| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 行驶控制装置以及行驶控制方法 | CN201380009500.5 | 2013-02-12 | CN104126195B | 2016-01-20 | 菅野健; 后闲利通; 小林雅裕 |
| 行驶控制装置具备：后方障碍物检测传感器(13e～13h)；侧方障碍物检测传感器(19a～19d)；后方移动准备检测部(9)；警告部，其对由传感器(19a～19d)检测到的障碍物进行警告；以及控制部，其在后方障碍物检测传感器(13e～13h)检测到的与障碍物(61)之间的距离为第一风险以下或者基于侧方障碍物检测传感器(19a～19d)检测到的与障碍物(61)之间的距离的参数为第二风险以下的情况下，控制警告部以进行警告。在检测到本车辆(1)向后方移动的准备、基于侧方障碍物检测传感器(19a～19d)检测到的与障碍物之间的距离的参数大于第二风险的情况下，控制部在从侧方障碍物检测传感器(19a～19d)变得检测不到障碍物起到经过保持时间为止的期间，增大第一警告阈值。 | ||||||
| 2 | 可移动物体接近告警系统 | CN200980160496.6 | 2009-06-12 | CN102460536A | 2012-05-16 | U·M·罗萨切; P·A·斯泰格梅尔 |
| 可移动物体接近告警系统。露天矿(1)内的车辆和其他物体(4a，4b，4c，5，6，7，8)装备了利用无线电通信的监控装置(12)，以便检测碰撞的风险。装置(12)装备了GNSS接收机(15)。物体(4a，4b，4c)中的至少之一有两个装置(12a，12b)安装到其上面。这两个装置(12a，12b)的每个独立地确定其位置，这样本身允许不仅确定该物体的位置，而且可以确定该物体的方位。 | ||||||
| 3 | 可移动物体接近告警系统 | CN200980160496.6 | 2009-06-12 | CN102460536B | 2016-06-22 | U·M·罗萨切; P·A·斯泰格梅尔 |
| 可移动物体接近告警系统。露天矿(1)内的车辆和其他物体(4a，4b，4c，5，6，7，8)装备了利用无线电通信的监控装置(12)，以便检测碰撞的风险。装置(12)装备了GNSS接收机(15)。物体(4a，4b，4c)中的至少之一有两个装置(12a，12b)安装到其上面。这两个装置(12a，12b)的每个独立地确定其位置，这样本身允许不仅确定该物体的位置，而且可以确定该物体的方位。 | ||||||
| 4 | 移动状态呈现设备和移动状态呈现方法 | CN201480051693.5 | 2014-05-28 | CN105580062A | 2016-05-11 | 森下幸司; 永井克幸; 野田尚志; 樱泽圭荣 |
| 一种移动状态呈现设备(100)包括信息获取单元(101)、位置预测单元(102)和显示处理单元(103)，其中，信息获取单元(101)获取关于多个移动对象的包括当前位置的移动信息，位置预测单元(102)基于由信息获取单元(101)获取的移动信息来预测所述多个移动对象在所述多个移动对象共有的多个将来时间点中的每个将来时间点的每个位置，显示处理单元(103)使用由信息获取单元(101)获取的移动信息使所述多个移动对象的当前位置显示在显示单元上，并且基于由位置预测单元(102)预测的位置使所述多个移动对象在每个将来时间点的位置以所述多个移动对象共有的显示间隔按照时间顺序依次显示在显示单元上。 | ||||||
| 5 | 用于车辆的碰撞评估的方法和系统 | CN201110160573.7 | 2011-06-15 | CN102328656B | 2015-05-27 | D.甘地; C.T.扎戈尔斯基 |
| 提供用于评估接近车辆的目标的方法和系统。获得目标的位置和速度。将目标的位置和速度经由处理器映射到极坐标系统上。使用映射确定车辆和目标将碰撞的概率。 | ||||||
| 6 | 行驶控制装置以及行驶控制方法 | CN201380009500.5 | 2013-02-12 | CN104126195A | 2014-10-29 | 菅野健; 后闲利通; 小林雅裕 |
| 行驶控制装置具备：后方障碍物检测传感器(13e～13h)；侧方障碍物检测传感器(19a～19d)；后方移动准备检测部(9)；警告部，其对由传感器(19a～19h)检测到的障碍物进行警告；以及控制部，其在后方障碍物检测传感器(13e～13h)检测到的与障碍物(61)之间的距离为第一风险以下或者基于侧方障碍物检测传感器(19a～19d)检测到的与障碍物(61)之间的距离的参数为第二风险以下的情况下，控制警告部以进行警告。在检测到本车辆(1)向后方移动的准备、基于侧方障碍物检测传感器(19a～19d)检测到的与障碍物之间的距离的参数大于第二风险的情况下，控制部在从侧方障碍物检测传感器(19a～19d)变得检测不到障碍物起到经过保持时间为止的期间，增大第一警告阈值。 | ||||||
| 7 | 用于车辆的碰撞评估的方法和系统 | CN201110160573.7 | 2011-06-15 | CN102328656A | 2012-01-25 | D.甘地; C.T.扎戈尔斯基 |
| 提供用于评估接近车辆的目标的方法和系统。获得目标的位置和速度。将目标的位置和速度经由处理器映射到极坐标系统上。使用映射确定车辆和目标将碰撞的概率。 | ||||||
| 8 | 移動体のためのナビゲーション | JP2017244265 | 2017-12-20 | JP2018109621A | 2018-07-12 | ヘニング グリム |
| 【課題】移動体をナビゲートする無衝突経路の決定を並列処理できる方法が提供される。 【解決手段】現在地と目的地リスト中の最新目的地との間の直結線上に衝突物体が位置しているか否かを判定し、移動体表現各々について以下を反復することにより、無衝突経路区間のグラフを繰り返し構築する。すなわち、直結線が無衝突状態であるならば、経路区間をグラフのエッジとして保存し、次の反復のために最新目的地を新たな現在地として選択し、最新目的地を目的地リストから取り除く。直結線が無衝突状態でなければ、直結線と交差する1つまたは複数のポリゴン表現における局所的極値に基づき、到達可能なノードを識別する。ただし局所的極値は、現在地と最新目的地との間の直結線から左または右に逸脱した角度に対し相対的に決定される。さらに次の反復のために表現から、識別されたノード各々について移動体の新たな表現を生成する。 【選択図】図2A |
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| 9 | 経路予測装置 | JP2016512545 | 2014-04-10 | JP6203381B2 | 2017-09-27 | 高林 佑樹; 亀田 洋志 |
| 10 | 走行制御装置及び走行制御方法 | JP2013558684 | 2013-02-12 | JPWO2013122030A1 | 2015-05-11 | 菅野 健; 健 菅野; 利通 後閑; 雅裕 小林 |
| 走行制御装置は、後方障害物検出センサ13e〜13hと、側方障害物検出センサ19a〜19dと、後方移動準備検出部9と、センサ19a〜19hが検出した障害物について警告を行う警告部と、後方障害物検出センサ13e〜13hが検出する障害物61との距離が第1リスク以下となった場合或いは側方障害物検出センサ19a〜19dが検出する障害物61との距離に基づくパラメータが第2リスク以下となった場合に、警告を行うように警告部を制御する制御部とを有する。自車1が後方へ移動する準備を検出し、側方障害物検出センサ19a〜19dが検出する障害物との距離に基づくパラーメータが第2リスクより大きくなっている場合、制御部は、側方障害物検出センサ19a〜19dが障害物を検出できなくなってから保持時間が経過するまでの間、第1の警告しきい値を大きくする。 | ||||||
| 11 | 経路予測装置 | JP2016512545 | 2014-04-10 | JPWO2015155874A1 | 2017-04-13 | 佑樹 高林; 洋志 亀田 |
| 経路予測部4は、衝突回避モデルに基づき、ターゲット物体に対する対象物体の経路を予測する。衝突危険度評価部5は、対象物体とターゲット物体との衝突危険度を衝突回避モデルに対応して算出する。衝突判定部6は、衝突危険度より衝突の有無を判定し、衝突と判定した場合は経路予測部4へ衝突回避モデル修正値をフィードバックする。衝突回避経路選択部7は、衝突判定部6で衝突無しとされた複数の衝突回避モデルから、いずれかの衝突回避モデルを選択し、この衝突回避モデルの経路を、物体同士の衝突を回避する経路として選択する。また、経路予測部4は、衝突回避モデル修正値を用いて、新たな経路予測を行う。 | ||||||
| 12 | 走行制御装置及び走行制御方法 | JP2013558684 | 2013-02-12 | JP5928487B2 | 2016-06-01 | 菅野 健; 後閑 利通; 小林 雅裕 |
| 13 | Target identification device and target movement prediction method | JP2011011127 | 2011-01-21 | JP2012155359A | 2012-08-16 | KITA HITOSHI; TOKUYAMA YUKIHIRO |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a target identification device which prevents a CPA and TCPA from randomly fluctuating when a target such as a ship is in a halting state or in a low speed movement state.SOLUTION: The target identification device installed on a mobile object includes: a mobile object information acquisition section to acquire a position, speed over ground (SOG) and course over ground (COG) of the mobile object; a target information acquisition section to acquire a position, SOG and COG of a target; and a calculation section which calculates a distance to a closest point of approach (CPA) and time to the closest point of approach (TCPA) between the mobile object and the target based on the positions, the SOG and COG of the mobile object and the target, or calculates the distance to the closest point of approach (CPA) and the time to the closest point of approach (TCPA), when the SOG of the mobile object is equal to or lower than a prescribed low speed determination value, by replacing the COG of the mobile object with the direction toward the target. | ||||||
| 14 | 交通管制支援システム | JP2016170965 | 2016-09-01 | JP2018036958A | 2018-03-08 | 梁 宇▲シン▼; 間瀬 正啓; 山本 淳二 |
| 【課題】船舶の航路の管制精度を計算量を抑制しつつ向上させる交通管制支援システムを提供する。 【解決手段】交通管制支援システム9900は、移動体001の行動に関する行動データと、地図をメッシュで分割した個々の区画に移動体の移動基準に関する情報である地理属性情報が付与されている地理データと、指示に対する移動体の応答性に関する応答性データとを有する記憶部と、応答性データに基づいて移動体の理想的な行動を推定し、その推定した行動とその行動データの行動との差分を算出し、その算出結果に基づいて応答性データを更新する指示応答性推定部と、行動データ、地理データ及び応答性データに基づいて移動体が各時刻において或る座標に存在する確からしさを推定し、地理Eマップ013を生成する地理Eマップ生成部と、地理Eマップに基づいて移動体の未来の座標を予測する移動予測部とを有する。 【選択図】図1 |
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| 15 | 移動状況提示装置及び移動状況提示方法 | JP2015537575 | 2014-05-28 | JP6281957B2 | 2018-02-21 | 森下 幸司; 永井 克幸; 野田 尚志; 櫻澤 圭栄 |
| 16 | 移動状況提示装置及び移動状況提示方法 | JP2015537575 | 2014-05-28 | JPWO2015040893A1 | 2017-03-02 | 幸司 森下; 克幸 永井; 尚志 野田; 圭栄 櫻澤 |
| 移動状況提示装置(100)は、現在位置を含む複数の移動体に関する移動情報を取得する情報取得部(101)と、情報取得部(101)により取得される移動情報に基づいて、当該複数の移動体間で共通の複数の未来時刻の各々における、当該複数の移動体の位置をそれぞれ予測する位置予測部(102)と、情報取得部(101)により取得される移動情報を用いて、当該複数の移動体の現在位置を表示部に表示させ、かつ、位置予測部(102)により予測される位置に基づいて、当該複数の移動体間で共通の表示間隔で、各未来時刻における、当該複数の移動体の位置を未来へ向けて順次、表示部に表示させる表示処理部(103)と、を有する。 | ||||||
| 17 | Target identification device and the target movement prediction program | JP2011011127 | 2011-01-21 | JP5561183B2 | 2014-07-30 | 仁 喜多; 幸浩 徳山 |
| 18 | Information processing device, information processing system, and information processing program | JP2013006691 | 2013-01-17 | JP2014137750A | 2014-07-28 | UEDA HIROSHI |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To combine an aerial photograph such as satellite image or aviation photograph, with track data of a moving body, and facilitate reference to respective pieces of information on the aerial photograph and the moving body.SOLUTION: An information processing device comprises: a moving body track database which stores track data for each moving body ID; an aerial photograph database which stores aerial photograph data including an aerial photograph scene ID, a photograph time, and a photograph target range; a moving body identification processing unit which searches the moving body track database to identify an ID of a moving body locating within or near the photograph target range of the aerial photograph scene before and after the photograph time of the aerial photograph scene; a moving body cutout processing unit which searches the moving body track database for the identified moving body ID, and cuts out a moving body track data range to be associated with the aerial photograph scene before and after the photograph time for generating scene track data; and a scene corresponding moving body database which stores the scene track data in association with a combination of the moving body ID and the aerial photograph scene ID for identifying an aerial photograph scene of each scene in the aerial photograph. | ||||||
| 19 | 이동형 의료기기 및 이동형 의료기기를 제어하기 위한 방법 | KR1020160140175 | 2016-10-26 | KR101844515B1 | 2018-05-14 | 사충지 |
| 동력을제공하는구동모터, 이동형의료기기의주변을촬영하는적어도하나의카메라, 이동형의료기기의주변에초음파신호를방사하고, 주변의장애물로부터반사된초음파신호를검출하는초음파센서, 구동모터의토크값을검출하는토크센서, 검출된초음파신호에기초하여장애물에대한정보를생성하고, 토크센서에의하여검출된토크값에기초하여이동형의료기기의예상이동경로를산출하는처리부및 적어도하나의카메라에의해촬영된주변영상, 장애물에대한정보, 및이동형의료기기의예상이동경로를디스플레이하는디스플레이부를포함하는이동형의료기기가제공된다. | ||||||
| 20 | 우선 관제 대상 선정 장치와 방법 및 대상물 관제 장치 | KR1020110037330 | 2011-04-21 | KR101711025B1 | 2017-02-28 | 이병길; 한종욱; 조현숙 |
| 본발명은사고위험정도와관련된위해도를기준으로우선관제할대상을선정하고선정된대상을관제하는장치및 방법에관한것이다. 선박들을관제할때에모든선박들을관제하기란사실상어렵다. 그래서, 본발명에서는선박들이밀집되어있는트래픽상황에서궤도예측, 현재운항상태정보, 과거이력정보등을포함하여산출된위해도가높은선박을우선적으로선택하여관제할수 있게한다. 본발명은실시간궤도상의충돌위험도와과거의이력정보를활용하여사고기록, 운항자의출입이력, 선박의노후정도이력, 조종특성이력등 다양한이력정보를위험도로산출적용하여위해도가높은선박을선택하고, 수준별관제시경고를달리하도록한다. | ||||||
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