| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 利用抹香鲸群声的主动声呐跳频信号产生方法及装置 | CN201410722629.7 | 2014-12-02 | CN104407342A | 2015-03-11 | 蒋佳佳; 段发阶; 李彦超; 袁建富; 薛俊; 袁文澹; 李宸阳; 黄婷婷; 马凌 |
| 本发明属于信号探测领域，为提高主动声呐声源伪装隐蔽的能力，降低其被截获的概率；使发射信号具有接近于Costas跳频矩形脉冲信号的优越性能；为此，本发明采取的技术方案是，利用抹香鲸群声的主动声呐跳频信号产生方法及装置，包括下列步骤：第一步：定义脉冲信号的能量最大值频率点第二步：主动声呐Costas-Like跳频信号的产生方法：按应用需要是指脉冲信号序列组间的发送顺序为连续或交替发送方式。利用抹香鲸群声的主动声呐跳频信号产生装置，包括：命令接口、鲸声Costas编码产生器、鲸声脉冲样本库存储器、鲸声放大输出器、发声传感器。本发明主要应用于信号探测。 | ||||||
| 2 | 能区别从另一无人驾驶飞机发出的伪回声的无人驾驶飞机的超声遥测方法 | CN201080036033.1 | 2010-06-17 | CN102597801B | 2014-04-23 | B·波琼 |
| 该方法包括：a)以预定复现频率重复超声猝发脉冲的发射；以及b)在每次发射后并针对分隔两次连续发射的时间帧(n-1，n，n+1，...)的时长，多个连续信号尖峰的接收出现在同一帧的进程中。这些尖峰包括源自另一无人驾驶飞机的发射机的伪尖峰(E′n-1，E′n，E′n+1，...)以及与拟估算的距离对应的有用尖峰(En-1，En，En+1，...)。为了区分这些尖峰，执行下列步骤：c)针对两个连续帧，将当前帧的p尖峰到达瞬时与前一帧的q尖峰到达瞬时作比较，并针对p、q尖峰对中的每一个确定相应的相对时隙；d)对在步骤c)确定的p、q时隙施加一选择标准，从而能保留当前帧的仅一个尖峰；以及e)估算因变于如此保留的尖峰的到达瞬时的距离。 | ||||||
| 3 | 一种采用编码调相信号实现直达波干扰抑制的方法 | CN201210210651.4 | 2012-06-20 | CN103513239A | 2014-01-15 | 陈拓 |
| 本发明公开了一种采用编码调相信号实现直达波干扰抑制的方法，包括：确定编码调相信号的中心频率、带宽与脉宽；调整编码调相信号的编码形式与相位信息，生成所有的候选发射信号，然后计算自相关系数，对所述候选发射信号加以筛选，获得初步的发射信号集合；对于初步的发射信号集合，计算该集合内所有信号之间的互相关特性，对所述发射信号做进一步筛选，得到新的发射信号集合；计算发射信号集合内信号的模糊度函数，由所述模糊度函数获得多普勒容限，然后将所述多普勒容限转换成理论测速精度，最后将所述发射信号集合中各个信号的理论测速精度与主动声纳任务目标的允许航速变动范围进行比较，根据比较结果选择发射信号集合中适合的发射信号。 | ||||||
| 4 | 一种基于小波包变换的水底混响抑制方法 | CN201210194837.5 | 2012-06-13 | CN103487794A | 2014-01-01 | 陈拓 |
| 本发明涉及一种基于小波包变换的水下混响抑制方法，该方法首先对接收到的阵元域信号进行滤波预处理与常规波束形成后，然后，采用小波包变换方法提取波束域数据的时频特征，获得混响与目标回波的差异特征，并据此进行分类识别，再根据特征的分布情况计算接收信号与发射脉冲的整体相似度，最后，对匹配滤波过程进行修正，达到混响抑制的目的；采用该方法可以避免对混响空间分布特性的建模与分析，具有更好的普适性与鲁棒性，应用前景可观。 | ||||||
| 5 | 一种基于简正波理论的宽带混响波形仿真方法 | CN201310431686.5 | 2013-09-22 | CN103487793A | 2014-01-01 | 卫红凯; 王平波; 蔡志明; 幸高翔 |
| 本发明公开了一种基于简正波理论的宽带混响波形仿真方法，包括如下步骤：在空间上随机布置混响散射元；设定散射回波幅度和相位调制信号；将仿真的宽带信号进行子带分解；分别计算各子带的海洋混响时间序列，叠加得到某一接收阵元处的海洋宽带混响时间序列，以此方法计算得到不同接收阵元处的海洋宽带混响时间序列。本发明反映出信道对带宽内不同频率的影响，仿真误差小，综合考虑混响仿真中的多种因素，能够自然体现出混响的空间相关性、空时特征等物理特性，能够满足空时自适应处理等混响抑制新算法对混响数据的需求。 | ||||||
| 6 | 能区别从另一无人驾驶飞机发出的伪回声的无人驾驶飞机的超声遥测方法 | CN201080036033.1 | 2010-06-17 | CN102597801A | 2012-07-18 | B·波琼 |
| 该方法包括：a)以预定复现频率重复超声猝发脉冲的发射；以及b)在每次发射后并针对分隔两次连续发射的时间帧(n-1，n，n+1，...)的时长，多个连续信号尖峰的接收出现在同一帧的进程中。这些尖峰包括源自另一无人驾驶飞机的发射机的伪尖峰(E′n-1，E′n，E′n+1，...)以及与拟估算的距离对应的有用尖峰(En-1，En，En+1，...)。为了区分这些尖峰，执行下列步骤：c)针对两个连续帧，将当前帧的p尖峰到达瞬时与前一帧的q尖峰到达瞬时作比较，并针对p、q尖峰对中的每一个确定相应的相对时隙；d)对在步骤c)确定的p、q时隙施加一选择标准，从而能保留当前帧的仅一个尖峰；以及e)估算因变于如此保留的尖峰的到达瞬时的距离。 | ||||||
| 7 | 具有多个超声传感器的驾驶员辅助装置、具有这样的驾驶员辅助装置的车辆、和用于操作驾驶员辅助装置的方法 | CN201280035010.8 | 2012-05-25 | CN103649772B | 2016-01-27 | M.哈利克 |
| 本发明涉及一种驾驶员辅助装置(2)，其具有多个超声传感器，其中，至少一个第一超声传感器（8至11、17、18、21至24）具有作为操作模式的正常模式，在正常模式下，被传输的超声信号未被编码和/或第一超声传感器（8至11、17、18、21至24）设计为接收未编码超声信号，至少一个第二超声传感器（6、7、13至16、19、20）可以两种不同操作模式操作，且具有作为第一操作模式的正常模式和作为第二操作模式的特殊模式，在特殊模式下，被发射的超声信号被编码和/或第二超声传感器（6、7、13至16、19、20）设计为接收编码超声信号。本发明还涉及具有驾驶员辅助装置（2）的车辆，以及涉及用于操作驾驶员辅助装置（2）的方法。 | ||||||
| 8 | 一种适用于浅海侧扫声纳的界面混响抑制方法 | CN201510548969.7 | 2015-08-31 | CN105182318A | 2015-12-23 | 刘佳; 许枫; 安旭东; 闫路 |
| 本发明涉及一种适用于浅海侧扫声纳的界面混响抑制方法，包括：选用换能器阵为上下阵模式的侧扫声纳；为侧扫声纳的换能器阵中的上下阵分别设定波束开角；侧扫声纳的换能器阵中的上、下阵采用频分、时分相结合的方法生成信号并发射。本发明的方法可以在侧扫声纳性能保证的基础上，兼顾远距离探测的需要，对于实现侧扫声纳高效率浅海小目标探测具有重要意义。 | ||||||
| 9 | 利用鲸声及仿其发声特点的伪装隐蔽水下声源装置及方法 | CN201410722600.9 | 2014-12-02 | CN104407341A | 2015-03-11 | 蒋佳佳; 段发阶; 李彦超; 薛俊; 袁文澹; 袁建富; 李宸阳; 黄婷婷; 马凌 |
| 本发明属于信号探测领域，为提高声源伪装隐蔽能力，本发明采取的技术方案是，利用鲸声及仿其发声特点的伪装隐蔽水下声源装置，包括：命令控制接口；鲸声产生器：由控制模块和存储模块组成；在存储模块中存放有鲸声数据库，鲸声数据库包含有不同海域、不同季节、不同水文环境条件下不同种类鲸的发声规律数据，控制模块用于根据来自命令控制接口的命令控制存储模块输出与相应的海域、季节、水文等环境相匹配的鲸声至功率放大器；功率放大器、发声传感器：发声传感器用于接收来自功率放大器输出的鲸声信号，然后将其发送出去。本发明主要应用于信号探测。 | ||||||
| 10 | 一种水底目标探测的混响抑制方法 | CN201410108099.7 | 2014-03-21 | CN103901423A | 2014-07-02 | 李秀坤; 夏峙; 吴玉双; 孙世钧 |
| 本发明属于水声技术应用领域，具体涉及一种水底目标探测的混响抑制方法。本发明包括：对观测信号进行时频域盲分离；计算流盲分离结果的时频分布指标；盲分离结果时频分布指标，判断是否进行多级盲分离。相比于已有的其它技术方法，本发明可以在无需海洋环境先验信息的条件下分离目标回波与混响，提高水下目标回波的信混比，进而可以提高水底目标探测与识别的准确性。 | ||||||
| 11 | 超声波短距高精度测量中环境噪音剔除方法 | CN201310431151.8 | 2013-09-22 | CN103543447A | 2014-01-29 | 徐斌 |
| 本发明提供了一种超声波短距高精度测量中环境噪音剔除方法，包括如下步骤：（1）按照一定规律发送频率变化的超声波脉冲；（2）接收端通过滤波电路排除非超声波噪音、非临近频率超声波噪音的影响；（3）在滤波后，接收端将采用傅立叶变换分析进行超声波频谱分析，通过设置门限值忽略功率较低的超声波信号，以消除超声波多径效应和非视距传播影响对测量的干扰；（4）通过傅立叶反变换，恢复原有的有效超声波信号。本发明的超声波短距高精度测量中环境噪音剔除方法可以较好地识别出较强的多径效应，而且有效测量的精度可达到0.3mm。 | ||||||
| 12 | 一种基于支持向量回归的水下混响抑制方法 | CN201210211297.7 | 2012-06-20 | CN103513240A | 2014-01-15 | 陈拓 |
| 本发明涉及一种基于支持向量回归的水下混响抑制方法，包括：将波束形成的数据切分成N个等长的数据帧；从所得到的N个数据帧中选取第一个数据帧；利用当前数据帧得到白化滤波器的参数；利用白化滤波器的参数，通过白化滤波器对当前数据帧的后一数据帧做白化滤波；对做白化滤波的所述当前数据帧的后一数据帧做匹配滤波操作；判断当前数据帧是否为所述N个数据帧中的最后一个，若是，输出结果，否则，将当前数据帧的后一数据帧选为新的当前数据帧，然后重新执行计算白化滤波器的参数的操作。 | ||||||
| 13 | 智能倒车雷达系统及其自动控制方法 | CN201310491220.4 | 2013-10-18 | CN103499817A | 2014-01-08 | 覃权利; 黄家灵; 钟玉生 |
| 一种智能倒车雷达系统及其自动控制方法，涉及一种雷达系统及其控制方法，系统包括至少2个传感器，各传感器均包括超声波传感单元和控制单元，控制单元包括依次连接的单片机、发射电路、接收电路；各个传感器的单片机还连接有接插件，主控传感器的单片机通过外部数据线与外部设备连接，各单片机之间通过内部通信线相连接，各单片机还分别连接有倒车灯信号线和接地线。方法是各传感器实现自动定位后系统自检，系统发射超声波并接收返回信号，信号经放大后进行数据处理，最后由主控传感器将数据输出至外部设备。本发明可简化硬件电路，性能稳定可靠，可实现快速、准确地识别传感器位置，能简单、可靠的控制雷达系统，可适用于不同的车型配置。 | ||||||
| 14 | 一种针对干涉合成孔径声纳信号的相位处理方法及系统 | CN201210261997.7 | 2012-07-26 | CN103487792A | 2014-01-01 | 秦晓东; 刘纪元 |
| 本发明提供了一种针对干涉合成孔径声纳信号的相位处理方法及系统，用于处理干涉合成孔径声纳相位噪声严重的问题，所述方法包含：步骤101）经过相位差波动函数配准方法，根据主接收阵和辅接收阵图像之间的相位差别，校正主辅图像之间的相位偏移，完成主接收阵图像和辅接收阵图像对的配准；步骤102）对完成配准的主接收阵图像和辅接收阵图像进行相干处理，得到干涉相位图；步骤103）将干涉相位转变为复单位矢量，再依据圆周期中值滤波对干涉相位图进行滤波；步骤104）基于滤波后的干涉相位值，使用最小二乘解缠，得到干涉相位，该相位取值位于(-∞,+∞)之间；步骤105）根据缠绕相位和InSAS模型进行高程重建，完成对干涉合成孔径声纳信号的相位处理。 | ||||||
| 15 | 用于操作机动车辆中的驾驶员辅助系统的超声波传感器的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆 | CN201180048273.8 | 2011-07-20 | CN103154768A | 2013-06-12 | M.哈利克; D.格鲁德尔; A.莱尔; H.戈特齐格 |
| 本发明涉及一种用于操作在机动车辆（1）中的驾驶员辅助系统（2）的至少一个超声波传感器（4、6）的方法。超声波传感器（4、6）的输出声音信号（SA）根据一种类型的调制而被调制，特定的码字通过所述调制被附加在输出声音信号（SA）上。用于调制输出声音信号（SA）的不同类型的调制和/或不同长度的码字用于驾驶员辅助系统（2）的至少两个不同的功能（8至12）。 | ||||||
| 16 | 校准波束形成器的方法和消除回声的方法 | CN99802475.9 | 1999-01-19 | CN100446530C | 2008-12-24 | J·拉斯姆松; I·克莱松; M·达尔; S·诺尔德霍尔姆 |
| 校准波束形成器，以便在具有一个扬声器和多个微音器的免提通信环境中用作回声消除器。为了进行所述校准，与每一个微音器对应地设置多个自适应滤波器并训练每一个所述滤波器，使之模拟所述微音器中对应的一个感受到的所述环境的回声特性。激励目标信号源，使之产生由微音器接收的声信号。利用训练后的自适应滤波器产生人为干扰信号，例如通过使每一个滤波器具有伪噪声信号。然后把相应的各个人为干扰信号与由微音器提供的对应的信号组合，从而产生组合信号。然后利用所述组合信号使波束形成器适合于消除人为干扰信号。在本发明的另一方面，可以通过使自适应滤波器对每一个准备提供给校准后的波束形成器的信号进行回声消除操作而在正常操作中利用自适应滤波器。 | ||||||
| 17 | 基于海洋哺乳动物叫声的潜艇隐蔽性提升方法 | CN201610963209.7 | 2016-11-04 | CN106569200A | 2017-04-19 | 蒋佳佳; 段发阶; 王宪全; 马世雄 |
| 本发明属于水下目标探测领域，为提出一种基于海洋哺乳动物叫声的潜艇隐蔽性提升方法,提高潜艇的伪装隐蔽性。本发明采用的技术方案是，基于海洋哺乳动物叫声的潜艇隐蔽性提升方法，从海洋哺乳动物叫声中摘取出来的叫声脉冲组成潜艇上的主动声呐系统发射出的声波信号，进一步地，被摘取出来的脉冲通过组合以及相互间间隔的调整后，形成组合脉冲作为声呐系统发射出的声波信号，以满足主动声呐探测的需求。本发明主要应用于水下目标探测。 | ||||||
| 18 | 一种可防声干扰的超声波距离传感器及其测距方法 | CN201610473699.2 | 2016-06-24 | CN106054200A | 2016-10-26 | 刘磊; 郭力; 高月山; 段文博; 张伟 |
| 本发明公开了一种可抗声干扰的超声波距离传感器及其测距方法，该超声波距离传感器，包括超声波发射端、超声波接收端，用于接收回波信号和微处理器；该测距方法，包括：第一步：利用微处理器利用混沌映射生成一个由0、1组成的伪随机数列C(n)；第二步：根据码元“0”、“1”对应的脉冲周期数，将伪随机数列C(n)生成为对应的脉冲序列A(t)；第三步：将脉冲序列A(t)中满足t＝(Tc*kc)*i的点取出，并按照取出的顺序组合成参考序列R(u)，同时将与R(u)等长，且全为0的序列设为回波比照序列Rb(u)等步骤，本发明所述超声波通过设置微处理器，以及相应的测定方法可以有效抑制其他超声波传感器或/和环境噪声等隐私对超声波传感器的干扰，从而能够准确判断出障碍物的位置。 | ||||||
| 19 | 一种抗干扰泊车雷达装置 | CN201610237518.6 | 2016-04-11 | CN105954754A | 2016-09-21 | 张雪莱 |
| 本发明涉及一种抗干扰泊车雷达装置，适用于机动车行车及泊车时探测行车方向是否有障碍物，是对现有泊车雷达系统的改进。在传统泊车雷达的发射器上加入验证码调制模块，使其发射带有验证编码的复合波形的超声波；在接收器上加入验证模块，对于接收到的回波如果不能解码出验证码则作为干扰波丢弃，以避免因外界噪声干扰造成的误报。 | ||||||
| 20 | 避免舰艇低频辐射噪声测量中被测噪声被干扰的系统及方法 | CN201510960881.6 | 2015-12-18 | CN105548993A | 2016-05-04 | 吴浩然; 唐劲松; 张森; 田振; 钟何平; 徐魁; 丘昌镇 |
| 本发明涉及避免舰艇低频辐射噪声测量中被测噪声被干扰的系统及方法，该系统包括被测目标、噪声测量设备和水上信号处理机，所述被测目标包括换能器和第一同步时钟源；所述噪声测量设备包括测距换能器、噪声测量换能器和第二同步时钟源，所述第二同步时钟源与第一同步时钟源的频率相同；所述噪声测量设备通过电缆与水上信号处理机连接。本发明噪声测量设备不需要发射测距脉冲信号，从而不会对被测噪声信号干扰，因而能够提高噪声测量设备对被测目标的距离数据率。本发明噪声测量设备更加简单、功耗更低、成本更低。 | ||||||
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