| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于运行信号系统的方法和装置、信号系统、车辆 | CN201710343690.4 | 2017-05-16 | CN107393339A | 2017-11-24 | H.郑 |
| 本发明涉及一种尤其用于车辆（1）的、用于运行信号系统（2）的方法，其中，借助于至少一个第一传感器（3）来监视用户（5）的视线（4），其中，依据所述被检测的视线（4）来发出注意信号。设置的是，借助于至少一个第二传感器（6）针对可能的目标对象（8、9、16、17、18）来监视所述用户（5）的周围（7、14），其中，将所述用户（5）的被检测的视线（4）与所述周围（7、14）相比较，并且，而后当所述用户（5）的视线（4）指向所述可能的目标对象中的一个目标对象时，将这个目标对象确定为选出的目标对象，并且依据所述用户的触发命令针对所述选出的目标对象向所述周围发出所述注意信号。 | ||||||
| 2 | 用于车辆的超视距威胁指示的方法和系统 | CN201710326036.2 | 2017-05-10 | CN107358816A | 2017-11-17 | 林恩·瓦莱利·凯瑟 |
| 描述了用于车辆的超视距威胁指示(BHTI)的方法和系统。系统和方法可以包括接收第一车辆的运动信息。系统和方法还可以包括接收对应于第一车辆邻近地区的邻近地区数据。系统和方法还可以包括基于运动信息和邻近地区数据来确定第一车辆是否在邻近地区内面临潜在的危险。系统和方法还可以包括响应于潜在的危险的确定而将潜在的危险警告第一车辆。 | ||||||
| 3 | 车辆交互信息显示系统及方法 | CN201710707727.7 | 2017-08-17 | CN107316489A | 2017-11-03 | 赵玥; 程戈; 张士绮; 何鼎; 苏立 |
| 本发明提供一种车辆交互信息显示系统，包括信息采集模块、控制模块和显示模块，信息采集模块用于采集包括周围车辆信息和路况信息的环境信息以及接收来自驾驶者的交互信息和操作指令，并且将环境信息和/或交互信息和操作指令传输到控制模块；控制模块基于接收到的环境信息和/或操作指令生成第一虚拟对象，和/或基于接收到的交互信息生成第二虚拟对象；并且显示模块在位于车辆前方的显示终端上向车内显示第一虚拟对象，和/或在位于车辆后方的显示终端上向车外显示第二虚拟对象。本发明还提供车辆交互信息显示方法。通过本发明的车辆交互信息显示系统和方法，可实现路面上驾驶者之间准确有效的交流和沟通，从而减少驾驶者的路怒情绪和由此引发的交通事故。 | ||||||
| 4 | 车联网智能车载信息终端及信息交互方法 | CN201710560009.1 | 2017-07-11 | CN107316487A | 2017-11-03 | 杨自力 |
| 本发明公开了一种车联网智能车载信息终端，包括相互连接的中央处理器模块、信息采集模块、显示模块、通讯模块、定位模块、存储模块、语音模块。还公开了一种车联网智能车载信息终端间的信息交互方法，第一车载信息终端通过通讯模块，触发周围至少一个第二车载信息终端与第一车载信息终端建立第一关系，并与至少一个第三车载信息终端建立第二关系，第一车载信息终端分别与至少一个第二或第三车载信息终端进行对应关系类型的信息交互，从而可以扩大车载终端的信息交互范围，使更多的车辆之间能够智能地交互车载信息，并与不同的车载终端进行不同的信息交互，用以在多种信息共享的基础上提供更为智能化的功能。 | ||||||
| 5 | 车载信息处理装置 | CN201280076260.6 | 2012-10-04 | CN104704541B | 2017-09-26 | 下谷光生; 大木秀彦; 御厨诚 |
| 本发明的目的在于提供一种能使本车辆的驾驶者引起充分注意的车载信息处理装置。本发明的车载信息处理装置包括：其它车辆位置检测部(101)，该其它车辆位置检测部(101)检测在本车辆周围存在的其它车辆的位置；通信部(102)，该通信部(102)针对由其它车辆位置检测部(101)检测到的其它车辆，利用通信从其它车辆取得包含有表示该其它车辆的驾驶者当前的活动状态的驾驶者动态信息的其它车辆信息；以及控制部(107)，该控制部(107)基于由通信部(102)取得的驾驶者动态信息，来进行控制使本车辆的驾驶者引起注意，或控制本车辆的行驶。 | ||||||
| 6 | 一种车联网多方协同预警控制系统及方法 | CN201710634969.8 | 2017-07-30 | CN107195188A | 2017-09-22 | 汪希奎 |
| 本发明涉及车联网领域，尤其一种车联网多方协同预警控制系统及方法，智能车载系统通过车载网关分别连接天基网络平台、路基网络平台、服务中心、公安报警系统、天网警报中心和移动设备端，天基网络平台、路基网络平台、服务中心、公安报警系统和天网警报中心，天基网络平台、路基网络平台、服务中心、公安报警系统和天网警报中心分别还分别连接移动设备端和预警电子幕屏。本发明有益效果：本发明智能车载系统或云端服务器进行现场危险警告信息的广播，并且可以马上发生报警信号，以通知交警、医院、消防部门等救援、执法部门，有效提高交通事故处置效率，保障道路的畅通率，因时减少交通事故的发生。 | ||||||
| 7 | 车辆位置估计装置和车辆位置估计方法 | CN201380062655.5 | 2013-11-28 | CN104854639B | 2017-06-09 | 志田充央; 土井智之 |
| 获取主车辆MV的行驶方向的方位角θ，估计主车辆MV正在行驶的道路的半径R，获取其他车辆OV1的位置(X1,Y1)，获取其他车辆OV1的行驶方向的方位角θ1，其他车辆OV1定位在这样的坐标系上：该坐标系的原点是主车辆MV，并且该坐标系的坐标轴是在主车辆MV的行驶方向上所估计的道路半径R，并且通过考虑路线的宽度、位置误差、方位角误差、估计的道路半径的误差、由于车辆的漂移而产生的误差以及路线的曲率的改变等，确定其他车辆OV1是否处于与主车辆MV相同的路线上。 | ||||||
| 8 | 基于人车耦合的安全驾驶行为监测预警系统及方法 | CN201611074269.X | 2016-11-29 | CN106781581A | 2017-05-31 | 向怀坤 |
| 基于人车耦合的安全驾驶行为监测预警系统及方法，涉及汽车主动安全驾驶领域，所述系统包括车载监测及预警子系统、车载卫星定位监控子系统、无线通信子系统、大数据驾驶行为分析子系统和附近车辆通信子系统；所述方法为实时监测驾驶员驾驶行为和车辆姿态，采集相关数据并进行预处理，运用大数据、云计算的分析手段，对驾驶人生理特征与车辆状态耦合分析，达到预警要求时启动车载预警模块，并根据不同危险等级进行不同模式的危险预警；本发明的有益效果为：基于人的行为和车的姿态进行耦合分析，能准确分析出危险行为并提前作出预警，提高了非正常驾驶行为预警的时效性，且预警分为车内预警和基于车联网的车间预警，有效防止交通事故的发生。 | ||||||
| 9 | 影像动态融合方法与装置 | CN201310314054.0 | 2013-07-24 | CN104166973B | 2017-04-12 | 林哲聪; 林昱成 |
| 本发明公开一种影像动态融合方法与装置。该影像动态融合方法包括：接收一车辆的周围车辆的广播信息；根据该广播信息判断该车辆的周围车辆中是否有一邻近车辆与该车辆位于同一车道；判断该邻近车辆是否过近且遮蔽该车辆的视线，如果是，则在影像中将该邻近车辆进行透明化或半透明化处理。 | ||||||
| 10 | 用于警告注意在错误行驶方向上行驶的车辆的方法和系统 | CN201610565192.X | 2016-07-18 | CN106355950A | 2017-01-25 | B·伦特尔; C·耶施克 |
| 本发明涉及一种用于警告注意在错误行驶方向上行驶的车辆(104)的方法(500)。该方法(104)位于与另一车辆(106)的第一距离中时，由车辆外部的服务器(102)向与配属给另一车辆(106)的通信设备的接口提供第一警告信息(110)的步骤；当在错误行驶方向上行驶的车辆(104)位于与该另一车辆(106)的第二距离中时，向与配属给该另一车辆(106)的通信设备的接口提供第二警告信息(112)的步骤，其中所述第二距离小于所述第一距离。(500)包括：当在错误行驶方向上行驶的车辆 | ||||||
| 11 | 拖车式事故现场车辆闯入报警装置 | CN201610692213.4 | 2016-08-19 | CN106128029A | 2016-11-16 | 周显臻; 董伟光; 严锡蕾; 尤志栋 |
| 本发明提供一种拖车式事故现场车辆闯入报警装置，包括多功能拖车；多功能拖车包括控制器、扶手架、运动模块、控制面板、锥筒收纳模块、锥筒固定板、导轨、声音警示模块、灯光警示模块、感应模块、距离测量模块和电源模块；控制器包括信号处理模块、无线信号传输模块和能耗管理模块；信号处理模块分别与移动距离显示器、感应模块、无线信号传输模块、能耗管理模块、距离测量模块、声音警示模块和灯光警示模块相连。本发明多个该装置可以组成车辆闯入无线监测网络，更好的保护事故现场工作交警的人身安全。本发明集成锥筒的收纳、拖运功能，装置结构简单，现场拖运方便，提高了布设效率。 | ||||||
| 12 | 基于LiFi的汽车行驶数据交互系统及其车辆信号照明装置 | CN201610574908.2 | 2016-07-20 | CN106059666A | 2016-10-26 | 杨威; 朱熠旻; 李景泉 |
| 基于LiFi的汽车行驶数据交互系统及其车辆信号照明装置，涉及不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制或其系统和零部件，尤其涉及一种基于LiFi技术进行信息交互的车辆信号照明装置，基于LiFi的车辆信号照明装置作为车辆的前照灯和尾灯；汽车行驶数据交互系统通过车辆信号照明装置建立行驶数据的双向交互，通过LiFi发送组件向对方车辆传送自身的行驶状态，并根据LiFi接收组件接收到的对方车辆行驶数据判断对向车辆和尾随车辆的行驶状态；车辆控制计算机系统通过对行驶数据分析处理，得到对方车辆车的实时行驶状态信息，对驾驶操作可能引发生的车辆擦碰事故发出预警，从而能够及时采取有效措施防止车辆碰撞或追尾交通事故。 | ||||||
| 13 | 一种用于综合感知碰撞预警的车辆信息采集方法 | CN201610383845.2 | 2016-06-01 | CN105957400A | 2016-09-21 | 杨星; 吕栋雷; 陈杰; 李政; 方鑫定; 邵慧; 陶会锋; 唐聪; 宋福印 |
| 本发明提供了一种用于综合感知碰撞预警的车辆信息采集方法，其中通信感知模块、雷达感知模块、视觉感知模块在各自的作用范围内采集其他车辆的车辆信息，并上传至信息确认模块；信息确认模块将与主体车辆不在同一条道路上的车辆对应的车辆信息删除；将处于同一道路上的车辆信息的直线距离和相对方位信息按照道路信息修正为道路方向上的距离和方位信息。本发明提供的用于综合感知碰撞预警的车辆信息采集方法，通过通信、雷达、视觉感知三种方式的优势互补，且兼顾主动和被动感知功能，有利于提升车辆信息采集的综合性能，推动先进辅助驾驶和无人驾驶的发展。 | ||||||
| 14 | 一种基于车车通信的车辆防碰撞方法 | CN201610304499.4 | 2016-05-10 | CN105894856A | 2016-08-24 | 任条娟; 陈友荣; 陈俊洁; 万锦昊; 张瑞 |
| 一种基于车车通信的车辆防碰撞方法，包括如下步骤：1)初始化；2)计算自身位置坐标，并广播自身位置信息包；3)监听其他车辆的位置信息包，更新邻居车辆位置信息表；4)采用Kalman预测算法分别预测下一秒行驶状态，且m＝1；5)如果m＞Nm，跳到步骤1)，否则对自身车辆和车辆m的行驶数据进行预判断；6)预测水平方向和垂直方向的安全距离；7)预测两车辆间水平方向和垂直方向的距离；8)建立优化模型；9)求解优化模型，根据模型的解判断是否报警，m＝m+1，跳到步骤5)。本发明可准确计算碰撞预测时间，从而提高碰撞避免的概率，降低碰撞事故发生率、伤亡人数和经济损失。 | ||||||
| 15 | 车距提醒的方法及装置 | CN201610299191.5 | 2016-05-06 | CN105844965A | 2016-08-10 | 刘均; 宋朝忠; 欧阳张鹏 |
| 本发明适用于行车安全技术领域，提供了一种车距提醒的方法及装置，所述方法包括：获取道路视频信息，识别所述道路视频信息中的前方车辆及其车牌信息；将所述车牌信息发送至服务器，并接收服务器返回的所述车牌信息对应的前方车辆的违章事故信息；根据所述前方车辆的违章事故信息输出行车间距提示信息。本发明联合违章事故信息实现车距的提醒，增加了车主的车距意识，提高了车主的警惕性，有利于提高行车的安全性。 | ||||||
| 16 | 路面警示系统及其控制方法 | CN201610139627.4 | 2016-03-11 | CN105590482A | 2016-05-18 | 刘晓静 |
| 本发明涉及一种路面警示系统及其控制方法，该系统包括警示模块、控制模块、传感模块和通信模块，所述警示模块、通信模块、传感模块均与控制模块连接；所述通信模块与其他路面警示系统的通信模块连接；所述传感模块用于检测路面环境指标并发送包含路面环境指标信息的环境指标信号至控制模块，以使控制模块将该环境指标信号发送至通信模块，并根据该环境指标信号发送相应的控制信号至警示模块；所述通信模块用于将环境指标信号发送至其他路面警示系统。本发明的优点在于通过构造一个车间局域网分享车辆行驶路面状况，及时提醒司机进行规避问题路段，防止车辆打滑、碰撞甚至翻车的事故。 | ||||||
| 17 | 机动车和用于控制机动车的方法 | CN201480045982.4 | 2014-07-19 | CN105473408A | 2016-04-06 | M·丹泽尔; S·维斯特; T·格鲁斯基; G·金茨尔; F-M·哈格曼; K-H·西德斯博格; T·梅灵; P·孔施 |
| 本发明涉及一种机动车，该机动车包括至少一个用于通过分析处理涉及所述机动车(1)的自身数据和涉及机动车环境的环境数据来预先计算所述机动车(1)在预给定的时间段内的将来行驶状况的驾驶员辅助系统(2)，其中，所述机动车(1)可在所述驾驶员辅助系统(2)的第一运行模式中通过驾驶员来控制，其中，所述驾驶员辅助系统(2)被构造用于在满足至少与将来行驶状况相关的转换条件时暂时转换到第二运行模式，在所述第二运行模式中所述机动车(1)的控制在无驾驶员干涉可能性的情况下自主地通过所述驾驶员辅助系统(2)进行，其中，在所述第二运行模式中继续所述行驶运行。 | ||||||
| 18 | 车辆天线单元 | CN201080034596.7 | 2010-05-28 | CN102577320B | 2016-01-06 | U·施特林; M·门策尔; M·舒尔迈尔 |
| 本发明涉及根据DSRC或ITS-G5标准参与车辆到周围环境通信的车辆天线单元(1)，具有在5.9GHz范围内发送和接收信号的ad-hoc网络天线(2)，用于接收卫星定位信号的卫星天线(3)以及具有驱动部件(3、4)，其建立来使用所述ad-hoc网络天线(2)和卫星天线(3)逐位发送和/或接收数据，以及具有计算单元(6)来调控数据。为了允许车辆参与车辆到周围环境通信，所述计算单元(6)建立来计算卫星定位信号以便通过车辆天线单元(1)独立地参与车辆到周围环境通信。 | ||||||
| 19 | 车载信息处理装置 | CN201280076260.6 | 2012-10-04 | CN104704541A | 2015-06-10 | 下谷光生; 大木秀彦; 御厨诚 |
| 本发明的目的在于提供一种能使本车辆的驾驶者引起充分注意的车载信息处理装置。本发明的车载信息处理装置包括：其它车辆位置检测部(101)，该其它车辆位置检测部(101)检测在本车辆周围存在的其它车辆的位置；通信部(102)，该通信部(102)针对由其它车辆位置检测部(101)检测到的其它车辆，利用通信从其它车辆取得包含有表示该其它车辆的驾驶者当前的活动状态的驾驶者动态信息的其它车辆信息；以及控制部(107)，该控制部(107)基于由通信部(102)取得的驾驶者动态信息，来进行控制使本车辆的驾驶者引起注意，或控制本车辆的行驶。 | ||||||
| 20 | 车辆位置补正控制装置及具备其的系统及其方法 | CN201410299805.0 | 2014-06-26 | CN104678414A | 2015-06-03 | 李正熙 |
| 本发明提供一种车辆位置补正系统及其方法，以及车辆位置补正控制装置。本发明的车辆位置补正系统包括：车辆位置补正控制装置，其包括在位于各小区域内的车辆中确定第一代表车辆的代表车辆确定部；及首先控制使得差分全球定位系统补正值传送到第一代表车辆，然后控制使得差分全球定位系统补正值从第一代表车辆传送到位于同一小区域内的其余车辆的数据传送控制部；第一代表车辆，其从基站或位于其他小区域的第二代表车辆接收差分全球定位系统补正值，并根据差分全球定位系统补正值补正自身的位置；以及其余车辆，其根据从所述第一代表车辆接收到的差分全球定位系统补正值补正自身的位置。 | ||||||
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