子分类：
- G01S7/52001： ..{探测或鉴别声纳信号或类似信号的辅助装置,例如:声纳干扰信号(多通道PRF分析仪本身入 G01R 23/155)}
- G01S7/52003： ..{提高目标的空间分辨率的技术(一般的光束形成装置入G10K11/34;G01S 7/52046优先) }
- G01S7/52004： ..{监测或校准装置(短程成像入7/5205) }
- G01S7/52015： ..{分集接收系统}
- G01S7/52017： ..{特别适用于短程成像(G01S7/53优先)}
- G01S7/521： ..{结构特征(换能器的结构特征入B06B;安装换能器入G10K11/00)}
- G01S7/523： ..脉冲系统的零部件{(短程成像入G01S7/52S;用于声音的发射、传导或定向的方法或设备入G10K11/18)}
- G01S7/534： ..非脉冲系统的零部件 {短程成像入G01S 7/52017}
- G01S7/537： ..对抗或反对抗,例如干扰,反干扰{(一般的入H04K)}
- G01S7/539： ..使用考虑到目标特性的回波信号的分析;目标形状;目标截面
- G01S7/54： ..具有分开的接收机
- G01S7/56： ..显示装置{(短程成像入G01S7/52053)}
- G01S7/64： ..发光指示器(G01S7/62优先) {(短程成像入G01S7/52076)}
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种超声换能器驱动与回波检测电路 | CN201510817050.3 | 2015-11-23 | CN106772323A | 2017-05-31 | 史树元 |
| 一种超声换能器驱动与回波检测电路包括换能驱动电路和超声回波信号的调理电路。驱动电路由功率放大器、脉冲变压器及一定的补偿电路组成；回波检测电路由前置放大器、带通滤波器和自动电平控制电路组成。使大范围的超声测距成为可能。 | ||||||
| 2 | 一种基于LabVIEW和声卡的同步数据采集系统及采集方法 | CN201611046468.X | 2016-11-23 | CN106646479A | 2017-05-10 | 戴晶晶; 杨东林; 卢智聪; 徐大专 |
| 本发明公开了一种基于LabVIEW和声卡的同步数据采集系统及采集方法，包括：LabVIEW上层控制器、声卡、喇叭、声音传感器；该声卡分别与LabVIEW上层控制器、喇叭、声音传感器连接；LabVIEW上层控制器产生编码信号，控制声卡的数模转换器将数据以声波的形式发射出去，喇叭增大上述声波信号幅度；声音传感器接收回波声音信号并将其幅度衰减到一定值，LabVIEW上层控制器控制声卡的模数转换器读取回波数据并实时处理后进行显示。实现了数据采集过程中最关键的同步控制技术，可以代替昂贵的数据采集装置，成本低，操作简单，通用性强，在工业自动化和测试及测量领域上有着广阔的应用前景。 | ||||||
| 3 | 被检体信息获取设备和被检体信息获取方法 | CN201410158075.2 | 2014-04-18 | CN104107068B | 2017-05-10 | 长永兼一; 瀧宏文; 佐藤亨 |
| 本公开涉及被检体信息获取设备和被检体信息获取方法。根据本发明的一个实施例的被检体信息获取设备包括多个换能器元件，每个换能器元件被配置用于向被检体发送声波，接收从被检体内部反射的反射波，以及将反射波转换成时间序列接收信号；以及处理器，被配置用于通过使用从所述多个换能器元件输出的接收信号以及基准信号执行与自适应信号处理相结合的频域干涉测量，以便获得位于所述被检体内部的多个位置处的声学特性。所述处理器被配置用于在执行频域干涉测量的同时根据位于所述被检体内部的目标位置将基准信号切换到其它基准信号至少一次，以便获得位于所述被检体内部的多个位置处的声学特性。 | ||||||
| 4 | 一种可快速定位探头ID的泊车雷达数字探头模组及其ID定位方法 | CN201410202395.3 | 2014-05-14 | CN103995254B | 2016-10-05 | 林海明 |
| 本发明公开一种可快速定位探头ID的泊车雷达数字探头模组及其ID定位方法，其各数字探头共用一根通讯信号线来传输数据。各数字探头采用物理连接来配置ID，数字探头具有ID自动分配定位功能。本发明能实现自动ID分配定位，共用一根通讯信号，简化线束连接，降低成本，并可以以单一零件号供货，自由装配和更换，提高生产效率和安装效率。 | ||||||
| 5 | 一种高频立体空间探测自导声基阵 | CN201510979544.1 | 2015-12-23 | CN105510902A | 2016-04-20 | 赵鹏涛; 陈韶华; 熊健; 罗会彬; 汶宏刚 |
| 本发明提供了一种高频立体空间探测自导声基阵，能够通过两个形式的自导声基阵联合工作，完成立体空间目标的探测。由壳体以及设置于壳体上的头部自导声基阵和舷侧自导声基阵组成。壳体为一端具有流线型头部的圆柱形壳体。头部自导声基阵设置于壳体头部端面，由4元和6元线列阵复合构成；取距离阵列中心位置最近的横向和纵向两列各n个阵元具备收发功能，其他阵元只具有声接收功能。舷侧自导声基阵设置于壳体侧面，由4列线列阵复合而成，线列阵绕圆周均匀分布，每列线列阵由5个阵元构成；靠近头部端面的3个阵元同时具有声发射和声接收功能，其余阵元只具有声接收功能。头部自导声基阵和舷侧自导声基阵联合工作，完成立体空间目标的探测。 | ||||||
| 6 | 一种基于无线技术的水下机器人测距装置及其测距方法 | CN201510288939.7 | 2015-05-31 | CN104849715A | 2015-08-19 | 孙海信; 卢晓莹; 齐洁; 蒯晓燕; 颜佳泉; 丁思达; 刘丽丽 |
| 一种基于无线技术的水下机器人测距装置及其测距方法，涉及测距方法。基于无线技术的水下机器人测距装置设有超声波发送模块、超声波接收模块、第一无线发送模块、第二无线发送模块、第一无线接收模块、第二无线接收模块、显示屏和微处理器。通过超声波发送模块发送超声波，同时与其相连的第一无线发送模块发送一个信号给第一无线接收模块，当第一无线接收模块接收到信号时，微处理器开始计时；当超声波接收模块接收到超声波信号，同时与其相连的第二无线发送模块发送一个信号给第二无线接收模块，当第二无线接收模块接收到信号时，微处理器停止计时；再将计时得到的时间乘以超声波的速度即为它们之间的距离，并在显示屏上显示。 | ||||||
| 7 | 一种扩展的拖曳阵宽带频域逆波束形成方法 | CN201310625419.1 | 2013-11-28 | CN104678376A | 2015-06-03 | 王朋; 李峥; 黄勇; 刘纪元 |
| 本发明涉及一种扩展的拖曳阵宽带频域逆波束形成方法，包括：采用扩展拖曳阵算法获得被动合成孔径的时域信号；将被动合成孔径的时域信号做傅里叶变换，得到某一时刻扩展拖曳阵中各个阵元的频域快拍信号；根据频域快拍信号，分多个频点求各个频点上的空间相关函数；对各个频点的空间相关函数进行相位补偿求和，得到各个频点的声场指向性函数；由一频点的声场指向性函数得到该频点的扩展阵频域宽带逆波束形成结果，将所有频点的扩展阵频域宽带逆波束形成结果进行叠加，得到宽带逆波束形成的结果。 | ||||||
| 8 | 一种加权的鲁棒性宽带波束形成目标检测方法 | CN201410833706.6 | 2014-12-26 | CN104656074A | 2015-05-27 | 郑恩明; 陈新华; 余华兵; 李媛; 孙长瑜 |
| 本发明涉及一种加权的鲁棒性宽带波束形成目标检测方法，包括理论分析、推导和数值仿真、改善算法和结果验证。依据水下目标辐射噪声含有高强度稳定线谱这一特征，利用目标线谱频率单元波束形成主副瓣幅值差别比较大，且比较稳定；而噪声频率单元波束形成主副瓣幅值差别比较小，且比较随机的特点。首先用二阶锥优化各频带波束形成，得到低旁瓣高增益波束形成；其次利用各频率单元波束形成主副瓣差异形成加权因子；然后利用加权因子对各频率单元波束形成进行加权统计，可以抑制背景噪声能量干扰，增强目标检测信噪比增益，克服传统线谱检测四维显示难点，改善能量累积检测法在远程目标检测方面的性能，提高了一般宽带波束形成鲁棒性。 | ||||||
| 9 | 一种被动声传感器阵列的波束形成方法及系统 | CN201410795608.8 | 2014-12-18 | CN104483665A | 2015-04-01 | 杨博; 李志宇; 侯志国; 孙志洁; 袁彦; 张思凡; 周印龙; 蔡文义 |
| 本发明属于声探测领域，提供了一种被动声传感器阵列的波束形成方法及系统。该方法及系统是利用二阶锥规划算法使得检测指数最大，从而得到优化的加权系数矩阵，之后将优化后的加权系数矩阵施加到常规的波束形成器，以在噪声源方向形成凹槽，抑制噪声输出，从而增强了声传感器阵列对离散噪声干扰的抑制能力，提高了声传感器阵列的输出信噪比。相对于现有技术，无需针对带宽内每一频点单独设计加权系数，而仅需优化某一子带的最优加权系数即可，工程上实现简单，有利于工程应用，特别适合应用在车载、机载以及复杂环境噪声背景下的声探测领域，具有重要的工程应用价值。 | ||||||
| 10 | 在机动车的构件处的组件 | CN201380008893.8 | 2013-01-25 | CN104105983A | 2014-10-15 | P.鲍曼; T.德雷格; G.兰贝特; R.施米林 |
| 本发明涉及在机动车的构件处的组件，包括：带有基本上平的端面的传感器、包围传感器的密封圈和用于使传感器在轴向方向上相对于构件保持间隔的支撑元件，其中，传感器与密封圈延伸到构件的凹处中。传感器具有环绕的密封圈、在径向方向上进一步外置的附加的环形元件，其具有分布在周围上的至少两个凹处。密封圈或者隔离圈的弹性的环形元件用于相对于从外部侵入的水的密封且用于在构件的凹处中的正确的自定位。在外置的环形元件中的根据本发明的凹处允许进入的水可流出。 | ||||||
| 11 | 一种基于声纹寻找特定物件位置的装置及其方法 | CN201410139943.2 | 2014-04-09 | CN104062661A | 2014-09-24 | 林俊佑 |
| 本发明提供一种基于声纹寻找特定物件位置的装置及其方法，所述方法包括步骤1，利用音频信号发生器产生并发出音频信号；步骤2，利用音频信号采集器采集所述音频信号发生器发出的所述音频信号与不同物件发生碰撞后的反弹声纹；步骤3，根据所述反弹声纹确定是否比对出有任一所述反弹声纹符合存储器内所存储的任一预设声纹；步骤4，响应于符合的所述反弹声纹，检测所述反弹声纹的身份信息是否发生变化；步骤5，若无，则于显示器上显示出所述反弹声纹对应的预设身份信息。如此，可有效帮助用户寻找物品，给用户的日常生活带来一定的便利。 | ||||||
| 12 | 一种基于对角减载的水声阵列Bartlett波束形成的方法 | CN201410047825.9 | 2014-02-11 | CN103792528A | 2014-05-14 | 赵安邦; 惠娟; 宋雪晶; 周彬; 何呈; 赵智姗; 牛芳; 程越; 毕雪洁; 曾财高 |
| 本发明属于水声信号处理领域，具体涉及一种基于对角减载的水声阵列Bartlett波束形成的方法。本发明通过数据采集得到M次独立快拍的阵列信号，得到自相关矩阵；分别采集并计算各个通道有信号和无信号时的输出功率，对所有通道计算结果取平均，得到有信号时的平均输出功率和无信号时的平均输出功率；计算得到最佳的减载系数λ；得到对角减载后的自相关矩阵；进行常规波束形成，得到对角减载后的波束形成结果。本发明提供了一种基于对角减载的水声阵列Bartlett波束形成的方法，提高了阵列的输出信噪比，计算简单，适用于复杂的水声信道环境中，工程上可广泛应用于舷侧声呐等声呐基阵阵元位置固定已知的水声阵列。 | ||||||
| 13 | 确定发射弹丸实际方向和预定方向之间偏差的方法和装置 | CN200580022298.5 | 2005-07-01 | CN1981207B | 2010-05-05 | 弗雷德里克·图克斯恩 |
| 本申请涉及一种用于确定弹丸的路径与预定路径的偏差的方法。该方法使用目标区域的图像，在该目标区域中指出期望路径或方向。随后，确定真实方向或路径以及偏差。 | ||||||
| 14 | 用于产生和评估超声波信号、尤其是用于确定车辆与障碍物的距离的装置和方法 | CN201380032271.9 | 2013-06-17 | CN104471438B | 2017-07-07 | 埃格伯特·斯皮格尔 |
| 在一种用于产生和评估超声波信号、尤其是用于确定车辆与障碍物的距离的方法和装置情况下，在由数据总线的至少一个超声波发射器用户将包括多个超声波脉冲的、带有突发长度的突发发射信号发出之后，由数据总线的至少一个超声波接收器用户接收超声波接收信号。将超声波接收信号划分为时间区段，其基本上等于突发长度的一半。在超声波接收信号的每个时间区段将峰值通过数据总线传输给中央控制及评估单元。在控制及评估单元中,借助每个时间区段超声波接收信号的峰值在考虑阈值跟踪的情况下确定是否超声波接收信号具有如下时间区段：在所述时间区段中超声波接收信号大于或者等于所跟踪的阈值。 | ||||||
| 15 | 基于单片机的超声波测距仪 | CN201611135024.3 | 2016-12-11 | CN106772392A | 2017-05-31 | 冀成哲; 刘子阳 |
| 本发明涉及一种基于单片机的超声波测距仪，主要由稳压电路系统、超声波测距控制单元、单片机控制模块、显示单元、控制键盘组成，本发明的特点在于其操作简单，使用方便，设计合理，智能化程度高。 | ||||||
| 16 | 一种机电一体化距离测量下的无人机定位系统 | CN201611153799.3 | 2016-12-14 | CN106646485A | 2017-05-10 | 毕言娟 |
| 本发明公开了机电一体化技术领域的一种机电一体化距离测量下的无人机定位系统，包括：无人机、地面信号收发基站、服务器和三维建模装置，所述无人机、地面信号收发基站、服务器和三维建模装置组成无人机定位系统；无人机：无人机的定位测量系统包括图像定位子系统、距离定位子系统、中央处理器和位置调整控制子系统，图像定位子系统对无人机的周围的环境进行拍摄获取图像，通过获取的图像进行作为位置定位的基础之一，该机电一体化距离测量下的无人机定位系统，通过近距离的图像和距离二者结合的方式对无人机进行定位，受到信号干扰较小，定位较为准确。 | ||||||
| 17 | 一种超声波导盲系统硬件电路 | CN201510608934.8 | 2015-09-22 | CN106546989A | 2017-03-29 | 祁艳 |
| 一种超声波导盲系统硬件电路，主要包括单片机电路、超声波测距电路、温度补偿电路、报警电路和外围其他电路。超声波发射电路能够实现超声波信号的发射，超声波接收电路可以实现超声波信号的接收，经过滤波和功率放大后送人单片机进行处理。温度传感器电路将温度传给单片机，进行温度补偿，将测距温差降低到最低。语音报警电路根据需要，发出报警信号，通知使用者前方出现障碍物等各种情况。导盲系统硬件电路结构紧凑，反应速度快，适应性好，电路功耗较低，提高了电路效率，降低了成本。 | ||||||
| 18 | 一种仿海豚主动脉冲信号建模方法 | CN201610865813.6 | 2016-09-29 | CN106405529A | 2017-02-15 | 聂东虎; 青昕; 乔钢; 刘凇佐; 孙宗鑫; 周锋; 马帅; 张义 |
| 本发明涉及一种仿海豚主动脉冲信号建模方法。本发明包括：(1)选择脉冲种子信号：可根据任务目标，从单频、线性调频、双曲线性调频和瑞利脉冲中选择一种或多种脉冲作为分量种子信号；(2)确定仿声信号的分量数和频谱分布：分量数可取任意数目，为简化起见可取2-3个；频谱的能量分布主要考虑目标探测时关注的是低频部分还是高频部分，从而给出合适的加权；(3)将各分量时延和加权后线性叠加；(4)将叠加结果通过高斯包络。本发明输出的合成信号的频谱分布，可通过调整权系数和时延获得，采用一定的自适应机制，可以获得最佳的探测波形，可有效改善传统的固定探测模式下的探测性能受限环境和目标改变的缺陷。 | ||||||
| 19 | 在机动车的构件处的组件 | CN201380008893.8 | 2013-01-25 | CN104105983B | 2016-10-26 | P.鲍曼; T.德雷格; G.兰贝特; R.施米林 |
| 本发明涉及在机动车的构件处的组件，包括：带有基本上平的端面的传感器、包围传感器的密封圈和用于使传感器在轴向方向上相对于构件保持间隔的支撑元件，其中，传感器与密封圈延伸到构件的凹处中。传感器具有环绕的密封圈、在径向方向上进一步外置的附加的环形元件，其具有分布在周围上的至少两个凹处。密封圈或者隔离圈的弹性的环形元件用于相对于从外部侵入的水的密封且用于在构件的凹处中的正确的自定位。在外置的环形元件中的根据本发明的凹处允许进入的水可流出。 | ||||||
| 20 | 一种超声波传感头 | CN201610293339.4 | 2016-05-05 | CN105842703A | 2016-08-10 | 董贵滨; 刘小冬 |
| 本发明公开了一种超声波传感头，属于倒车辅助领域。它包括壳本体和压电装置，所述压电装置安装在所述壳本体内，所述压电装置能使所述壳本体振动；所述压电装置包括第一引线、第二引线以及正、负级工作面，所述第一引线与所述正级工作面电联，所述第二引线与所述负级工作面电联；所述正极工作面通过压电陶瓷与所述负极工作面连接，所述正级工作面与所述负极工作面处于同一水平面上。采用上述方案产品的生产成本下降了20％，产品稳定性提高了10％。 | ||||||
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