子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 物体检测装置以及导航装置 | CN201180066881.1 | 2011-12-27 | CN103348259A | 2013-10-09 | 三上崇志; 平野敬; 新山摩梨花 |
| 具备：超声波传感器（1），发送信号，进而接收所发送的信号的反射信号；延迟相加处理部（5），生成在预先设定的多个基准平面上对超声波传感器（1）接收到的反射信号进行延迟相加而得到的二维距离信息；距离信息汇总部（6），生成将延迟相加处理部（5）生成的多个基准平面上的二维距离信息在相对基准平面的垂直方向上进行相加而得到的汇总距离信息；以及物体检测部（8），参照距离信息汇总部（6）生成的汇总距离信息的垂直方向的强度，在垂直方向的强度是阈值以上的位置处检测物体。 | ||||||
| 82 | 行驶支持设备 | CN201280005275.3 | 2012-01-03 | CN103298666A | 2013-09-11 | 高木俊宏; 森田光彦 |
| 一种行驶支持设备，包括：检测在车辆（11）后方的障碍物的后方传感器（12）；和对车辆（11）的行驶进行控制以在车辆（11）后退时防止在车辆（11）和由后方传感器（12）检测到的障碍物之间的接触的后退接触防止装置（20）。后退接触防止装置（20）通过在不需要由车辆（11）的驾驶员进行操作的情况下进行第一行驶控制以将限速和减速中的至少一项施加于车辆（11），来在车辆（11）后退时防止在车辆（11）和由后方传感器（12）检测到的障碍物之间的接触，并且然后进行第二行驶控制以减小在第一行驶控制中设定的操作量。 | ||||||
| 83 | 用于当离开停车空间时辅助机动车辆驾驶员的方法和装置及机动车辆 | CN201180056216.4 | 2011-11-14 | CN103298657A | 2013-09-11 | P.雷尔哈克; H.巴思 |
| 本发明目的在于，针对以下问题提出解决方案：在机动车辆（1）离开停车空间（18）时，如何特别可靠地警告机动车辆（1）的驾驶员在邻接于停车空间（18）的行车道（23）上存在车辆外部的运动物体（24）。借助传感器（5至9）检测物体（24），由传感器（5至9）的传感器数据确定物体（24）距机动车辆（1）的当前距离（26）。产生图像表示（27、43、64），其显示机动车辆（1'）的至少一个区域的俯视图，且在图像表示中可选地呈现物体（24）距机动车辆（1）的距离（26）。图像表示（27、43、64）被显示在视觉显示单元（3）上。 | ||||||
| 84 | 无线装置 | CN201180039359.4 | 2011-12-21 | CN103081540A | 2013-05-01 | 中茎俊朗 |
| RF部(122)、调制解调部(124)、处理部(126)接收来自其他的无线装置的分组信号，并且报告分组信号。定时控制部(130)在长达规定期间未接收分组信号的情况下，使间断的接收处理执行，并且使分组信号的报告停止。另外，定时控制部(130)在长达规定期间未接收分组信号的状况中接收了分组信号的情况下，使连续的接收处理执行，并且使分组信号的报告开始。 | ||||||
| 85 | 对机动车拍摄的图像数据进行处理的方法和机动车 | CN201210313537.4 | 2012-08-29 | CN103002277A | 2013-03-27 | S·文德尔; M·梅利施; A·克莱因佐格 |
| 本发明涉及一种用于对利用机动车中的光学传感器、特别是摄像机拍摄的图像数据进行图像处理的方法，所述图像数据包括以特定图像拍摄速率连续拍摄的图像，其中由所述图像数据确定一光流并由该光流通过至少一个汽车系统特别是驾驶员辅助系统确定可用的信息，其中在压缩所述图像数据期间确定所述光流和/或由在压缩所述图像数据期间获取的流信息确定所述光流。 | ||||||
| 86 | 生物体状态判定装置 | CN201080065312.0 | 2010-03-11 | CN102791556A | 2012-11-21 | 秋山知范; 田口峻 |
| 本发明的目的在于高精度地判定车辆的驾驶员的生物体状态。生物体状态判定装置中，基于表示驾驶员的生物体状态的信息来推定驾驶员的生物体状态即驾驶员生物体状态，且基于表示误推定驾驶员生物体状态的可能性的高低的信息来对每个驾驶员生物体状态设定权重，且通过所设定的权重来对各个驾驶员生物体状态进行加权，因此，加权后的驾驶员生物体状态成为考虑到误推定的可能性的信息。而且，由于基于加权后的多个驾驶员生物体状态来判定驾驶员的生物体状态有无异常，所以能够提高车辆驾驶员的生物体状态的判定精度。 | ||||||
| 87 | 追踪方法 | CN201210048174.6 | 2012-02-28 | CN102739763A | 2012-10-17 | 托马斯·J·基友利; 约瑟夫·N·罗斯; 马克·斯肯德; 托马斯·理查德·亚历山大; 约瑟夫·保罗·洛克 |
| 一种追踪方法，包括与车辆相关联的计算机系统(VACS)接收追踪请求。该方法也包括验证追踪请求并且通过和VACS通信的GPS确定车辆位置。该方法进一步包括对于至少一个推迟事件将车辆位置从VACS传输给关联了计算机系统的追踪请求(TRACS)。该方法另外包括取决于发生至少一个推迟事件向TRACS传输相当于推迟事件的数据。 | ||||||
| 88 | 识别拐弯机动的方法和驾驶员辅助系统 | CN201210174708.X | 2012-03-16 | CN102673560A | 2012-09-19 | U·波恩 |
| 本发明涉及一种观察车辆(3)的驾驶员辅助系统，为了识别在观察车辆(3)前方行驶的车辆(2)的拐弯机动而采用具有以下步骤的方法：a)在由摄像机(4)连拍的前车(2)图像中标记出该前车的至少一个第一参考点和第二参考点(5)，这些参考点(5)在该前车(2)横向上彼此间隔；b)求出在该图像中的这些参考点(5)的影像的距离；c)如果确定该距离缩短，则识别出拐弯机动。 | ||||||
| 89 | 车辆操纵辅助装置 | CN200810087157.7 | 2008-03-20 | CN101270983B | 2012-08-29 | 杰里米·约翰·格林伍德; 斯蒂芬·尼科尔斯; 安德鲁·斯蒂芬·贝尔·克劳福德 |
| 本发明涉及车辆操纵辅助装置。牵引拖车(4)的车辆(1)具有三个安装在该车辆的后部和每个门镜上的摄像机(5，6，7)。来自任何摄像机的影像通过显示屏(11)显示给驾驶员。在计算单元(10)中计算的预测的拖车路径作为导向路线覆盖在摄像机影像上也通过显示屏(11)显示给驾驶员。计算单元(10)也配置用于通过在摄像机影像中跟踪安装在拖车上的标志的位置计算挂接角。 | ||||||
| 90 | 被监测对象距离测定装置和搭载了该装置的车辆 | CN201080053321.8 | 2010-10-18 | CN102640182A | 2012-08-15 | 松田幸大; 长冈伸治; 相村诚 |
| 本发明提供一种被监测对象距离测定装置（50）和搭载了该装置的车辆（12）。利用了人体探测装置的被监测对象距离测定装置（50），根据图像中的人体候选的尺寸更精准地求出从摄像装置（16）到人体候选在实际空间中的距离。年龄在3岁以上到99岁之间，头部宽度基本上都稳定在约15cm～16cm之间。利用这一特点，根据抽出的图像中的头部的大小和抽出的人体候选区域中的整个高度、整个宽度等人体特征中的至少一个人体特征的大小（例如身高）的比率，推定图像中的人体候选在实际空间中的身高（HT）。再根据推定的实际空间中的身高（HT）和图像中的人体候选的身高，求出从摄像装置到实际空间中的人体候选的距离。 | ||||||
| 91 | 校准装置、距离测量系统、校准方法和校准程序 | CN201180004520.4 | 2011-08-25 | CN102612634A | 2012-07-25 | 青木伸 |
| 本发明公开了一种校准装置，其被配置成：接收两个参考图像和多个视差数据项的输入，所述两个参考图像是由处于两个位置的成像设备中的一个成像设备捕获的，并且所述视差数据是基于对于所述两个参考图像和两个对应图像中的、以位置为基础的每一对参考图像和对应图像共同的多个特征点的位置，使用两个参考图像和两个对应图像计算得出的，所述两个对应图像是由处于所述两个位置的所述成像设备中的另一个成像设备捕获的；搜索对所述两个参考图像共同的多个特征点；基于与这两个参考图像中的各个特征点相关的视差数据，为每个搜索到的特征点计算视差及视差变化量；以及，基于计算出的视差及视差变化量，计算参数的修正值。 | ||||||
| 92 | 针对汽车的碰撞监控 | CN201080049118.3 | 2010-10-12 | CN102576495A | 2012-07-11 | J·策勒; N·拉奇; M·施利曼; F·克洛斯 |
| 本发明涉及一种用于对汽车（10）进行碰撞监控的方法，其中周边区域（14）被监控，该方法包括：-提供在第一次停车过程中作为参考对象的处于周边区域（14）中的至少一个第一对象（18）的参考状态，其中参考状态包含所述至少一个第一对象（18）的参考位置指示；-在随后的第二次停车过程（S1）中，确定（S2）汽车（10）在第一次停车过程与第二次停车过程之间是否已经过了预给定的最小路程和/或过去了预给定的最小时间；-当确定汽车（10）在第一次停车过程与第二次停车过程之间已经过了大于预给定的最小路程的路程和/或过去了大于预给定的最小时间的时间时，利用作为参考对象的处于周边区域（14）中的至少一个第二对象（18）的位置指示来更新（S3）参考状态；-在随后的起动请求的情况下，确定（S5）所述至少一个第二对象（18）的实际位置指示作为实际状态；以及-当实际状态和参考状态指出大于预给定的值的距离时，识别出（S6）可能的碰撞。 | ||||||
| 93 | 车用物体探测装置和车用物体探测方法 | CN201080026598.1 | 2010-05-26 | CN102472817A | 2012-05-23 | 笹渕洋治 |
| 本发明提供一种车用物体探测装置，具有：收发信号单元，其发射电磁波并接收该电磁波被己方车辆周围的物体反射而产生的反射波；反射点求出单元，其根据收发信号单元输出的信号，求出物体反射电磁波的反射点的位置；距离求出单元，其根据反射点的位置求出从己方车辆到上述物体的距离；端点检测单元，其反射点的位置，从中至少检测出物体的右侧端点或左侧端点；遮挡判定单元，其根据距离求出单元的求出结果和端点检测单元的检测结果，判定从己方车辆看时，物体的上述端点是否被其他物体遮挡；端点移动速度求出单元，当判定为未被遮挡时，由所述端点移动速度求出单元求出上述物体的端点的横向移动速度。 | ||||||
| 94 | 车辆位置检测装置及车辆位置检测方法 | CN201080003871.9 | 2010-07-01 | CN102272624A | 2011-12-07 | 吉冈元贵; 芳泽伸一 |
| 本发明提供一种能够确定隐藏在障碍物后面的车辆的位置的车辆位置检测装置(200)。该车辆位置检测装置(200)具有声源位置确定部(102a)和提示部(104)等，声源位置确定部(102a)从在声压信息存储部(103a)中存储的车辆声压信息所表示的声压中减去由声压检测部(101a)检测到的声压，来计算车辆声音的声压的衰减量，并根据计算出的衰减量、表示依赖于声音的传播距离的衰减量的规则、和衍射信息存储部(109)存储的衍射信息所表示的关系，确定将由衍射位置确定部(110)确定出的障碍物作为衍射点而衍射的声音的声源位置，由此确定被预测为发出该车辆声音的车辆所在的位置，提示部(104)提示该确定出的位置。 | ||||||
| 95 | 自主驾驶车辆的控制和系统 | CN200980147195.X | 2009-10-26 | CN102227612A | 2011-10-26 | P·G·特帕格尼尔; J·E·纳格尔; M·T·杜内尔; M·T·德温特; N·M·特拉夫特; S·达拉库诺夫; P·金内; A·李 |
| 导航和控制系统，包括配置成产生位置信号的位置传感器，所述位置信号表示车辆的定位和航向。系统包括获得输入并产生控制车辆的工作的输出的一个或多个操作控制机构，并且包括远离操作控制机构的自含式自主控制器。自主控制器包括配置成从位置传感器接收位置信号并产生定义车辆的更新的行驶路线的操作控制信号的处理器，和提供位置传感器、操作控制机构和处理器之间的通信的可编程接口。可编程接口被配置成使从位置传感器给处理器的输入归一化，并产生用作给操作控制机构的输入的兼容操作控制信号，从而自含式自主控制器是可配置的，以便与各种不同的传感器和不同的操作控制机构一起工作。 | ||||||
| 96 | 障碍检测方法和系统 | CN200980117136.8 | 2009-04-15 | CN102027389A | 2011-04-20 | B·科特约施耶尔; D·爱德华兹 |
| 本发明公开一种用于检测机器(10)附近的障碍(12)的系统(30)。该系统包括定位在机器上的多个障碍传感器(32)。该系统还包括与多个障碍传感器的每一个通信的控制器(34)。所述控制器能够将多个障碍传感器中的每一个与多个非重叠的置信区域(44)中的每一个进行一对一的配对。另外，所述控制器能够利用所述多个障碍传感器进行扫描。所述控制器还能够从多个障碍传感器接收关于所述扫描的原始数据并将该原始数据组合成映射(36)。根据所述映射，所述控制器能够确定至少一个障碍的至少一个特征。 | ||||||
| 97 | 车辆操作诊断装置、车辆操作诊断方法以及计算机程序 | CN201010136094.7 | 2010-03-12 | CN101853588A | 2010-10-06 | 三浦直树; 青山慎吾 |
| 提供一种车辆操作诊断装置、车辆操作诊断方法以及计算机程序，能够使驾驶员进行与各道路状况对应的安全性更高的车辆操作。当在车辆的前进方向前方有诊断对象区域并且在该诊断对象区域内有事故多发地点时，基于事故多发地点的事故原因来对驾驶诊断判断基准进行变更(S6、S8、S10)，并基于变更后的驾驶诊断判断基准，对行驶时驾驶员所进行的车辆操作在安全性方面是否恰当进行诊断(S11)。 | ||||||
| 98 | 车辆安全系统 | CN200810301418.0 | 2008-05-06 | CN101574962A | 2009-11-11 | 陈杰良 |
| 本发明提供一种车辆安全系统，其包括：一个控制单元；一个数据处理单元；至少一个与所述数据处理单元相连的摄像单元；一个与所述数据处理单元相连的运动感测单元，其用来感测车辆的运动状态；一个报警单元，其与所述数据处理单元和控制单元相连，所述报警单元在所述数据处理单元的控制下发出报警信号至所述控制单元或外部控制单元；一个调节单元，其与所述控制单元相连并在所述控制单元的控制下调节车辆的运动状态。车辆安全系统通过报警单元发出报警信号提醒驾驶者及邻近车辆和控制调节单元以调节车辆的运动状态，从而可预防危险驾驶的发生。 | ||||||
| 99 | 驾驶模拟评价方法、驾驶模拟评价装置以及计算机程序 | CN200780044968.2 | 2007-12-04 | CN101568946A | 2009-10-28 | 五味俊明; 藤田卓志 |
| 提供一种能够虚拟地实现实际的传感状况、无线通信状况并以低成本在短时间内验证性能参数的变化对安全驾驶产生的影响的驾驶模拟评价方法、驾驶模拟评价装置及用于实现该驾驶模拟评价装置的计算机程序。虚拟传感部(20)根据其他车辆信息等，虚拟地实现用于检测对象物的传感器，生成与对象物有关的信息并输出至虚拟通信部(40)。虚拟通信部(40)虚拟地实现直至将数据发送至车载装置为止的通信状况，虚拟地生成进行数据通信时的通信延迟状况、无线电波到达率状况、通信出错状况等，并将附加这些状况的数据输出至虚拟车载机(60)。虚拟车载机(60)根据所接收的数据，将要提供给驾驶车的交通信息显示在驾驶支援显示器(14)上。 | ||||||
| 100 | 用于自动控制机动车的方法 | CN200780037145.7 | 2007-08-20 | CN101522505A | 2009-09-02 | J·-C·贝克 |
| 本发明涉及一种用于自动控制机动车(48)的方法，其中，为了提供机动车(48)避开障碍物(78)的避开轨迹(80)考虑有关至少一个可由机动车(48)自由行驶的表面的信息。 | ||||||
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