| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 多全向轮架 | CN201310332502.X | 2013-08-02 | CN103587347A | 2014-02-19 | 李军委 |
| 本发明多全向轮架，是一种爬梯车、爬楼轮椅或越障车的车轮。结构：1全向轮，2轮架(多角星形架)，3销轴总成。轮架又称多角星形架，有三角星形、四角星形、五角星形和六角星形四种，分别对应三全向轮架、四全向轮架、五全向轮架、六全向轮架。这四种轮架都是由全向轮和多角星形架两个必备特征组成，故属于同一发明构思。原理：平走时，多角星形架不公转，两个全向轮自转，同时可以横向滑动，即全向移动。爬梯时，全向轮先自转和横向滑动至抵近台阶，之后全向轮自转受阻，多角星形架公转，全向轮再自转和滑动。下楼时，起初两个全向轮着地，全向轮自转和横向滑动至一个全向轮悬空，之后多角星形架公转下梯。 | ||||||
| 22 | 用于使病人用椅通过立体交叉障碍的驱动系统 | CN200580035428.9 | 2005-08-26 | CN101039646B | 2010-08-11 | 约瑟夫·弗尔克 |
| 本发明主题是一种用于使病人用椅通过立体交叉障碍的驱动系统，该病人用椅由就座结构(2)、布置在就座结构(2)两侧的轮子(8)以及至少一个前部稳定轮(10)形成，驱动系统由臂(6)、曲柄(9)以及旋转交叉啮合元件(3)形成，其中所述臂(6)能够固定到就座结构(2)的两侧上并且轮子(8)的轴在两个端部位置内可滑动地布置在该臂(6)上，所述曲柄(9)被布置在就座结构(2)的两侧上，所述旋转交叉啮合元件(3)被布置在就座结构(2)的后部的两侧上并且具有端接于粘接端件(4)的臂，其中每个曲柄(9)通过齿轮传动装置(5)连接到布置在就座结构(2)相同侧的相应旋转交叉啮合部件(3)上，用于将曲柄(9)的旋转运动传输给旋转交叉啮合部件(3)，且齿轮传动装置(5)提供有用于防止曲柄(9)的反向旋转的挡片(7)。 | ||||||
| 23 | 轮椅用楼梯升降机 | CN200510104974.5 | 2005-09-22 | CN100502823C | 2009-06-24 | 喜久里勉 |
| 一种轮椅使用者可以自行安装操作的轮椅用楼梯升降机，即使是前后长度短的轮椅，也可以将其安装到机体的后方位置上并能稳定地进行上下楼梯。轮椅用楼梯升降机(10)具有履带行驶部(20)和轮椅安装部(30)，轮椅安装部(30)具有：安装部主体(31)，其被装配成相对于履带行驶部(20)可自由地上下调整位置；轮椅背部固定单元(32)，其将轮椅(1)的背部固定在安装部主体(31)的轮椅安装位置上；以及轮椅保持、移动单元(33)，其将车轮着地状态的轮椅(1)保持在履带行驶部(20)的前方侧，由上述轮椅使用者的体重移动，使该所保持的轮椅以后倾姿势倾倒，同时使轮椅移动到位于履带行驶部(20)后方的轮椅安装位置。 | ||||||
| 24 | 车辆的可变牵引系统、车辆和柔性履带皮带 | CN02819390.3 | 2002-10-03 | CN100411939C | 2008-08-20 | 尤瓦尔·斯佩克特; 丹·拉兹; 阿维萨伊·诺沃普兰斯基; 格雷戈里·里伯格 |
| 一种用于车辆的牵引系统、车辆和柔性履带皮带，该牵引系统具有：支承框架，该支承框架确定了圆形履带皮带支架，该支架可绕在其中心处的轴旋转；柔性履带皮带；以及履带皮带拉伸组件，该履带皮带拉伸组件包括一个或多个履带皮带拉伸滚子。在该系统的一种牵引结构中，柔性履带皮带保持在所述支架上，从而使履带形成基本圆形、轮状的牵引表面，且所述皮带拉伸组件可以变成拉伸状态，在该拉伸状态下，所述滚子与所述皮带接合，并使该履带皮带从处于所述一种牵引结构的状态拉伸至拉伸状态，以便确定系统的牵引结构。 | ||||||
| 25 | 自动行走并能上下台阶的装置及上下台阶方法 | CN03137620.7 | 2003-06-18 | CN1326740C | 2007-07-18 | 王大坚 |
| 一种自动行走并能上下台阶的装置及上下台阶方法，包括由主支架(10)、副支架(20)和承载架(30)构成的结构框架及轮子、电机、动力设备、驱动电路、蓄电池；承载架落装在副支架内，副支架套装在主支架内；主支架和副支架的几何边界均为长方体；主支架的内侧与副支架的外侧之间采用水平前后滑动连接；主支架和副支架各有四根受控伸缩长度都相等的支腿且各装有两列水平轨道；承载架装有四列滚动轮(31)，分别落在轨道上并能沿轨道运动；主、副支架之间连接有支架伸缩机构(6)；结构框架内装有承载架移动机构(7)；具有含有微控制器的电控系统(50)、传感器和控制开关；同时还包括在微控制器的控制下，装置实现上下台阶的操作步骤。 | ||||||
| 26 | 轮椅用楼梯升降机 | CN200510104974.5 | 2005-09-22 | CN1757387A | 2006-04-12 | 喜久里勉 |
| 一种轮椅使用者可以自行安装操作的轮椅用楼梯升降机，即使是前后长度短的轮椅，也可以将其安装到机体的后方位置上并能稳定地进行上下楼梯。轮椅用楼梯升降机(10)具有履带行驶部(20)和轮椅安装部(30)，轮椅安装部(30)具有：安装部主体(31)，其被装配成相对于履带行驶部(20)可自由地上下调整位置；轮椅背部固定单元(32)，其将轮椅(1)的背部固定在安装部主体(31)的轮椅安装位置上；以及轮椅保持、移动单元(33)，其将车轮着地状态的轮椅(1)保持在履带行驶部(20)的前方侧，由上述轮椅使用者的体重移动，使该所保持的轮椅以后倾姿势倾倒，同时使轮椅移动到位于履带行驶部(20)后方的轮椅安装位置。 | ||||||
| 27 | 车辆的可变牵引系统 | CN02819390.3 | 2002-10-03 | CN1561301A | 2005-01-05 | 尤瓦尔·斯佩克特; 丹·拉兹; 阿维萨伊·诺沃普兰斯基; 格雷戈里·里伯格 |
| 一种用于车辆的牵引系统，其具有：支承框架，该支承框架确定了圆形履带皮带支架，该支架可绕在其中心处的轴旋转；柔性履带皮带；以及履带皮带拉伸组件，该履带皮带拉伸组件包括一个或多个履带皮带拉伸滚子。在该系统的一种牵引结构中，柔性牵引皮带保持在所述支架上，从而使履带形成基本圆形、轮状的牵引表面，且所述皮带拉伸组件可以变成拉伸状态，在该拉伸状态下，所述滚子与所述皮带接合，并使该皮带从处于所述一种牵引结构的状态拉伸至拉伸状态，以便确定系统的一种或多种其它牵引结构。 | ||||||
| 28 | 电动楼梯爬升装置 | CN98811867.X | 1998-11-17 | CN1124954C | 2003-10-22 | 伯恩特·卡斯滕斯 |
| 提出一种电动楼梯爬升装置(10)用来运送器具和物品、尤其是携有无行走能力人的轮椅(9)，其中，轮椅(9)可松开地固定在楼梯爬升装置(10)上并主要具有一个稳定的框架(101)。框架内具有一个动力源(8.1，8.2)，一个驱动轴(18)，一个驱动控制装置，探测传感器(7，131，132)，传感器(70)和一个通常用于楼梯的提升机构。其中，楼梯爬升装置的特征是，设有一个支撑装置(30，33)，该支撑装置支撑在下面的楼梯台阶(1.2，1.3)之一上，楼梯爬升装置(10)和轮椅(9)及无行走能力人的总重心(S)位于滚轮(12)或支撑装置(30，330)在楼梯台阶(1.1，1.2，1.3)上的支撑点之间。 | ||||||
| 29 | 传输机构 | CN98810726.0 | 1998-10-22 | CN1278220A | 2000-12-27 | 吉尔·米凯利; 阿维谢伊·诺沃普朗斯金 |
| 一种用于传输承载组件(102)的传输机构(104),所述传输机构包括:一闭合柔性履带(106),在其一内侧由至少两个支撑辊子(108,110)支承,在其一第一位置一个支撑辊子(108)在柔性履带(106)与地面接触的一点上向履带(106)施加一具有向下分量的力;偏置装置,偏置所述柔性履带(106)处于一基本圆形的形状;以及一移动机构(112),连在至少一个所述支撑辊子抵抗所述偏置装置相互移动支撑辊子处于一第二位置,其中支撑辊子迫使履带处于一其伸展部(122)与地面接触而至少两个所述支撑辊子位于所述伸展部的两端上。 | ||||||
| 30 | 安全分开系统 | CN98809741.9 | 1998-10-08 | CN1272780A | 2000-11-08 | 迪安·L·卡门; 罗伯特·安布罗吉; 约翰·B·莫雷尔; 克里斯托弗·C·朗根菲尔德; 斯坦利·B·史密斯三世; 詹姆斯·H·小斯廷森 |
| 一种用于载人车的安全机构,发生事故时,可将人体支持件的运动同车的触地装配的运动分开。在一个实施例中,人体支持件通过滑动机构同触地装配连接,即使触地装配翻转,仍允许人体支持件连续直立运动,以防止乘车人受伤。另一个实施例提供了一种人体支持件或触地装配的实或虚轴连接,该连接位于人体支持件和触地装配各自的质量中心以上。 | ||||||
| 31 | 载人智能机器人 | CN201710714251.X | 2017-08-18 | CN107485500A | 2017-12-19 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种载人智能机器人，包括主支架、脚蹬支架、可相对滑动地设置在主支架上的滑动支架、靠背支架、设置于所述主支架下方的第一撑地部和第二撑地部及第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆；所述滑动支架的后部与所述靠背支架的下端连接，所述滑动支架的前部与所述脚蹬支架铰接。本发明的载人智能机器人可以使残障人士能够在不依赖他人的帮助的情况下，独自爬上台阶或者够到高处的物品，减少残障人士对他人的依赖，既解放了他人，也减少了残障人士的生活因行动不便所受到的限制。 | ||||||
| 32 | 智能型多功能电动轮椅车 | CN201710698931.7 | 2017-08-15 | CN107411901A | 2017-12-01 | 赵正平; 潘瑞炜; 许敏; 吴学政; 冯国强 |
| 本发明涉及电动轮椅，提供了一种可自动上、下台阶和跨越障碍物，展开后可变为升降式床铺，提高了残疾人使用者的生活自理能力的智能型多功能电动轮椅车，解决了现有技术中存在的轮椅只具备在平坦路面行走的代步功能的技术问题，它包括座椅支架及座椅支架下方的滚轮支架，在座椅支架的前、后端分别水平转动连接着撑腿支架和靠背支架，滚轮支架前、后滑动连接在座椅支架上，滚轮支架包括分别水平转动连接在座椅支架前、后端两侧的主动轮、后轮连杆机构，以及撑腿支架前端的前轮滑杆机构，在各机构上分别转动连接着主动轮、后轮和前轮，且在主动轮连杆机构上设有动力输出机构，动力输出机构通过控制系统控制座椅支架、滚轮支架和撑腿支架的动作。 | ||||||
| 33 | 一种爬楼轮椅的行驶机构 | CN201710316140.3 | 2017-05-08 | CN107280874A | 2017-10-24 | 刘玉环 |
| 本发明涉及轮椅技术领域，公开一种爬楼轮椅的行驶机构，其特征在于：由3个车轮、3个小轮链轮、传动链条、支架、1个中心链轮、3个涨紧轮组成；所述支架为三角星型；所述车轮直径远大于小轮链轮，并和小轮链轮同轴安装在支架上的三个角上；所述中心链轮安装在支架中心上；所述涨紧轮安装在三个车轮的圆周处；所述传动链条串联上述所有轮子，构成轮组结构，能够使每个轮子都能转动。本发明采用三个车轮构成的轮组结构，上下楼梯时装置重心起伏不大，较为稳妥，结构简单，质量轻便，运动灵活。 | ||||||
| 34 | 一种医用登楼机 | CN201710413604.2 | 2017-06-05 | CN107260424A | 2017-10-20 | 华子恺; 张克玉; 杜联星; 张采夫; 王聃; 窦平川; 方园 |
| 本发明公开的一种医用登楼机。它主要分为腿机构，轮机构，座椅三大部分。腿机构中支撑腿是一个曲柄滑块机构来实现其伸长或缩短运动的装置，平地行走时可防侧翻。爬楼过程中，需要综合考虑轮椅的安全问题，确保轮椅在楼梯边缘自动停止，防止装置打滑，所以在车轮上安装了自锁装置。为防止踩空，在轮子支撑架上装有测距的光电传感器，用来测量支撑腿到楼梯的距离。座椅根据人机工程学设计，安全舒适，可减少疲劳和压力。轮椅机身主题采用不锈钢和铝合金，可拆开或者进行折叠，轻便易于存放，且价格适中，适用于普通家庭。 | ||||||
| 35 | 一种剪支撑升降滑轨平移可拆卸爬楼梯平地两栖轮椅 | CN201611216337.1 | 2016-12-26 | CN107088122A | 2017-08-25 | 吴跃志 |
| 本发明人提出了一种剪支撑升降滑轨平移可拆卸爬楼梯平地两栖轮椅，由升降机构、平移机构、外框车、座椅4部件组成；升降机构为剪支撑式升降机构，平移机构为可折叠支撑腿滑轨式平移机构、外框车为可折叠支撑腿外框车、座椅为可拆卸座椅；采用剪支撑式升降机构驱动轮椅的升降；采用可折叠支撑腿滑轨式平移机构实现座椅的平移，实现不同台阶高度差的调节；采用可折叠支撑腿外框车，实现在平地上行走，实现不同台阶高度差的调节；采用可拆卸座椅实现座椅快速拆卸,缩小整个机构占用空间面积,便于存放和随家庭轿车运输；提供了结构简单,造价低廉,操作容易安全,手工操作力小,也可电力驱动的爬楼梯平地两栖轮椅,可以极大地提升行动不便老人的生活质量和活动空间。 | ||||||
| 36 | 电动爬楼轮椅 | CN201610040085.5 | 2016-01-21 | CN106983614A | 2017-07-28 | 赫术龙; 赵勇; 张扬; 冯博 |
| 本发明公开了一种电动爬楼轮椅，属于医疗器械领域，其目的在于帮助行动有困难的人群轻松完成平稳上、下楼的过程。整体机构采用了以五连杆机构为核心的技术，并配有电推缸作为辅助支撑，机器小巧轻便，适应性强，运行稳定，安全性高，可在狭小楼道内运行。患者坐在座椅上，在操作人员的控制下，动力经电机、传动机构传输至五连杆机构中，并结合电推缸的支撑作用，将电动爬楼轮椅抬起运送至上一级或下一级台阶，实现上、下楼的功能。 | ||||||
| 37 | 多功能站立式爬楼轮椅 | CN201510998721.0 | 2015-12-28 | CN106913428A | 2017-07-04 | 李兴军 |
| 本发明涉及一种多功能站立式爬楼轮椅，设有椅架，所述椅架分为椅背架、椅座架、脚踏架、椅底架，所述椅底架在上端面前端设有铰接支座，所述铰接支座通过铰接轴铰接有椅座架、脚踏架，所述椅底架两侧分别设置有一铰接连杆，所述椅座架在后端面上设置有一铰接板，所述铰接连杆与铰接板铰接，所述椅背架架通过铰接板与椅座架铰接，所述椅背架在后面设置有一椅背架仰角调节电动杆，所述椅背架仰角调节电动杆的一端铰接在椅背架架上支承横梁上。本发明适用于行动不便的老年人、伤残人使用，具有结构设计科学合理、运行平稳、操作方便、安全可靠的优点。 | ||||||
| 38 | 一种推椅 | CN201710215345.2 | 2017-04-03 | CN106880448A | 2017-06-23 | 陈琴华 |
| 本发明提供了一种推椅，属于轮椅技术领域。它解决了现有技术中椅子无法攀爬阶梯的问题。本推椅，包括底板，底板的两侧均固定有扶手，底板的后侧固定有固定板，固定板的上端固定有一推杆，底板上端设有一坐垫，坐垫与底板之间设有一能使坐垫上下移动的调节结构，底板下方设有一能攀爬楼梯的行走机构，行走机构包括支架、安装板一和安装板二，支架固定在底板前端，安装板一固定在底板后端一侧，安装板二固定在底板后端另一侧，安装板一和安装板二之间转动设有一转动轴，转动盘一和转动盘二均呈三叉星状，转动盘一的三个端部分别转动设置有滚轮一，转动盘二的三个端部分别转动设置有滚轮二。本发明具有攀爬阶梯的优点。 | ||||||
| 39 | 一种机器人上下楼梯的辅助平衡调节机构 | CN201710141087.8 | 2017-03-10 | CN106859876A | 2017-06-20 | 陆志国; 闫卓; 黄伟康; 王晓光; 鄢芳勇; 李明 |
| 本发明公开一种机器人上下楼梯的辅助平衡调节机构，包括丝杠框架，所述丝杠框架与机器人固定；丝杠框架上设置丝杠，丝杠与滑块配合；滑块与上框架轴接；上框架的另外一端与下框架的一端轴接；下框架的另外一端与丝杠框架的下端轴接；电动推杆的一端与上框架中部轴接，另外一端与三角履带下支撑框架的中部轴接；尾杆的一端与上框架轴接，另外一端与尾轮轴接；履带绕过三角履带下支撑框架端部的第一滚筒、尾杆中部的第二滚筒及尾杆下端的第三滚筒。本发明的优点：可以平稳地调节重心，防止因重心不稳而倾倒；相较于同类产品，本发明支撑效果更稳，机动性更好。 | ||||||
| 40 | 一种仿人脚式爬楼梯轮椅 | CN201611083220.0 | 2016-11-30 | CN106691724A | 2017-05-24 | 郑战光; 刘周攀; 杨兴; 冯强; 孙赞朋; 梁家勇 |
| 一种仿人脚式爬楼梯轮椅，该爬楼梯轮椅的第一椅脚包括第一操纵杆、第一活动铰链，第二活动铰链、第一轨道、第一推杆、第一横杆、第一伸缩杆以及第一伸缩杆控制杆，所述第一伸缩杆控制杆安装在第一操纵杆的上端，第一操纵杆通过第一活动铰链与第一扶手连接，第一操纵杆通过第二活动铰链与第一推杆连接，第一推杆通过移动副与第一轨道连接，第一轨道焊接在椅身上，第一横杆与第一推杆焊接在一起形成一个整体，第一伸缩杆焊接在第一推杆下方适当位置。第二椅脚的结构与第一椅脚完全一样，第二椅脚安装在与第一椅脚不同的平面。本发明采用手动操作，既能够在地面滚动，也能够实现仿人脚式爬楼梯，操作轻巧，方便简单。 | ||||||
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