| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于发射/接收组件之间的时间校准的装置和方法 | CN200980153514.8 | 2009-10-22 | CN102273126B | 2016-03-30 | T·特肋普托; B·赫德 |
| 本发明公开了一种用于在第一发射/接收组件(SG)与至少一个第二发射/接收组件(Sen)之间进行时间信号校准的方法，求得第二发射/接收组件(Sen)的基本时钟并且借助于校正因数以适当的方式补偿所述基本时钟用于进一步处理。 | ||||||
| 2 | 接近车辆检测装置及接近车辆检测方法 | CN201280009722.2 | 2012-02-23 | CN103380385B | 2015-05-20 | 佐藤润; 船山竜士 |
| 在基于由多个集音器（13A、14A、15A、16A）采集的声音检测接近的车辆的接近车辆检测装置中，其特征在于，利用窄间隔的集音器对（11A（13A、14A）、12A（15A、16A））进行声源（特别是车辆的行驶声音）的检测，并且，利用以比集音器对（11A、12A）的间隔宽的间隔配置的集音器对（13A、16A），检测声源的接近。 | ||||||
| 3 | 在散热器格栅中包括超声传感器的超声传感器设备、机动车辆以及相应方法 | CN201380049583.0 | 2013-07-23 | CN104662439B | 2017-12-12 | H-W.韦林; J.韦兰; N.韦伯; S.马克斯 |
| 本发明涉及用于机动车辆(1)的超声传感器设备(2)，包括镶衬部分(3)，特别是保险杠、散热器格栅(4)、以及至少一个第一和至少一个第二超声传感器(5、6)，其分别包括用于发射和/或捕获超声信号的膜件(11)。具有膜件(11)的第一超声传感器(5)布置在镶衬部分(3)的后侧上，使得第一超声传感器(5)的膜件(11)形成为用于发射和/或捕获穿过镶衬部分(3)的超声信号，且第二超声传感器(6)布置在散热器格栅(4)上。第二超声传感器(6)通过解调器件(7、9)解调，且发射和/或捕获行为被调适到第一超声传感器(5)的发射和/或捕获行为。 | ||||||
| 4 | 一种远场分布式并行子阵波束形成方法 | CN201310724683.0 | 2013-12-24 | CN103744073A | 2014-04-23 | 陈耀武; 韩业强; 周凡; 田翔; 蒋荣欣 |
| 本发明公开了一种远场分布式并行子阵波束形成方法，包括以下步骤：（1）将换能器全阵列划分成若干个一级子阵，每个一级子阵作为一个基本单元，所有一级子阵组成二级子阵；（2）所有一级子阵并行进行波束形成；（3）每个一级子阵的波束形成结果作为二级子阵的一个基元，经过波束抽取后，进行二级子阵波束形成。本发明提供的远场分布式并行子阵波束形成方法，能够在减少时延参数存储空间和计算负载的前提下，获得与直接波束形成算法主瓣宽度和旁瓣峰值相近的波束方向图，大幅度提高计算效率，满足水下三维声纳成像的实时性需求。 | ||||||
| 5 | 用于发射/接收组件之间的时间校准的装置和方法 | CN200980153514.8 | 2009-10-22 | CN102273126A | 2011-12-07 | T·特肋普托; B·赫德 |
| 本发明公开了一种用于在第一发射/接收组件(SG)与至少一个第二发射/接收组件(Sen)之间进行时间信号校准的方法，求得第二发射/接收组件(Sen)的基本时钟并且借助于校正因数以适当的方式补偿所述基本时钟用于进一步处理。 | ||||||
| 6 | 一种增大超声波测距范围的方法及装置 | CN200710019311.2 | 2007-01-15 | CN101029927A | 2007-09-05 | 陈爱文 |
| 本发明提供一种增大超声波测距范围的方法及装置。采用两路或两路以上的超声波，通过相关的路和微处理器，同时测量两个或两个以上方向的距离值，特别是可直接测量出两个相向方向的距离之和，使一次测量距离值达30米以上，在不改变超声波收发头性能的情况下，增大了超声波测距的范围。其装置结构合理，易于制造，成本低，测距范围大，操作方便，并且可以通过动态测量，方便地找出两个被测对象的中点位置。 | ||||||
| 7 | 一组隔开的声波收发器阵列及测量仓储装置物料量的方法 | CN201480001153.6 | 2014-09-14 | CN104718436B | 2017-12-05 | 艾维赛伊·巴托夫; 约西·兹洛特尼克 |
| 一种用于评估仓储装置的物料量的方法和系统，该方法可以包括：在第一时间点并且通过第一声波收发器阵列发射第一声波脉冲；通过第二声波收发器阵列接收第一声波脉冲的回波；以及处理第一声波脉冲的回波以帮助提供与物料量有关的第一估计；其中第二声波收发器阵列与第一收发器阵列不同；其中第一声波收发器阵列和第二声波收发器阵列之间的距离是第二声波收发器阵列的换能器之间的距离的至少十倍。 | ||||||
| 8 | 机动车辆中的隐藏的超声传感器的替代安装 | CN201380049689.0 | 2013-07-23 | CN104737032B | 2017-05-24 | P-D.罗斯托克; F.施威特斯 |
| 本发明涉及用于机动车辆(1)的超声传感器设备(2)，具有装饰部件(4、5、8、9)和第一超声传感器(10至13)，所述第一超声传感器通过其膜件布置在所述装饰部件(4、5、8、9)的后部侧上，使得所述膜件设计为通过所述装饰部件(4、5、8、9)来传输和/或接收超声信号，其中，所述装饰部件(4、5、8、9)是用于机动车辆(1)的挡泥板(4、5、8、9)。 | ||||||
| 9 | 机动车辆中的隐藏的超声传感器的替代安装 | CN201380049689.0 | 2013-07-23 | CN104737032A | 2015-06-24 | P-D.罗斯托克; F.施威特斯 |
| 本发明涉及用于机动车辆(1)的超声传感器设备(2)，具有装饰部件(4、5、8、9)和第一超声传感器(10至13)，所述第一超声传感器通过其膜件布置在所述装饰部件(4、5、8、9)的后部侧上，使得所述膜件设计为通过所述装饰部件(4、5、8、9)来传输和/或接收超声信号，其中，所述装饰部件(4、5、8、9)是用于机动车辆(1)的挡泥板(4、5、8、9)。 | ||||||
| 10 | 一组隔开的声波收发器阵列及测量仓储装置物料量的方法 | CN201480001153.6 | 2014-09-14 | CN104718436A | 2015-06-17 | 艾维赛伊·巴托夫; 约西·兹洛特尼克 |
| 一种用于评估仓储装置的物料量的方法和系统，该方法可以包括：在第一时间点并且通过第一声波收发器阵列发射第一声波脉冲；通过第二声波收发器阵列接收第一声波脉冲的回波；以及处理第一声波脉冲的回波以帮助提供与物料量有关的第一估计；其中第二声波收发器阵列与第一收发器阵列不同；其中第一声波收发器阵列和第二声波收发器阵列之间的距离是第二声波收发器阵列的换能器之间的距离的至少十倍。 | ||||||
| 11 | 在散热器格栅中包括超声传感器的超声传感器设备、机动车辆以及相应方法 | CN201380049583.0 | 2013-07-23 | CN104662439A | 2015-05-27 | H-W.韦林; J.韦兰; N.韦伯; S.马克斯 |
| 本发明涉及用于机动车辆(1)的超声传感器设备(2)，包括镶衬部分(3)，特别是保险杠、散热器格栅(4)、以及至少一个第一和至少一个第二超声传感器(5、6)，其分别包括用于发射和/或捕获超声信号的膜件(11)。具有膜件(11)的第一超声传感器(5)布置在镶衬部分(3)的后侧上，使得第一超声传感器(5)的膜件(11)形成为用于发射和/或捕获穿过镶衬部分(3)的超声信号，且第二超声传感器(6)布置在散热器格栅(4)上。第二超声传感器(6)通过解调器件(7、9)解调，且发射和/或捕获行为被调适到第一超声传感器(5)的发射和/或捕获行为。 | ||||||
| 12 | 驾驶支援装置 | CN201280072092.3 | 2012-03-29 | CN104221067A | 2014-12-17 | 川真田进也; 尾崎修; 上抚琢也 |
| 为了提供能够抑制在需要驾驶支援的交叉路口以外的场面下执行驾驶支援的驾驶支援装置，在驾驶支援装置(2)中具备：传声器(32)，搭载于本车辆(1)，检测本车辆(1)周围的声音信息；支援执行部(80)，执行驾驶支援；及支援决定部(76)，基于由传声器(32)检测出的声音信息中所含的、从本车辆(1)发出的声音的回声来决定可否执行驾驶支援及执行驾驶支援时的支援等级。由此，支援执行部(80)能够根据从行驶道路(91)观察的交叉道路(92)的视觉确认性来进行恰当的驾驶支援，从而能够抑制在需要驾驶支援的交叉路口(93)以外的场面下执行驾驶支援。 | ||||||
| 13 | 基于模拟退火算法和分布式并行子阵波束形成算法的稀疏阵列优化方法 | CN201310722480.8 | 2013-12-24 | CN103744072A | 2014-04-23 | 陈耀武; 韩业强; 蒋荣欣; 周凡; 田翔 |
| 本发明公开了一种基于模拟退火算法和分布式并行子阵波束形成算法的稀疏阵列优化方法，包括以下步骤：（1）将二维接收换能器阵列划分成若干个一级子阵，每个一级子阵作为一个基本单元，所有一级子阵组成二级子阵；结合二级子阵的波束方向图的旁瓣峰值和换能器的权重系数比，基于分布式并行子阵波束形成算法定义能量函数E(W,A)；（2）预先设定二级子阵的波束方向图的旁瓣峰值的目标阈值和换能器的权重系数比的阈值，利用模拟退火算法，进行二维接收换能器阵列的稀疏优化，得到需要开启的换能器数目的最小值。本发明的优化方法采用更少的换能器数目和更低的权重系数比，获得了相同的波束方向图性能，大幅度降低了系统的硬件复杂度和成本。 | ||||||
| 14 | 参量接收阵组成基阵的实现方法 | CN201310700166.X | 2013-12-18 | CN103713283A | 2014-04-09 | 李颂文 |
| 本发明提供了一种参量接收阵组成基阵的实现方法，包括步骤：对一个高频泵波发射换能器、一个高频泵波发射机、多个差频接收水听器进行布置，其中，高频泵波发射换能器连接高频泵波发射机，差频接收水听器接收高频泵波发射机发射的信号，各个差频接收水听器水平布阵。本发明还提供相应的实现系统。本发明是一种提高参量接收阵输出信噪比的组合创新技术，有助于提高参量接收阵的工程应用价值。 | ||||||
| 15 | 接近车辆检测装置及接近车辆检测方法 | CN201280009722.2 | 2012-02-23 | CN103380385A | 2013-10-30 | 佐藤润; 船山竜士 |
| 在基于由多个集音器（13A、14A、15A、16A）采集的声音检测接近的车辆的接近车辆检测装置中，其特征在于，利用窄间隔的集音器对（11A（13A、14A）、12A（15A、16A））进行声源（特别是车辆的行驶声音）的检测，并且，利用以比集音器对（11A、12A）的间隔宽的间隔配置的集音器对（13A、16A），检测声源的接近。 | ||||||
| 16 | 電子機器及び音出力制御方法 | JP2015253134 | 2015-12-25 | JP2017118375A | 2017-06-29 | ISHIDA YUJI |
| 【課題】スピーカの指向性を適切に制御可能な電子機器を提供する。【解決手段】複数の音出力部30と、周囲の対象物を検知する検知部40と、検知部40による検知結果に基づいて、音出力部30に出力する信号を制御する制御部10とを備える電子機器1。【選択図】図1 | ||||||
| 17 | Method of configuring scene using array of transmitter and receiver | JP2013222922 | 2013-10-28 | JP2014122881A | 2014-07-03 | BOUFOUNOS PETROS T |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of configuring a scene using arrays of transmitters and receivers in which a reconfiguration which is not complicated in terms of calculation and has a bit higher precision is generated.SOLUTION: A scene 110 is reconfigured by transmitting pulses into the scene from an array of transmitters so that one transmitter transmits only one pulse at one arbitrary point of time. The one pulse is reflected by the scene and received as a set of signals. The respective signals are sampled and decomposed to generate a frequency coefficient stacked in one set of linear systems modeling reflectivity of the scene. Then a reconfiguration method is applied to the one set of linear systems. In the reconfiguration method, the respective linear systems are individually solved to obtain corresponding solutions. Those solutions are shared and combined to reconfigure the scene. | ||||||
| 18 | Target searching device, target searching program and target searching method | JP2008169630 | 2008-06-27 | JP2010008295A | 2010-01-14 | TSURUGATANI YOSHIAKI; KIKUCHI TOSHIAKI |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately search a target using a forward scattered wave mixed in a traveling wave directly traveling from a sound source. SOLUTION: A target searching device includes: a sound source for transmitting a sound wave into a propagation space; a transducer array placed in an area to receive a forward scattered wave which is scattered forward from the target within the propagation space; a subtraction processing means for subtracting a traveling wave directly traveling towards the transducer array from a mixed wave of the forward scattered wave and the traveling wave directly traveling towards the transducer array to separate the forward scattered wave; a passive-phase conjugate processing means for performing passive-phase conjugate processing on the forward scattered wave separated by the subtraction processing means to generate a conjugative correlation signal of the forward scattered wave; an autocorrelation processing means for performing autocorrelation processing on the traveling wave which enters at an optional position within the propagation space with the sound source used as a reference position to generate an autocorrelation processed signal of the traveling wave; and a correlation means for determining a similarity between the autocorrelation processed signal and the conjugative correlation signal. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT | ||||||
| 19 | Underwater detecting device | JP2108792 | 1992-02-06 | JPH05215852A | 1993-08-27 | NISHIMORI YASUSHI; FUKUOKA ITSUO; YOSHIOKA TAKASHI; HAYASHI TATSUO; KAWAI MASATO |
| PURPOSE:To heighten target identifying capacity by detecting frequency information included in echoes at high speed from phase difference in the wave detection signals of wave input signals based on two ultrasonic wave receiving beams. CONSTITUTION:A wave transmitter 101 transmits ultrasonic detection pulse signals, and two ultrasonic vibrators 1p, 1q of an ultrasonic wave receiver 1 are rotated at constant speed on a horizontal plane while keeping the relation of being separated by a specified angle theta. When an ultrasonic echo arrives from a specific direction, the vibrators 1p, 1q catch this, amplify (2p, 2q) echo signals p(t), q(t) and delay (3) the signal P(t) by the time difference tau part. The signals ptau(t), q(t) are inputted into multipliers 6p1-6q2. On the other hand, reference signals different by 90 deg. in phase are respectively supplied to the multipliers 6p1, 6q1 and 6p2, 6q2 from reference signal generators 4c, 4s. The respective signals through with orthogonal wave detection (5) are inputted into a phase difference detecting circuit 12 so as to obtain the phase angles of the signals p(t), q(t) by computing elements 13, 14, and subtraction (15) is made to compute phase difference DELTApsi and to compute (18) carrier frequency (f) by an expression: f=DELTApsi/(2pitau). The speed information on a target in relation to one' s own ship can be thus found. | ||||||
| 20 | 바닥 지형을 측량하는 방법 및 장치 | KR1020127009789 | 2010-08-24 | KR101331333B1 | 2013-11-20 | 프레킹벤노 |
| 본 발명은 선박(2)에 장착되어 음향 신호들을 수중 지역(8)으로 지향시켜 방출하는 송신 장치(20) 및 그 선박(2)에 장착되고 수중 지역(8) 내의 바닥 지형(6)에 의해 반사된 음파들을 수신하는 적어도 2개의 변환기들을 구비한 수신 장치(28)에 의해 바닥 지형(6)을 측량하는 방법에 관한 것이다. 송신 장치(20)는 음향 신호를 서로 상이한 다수(N개)의 미리 정해진 주파수들로 순차적으로 방출하고, 바닥 지형(6)에 의해 반사된 음향 신호의 성분들은 수신 장치(28)에 의해 수신된다. 다수의 샘플링 시점들에 대해 그리고 N개의 주파수들에 대해, 2개의 변환기들 사이의 수신 음파들의 위상차들(Δφ) 및 그로부터 결과적으로 나오는 경로차들을 산출한다. 소정의 영역(84) 내의 경로차들의 수로부터 데이터 밀도를 산출하고, 데이터 밀도가 최대인 영역(84)을 선택한다. 그 영역(84)에 속한 경로차로부터 바닥 지형(6)의 투사 좌표를 산출한다. 또한, 본 발명은 그러한 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이기도 하다. | ||||||
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