子分类：
- G01S7/52001： ..{探测或鉴别声纳信号或类似信号的辅助装置,例如:声纳干扰信号(多通道PRF分析仪本身入 G01R 23/155)}
- G01S7/52003： ..{提高目标的空间分辨率的技术(一般的光束形成装置入G10K11/34;G01S 7/52046优先) }
- G01S7/52004： ..{监测或校准装置(短程成像入7/5205) }
- G01S7/52015： ..{分集接收系统}
- G01S7/52017： ..{特别适用于短程成像(G01S7/53优先)}
- G01S7/521： ..{结构特征(换能器的结构特征入B06B;安装换能器入G10K11/00)}
- G01S7/523： ..脉冲系统的零部件{(短程成像入G01S7/52S;用于声音的发射、传导或定向的方法或设备入G10K11/18)}
- G01S7/534： ..非脉冲系统的零部件 {短程成像入G01S 7/52017}
- G01S7/537： ..对抗或反对抗,例如干扰,反干扰{(一般的入H04K)}
- G01S7/539： ..使用考虑到目标特性的回波信号的分析;目标形状;目标截面
- G01S7/54： ..具有分开的接收机
- G01S7/56： ..显示装置{(短程成像入G01S7/52053)}
- G01S7/64： ..发光指示器(G01S7/62优先) {(短程成像入G01S7/52076)}
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 可编程小波树 | CN201210449223.7 | 2012-09-24 | CN103142245B | 2016-04-06 | D·G·加西亚; M·曼苏尔; M·阿里 |
| 本发明涉及可编程小波树。提供了一种装置。在该装置中，解多路复用器被配置为接收输入信号，并且多个样本缓冲器中的每一个都耦合至解多路复用器。第一多路复用器耦合至每个样本缓冲器。滤波器耦合至第一多路复用器。旁路延迟电路耦合至第一多路复用器，第二多路复用器耦合至滤波器和旁路延迟电路。 | ||||||
| 22 | 一种基于双回波包络的超声波飞行时间测量方法 | CN201510620835.1 | 2015-09-25 | CN105319548A | 2016-02-10 | 熊庆宇; 贾睿玺; 王楷; 王丽洁; 高旻; 梁山 |
| 本发明提出了一种基于双回波包络的超声波飞行时间测量方法,解决超声波飞行时间精确测量的要求。该方法基于LabVIEW软件控制平台设计了虚拟仪器超声波飞行时间测量系统，对采集的信号波形先求取包络，以提取超声波回波总体特征走势，采用粒子群优化算法计算得到更为精确的超声波飞行时间，依据超声波测温原理计算超声波飞行路径温度平均值，并与温度仪实际测量值比较，将其温度误差值转换为超声波飞行时间误差。经过理论分析与实验验证，该方法测量的超声波飞行时间精度达到ns级。 | ||||||
| 23 | 一种基于分裂阵互谱相位差方差加权的被动探测方法 | CN201510727121.0 | 2015-10-30 | CN105301580A | 2016-02-03 | 惠娟; 赵安邦; 冯文; 牛芳; 梁国龙; 毕雪洁; 马林; 曾财高 |
| 本发明涉及阵列信号处理的水声被动探测领域，具体涉及水下拖曳线列阵探测过程中克服海洋环境噪声干扰的基于分裂阵互谱相位差方差加权的被动探测方法。本发明包括：由声速仪测量声波在水中传播的速度；采用半波间距布放水平均匀直线阵；半波间距直线阵接收声场中各声源的辐射信号；将半波间距M元阵均匀地划分为左子阵和右子阵；对左子阵和右子阵分别同时进行常规波束形成；计算左子阵波束输出与右子阵波束输出的共轭互谱；设置引导方位角，输出加权后的预成多波束图。本发明充分利用分裂阵互谱处理及互谱相位差方差的方位域特征，适用于水声工程中低信噪比条件下克服海洋环境噪声影响提高信噪比增益进而提高拖线阵声呐被动探测的作用距离。 | ||||||
| 24 | 基于激光点云为约束的多波束低掠射角波束归位方法 | CN201510719540.X | 2015-10-30 | CN105258684A | 2016-01-20 | 阳凡林; 卜宪海; 王明伟; 马跃; 石波; 宿殿鹏; 卢秀山; 景冬 |
| 本发明公开了一种基于激光点云为约束的多波束低掠射角波束归位方法，属于海洋测绘技术领域，其首先根据沿岸区域内的若干个声速剖面和沿航迹线附近内的表层声速值，利用经验正交函数分析法构建区域内浅层修正后的三维声速场，完成测深数据初始声速改正；然后以同目标激光点云提取的特征点为最外侧声波束位置约束，获取初始声速改正后特征点的坐标偏差，据此计算低掠射层内初始旋转角和初始放大系数，进而按角度线性加权内插60度以上剩余各波束对应的旋转角和放大系数，最终实现波束几何改正。本发明通过这种办法，实现了浅层海水中声波束的准确归位,解决了水岸线上下点云无缝拼接的问题。 | ||||||
| 25 | 基于单矢量潜标的连续谱信号目标自动检测方法 | CN201510623183.7 | 2015-09-26 | CN105182345A | 2015-12-23 | 吕云飞; 陈晓; 孙大军; 张迪; 王志宇 |
| 本发明提供的是一种基于单矢量潜标的连续谱信号目标自动检测方法。一、取矢量水听器声压通道信号P(t)，Vx(t)和Vy(t)做互谱运算；二、利用互谱直方图统计方法进行连续谱目标方位估计；三、将方位缓存数组θ(n)中的跳变点剔除，保留测量值稳定的方位点；四、根据步骤三得到的剔除跳变点后的方位缓存数组θ(n)计算方位变化率数组Δθ(n)，进而解算出方位变化率的标准差θstd；五、设定关于方位变化率的标准差的门限θstdDT，对方位变化率的标准差是否满足门限要求进行判别。本发明应用于信号处理领域，解决现有方法能量检测法的检测门限很难确定与能量检测法容易受到干扰的问题。 | ||||||
| 26 | 拖曳线列阵声纳信号传输的光电转换装置、系统及方法 | CN201510351241.5 | 2015-06-23 | CN105158752A | 2015-12-16 | 曾武; 李安阳; 尹子源; 王敏达 |
| 本发明提供了一种拖曳线列阵声纳信号传输的光电转换装置、系统及方法，包括多个并联的光电转换单元电路；光电转换单元电路包括电源芯片、光电转换模块、继电器以及差分信号连接器；光电转换模块包括继电器控制模块、上行光电转换模块和下行光电转换模块；继电器控制模块连接继电器的控制回路，用于当上行光电转换模块与光纤连接成功后控制继电器的开关回路由初始的短路状态切换为导通状态；上行光电转换模块通过继电器的开关回路连接差分信号连接器的上传端。本发明相比以前只在拖线阵接口外部给光纤备份的设计方案，在拖缆内部也增加了光纤备份，即设置多个并联的光电转换单元电路，降低了拖曳线列阵中由于光纤损坏而导致信号传输中断的概率。 | ||||||
| 27 | 频率侦测器 | CN201480003376.6 | 2014-01-07 | CN104838283A | 2015-08-12 | 金汉龙; 林庆洙 |
| 本发明涉及一种宽带频率侦测器，具体地涉及一种可侦测所有可引导安全车辆操作并侦测雷达信号以判定车辆速度的信号的频率侦测器。为了达成上述目的，根据本发明的宽带频率侦测器，包括：喇叭天线，用于接收具有特定频率的信号；第一放大器，用于接收来自该喇叭天线具有特定频率的该信号；混波单元，用于接收来自该第一放大器的、通过该第一放大器低噪声放大的信号；第二放大器，与该第一放大器并联设置，并且对来自该喇叭天线的信号进行低噪声放大，以将其传送至该混波单元，其中该第二放大器包括晶体管。 | ||||||
| 28 | 在散热器格栅中包括超声传感器的超声传感器设备、机动车辆以及相应方法 | CN201380049583.0 | 2013-07-23 | CN104662439A | 2015-05-27 | H-W.韦林; J.韦兰; N.韦伯; S.马克斯 |
| 本发明涉及用于机动车辆(1)的超声传感器设备(2)，包括镶衬部分(3)，特别是保险杠、散热器格栅(4)、以及至少一个第一和至少一个第二超声传感器(5、6)，其分别包括用于发射和/或捕获超声信号的膜件(11)。具有膜件(11)的第一超声传感器(5)布置在镶衬部分(3)的后侧上，使得第一超声传感器(5)的膜件(11)形成为用于发射和/或捕获穿过镶衬部分(3)的超声信号，且第二超声传感器(6)布置在散热器格栅(4)上。第二超声传感器(6)通过解调器件(7、9)解调，且发射和/或捕获行为被调适到第一超声传感器(5)的发射和/或捕获行为。 | ||||||
| 29 | 适用于均匀圆阵列声纳系统的幅相误差自校正方法 | CN201410775273.3 | 2014-12-15 | CN104535987A | 2015-04-22 | 夏伟杰; 金雪; 蒋鹏飞; 董琎琎; 周建江; 窦法旺; 李林成 |
| 本发明公开了适用于均匀圆阵列声纳系统的幅相误差自校正方法，属于声纳技术中信号处理的技术领域。首先，运用模式空间变换理论将均匀圆阵列转换为虚拟线阵列；接着，利用TSI算法对变换为虚拟线阵列的均匀圆阵列进行波达方向估计，确定校正源方位角；然后，通过空间滤波器估计均匀圆阵列的幅相误差参数。本发明在未知校正源位置的情况下采用了TSI算法估计校正源方位角，具有较高的方位角估计精度，进而具有较高的幅相误差的估计精度。 | ||||||
| 30 | 用于产生和评估超声波信号、尤其是用于确定车辆与障碍物的距离的装置和方法 | CN201380032271.9 | 2013-06-17 | CN104471438A | 2015-03-25 | 埃格伯特·斯皮格尔 |
| 在一种用于产生和评估超声波信号、尤其是用于确定车辆与障碍物的距离的方法和装置情况下，在由数据总线的至少一个超声波发射器用户将包括多个超声波脉冲的、带有突发长度的突发发射信号发出之后，由数据总线的至少一个超声波接收器用户接收超声波接收信号。将超声波接收信号划分为时间区段，其基本上等于突发长度的一半。在超声波接收信号的每个时间区段将峰值通过数据总线传输给中央控制及评估单元。在控制及评估单元中,借助每个时间区段超声波接收信号的峰值在考虑阈值跟踪的情况下确定是否超声波接收信号具有如下时间区段：在所述时间区段中超声波接收信号大于或者等于所跟踪的阈值。 | ||||||
| 31 | 合成孔径超声成像运动补偿方法 | CN201410272799.X | 2014-06-18 | CN104020463A | 2014-09-03 | 孟晓辉; 理华; 肖灵 |
| 本发明涉及合成孔径超声成像运动补偿方法。该方法包括：采用发射接收单焦点且焦点相同的线性扫描方式得到第一低分辨率扫描线；对所述第一低分辨率扫描线间运动进行估计和补偿处理，从而得到第二低分辨率扫描线；将虚拟源开角内其他第二低分辨率扫描线上的相应采样点乘以加权值后与虚拟源对应第二低分辨率扫描线上的相应采样点相加，得到高分辨率扫描线，进而得到高分辨率图像。本发明通过对成像平面轴向运动进行有效的运动补偿，有效地解决了合成孔径方法存在运动影响成像质量的问题。 | ||||||
| 32 | 一种超声波发射接收系统 | CN201410124969.X | 2014-03-31 | CN103926577A | 2014-07-16 | 覃远年; 成帅; 崔更申; 陈皓; 王吉平; 周海燕; 赵龙阳 |
| 一种超声波发射接收系统，包括发射电路和接收电路，发射电路包括：超声波发射探头、驱动放大器、超声波段滤波放大器，接收电路包括：超声波接收探头、超声波段滤波放大器，其特征在于：发射电路还包括便携设备终端处理器、音频段滤波放大器、上变频器与信号产生器，接收电路还包括便携设备终端处理器、下变频器与信号产生器。本发明的优点是：可以利用现有笔记本、平板电脑、手机等便携终设备的音频接口，实现超声波信号的AD、DA处理，克服了现有技术中因为AD、DA要适应不同频率的超声波探头而需要AD、DA模块采样率高的缺点，直接用变频器与信号产生器的组合灵活的覆盖较宽范围的超声波信号，实现灵活多用的系统。 | ||||||
| 33 | 用于借助超声检测车辆的车辆周围环境的方法和用于实施所述方法的装置 | CN201280046426.X | 2012-08-06 | CN103827689A | 2014-05-28 | M·卡尔 |
| 本发明涉及一种用于借助超声检测车辆的车辆周围环境的方法，其中借助发射脉冲来激励超声传感器以发射超声脉冲，借助所述超声传感器由所发射的、在所述车辆周围环境中的对象上反射的并且由所述超声传感器接收的超声脉冲来产生至少一个测量信号，以及在信号分析处理之前借助放大器放大所述测量信号，其中如此低地选择发射脉冲的脉冲能量，使得缩短所述放大器的过载时间和/或所述超声传感器的转换器的暂态振荡时间。 | ||||||
| 34 | 可编程小波树 | CN201210449223.7 | 2012-09-24 | CN103142245A | 2013-06-12 | D·G·加西亚; M·曼苏尔; M·阿里 |
| 本发明涉及可编程小波树。提供了一种装置。在该装置中，解多路复用器被配置为接收输入信号，并且多个样本缓冲器中的每一个都耦合至解多路复用器。第一多路复用器耦合至每个样本缓冲器。滤波器耦合至第一多路复用器。旁路延迟电路耦合至第一多路复用器，第二多路复用器耦合至滤波器和旁路延迟电路。 | ||||||
| 35 | 确定发射弹丸实际方向和预定方向之间偏差的方法和装置 | CN200580022298.5 | 2005-07-01 | CN1981207A | 2007-06-13 | 弗雷德里克·图克斯恩 |
| 本申请涉及一种用于确定弹丸的路径与预定路径的偏差的方法。该方法使用目标区域的图像，在该目标区域中指出期望路径或方向。随后，确定真实方向或路径以及偏差。 | ||||||
| 36 | 声纳系统信号采集传输控制方法及应用该方法的装置 | CN201710023849.4 | 2017-01-13 | CN106772394A | 2017-05-31 | 王飞宇; 全雷旺; 余明伟; 陈苏广; 钱斌; 曾荣 |
| 本发明公开了一种具有通用性的声纳系统信号采集传输控制方法以及应用该方法的装置，其通过信号采集传输控制单元（1）从信号处理单元接收声波发射单元的工作参数，模拟信号预处理单元的工作参数，以及所述声纳的系统参数；（2）将所接收的该声波发射单元的工作参数传递至声波发射单元中；（3）根据所接收的该声纳的系统参数中的采样时间间隔，控制声波发射单元以固定周期主动发射声波，根据所接收的所述模拟信号预处理单元的工作参数，控制该模拟信号预处理单元对于所述反射声波接收单元输出的模拟信号的预处理过程等步骤，实现不同声纳对水下目标进行成像时的主动声波发射控制，以及反射声波信号的实时采集、传输等，保证声纳在水下作业时成像功能的稳定性，并能满足不同声纳的系统集成及参数指标要求。 | ||||||
| 37 | 一种基于遗传算法的正交相位编码波形设计方法 | CN201610984707.X | 2016-11-09 | CN106569177A | 2017-04-19 | 孙大军; 李海鹏; 韩云峰; 张居成; 郑翠娥; 王永恒 |
| 本发明涉及一种基于遗传算法的正交相位编码波形设计方法。本发明包括：产生初始样本信号；计算初始样本的适应度：以主副比(MPSR)作为适应度函数计算每个个体序列的适应度；将MPSR与设计门限进行比较，在满足MPSR门限且个体个数达到需要的条件下算法结束，否则继续执行；采用最优保留法，将样本中适应度最大的个体保留，替换适应度最小的个体；将样本中的个体随机进行两两配对，并以一定的交叉概率把配对的父代个体替换重组生成新个体；以一定的变异概率对样本中的某个个体码值做变动等。本发明形成的信号具有很好的相关性，良好的频率分辨率，高多普勒容差和良好的抗混响能力；适合水声定位系统，实现连续、高精度定位。 | ||||||
| 38 | 一种混沌声呐信号产生方法 | CN201610573679.2 | 2016-07-20 | CN106291515A | 2017-01-04 | 王黎明; 郭亚静; 张智敏; 王少娟; 李宁; 韩星程; 路宇; 李璇; 庞永丽 |
| 本发明属于通信技术领域，特别涉及一种混沌声呐信号产生方法。本发明主要是解决现有声呐信号存在的序列信号持续时间较长、效率低、抗多径干扰能力不强以及正交性差的技术问题。本发明采用的技术方案为：一种混沌声呐信号产生方法，包括以下步骤：1)、设置一个混沌序列发生器，表达式为xn+1＝F(xn,μ)＝μxn(1-xn)；2)、选取分型参数μ∈(3.5699456,4)，并设置混沌初始密钥x0∈(0,1)；3)、将步骤2中混沌初始密钥和分型参数分别输入混沌序列发生器中，开始进行迭代；4)、记录每次迭代后的混沌序列的值Xn，迭代次数N为5000；5)、将产生的窄带混沌序列加载到FPGA的只读存储器中，并依次输出到14位的D/A转换器中，得到对应的混沌声呐信号波形。 | ||||||
| 39 | 一种超声发射通道延时控制模块 | CN201610408680.X | 2016-06-12 | CN105866767A | 2016-08-17 | 朱振超 |
| 本发明涉及一种超声发射通道延时控制模块，包括外部控制器PC、延时参数读写总线、FPGA片内块RAM、若干个通道、高压脉冲形成模块和探头，还包括一个计数器和若干个通道对应的若干个比较器，其中FPGA片内块RAM将延时参数ti加载给若干个通道对应的若干个比较器的一个输入端，同时将延时参数ti的最大值以及最小值加载给一个计数器作为增计数的计数范围，计数器的实时计数值加载给若干个比较器的另一个输入端，若干个比较器将计数器的实时计数值与延时参数值进行比较，数值相等时各个通道延时时间到，比较器输出使能电平触发其对应通道。本发明降低了占用的FPGA资源，提高了系统性价比。 | ||||||
| 40 | 一种超声信号稀疏采样中脉冲流形成的方法与电路 | CN201610219295.0 | 2016-04-08 | CN105738885A | 2016-07-06 | 宋寿鹏; 江洲; 胥保文; 路欣; 潘海彬; 鲍丙好 |
| 本发明公开了一种超声信号稀疏采样中脉冲流形成的方法与电路，包括S1由本地振荡器产生二倍于超声信号S(t)中心频率的振荡信号；S2、振荡信号经过二分频后与S(t)进行两路单独调制混频；S3、将两路调制混频信号经过低通滤波器后产生两路输出信号；S4、将S3的两路输出信号单独平方，相加后开平方根，得到最终输出信号A(t)，A(t)就是由检测超声信号S(t)得到的脉冲流。该电路功能模块包括：本地振荡模块、正交混频模块、低通滤波模块以及取模运算模块。本发明特别适用于基于有限新息率的超声信号稀疏采样系统当中，用于实现低速率稀疏采样，大大低于常规奈奎斯特采样速率，在保留原信号信息的基础上，解决常规采样方法数据量大的问题，能够实时形成超声脉冲流。 | ||||||
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