이동형 의료기기 및 이동형 의료기기를 제어하기 위한 방법 |
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| 申请号 | KR1020160140175 | 申请日 | 2016-10-26 | 公开(公告)号 | KR101844515B1 | 公开(公告)日 | 2018-05-14 |
| 申请人 | 삼성전자주식회사; | 发明人 | 사충지; | ||||
| 摘要 | 동력을제공하는구동모터, 이동형의료기기의주변을촬영하는적어도하나의카메라, 이동형의료기기의주변에초음파신호를방사하고, 주변의장애물로부터반사된초음파신호를검출하는초음파센서, 구동모터의토크값을검출하는토크센서, 검출된초음파신호에기초하여장애물에대한정보를생성하고, 토크센서에의하여검출된토크값에기초하여이동형의료기기의예상이동경로를산출하는처리부및 적어도하나의카메라에의해촬영된주변영상, 장애물에대한정보, 및이동형의료기기의예상이동경로를디스플레이하는디스플레이부를포함하는이동형의료기기가제공된다. | ||||||
| 权利要求 | |||||||
| 说明书全文 | |||||||
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