel 4 are arranged near the other end of it. Also a belt crawler 5 with a length capable of coming in contact with two or more steps of a stairways is wound on these wheels. Then a route deflector 7 to control the vertical movement of a belt is arranged on a horizontal belt ground-contact surface so as to connect a two-divided former deflected part 7a and a latter deflected part 7b flexibly in protruded shape. To a bent connection, the top end of a piston of a gas spring 8 of which one end is pivoted on a body side is connected. Thus, under the traveling condition in which the traveling direction is changed at the uppermost step of the stairways, the former deflector 7a and latter deflector 7b are bent in protruded shape, and the inclined angle of the body is reduced. | ||||||
| 122 | Staircase lifting device | JP9699388 | 1988-04-21 | JPH0651473B2 | 1994-07-06 | ウルリヒ・アルベル |
| 123 | Wheelchair for stairway | JP14822189 | 1989-06-09 | JPH0260647A | 1990-03-01 | BAKUSUTAA AARU WATOKINSU |
| PURPOSE: To control position of an arm when a wheelchair moves here and there on a horizontal plane by providing the wheelchair with a connecting means to connect one or more control arm of a mechanism to remove an arm from its connection when approaching an inclined surface. CONSTITUTION: When a wheelchair moves to a continuous stairway in an arrow 100 marked direction, and when arms 18, 20 are connected, the wheelchair is in a state that a truck 12 is connected to its surfaced 21 by floating its wheels 14, 16. When the wheelchair moves on an upper edge of the stairway, the wheelchair detects a space specified by a first upper space of the stairway 84 in response to a front converter 80, which sends a signal to an electronic control device. Then, the electronic control device excites a solenoid to remove the arm from its connection, to enable to fluctuate the arm to a lower direction under an effect of a responsive energizing spring 25. Then, the wheelchair can further go ahead, and can be laid in a state to buffer its rotary motion when the arm is moved at a position of the wheelchair to go down the stairway. COPYRIGHT: (C)1990,JPO | ||||||
| 124 | Escaping truck | JP6821583 | 1983-04-18 | JPS59195476A | 1984-11-06 | TAKAHASHI HIROSHI |
| PURPOSE:To obtain an escaping truck which may automatically come down stairs under the force of gravity, by providing a constant speed control mechanism which may maintain the circumferential speed of an endless belt at a constant speed. CONSTITUTION:On a flat place an escaping truck takes such a condition that right and left traveling wheels 22, 23 alone ground but an endless rubber belt 9 is lifted off the ground, and therefore, when a handle 3 is pushed in this condition, the escaping truck moves. When the truck descends stairs, the truck automatically comes down under the force of gravity, since an endless belt mechanism 1 has no drive source but, instead, a constant speed control mechanism 11 mainly consisting of a centrifugal brake 12. When the speed of the truck exceeds a predetermined safety speed, the centrifugal brake 12 is actuated by torque which is transmitted through the endless rubber belt 9, a rear toothed pulley 8, an axle 8a, a sprocket, a chaine and a sprocket, in the mentioned order, and therefore, an increase in speed exceeding the safety speed is restrained. | ||||||
| 125 | Wheel chair cart for climbing stairs | JP18178580 | 1980-12-22 | JPS5755144A | 1982-04-01 | BIITO DABURIYU SUTSUUDAA |
| 126 | 一种具有爬楼功能的车辆 | CN201420593451.6 | 2014-10-11 | CN204095861U | 2015-01-14 | 鲍炜 |
| 本实用新型涉及一种具有爬楼功能的车辆，包括车架、有动力驱动的动力轮，其至少包括一个动力轮，所述动力轮包括轮架、安装在轮架上的主轮，主轮在动力装置的驱动下能够受控地转动和制动，还包括辅轮、辅轮架、离合装置，辅轮安装在所述辅轮架的前端，辅轮架的后端与离合装置的一端固定连接，离合装置的另一端与主轮固定连接，所述离合装置可以受控地锁合和释放，使其两端相互固定或相互独立转动。在不影响车辆平路行驶、基本不增加额外动力、不增加过多重量体积的前提下，所述车辆能够方便地上下楼梯。 | ||||||
| 127 | 移動性向上車椅子 | JP2018515953 | 2016-09-23 | JP2018528037A | 2018-09-27 | クーパー,ローリー,アラン; ワン,ホォンウ; チュン,チョン−シウ; カンディオッティ,ホルヘ,ルイス; グリンドル,ギャレット,ジー.; パールマン,ジョナサン,エル.; デイブラー,ブランドン,ジョーゼフ |
| フレームと、前記フレームに取付けられたシートと、前記フレームの第1の側における第1の前輪、及び、前記フレームの第2の側における第2の前輪と、前記フレームの前記第1の側における第1の後輪、及び、前記フレームの前記第2の側における第2の後輪と、前記第1の前輪と前記第1の後輪との間に位置している、前記フレームの前記第1の側における第1の駆動輪、及び、前記第2の前輪と前記第2の後輪との間に位置している、前記フレームの前記第2の側における第2の駆動輪と、前記フレームに対する前記第1の前輪の垂直位置、前記フレームに対する前記第2の前輪の垂直位置、前記フレームに対する前記第1の後輪の垂直位置、前記フレームに対する前記第2の後輪の垂直位置、前記フレームに対する前記第1の駆動輪の垂直位置及び前記フレームに対する前記第2の駆動輪の垂直位置を、独立して制御するためのアクチュエータと、を含んでいる車椅子。 【選択図】図4 |
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| 128 | 走行車両及び走行車両の制御方法 | JP2016250785 | 2016-12-26 | JP2018102496A | 2018-07-05 | 高畑 智之; 石川 勝; 仙波 快之; 出尾 隆志; 小坂 雄介 |
| 【課題】1つの検知手段に異常が発生した場合であってもエスカレータから脱出可能とすることを、エスカレータからの脱出のタイミングを検知するための専用のセンサを増設することなく実現することが可能な、走行車両及び走行車両の制御方法を提供する。 【解決手段】車体がエスカレータに搭乗しているとき、制御装置100は、外界センサ4による脱出判定を行う。制御装置100は、前輪回転センサ6による脱出判定を行う。制御装置100は、傾斜検知部118による脱出判定を行う。制御装置100は、上記の3つの脱出判定の処理のうち、少なくとも1つの処理で脱出判定が成立した場合、搭乗制御モードから脱出制御モードに切り替える。 【選択図】図5 |
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| 129 | 階段昇降機 | JP2017513373 | 2015-05-20 | JP2017523008A | 2017-08-17 | ロレッティ マルコ |
| 本発明は、複数の踏面および走行面(100a、102a、103a、100b)を有する階段(100)に沿って昇降するための、少なくとも1つの昇降ユニット(3)と、少なくとも1対の走行用車輪とを備えているフレーム(2)を具備している階段昇降機(1)に関する。少なくとも1つの昇降ユニット(3)は、階段(100)に沿う階段昇降機(1)の昇降のために、フレーム(2)に変位可能に、直接的または間接的に拘束されている少なくとも1つの第1脚部(4)を有している。少なくとも1つの第1脚部(4)は、階段(100)に沿う階段昇降機(1)の上昇中または下降中の少なくとも一部分の間、複数の踏面および走行面(100a、102a、103a、100b)のうちの、異なる高さに位置する少なくとも2つ(100aと102a、102aと103a、103aと100b)に同時に接していることができる形状とされている。【選択図】図1 | ||||||
| 130 | 手動階段昇降車椅子 | JP2016004579 | 2016-09-20 | JP3207779U | 2016-12-01 | シュ ラム ラウ |
| 【課題】車椅子を推進させる人が安全に且つ限られた労力で車椅子に階段を昇り降りさせることを可能にする手動階段昇降車椅子を提供する。 【解決手段】車椅子100がハンドクランクハンドル5と、シートリクライニング装置3と、ギアボックス4と、被駆動スプロケットホイールセット6とを備える。車椅子100のシート1がシートリクライニング装置3を用いることによってリクライニングされると、車椅子100の前輪2a及び後輪2bは、被駆動スプロケットホイールセット6を介して、ギアボックス4によってのみ駆動され、手で押されたり推進されたりすることができない。車椅子100を推進させる人は、ハンドクランクハンドル5を回転させることによってのみ前輪2a及び後輪2bを駆動可能であり、その結果、階段を昇り降りするときに車椅子100の自動滑りを避けることができる。 【選択図】図1A |
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| 131 | 車輪付きの乗り物およびその操作方法 | JP2015557290 | 2014-02-03 | JP2016511666A | 2016-04-21 | サットン，ロバート |
| 本発明は、車輪付きの乗り物およびその操作方法に関する。本発明は、特に、身体障害者用移動補助具に関する使用に好適である。車輪付きの乗り物は、フレームと、平行であり離間された回転軸を有し、フレームに対して第1旋回軸を中心に旋回するように構成された第1車輪および第2車輪を備える第1車輪アセンブリと、フレームに対して第2旋回軸を中心に旋回するように構成された第3車輪を備える第2車輪アセンブリとを備える。一部の実施形態は、段を上るおよび/下ることが可能な車輪付きの乗り物を提供するよう構成される。一部の実施形態は、シングルアクチュエーターを使用した第1および第2車輪アセンブリの旋回を容易にするよう構成される。【選択図】図1 | ||||||
| 132 | Fault tolerant design and safety assurance device for personal vehicles | JP2009071887 | 2009-03-24 | JP5574610B2 | 2014-08-20 | カーメン、ディーン・エル; ダストース、スーザン・ディー; ダガン、ロバート; グワイ、ジー・マイケル |
| 133 | Mobile vehicle and stairway elevator | JP2012239933 | 2012-10-31 | JP2014088131A | 2014-05-15 | UEDA TAKESHI; MURATA GENKI |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile vehicle capable of suppressing the inclination angle of the body part to the running surface at a low level in shifting from a two-axle wheels grounded state to an erected state.SOLUTION: When a state in which two-axle wheels 22 and 23 are grounded on the running surface Sd (two-axle wheels grounded state) is transferred to a state in which the vehicle is erected on one-axle wheel 22, the body part 10 of the vehicle is rotated around a support shaft Cwith respect to the support part 21 in the two-axle wheels grounded state; an inertial force around the support shaft Cis produced by decreasing the rotation speed of the body part 10 with respect to the support part 21; and the support part 21 is rotated around the axle 22a of one-axle wheel 22 grounded on the running surface Sd by the inertial force F to transfer to the state in which the vehicle is erected on the one-axle wheel 22. | ||||||
| 134 | Stair-climbing device | JP2011096779 | 2011-04-25 | JP2011251115A | 2011-12-15 | BITZER PAUL-GERHARD; SCHECK FRANZ; URSO MICHAEL; HANTKE WOLFGANG |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stair-climbing device for a wheelchair.SOLUTION: The stair-climbing device comprises: support units; a climbing unit connected to the support units; and a control unit for controlling the operation of the climbing unit, wherein the climbing unit comprises at least one climbing elements, which can be driven by a driving motor and is designed such that it can get in contact with the upper surface of a next step of a stair and lift or lower the stair-climbing device on the next step, and also includes a detection unit which detects the current positions of the support units with respect to one or a plurality of steps of the stair and comprises at least one non-contact sensor. The detection unit provides signals to the control unit, which signals contain information about the current positions of the support units with respect to one or more steps of the stair. The control unit is adapted to control the operation of the climbing unit depending on signals of the detection unit. | ||||||
| 135 | Control of personal vehicle to strike a balance | JP2000604801 | 2000-03-14 | JP4709390B2 | 2011-06-22 | アンブロッジ、ロバート・アール; カーメン、ディーン・エル; ハインツマン、ジョン・デビッド; ハインツマン、リチャード・カート; ヘア、デビッド; モレル、ジョン・ビー |
| 136 | Fault-tolerant design for a personal vehicle | JP2000577062 | 1999-09-27 | JP4684418B2 | 2011-05-18 | カーメン、ディーン・エル; グワイ、ジー・マイケル; ダガン、ロバート; ダストース、スーザン・ディー |
| 137 | Transport mechanism | JP2000517870 | 1998-10-22 | JP4435975B2 | 2010-03-24 | ノボプランスキ，アビシヤイ; ミカエリ，ギル |
| 138 | User input device which controls acceleration of vehicle | JP2008270874 | 2008-10-21 | JP2009056321A | 2009-03-19 | KAMEN DEAN L; AMBROGI ROBERT R; HEINZMANN JOHN DAVID; HEINZMANN RICHARD KURT; HERR DAVID; MORRELL JOHN B |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle for transporting a payload on the surface which can be uneven, or may include stairs. SOLUTION: The vehicle 10 includes a support to support the payload 14, and a ground contact element movable with respect to a local axis that is movable with respect to a second axis having a defined relation with respect to the support. The vehicle also comprises a motorized drive arrangement for permitting controllable motion of the ground contact element so as to operate in an operation condition that is unstable with respect to tilting in at least a fore-aft plane when the motorized drive arrangement is not powered. The vehicle also comprises an input device to receive an indication of a desired motion direction of the vehicle from an assistant 100 who is not on the vehicle. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT | ||||||
| 139 | Yes adaptation traction system of the vehicle | JP2003532350 | 2002-10-03 | JP4181040B2 | 2008-11-12 | ユヴァル スペクター; ノヴォプランスキー、アヴィスハイ; ラズ、ダン; リンベルグ、グレゴリー |
| 140 | Stair lift for wheelchair | JP2004296305 | 2004-10-08 | JP2006102366A | 2006-04-20 | KIKUZATO TSUTOMU |
| <P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stably go-up/down stairs by performing mounting a stair lift for a wheelchair on the rear position of a lift body even in the case of the wheelchair which is short in length in a front and rear direction concerning the stair lift for the wheelchair by which the user of the wheelchair operates the mounting by him/herself. <P>SOLUTION: The stair lift 10 for the wheelchair includes a crawler travelling part 20; and a wheelchair mounting part 30. The wheelchair mounting part 30 includes a mounting part main body 31 arranged so as to be freely and vertically adjusted in position with respect to the crawler travelling part 20; a back part fixing means 32 for fixing the back part of the wheelchair 1 at a wheelchair mounting position in the mounting part main body 31; and a wheelchair holding and moving means 33 for holding the wheelchair 1 whose wheels are grounded at the front side of the crawler travelling part 20 and moving the held wheelchair to the wheelchair mounting position in the rear part of the crawler traveling part 20, while inclining the wheelchair to be in a backward inclining posture by the movement of the weight of the wheelchair user. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI | ||||||
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