子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 车辆用起步辅助装置 | CN201480055066.9 | 2014-07-16 | CN105612568B | 2017-11-28 | 入江耕太; 福田大辅; 加藤贤治; 田川晋也 |
| 在车辆起步时，准确地向驾驶员提供周围状况。当起步操作检测部(48)检测出正在停着的车辆(5)有可能起步时，车辆周围状况识别部(46)基于朝向车辆(5)周围的不同的区域设置的多个拍摄部(20)所拍摄的图像来识别车辆(5)周围的状况，停车方式判断部(50)基于车辆周围状况识别部(46)的识别结果来判断车辆(5)在当前所停车的位置停车时所采用的停车方式，监视区域设定部(52)基于停车方式判断部(50)的判断结果来设定车辆(5)起步时驾驶员需要注意的监视区域(K)，车辆周围状况提供部(54)向驾驶员提供监视区域(K)的信息。 | ||||||
| 2 | 行驶控制装置 | CN201510178075.3 | 2015-04-15 | CN105083282B | 2017-11-17 | 小阪研吾 |
| 本发明提供一种行驶控制装置。该行驶控制装置具有检测装置及车辆控制装置，其中，所述检测装置检测出位于车辆行驶方向的前方的物体；当所述物体的所述横向移动速度朝向所述车辆的行驶车道时，所述车辆控制装置以所述物体为控制关联对象，对车辆进行控制，即便所述物体的所述横向移动速度朝向所述车辆的所述行驶车道，当检测出所述物体的位置位于所述检测装置在检测范围左端或右端时，所述车辆控制装置也会抑制对所述车辆进行的控制。 | ||||||
| 3 | 用于监视和信号化车辆的周围环境中的交通情况的方法 | CN201280059959.1 | 2012-11-20 | CN103987577B | 2017-10-24 | P·莱纳; M·舒曼; V·尼姆茨; P·坎特 |
| 本发明涉及一种用于监视和信号化车辆(20)的周围环境中的交通情况的方法，其中传感器(21，22)检测所述车辆(20)的周围环境，识别所检测的周围环境中的有危险的对象(23)，针对所识别的有危险的对象(23)求取碰撞可能性和陈述可靠性，其中在给定的碰撞可能性和低的陈述可靠性的情况下实施第一类型的动作而在给定的碰撞可能性和高的陈述可靠性的情况下实施第二类型的动作。此外，本发明涉及一种用于实施所述方法的驾驶员辅助系统。 | ||||||
| 4 | 用于交通工具的照明装置和交通工具大灯 | CN201710205751.0 | 2017-03-30 | CN107264384A | 2017-10-20 | 斯特凡·施魏格尔; 奥利弗·黑林 |
| 本发明涉及一种用于交通工具的照明装置，具有能够利用可用光发送到环境中的光源。此外，设置有传感器，利用传感器能够探测从环境中反射的可用光，其中探测到的可用光能够由电子元件评估，从而得到环境的推论。 | ||||||
| 5 | 一种用于行驶车辆的安全预警系统 | CN201710563740.X | 2017-07-12 | CN107248302A | 2017-10-13 | 张瑞 |
| 本发明属于软件技术领域，提供了一种用于行驶车辆的安全预警系统，包括总控制中心、车辆端和应急救援系统，所述总控制中心、车辆端和应急救援系统均通过所述无线传输单元相互连接。本发明提供的一种用于行驶车辆的安全预警系统，克服了现有预警系统的不足，具有实时性、高效性、可共享、智能化等优势。 | ||||||
| 6 | 车辆的驾驶支援系统 | CN201180073711.6 | 2011-09-26 | CN103858155B | 2017-10-03 | 秋山知范 |
| 本发明在实施车辆的驾驶辅助的系统中，当在本车辆的行进方向上识别出立体物时，为了避免与立体物之间的碰撞而实施车辆的转弯控制。但是，该转弯控制的执行在如下情况下被许可，所述情况为，本车辆的转弯控制被开始的预定的控制开始点、与转弯控制结束的预定的控制结束点之间的连续的转弯控制区间的全部范围内，转弯控制下的本车辆的位置与立体物之间的距离在被判断为应当避免与立体物之间的碰撞的预定回避距离以下的情况。 | ||||||
| 7 | 车辆的行驶控制装置 | CN201611152269.7 | 2016-12-14 | CN107082067A | 2017-08-22 | 关岛康博 |
| 在行驶于弯道处时，即使在驾驶员直接保持方向盘的状态的情况下和未保持(松开)方向盘的状态的情况下，也不会带来不安感而能够以相同的行驶感觉进行行驶。在自动驾驶控制的状态下，对本车辆行驶的前方的弯道进行识别，在检测出驾驶员未保持方向盘的情况下，将目标车速、容许横向加速度校正为比在驾驶员保持方向盘的情况下所设定的目标车速、容许横向加速度低的值，基于校正后的目标车速、容许横向加速度设定本车辆的目标加速度而进行加减速控制。 | ||||||
| 8 | 用于确定当前存在的行驶情况的方法和设备 | CN201580058288.0 | 2015-10-12 | CN107077606A | 2017-08-18 | O·平克; C·施罗德 |
| 本发明涉及一种用于确定当前存在的、车辆当前所处的行驶情况的方法，该方法包括以下步骤：‑接收基于感测到的车辆周围环境的周围环境数据，‑借助图形识别从这些周围环境数据中提取特征，‑仅基于借助图形识别提取出的特征执行对当前存在的行驶情况的分类，‑提供所述分类的结果。本发明还涉及一种相应的设备、相应的系统以及计算机程序。 | ||||||
| 9 | 一种便于检查车辆的系统及方法 | CN201710475933.X | 2017-06-21 | CN107038888A | 2017-08-11 | 汪磊 |
| 本发明公开了一种便于检查车辆的系统及方法，包括安装在高速公路上的控制器，所述控制器连接有评估计算模块、通信模块、储存模块、过滤模块、问题车辆储存模块，所述评估计算模块连接有预警模块、测速模块、行驶检测模块、行驶路径检测，所述行驶检测模块与储存模块连接，所述问题车辆储存模块与通信模块连接；所述行驶检测模块包括摄像头、车辆结构参数输入模块、侧翻检测模块、侧滑检测模块，所述过滤模块连接一个定位模块。 | ||||||
| 10 | 用于运行车辆的方法、计算机程序、存储器介质以及电子控制单元 | CN201611114839.3 | 2016-12-07 | CN107010076A | 2017-08-04 | O·平克; C·施罗德; S·诺德布鲁赫 |
| 一种用于运行车辆(FZG)的方法，所述方法包括至少一个辅助功能或者至少部分自动化的驾驶功能，所述方法具有以下步骤：求取(301)至少一个安全行驶状态；检测(302)当前的行驶状态；确定(303)用于所述车辆(FZG)的行驶状态的允许范围(B)，由所述允许范围能够达到所述至少一个行驶状态中的至少一个；以可激活的或激活的辅助功能或者至少部分自动化的驾驶功能在所确定的允许范围内运行(304)所述车辆(FZG)。 | ||||||
| 11 | 避撞装置 | CN201580063810.4 | 2015-11-27 | CN107000712A | 2017-08-01 | 大森阳介; 池涉 |
| 避撞装置例如具备：避撞执行部，其能够使用于躲避与躲避对象物碰撞的避撞功能进行工作；判断部，其在驾驶员进行了转向操作的情况下，根据与基于转向操作的转弯相关的转弯参数，对是否能够躲避与躲避对象物碰撞进行判断；以及避撞控制部，其在判断部判断为能够躲避与躲避对象物碰撞的情况下，禁止或者结束避撞功能的工作。 | ||||||
| 12 | 用于检测侧面物体的驾驶员辅助方法 | CN201080062428.9 | 2010-12-29 | CN102725168B | 2017-07-21 | M·施奈德 |
| 本发明涉及一种用于车辆(1)，尤其是机动车的驾驶员辅助方法，使用至少包括检测车辆(1)的侧面的检测空间(4，5)的、测量距离的第一传感器(2)及第二传感器(3)的传感器装置(2，3)，以检测侧面的物体(6)，其中，该第一传感器(2)及第二传感器(3)在行驶方向(7)上前后地布置在车辆(1)的一侧上，其中，一个传感器(2，3)被设置在车辆(1)的前部区域中及一个传感器(2，3)被设置在该车辆的后部区域中。为了识别侧面的运动的物体(6)和为了避免不必要的碰撞警告，该方法包括下列方法步骤：a)通过第一传感器(2)检测物体(6)，b)通过第二传感器(3)检测该物体(6)，c)检验是否该物体(6)又离开了第二传感器(3)的检测空间(5)，d1)倘若该物体(6)又离开了第二传感器(3)的检测空间(5)，则取消由第一传感器(2)及第二传感器(3)测量的距离数据，或d2)倘若该物体(6)还未离开第二传感器(3)的检测空间(5)，则由测量的距离数据确定出该物体(6)的位置。 | ||||||
| 13 | 自身位置计算装置以及自身位置计算方法 | CN201480080905.2 | 2014-08-04 | CN106663376A | 2017-05-10 | 山口一郎; 西内秀和; 平泉宣久; 松本淳 |
| 本发明提供可以高精度地检测在路面上投光的图案光，高精度地计算车辆的自身位置的自身位置计算装置。包括：在路面上投光图案光的投光器(11)；拍摄被投光了图案光的区域，获取图像的摄像单元(12)；从图像提取图案光的位置的图案光提取单元(21)；从图案光的位置计算车辆相对路面的姿态角的姿态角计算单元(22)；根据图像中的路面上的多个特征点的时间变化，计算车辆的姿态变化量的姿态变化量计算单元(24)；以及通过对车辆的初始位置以及姿态角逐渐加上姿态变化量，计算车辆的当前位置以及姿态角的自身位置计算单元(26)，在图案光的检测状态为阈值以上的情况下，图案光提取单元(21)从使摄像单元(12)获取的帧间的图像重合的重叠图像提取图案光的位置。 | ||||||
| 14 | 车距告警方法和装置 | CN201510690221.0 | 2015-10-21 | CN106611511A | 2017-05-03 | 叶丽梅 |
| 本发明提供了一种车距告警方法和装置。其中，该方法包括：监测第一车辆的第一行驶速度；计算第一行驶速度对应的预设车距；判断第一车辆的第一位置和第二车辆的第二位置之间的距离是否小于预设车距；在判断到第一位置和第二位置之间的距离小于预设车距的情况下，产生告警。通过本发明，解决了对安全车距的判断不准确的问题，提高了安全车距判断的准确性和效率。 | ||||||
| 15 | 驾驶辅助装置及驾驶辅助方法 | CN201480081375.3 | 2014-08-21 | CN106575477A | 2017-04-19 | 高木良贵 |
| 一种驾驶辅助装置，其物体检测部检测自车辆的前方的物体，基于道路信息中的自车辆的当前位置及自车辆的行驶路径，检测表示在规定时间后自车辆在交叉路口横穿对向车道进行左右转的左右转信息，在检测到左右转信息的情况下，基于物体检测部的检测结果及道路信息，判断是否存在来自对向车道的在交叉路口内等待左右转的待机车辆，并推定通过待机车辆形成的物体检测部在对向车道的死角，基于所推定的死角，设定自车辆等待左右转的待机区域。 | ||||||
| 16 | 对机动车拍摄的图像数据进行处理的方法和机动车 | CN201210313537.4 | 2012-08-29 | CN103002277B | 2017-04-12 | S·文德尔; M·梅利施; A·克莱因佐格 |
| 本发明涉及一种用于对利用机动车中的光学传感器、特别是摄像机拍摄的图像数据进行图像处理的方法，所述图像数据包括以特定图像拍摄速率连续拍摄的图像，其中由所述图像数据确定一光流并由该光流通过至少一个汽车系统特别是驾驶员辅助系统确定可用的信息，其中在压缩所述图像数据期间确定所述光流和/或由在压缩所述图像数据期间获取的流信息确定所述光流。 | ||||||
| 17 | 车辆周围监视装置 | CN201380034348.6 | 2013-06-28 | CN104395156B | 2017-02-22 | 清原将裕; 村松彰二; 竹村雅幸; 入江耕太 |
| 车辆周围监视装置具有：拍摄图像取得部，其从设置于车辆上的拍摄部取得车辆周围的图像；附着物检测部，其判断在拍摄部的镜头上异物附着的状态；状态判断部，其在由附着物检测部判断为附着有异物的情况下，判断为图像识别的性能降低的镜头状态；镜头状态记录部，其在系统终结时在记录部记录由附着物检测部检测到的拍摄部的镜头的附着物的状态；镜头状态读取部，其在系统起动时读取存储于记录部的拍摄部的镜头的附着物的状态，状态判断部基于在系统起动时由附着物检测部检测到的拍摄部的镜头的附着物的状态，和由镜头状态读取部从存储部读取到的拍摄部的镜头的附着物的状态，决定是否输出起动清洗装置的起动信号。 | ||||||
| 18 | 行车碰撞预警方法及装置 | CN201610696407.1 | 2016-08-19 | CN106251699A | 2016-12-21 | 刘均; 李旭鹏 |
| 本发明公开了一种行车碰撞预警方法和装置，该方法包括：获取本地车辆的位置信息和行车信息，并接收其预设距离内远程车辆广播的位置信息和行车信息；根据本地位置信息和本地行车信息，生成本地车辆距离当前时刻预设时长内的本地预测行车轨迹；根据远程位置信息和远程行车信息，生成远程车辆距离当前时刻预设时长内的远程预测行车轨迹；判断本地预测行车轨迹与远程预测行车轨迹是否存在轨迹交点；当本地预测行车轨迹与远程预测行车轨迹存在轨迹交点时，输出预设的碰撞预警信息。本发明获取位置信息和行车信息过程不受视野范围的限制，获取的信息准确率高，成本低，能形成实时有效的预警，提高道路交通安全。 | ||||||
| 19 | 智慧交通管理系统及方法 | CN201610860643.2 | 2016-09-28 | CN106251621A | 2016-12-21 | 郑书湛 |
| 本发明提供一种智慧交通管理系统及方法，所述智慧交通的管理系统包括：信息采集系统、控制系统、通信系统、操作系统、数据库系统和信息安全系统。本发明所述智慧交通管理系统多方位的平台，能够通过用户的出行路线，判断道路的拥堵情况，并且也可以通过车主的目的地，确定最佳行程，以及根据车流量增加自动修改红绿灯的时长，从而确保车辆的滞留不会造成公路拥堵的现象发生，也从而优化了车主出行的方案。 | ||||||
| 20 | 用于生成车辆环境的三维图像的方法和装置 | CN201280068147.3 | 2012-09-27 | CN104093600B | 2016-12-07 | 韩荣寅; 全晟济; 朴钟云; 白原寅 |
| 本发明涉及用于生成车辆环境的三维图像的方法和装置。根据本发明的方法包括以下步骤：将由安装在车辆中的多个照相机所捕捉的图像映射到由具有平底表面和具有增加的半径的顶表面的容器形状的三维空间模型所定义的虚拟平面；以及通过使用被映射到虚拟平面的图像生成具有虚拟照相机的观察点的视图图像。根据本发明，有利之处在于可以自然地并且三维地表示包括周围阻碍物的车辆环境的图像。有利之处还在于可以根据车辆的行驶状态而通过改变虚拟观察点来提供车辆环境的最佳图像。还具有的优点是用户可以方便地调整虚拟照相机的观察点。 | ||||||
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