子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 用于驾驶员控制的车辆的碰撞警告 | CN201410466808.9 | 2014-09-12 | CN104442813A | 2015-03-25 | 塞米·菲利蒙·彼得里迪斯; 大卫·赫斯科斯 |
| 本发明公开了一种提供用于驾驶员控制的车辆的碰撞警告的方法和装置。该方法包括以下步骤：a)存储涉及该车辆的侧面的数据；b)从至少一个传感器接收数据；c)存储障碍物相对于该车辆的位置；d)测量或推断该车辆的至少一个车轮的瞬时转向角度；e)基于该车辆的侧面的几何结构和瞬时转向角度来预测车辆的侧面的轨迹；f)基于所预测的侧面的轨迹和障碍物的位置来确定该车辆的侧面的任何部分是否将与障碍物碰撞；g)计算预测的车辆的侧面和/或障碍物的至少一项上的碰撞区域的位置；h)向驾驶员提供该车辆相对于障碍物的轨迹的视觉指示；i)如果所预测的该车辆的侧面的轨迹将导致碰撞，则提供在所预测的碰撞区域的位置的视觉指示。 | ||||||
| 162 | 用于运行包括泊车辅助系统的汽车的方法 | CN201380032543.5 | 2013-05-25 | CN104395178A | 2015-03-04 | J·哈特曼 |
| 本发明涉及一种用于运行汽车的方法，所述汽车包括带有系统控制设备的泊车辅助系统，所述系统控制设备在辅助地实施泊车过程期间接收其它控制设备或者部件的一个或多个信息，所述汽车还包括内燃机，其中，在系统控制设备中持续地实时保存由其它控制设备或者部件提供的信息，当之前在持续的泊车过程中停止的内燃机被重新启动时，访问系统控制设备方面之前保存的信息，该信息被作为在规定的时段内继续泊车过程的基础，此后将重新实时获取的控制设备或者部件的信息作为进行辅助的基础。 | ||||||
| 163 | 提供、管理碰撞信号的及控制碰撞保护装置的方法和设备 | CN201410350700.3 | 2014-07-22 | CN104346954A | 2015-02-11 | T·菲雷尔 |
| 本发明涉及一种用于提供关于车辆碰撞的碰撞信号的方法(300)。该方法(300)具有使用出事故的车辆的碰撞相关的传感器数据产生碰撞信号的步骤(310)，该碰撞信号表示至少一个出事故的车辆所参与的碰撞的至少一个属性和碰撞的位置数据。该方法(300)还具有输出碰撞信号至中央的碰撞数据管理设备的接口的步骤(320)。 | ||||||
| 164 | 车外环境识别装置 | CN201410380097.3 | 2014-08-04 | CN104346624A | 2015-02-11 | 木户辰之辅 |
| 根据本发明的车外环境识别装置，通过设法判定行驶轨迹，来提高成为用于本车辆的控制输入的交通指示物的判定精度。车外环境识别装置(120)具备：行驶轨迹估计部(166)，基于本车辆的当前的运动状态，估计作为本车辆1行进的轨迹的行驶轨迹；行驶轨迹限制部(168)，根据从本车辆的速度、方向指示器的指示状态、角速度或者操舵角中选择的至少一个或者多个参数，在宽度方向上限制所估计的行驶轨迹；以及控制输入判定部(176)，基于被限制的行驶轨迹，判定位于本车辆前方并且成为控制输入的交通指示物。 | ||||||
| 165 | 用于在机动车与对象可能碰撞之前发出警报的系统 | CN201410344542.0 | 2014-07-18 | CN104340226A | 2015-02-11 | J.胡思; M.安布拉斯特 |
| 本发明涉及一种用于在机动车与对象可能碰撞之前发出警报的系统，所述系统具有用于监测所述机动车(2)的行驶道(8)的传感器(4、5)和用于如果在被监测的行驶道内检测到对象(3)则发起针对安全性的动作的警报单元(6)，其中，所述系统(1)还具有根据车辆参数和/或环境参数动态地适配被监测的行驶道的控制单元(7)。 | ||||||
| 166 | 一种基于OBD设备的汽车驾驶事故防范系统 | CN201410645696.3 | 2014-11-12 | CN104332054A | 2015-02-04 | 李锦飞 |
| 本发明公开了一种基于OBD设备的汽车驾驶事故防范系统，其特征在于，包括：用于实时监测行车状况和驾驶信息的OBD设备，用于确定车辆当前的行驶位置的GPS卫星定位设备，用于实时探测车辆周围的气象环境信息的环境探测设备，用于实时上传OBD设备、GPS卫星定位设备和环境探测设备获取的车况数据、位置信息和气象环境信息的通讯设备。本发明的有益之处在于：通过OBD设备实时监测行车状况，并将实时车况数据反馈给驾驶员，让驾驶员对当前车况、路况有全面的了解，能够最大程度避免交通事故的发生；GPS卫星定位设备可以判断出当前车辆行驶的位置，为驾驶员提供高发危险路段预警、违章路段预警、交通堵塞预警等，从而提高驾驶员安全意识，避免交通事故发生。 | ||||||
| 167 | 一种车辆碰撞预警系统及其预警方法 | CN201410603426.6 | 2014-10-30 | CN104299452A | 2015-01-21 | 王乾峰; 陈效华; 汤新宁; 王川宿; 刘华仁; 方涛; 李海峰 |
| 本发明公开了一种车辆防碰撞预警系统，包括设置在车辆上的车载单元OBU、与车载单元OBU连接的车身控制器、与车身控制器连接的车载显示器，所述的车载单元OBU与周边其它车辆上的车载单元OBU短程无线通信。采用上述结构和方法，本发明具有以下优点：1、在行车环境恶劣的情况下，有效提高行车安全性；2、保证了有限的信道资源满足危险警告信息低时间延迟率传播；3、技术方案实现成本相对较低，有利于广泛应用推广。 | ||||||
| 168 | 用于前方碰撞报警系统的可调阈值 | CN201410274296.6 | 2014-06-19 | CN104228836A | 2014-12-24 | 威尔福德·特伦特·约普 |
| 本发明提供一种用于前方碰撞报警系统的可调阈值，一种用于机动车辆的驾驶员辅助系统，其监测车辆周围接近的物体以便响应于预测的与接近的物体发生的碰撞、根据时间对碰撞阈值采取驾驶员辅助行为。时间对碰撞阈值包括根据车辆和驾驶状况的多种不同测量调整的标称或实际的值。响应于与期望的值不同的测量的车辆性能参数，将由负载监测器、制动监测器和转向监测器确定的各自的偏移增加到阈值中。驾驶员辅助行为可以是用于前方碰撞报警系统的可感知的报警、自适应性巡航控制系统的速度降低，或者制动-转向系统的制动行为。 | ||||||
| 169 | 立体物检测装置 | CN201380009569.8 | 2013-02-26 | CN104115204A | 2014-10-22 | 早川泰久; 深田修 |
| 一种立体物检测装置，其具有：拍摄单元(10)，其拍摄本车辆后方的规定区域；图像变换单元(31)，其将拍摄图像视点变换成鸟瞰视野图像；立体物检测单元(32、33)，其在将不同的时刻的鸟瞰视野图像进行位置对齐而得到的差分图像上，对表示大于或等于规定的第1阈值的差分的像素数进行计数并进行频率分布化，从而生成差分波形信息，在该差分波形信息大于或等于规定的第2阈值的情况下，基于差分波形信息对存在于相邻车道的立体物进行检测；以及光源检测单元(34)，其对存在于本车辆后方的光源进行检测，立体物检测单元(34)在检测到光源的情况下，将第1阈值和第2阈值设定得较高，以使得在规定区域中的与将光源与拍摄单元(10)连接的线相比为前方的前方区域中，难以检测到立体物。 | ||||||
| 170 | 用于操作机动车辆的驾驶员辅助装置的方法、驾驶员辅助装置和机动车辆 | CN201380006841.7 | 2013-01-17 | CN104081443A | 2014-10-01 | C.休格斯; S.芬 |
| 本发明涉及用于操作机动车辆(1)中的驾驶员辅助装置(2)的方法，其中，机动车辆(1)的环境区域(12)的图像(15)通过驾驶员辅助装置(2)的摄像头捕获，且另外，环境区域(12)的传感器数据通过与摄像头(11)不同的传感器(3至6)被捕获，其中，定位在环境区域(12)中的物体(16)在图像(15)中通过驾驶员辅助装置(2)的电子计算装置被识别，传感器(3至6)的传感器数据用于识别图像(15)中的物体(16)。 | ||||||
| 171 | 车辆用控制装置 | CN201410112468.X | 2014-03-24 | CN104071158A | 2014-10-01 | 锅岛聡宏 |
| 本发明提供一种抑制驾驶员的不适感的同时使跟踪系统停止的车辆用控制装置。所述车辆用控制装置包括：第一行驶控制部，在跟踪系统的工作状态下，基于前行车辆信息设定第一目标驱动力（T1），基于第一目标驱动力控制驱动源；第二行驶控制部，在跟踪系统的停止状态下，基于驾驶员的驾驶操作设定第二目标驱动力，基于第二目标驱动力控制驱动源；第三行驶控制部，在将跟踪系统从工作状态切换到停止状态时，设定从第一目标驱动力（T1）向第二目标驱动力（T2）变化的第三目标驱动力（T3a），基于第三目标驱动力控制驱动源。第三行驶控制部使取消操作后设定的第三目标驱动力（T3a）的变化率与制动操作后设定的第三目标驱动力的变化率不同。 | ||||||
| 172 | 集成的照明、摄像机和传感器单元 | CN201410075916.3 | 2014-03-04 | CN104029628A | 2014-09-10 | C.H.赫德 |
| 本发明涉及集成的照明、摄像机和传感器单元。在本发明的一种示例性实施例中，用于车辆的集成组件包括主体、灯和被构造成探测接近该集成组件的物体的传感器。该组件还包括摄像机，其中所述灯、所述传感器和所述摄像机被所述主体装纳在该集成组件内。该组件包括在主体上的连接器，以便提供与所述灯、所述传感器和所述摄像机的信号通信。 | ||||||
| 173 | 障碍物判定装置 | CN201180075910.0 | 2011-12-28 | CN104011780A | 2014-08-27 | 秋山知范 |
| 本发明的障碍物判定装置判定存在于本车辆的行进方向上的立体物是否是车辆应避开的障碍物，将立体物的高度与基准高度进行比较，将该立体物判定为障碍物。并且，根据本车辆的行驶车道的车道标线与立体物的相对位置关系来设定基准高度，且在该车道标线存在于该立体物与本车辆之间的情况下，与该车道标线不存在于该立体物与本车辆之间的情况相比，将该基准高度设定为易于将该立体物判定为障碍物。 | ||||||
| 174 | 用于监视和信号化车辆的周围环境中的交通情况的方法 | CN201280059959.1 | 2012-11-20 | CN103987577A | 2014-08-13 | P·莱纳; M·舒曼; V·尼姆茨; P·坎特 |
| 本发明涉及一种用于监视和信号化车辆(20)的周围环境中的交通情况的方法，其中传感器(21，22)检测所述车辆(20)的周围环境，识别所检测的周围环境中的有危险的对象(23)，针对所识别的有危险的对象(23)求取碰撞可能性和陈述可靠性，其中在给定的碰撞可能性和低的陈述可靠性的情况下实施第一类型的动作而在给定的碰撞可能性和高的陈述可靠性的情况下实施第二类型的动作。此外，本发明涉及一种用于实施所述方法的驾驶员辅助系统。 | ||||||
| 175 | 雷达设备 | CN201110376447.5 | 2011-11-18 | CN102565781B | 2014-08-06 | 渡边优; 铃木幸一郎; 山野千晴 |
| 本发明提供了一种雷达设备，其中，该雷达设备中的信号处理单元计算当前到达回波的功率P与在观察时段TSW前到达的先前到达回波的功率之间的改变量Y(＝log(P)-log(Pb))。雷达设备中的存储单元对于每种类型的对象存储根据来自对象的到达回波计算出的改变量Y的概率分布。基于所计算出的改变量Y和概率分布，信号处理单元对于每种类型的对象确定概率Pr以获得改变量Y，并且确定具有最大概率Pr的对象是发送当前到达回波的对象。 | ||||||
| 176 | 车辆周围监视装置 | CN201280057527.7 | 2012-10-05 | CN103946907A | 2014-07-23 | 相村诚 |
| 本发明提供一种车辆周围监视装置，其通过拍摄装置(16)来适当地判定所检测到的动物是否为可能会与自车辆(12)接触的危险度高的动物。例如，相较于具有颈部向下的姿势形状的动物(222)，具有颈部向上的姿势形状的动物(224)突然跑出来的可能性较高，因而判定其为危险度高的动物(224)，利用红色粗框(214)围上颈部向上的右侧的动物(224)进行突出显示来提示驾驶者的同时，由扬声器(24)等发出提示。 | ||||||
| 177 | 车用障碍物检测设备 | CN201280056770.7 | 2012-11-16 | CN103946720A | 2014-07-23 | 山田诚介; 中园昌弘; 西本祐贵; 中川巧麻 |
| 即使当从电源向传感器供电的电压发生波动时，一种车用障碍物检测设备也可以相对增大所述车用障碍物检测设备能够检测到障碍物的距离。所述车用障碍物检测设备包括：传感器，其发送和接收超声波；以及控制器，其指示所述传感器发送所述超声波。所述控制器将所述传感器接收的反射波的幅度与阈值进行比较以确定是否存在障碍物。所述控制器包括：电压监视单元，其检测电源电压。所述控制器在所述电压监视单元检测到的电源电压较低时更多地降低所述阈值。 | ||||||
| 178 | 警报装置 | CN201280048557.1 | 2012-06-06 | CN103843047A | 2014-06-04 | 高桥昭夫; 植田信介 |
| 本发明提供一种促使停止视线偏移的效果高的警报装置。警报装置（12）具有：视线偏移判断机构（52），其在乘员（100）的注视方向（X）相对于乘员（100）的正面为规定角度（THθ1、THθ2）以上的大小的情况下判断为视线偏移；和警报机构（22a、24），其在视线偏移判断机构（52）判断为视线偏移时在乘员（100）能够目视观察到的位置处发出视觉警报，警报机构（22a、24）配置在相对于乘员（100）的正面在左右至少一方成规定角度（THθ1、THθ2）的假想边界线（62、64）上。 | ||||||
| 179 | 车辆的驾驶辅助系统 | CN201180073659.4 | 2011-09-26 | CN103827940A | 2014-05-28 | 五十岚信之 |
| 本发明的课题在于，提供一种能够在对车辆的碰撞避免进行辅助的系统中，实施与驾驶员的感觉相适应的驾驶辅助的技术。为了解决该课题，本发明采用如下方式，即，在对车辆的碰撞避免进行辅助的系统中，在驾驶员通常能够实施的驾驶操作的范围内求出本车辆能够行驶的路径的范围、即行驶范围，在行驶范围内存在能够回避立体物的路径的情况下，不实施驾驶辅助，而在行驶范围内不存在能够回避立体物的路径的情况下，实施驾驶辅助。 | ||||||
| 180 | 汽车中用于输出信息的方法和装置 | CN201310576491.X | 2013-11-18 | CN103818385A | 2014-05-28 | R.扎里菲 |
| 本发明涉及一种用于在汽车中输出信息的方法和装置(6)，其中，根据事件向汽车的驾驶员输出光学和/或声学信息，为了更好地选择合适的信息输出的时间点，在此规定，在记录事件和输出信息之间的时间根据驾驶员头部(4)的定向(O)被调整。 | ||||||
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