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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
41	一种基于液体透镜的超声传感器阵列	CN201610180083.6	2016-03-24	CN105606210A	2016-05-25	杨伯屏
本发明公开了一种基于液体透镜的超声传感器阵列，其可应用于光声、微波热声和超声成像等系统中对超声波信号进行探测。本发明加工简单，成本低廉，非常适合于批量生产。液体透镜的超声传感器阵列中的单个液体透镜的超声传感器是由液体透镜和超声传感单元构成，通过对液体透镜腔体中液体体积的控制来调节液体透镜的弧面，进而达到对超声探头的聚焦或扩束目的。与传统的超声传感器相比，本发明的超声传感器能在工作过程中对超声探头的聚焦和扩束性能进行实时地调节，以使系统达到最佳的工作效果。该超声传感器阵列可以根据实际的应用需求将其制作成环形，球形等阵列，同时加工成本低廉，非常适合产业化。
42	一种面向侧扫声纳图像的重采样方法	CN201510860195.1	2015-12-01	CN105372663A	2016-03-02	尹天鹤; 陈志荣; 韩明; 汪保
本发明涉及一种面向侧扫声纳图像的重采样方法，该方法以地理空间坐标为参照，通过对侧扫声纳扫描线与重采样点间的空间几何关系进行分析，建立重采样图像中的像素与侧扫声纳数据的解算关系，使侧扫声纳数据的地理编码可以通过间接重采样来实现，且能够有效消除侧扫声纳数据在地理编码过程中产生的各类缝隙，为获取清晰连续的海底影像供了途径；同时该方法在具体的实现机制中，能够支持分批读取、局部处理和矢量计算，有助于将侧扫声纳数据的间接重采样简化为线性运算，进而提高侧扫声纳数据地理编码的处理效率。
43	一种滤除同频互扰的雷达测距方法	CN201510759837.9	2015-11-10	CN105319550A	2016-02-10	王慧敏; 侯立升; 沈红荣; 许佩玲; 姜灏
本发明的目的是提出一种滤除同频互扰的雷达测距方法，以提高雷达测距的准确性。该雷达测距方法包括如下步骤：A：雷达发出超声波，并接收反射回波，根据反射回波探测是否有障碍物，如果没有障碍物，则转去执行D步骤；B：根据反射回波计算出并记录该障碍物与雷达之间的距离；然后至少再探测两次，并根据每次的反射回波计算出并记录下雷达与障碍物之间的距离，相邻两次探测之间相隔一个随机设定的延时时长；C：根据B步骤中多次记录的距离进行判断是否是同频干扰，并进行相应的处理；D：经过一个随机设定的延时时长后，重新执行A步骤。本发明并不需要对雷达的硬件进行改动，只需要修改软件，因此改动成本低，便于推广普及。
44	无人机、无人机的测距滤波方法及基于该方法的测距方法	CN201510698196.0	2015-10-22	CN105223575A	2016-01-06	陈有生
本发明提出一种无人机的测距滤波方法，基于无人机移动过程中速度连续变化的特点，对声呐传感器测量的距离求导，得到无人机的当前移动速度，并对连续速度求方差，通过判断方差的大小确定当前测量的距离是否有效。该方法的总体流程为：首先确定声呐传感器测量的初始距离，其次利用确定的初始距离对新测得的距离进行判断，如果新测得的距离满足条件，则判定新测得的距离有效，且更新初始距离数据，如果新测得的距离不满足条件，则预测一个距离作为本次距离，且不更新初始距离数据。本发明的方法能够有效滤除声呐传感器的测量噪声，提高声呐传感器测量数据的准确性和稳定性。本发明还提出了一种无人机及基于无人机的测距滤波方法的测距方法。
45	一种补偿宽带声呐系统发射信号幅度的方法	CN201510306227.3	2015-06-08	CN104931955A	2015-09-23	孙大军; 王永恒; 刘璐; 勇俊; 张殿伦; 张友文
本发明公开了一种补偿宽带声呐系统发射信号幅度的方法。包括以下步骤：声呐发射系统发射理想线性调频信号x0[n]，在消声水池中，利用理想声呐接收系统采集换能器发射的失真线性调频信号y[n]；构造得到误差函数e[n]，寻找满足min{Ε[e2[n]]}条件的宽带匹配网络和换能器的传递函数的估计值得到幅度补偿器的传递函数w[n]；将理想线性调频信号经过幅度补偿器进行幅度调整；调整的线性调频信号进行功率放大；将功率放大后的线性调频信号经过宽带匹配网络输出给换能器；换能器将电信号转化为声信号辐射到水中；在消声水池中，利用理想声呐接收系统采集换能器发射的声信号。本发明能够减少发射信号幅度失真，具有精度高的优点。
46	高解析触觉感测装置	CN201510186159.1	2015-04-17	CN104777483A	2015-07-15	郑立婷; 黄彦衡; 陈宗凯; 黄世杰; 卢宏杰
本发明公开了一种高解析触觉感测装置，其是针对现行的触觉传感器作一改良，此种高解析触觉感测装置是包括具有一超音波组件，以对一受测物体进行侦测并提供感测结果。此外，一缓冲层是设置于超音波组件之表面，一具有平滑表面之填平层是设置于缓冲层之上，以显露出该平滑表面，并以此平滑表面接触于受测物体，藉此降低与受测物体间因表面粗糙度而造成之干扰，于此，本发明可有效地提升触觉传感器之感测精度与解析能力。
47	信号处理方法及装置	CN201410834698.7	2014-12-26	CN104678379A	2015-06-03	陈新华; 李媛; 鲍习中
本发明实施例公开了一种信号处理方法及装置。该信号处理方法包括：接收信号发生器发送的生成信号；提取所述信号发生器中的功率放大器在不同频带间的幅频响应函数；对所述信号发生器中的功率放大器在不同频带间的幅频响应函数进行求逆，生成所述生成信号所需的幅频响应函数；对所述生成信号的时域形式做快速傅里叶变换后，生成带限信号；根据所述生成信号所需的幅频响应函数对所述带限信号进行滤波，生成滤波信号；对所述滤波信号做逆快速傅里叶变换，生成所述滤波信号的时域形式；根据所述功率放大器的输入端的所需信号幅度对所述滤波信号的时域形式进行幅度修正，对幅度修正后的滤波信号的时域形式进行功率放大，生成并输出发射信号。
48	一种发-收合置复合双椭球螺旋线阵	CN201410850185.5	2014-12-31	CN104569955A	2015-04-29	赵航芳
本发明公开了一种发-收合置复合双椭球螺旋线阵，由两条螺旋环绕椭球面两周的螺旋线阵子阵组成，每个子阵也为双椭球螺旋线阵，其中发射阵元位于子阵的阵中心，接收阵元由两条螺旋环绕椭球面两周的曲线阵组成。该阵有以下特性：(1)既具有垂直孔径又具有水平孔径；(2)既具有发射能力，又具有接收能力；(3)发射-接收合置，位置上属于一个阵；(4)发射阵元与接收阵元分离；(5)发射阵元数<接收阵元数，两者差一个比例，该比例为每个子阵的接收阵元数目；(6)镂空阵，阵元尽可能小，阵元与阵架结构精致；(7)CDSLA为发射-接收互动处理提供了基础。
49	一种基于盲区校正的多波束侧扫声呐斜距失真消除方法	CN201410653132.4	2014-11-17	CN104536005A	2015-04-22	叶秀芬; 李鹏; 张建国; 石俭; 王璘; 金广; 王胜; 邢会明
本发明公开了一种基于盲区校正的多波束侧扫声呐斜距失真消除方法。包括以下几个步骤：读取侧扫声呐的图像信息、姿态信息中的距海底高度及斜距；计算侧扫声呐图像的水柱区斜距；计算当前分辨率；计算在当前分辨率下的盲区宽及水柱区宽；校正侧扫声呐图像的左右两部分像素点的空间坐标；绘制侧扫声呐图像。本发明将以往方法通常忽略掉的侧扫声纳盲区考虑到计算当中，使得图像斜距失真更准确地被校正，提高了显示精度。
50	基于时间戳的精密计时装置及方法	CN201410418628.3	2014-08-22	CN104181519A	2014-12-03	罗清华; 刘大同; 彭喜元; 彭宇; 宋佳; 张玉杰
基于时间戳的精密计时装置及方法，涉及高精度水下距离估计和定位技术。它是为解决目前水下声呐传输计时精度低的问题。本发明的声呐传输物理层发送或接收声呐信号时，在介质访问层和网络层之间的MII 接口会有信号产生，信号捕捉单元捕捉到该信号的起始位，并将捕捉信号传输给精密计时单元；精密计时单元将当前精密计时的结果暂存，形成时间戳信息，并通过配置&控制模块转发给微控制器中的应用程序；应用程序将时间戳信息进行存储和索引，并根据需要对不同的时间戳进行相减运算，得到两个时间戳之间的时间长度。本发明能够获得纳秒级的传输计时，为精密的距离估计奠定技术基础。本发明适用于水下精密计时。
51	被检体信息获取设备和被检体信息获取方法	CN201410158075.2	2014-04-18	CN104107068A	2014-10-22	长永兼一; 瀧宏文; 佐藤亨
本公开涉及被检体信息获取设备和被检体信息获取方法。根据本发明的一个实施例的被检体信息获取设备包括多个换能器元件，每个换能器元件被配置用于向被检体发送声波，接收从被检体内部反射的反射波，以及将反射波转换成时间序列接收信号；以及处理器，被配置用于通过使用从所述多个换能器元件输出的接收信号以及基准信号执行与自适应信号处理相结合的频域干涉测量，以便获得位于所述被检体内部的多个位置处的声学特性。所述处理器被配置用于在执行频域干涉测量的同时根据位于所述被检体内部的目标位置将基准信号切换到其它基准信号至少一次，以便获得位于所述被检体内部的多个位置处的声学特性。
52	基于FPGA的合成孔径波束合成器	CN201410205545.6	2014-05-15	CN104020462A	2014-09-03	杜英华; 祈欣
本发明涉及一种基于FPGA的合成孔径波束合成器，该合成器具有很高的集成度，能对多种扫描方式的回波进行波束合成。该合成孔径波束合成器包括数据接收单元、存储单元1、计算单元、存储单元2、USB通讯模块；所述合成孔径波束合成器的数据接收单元与存储单元1相连，计算单元与存储单元1和存储单元2相连，USB通讯模块和存储单元2相连；基于PFGA的合成孔径波束合成器中的计算单元利用参数可编程的合成孔径算法对接收到的回波数据进行图像重建。因为采用FPGA技术，体积小，集成度高，更适合现场应用；同时FPGA具有现场可编程的特点，所以本波束合成器可以根据具体应用进行参数灵活设置；适用于合成孔径多种成像方法。
53	一种可快速定位探头ID的泊车雷达数字探头模组及其ID定位方法	CN201410202395.3	2014-05-14	CN103995254A	2014-08-20	林海明
本发明公开一种可快速定位探头ID的泊车雷达数字探头模组及其ID定位方法，其各数字探头共用一根通讯信号线来传输数据。各数字探头采用物理连接来配置ID，数字探头具有ID自动分配定位功能。本发明能实现自动ID分配定位，共用一根通讯信号，简化线束连接，降低成本，并可以以单一零件号供货，自由装配和更换，提高生产效率和安装效率。
54	信号处理装置及方法、记录介质和程序	CN201280046337.5	2012-09-21	CN103841897A	2014-06-04	坂口龙己
本技术涉及即使包括在超声波诊断装置的探测器中的多个振荡器之间不具有固定位置关系也可利用简单配置实现合适波束形成的信号处理装置及方法、记录介质和程序。对于相对位置不固定的多个振荡器，接收BF单元基于从旨在用于发射的振荡器发射的超声波在多个振荡器中的反射波的信号中的每个相位差与当多个振荡器的排布被设定为基准排布时的多个换能器中的反射波的信号的每个已知相位差之间的差，来计算指示多个振荡器之间的相对位置偏移的相位差。延迟计算单元基于由相位差计算单元计算的相位差来为多个换能器的每一个计算用于波束形成的延迟量。本技术可被应用于超声波诊断装置。
55	一种合成孔径声纳速度的估计方法	CN201310566484.1	2013-11-14	CN103645472A	2014-03-19	陈东升; 于清禹; 王龙; 戴和源
本发明是一种合成孔径声纳速度的估计方法，主要应用领域为合成孔径声纳成像处理。合成孔径声纳的成像条件是接收前后两帧数据时，声纳基阵的运动距离小于接收阵元的半径，因此，满足相邻两帧间有一个或一个以上的冗余相位中心的条件；对于前后两帧的重叠或者接近的相位中心，回波信号进行互相关运算，具有最大的互相关系数；根据相关系数判断拖体的运动距离，进而求得其运动速度。其方法科学合理，能够取代合成孔径声纳的专用速度测量装置，具有广泛的应用价值。
56	车辆用障碍物检测设备	CN201110225248.4	2011-08-03	CN102385055A	2012-03-21	堀川健一郎; 仲山久仁一
本发明公开了一种车辆用障碍物检测设备，其具有安装在车辆的不同地方的多个障碍物检测传感器，该车辆用障碍物检测设备被配置成控制话音告警装置，以使得当两个以上障碍物检测传感器接连检测到障碍物时，按障碍物距离的值的升序接连输出分别表示所检测到的障碍物出现的方向的话音消息。
57	SONAR NAVIGATION SYSTEM AND METHOD	US16360807	2019-03-21	US20190219692A1	2019-07-18	Louis DePasqua
A method for pre-determining an underwater objects GPS position using a rotatable scan sonar unit linked to a boat, magnetic compass and GPS receiver. This system determines the underwater objects GPS position using the objects distance, compass heading and a GPS receiver/sonar on a boat. This system will provide real time longitude and latitude positions of underwater objects seen with sonar at a distance from a boat, and will allow for precise autopilot navigation or fixed position fishing. The system can also be used to correct for GPS errors when using previously stored waypoints positions of an object. The computer determines an objects underwater GPS position using a sonar transducer and mounted on a 360 degree movable mechanism such as a trolling motor unit, or phased array of transducers and a compass to provide heading information and formulates the objects position based on the distance and heading of the object in relation to the boats current GPS position.
58	Object information acquisition apparatus object information acquisition method and non-transitory computer-readable medium	US15586156	2017-05-03	US10048373B2	2018-08-14	Hirofumi Taki; Kenichi Nagae; Toru Sato
An object information acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of transducer elements each configured to transmit an acoustic wave to an object, to receive reflected waves reflected from inside the object, and to convert the reflected waves into a time-series reception signal; and a processor configured to perform frequency domain interferometry combined with adaptive signal processing by using the reception signals output from the plurality of transducer elements and a reference signal so as to obtain acoustic characteristics at a plurality of positions located inside the object. The processor is configured to switch the reference signal to another reference signal at least once in accordance with a target position located inside the object while performing the frequency domain interferometry so as to obtain the acoustic characteristics at the plurality of positions located inside the object.
59	Voltage drop protection apparatus, transmission device, and voltage drop protection system	US14549378	2014-11-20	US09891317B2	2018-02-13	Yohei Kinoshita
A voltage drop protection apparatus is provided. The voltage drop protection apparatus includes a power source, a controller electrically connected with the power source and configured to control electronic device by using a power supplied from the power source, a transmission capacitor electrically connected with the power source and configured to accumulate a transmission power to be used when transmitting either one of an electromagnetic wave and a sound wave, and a voltage detector configured to detect a value of voltage applied from the power source toward the electronic device. When the voltage value detected by the voltage detector is lower than a predetermined threshold, the transmission capacitor applies the voltage at least to the controller.
60	Method and an Apparatus for Determining a Deviation Between an Actual Direction of a Launched Projectile and a Predetermined Direction	US15077319	2016-03-22	US20160313441A1	2016-10-27	Fredrik TUXEN
In a method of determining a deviation of a path of a projectile from a predetermined path, the method uses an image of a target area in which the desired path or direction is pointed out. Subsequently, the real direction or real path is determined and the deviation is determined.

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