| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种全数字式主动声纳发射机及声纳发生方法 | CN201510894342.7 | 2015-12-07 | CN105548992A | 2016-05-04 | 刘大利; 赵旭琛; 白生炜; 曹纯重; 王正凯; 韩智锐; 陈杰鸿; 李文文 |
| 本发明公开了一种全数字式主动声纳发射机，包括一个控制中心和多个功放组件。所述控制中心集成了信号发生器、D类功放控制器、串行通信等模块，具有波形存储、发射功率控制、发射波束形成、PWM波形生成、死区控制等功能。所述功放组件由驱动电路、H桥、低通滤波器、匹配网络组成。本发明利用数字延时线实现发射波束形成，数据通过偏移后与计数器比较，生成PWM波形，并可以在线实时精确调整PWM波形的死区时间。本发明简化了发射机结构的复杂度和调试难度，提高了系统的抗干扰性能和可靠性。 | ||||||
| 2 | 一种超声波发射装置及自动跟随的平衡车系统 | CN201510350204.2 | 2015-06-23 | CN104898110A | 2015-09-09 | 韦活成 |
| 本发明涉及平衡车领域，具体涉及一种超声波发射装置及自动跟随的平衡车系统。它包括外壳和设于外壳内的超声波发射结构，超声波发射结构包括用于发射超声波的超声波发射头和驱动超声波发射头的驱动组件，相对超声波发射头的发射端还设有扩散器，扩散器的顶点与发射端相对设置。本发明实施例使得原本定向传播的超声波变为环形方向扩散传播，即将定向传播的超声波变为全向传播的超声波，使得超声波接收装置能在环形的任意角度均能接收到超声波信号，从而提高超声波的接收范围，进而提高平和车自动跟随的准确性，提平衡车的使用体验。 | ||||||
| 3 | 仿生机器人用超声波发射模块 | CN201410222895.3 | 2014-05-26 | CN103983965A | 2014-08-13 | 曹钰 |
| 本发明属于机器人控制电路技术领域，具体为一种仿生机器人用超声波发射模块，包括时基集成电路芯片IC3所述时基集成电路芯片IC3的7脚并接电阻R7的一端和可调电阻R8的一固定端后与可调电阻R8的活动端相连，所述电阻R7的另一端并接时基集成电路芯片IC3的2脚和时基集成电路芯片IC3的6脚后与电容C5的一端相连。本发明中的超声波发射模块均采用低电压低功耗直流电路，能量消耗低，能够满足各种类型的仿生机器人使用，实用性强。 | ||||||
| 4 | 一种超声波测距系统及控制其测距的方法 | CN201410124601.3 | 2014-03-28 | CN103869321A | 2014-06-18 | 陆浩; 王振占; 谢莹 |
| 本发明涉及一种超声波测距系统及控制其测距的方法，所述的超声波测距系统包含：超声波传感器，用于向测量目标发射超声波信号，并接收目标反射回的模拟信号；移动终端，用于：采用移动终端音频口接收超声波传感器接收的模拟信号，并进行计时操作；基于得到的模拟信号和计时结果计算距离、并存储和显示得到的距离；控制超声波传感器的开启。本发明采用移动终端作为处理器，利用音频口第二通道输出周期正弦波信号至电源获取电路，作为超声波传感器的电源，采用间歇式的供电策略，节约电能；音频口第一通道发射周期正弦波信号至超声波传感器的发射器为超声波传感器提供功率适中的方波信号；音频口第四通道接收超声波传感器的回波信号。 | ||||||
| 5 | 智能倒车雷达系统及其自动控制方法 | CN201310491220.4 | 2013-10-18 | CN103499817A | 2014-01-08 | 覃权利; 黄家灵; 钟玉生 |
| 一种智能倒车雷达系统及其自动控制方法，涉及一种雷达系统及其控制方法，系统包括至少2个传感器，各传感器均包括超声波传感单元和控制单元，控制单元包括依次连接的单片机、发射电路、接收电路；各个传感器的单片机还连接有接插件，主控传感器的单片机通过外部数据线与外部设备连接，各单片机之间通过内部通信线相连接，各单片机还分别连接有倒车灯信号线和接地线。方法是各传感器实现自动定位后系统自检，系统发射超声波并接收返回信号，信号经放大后进行数据处理，最后由主控传感器将数据输出至外部设备。本发明可简化硬件电路，性能稳定可靠，可实现快速、准确地识别传感器位置，能简单、可靠的控制雷达系统，可适用于不同的车型配置。 | ||||||
| 6 | 一种多阵元声纳信号采集电路 | CN201610152574.X | 2016-03-17 | CN105699957A | 2016-06-22 | 张晓峻 |
| 本发明涉及一种多阵元声纳信号采集电路，包括：信号调理电路，输入端连接换能器，输出端连接A/D转换电路；A/D转换电路，输入端连接信号调理电路，输出端连接信号锁存电路；信号锁存电路，输入端连接A/D转换电路，输出端连接FPGA电路和DSP检测电路；FPGA电路，输入端连接数据传输总线，输出端连接DSP检测电路、A/D转换电路和数据上传电路；DSP检测电路，输入端连接数据传输总线和FPGA电路；数据上传电路，输入端连接FPGA电路，输出端连接仪器舱内的并行数据处理部分。本发明的优点体现在：减少了偶次谐波的产生，消除了系统共模噪声；可滤除高频噪声；采集精度高、动态范围大；电路结构合理，成本低；适合点对点长距离通信且传输速率快。 | ||||||
| 7 | 移动体检测设备 | CN201480034684.5 | 2014-06-12 | CN105408767A | 2016-03-16 | 麦生田彻; 后藤和士 |
| 一种移动体检测设备包括振荡电路、发射器、接收器、相位检测部、移动体确定部、以及控制部。控制部被配置为在使至少发射器和相位检测部停止的停止模式和使发射器和相位检测部操作的检测模式之间周期性切换。此外，控制部被配置为：在检测模式中确定在一时间段内是否有多普勒信号从相位检测部输出，所述时间段从检测模式开始点后经过预定等待时间之后的时间点开始，直到检测模式结束。然后，控制部被配置为：当确定有多普勒信号输出时延长检测模式并使移动体确定部操作，并且当确定没有多普勒信号输出时切换到停止模式。 | ||||||
| 8 | 一种嵌入式定浮点多波束测深声纳信号采集与处理平台 | CN201510316085.9 | 2015-06-09 | CN105068066A | 2015-11-18 | 李海森; 魏波; 陈宝伟; 杜伟东; 周天; 沈嘉俊 |
| 本发明涉及一种嵌入式定浮点多波束测深声纳信号采集与处理平台。本发明由逻辑控制系统、嵌入式算法处理系统A、嵌入式算法处理系统B、阻抗匹配电路、信号调理与采集电路、CPCI数据传输电路、控制参数传输电路、系统模拟电源、系统数字电源组成。本发明在节省机箱空间的同时也抑制了因板间信号传输所引入的噪声干扰，为多波束系统的升级、优化就提供了极大地便利。 | ||||||
| 9 | 一种补偿宽带声呐系统发射信号幅度的方法 | CN201510306227.3 | 2015-06-08 | CN104931955A | 2015-09-23 | 孙大军; 王永恒; 刘璐; 勇俊; 张殿伦; 张友文 |
| 本发明公开了一种补偿宽带声呐系统发射信号幅度的方法。包括以下步骤：声呐发射系统发射理想线性调频信号x0[n]，在消声水池中，利用理想声呐接收系统采集换能器发射的失真线性调频信号y[n]；构造得到误差函数e[n]，寻找满足min{Ε[e2[n]]}条件的宽带匹配网络和换能器的传递函数的估计值得到幅度补偿器的传递函数w[n]；将理想线性调频信号经过幅度补偿器进行幅度调整；调整的线性调频信号进行功率放大；将功率放大后的线性调频信号经过宽带匹配网络输出给换能器；换能器将电信号转化为声信号辐射到水中；在消声水池中，利用理想声呐接收系统采集换能器发射的声信号。本发明能够减少发射信号幅度失真，具有精度高的优点。 | ||||||
| 10 | 一种基于编码信号的同时多焦点浅水多波束发射聚焦系统 | CN201410452834.6 | 2014-09-05 | CN104199014A | 2014-12-10 | 李海森; 鲁东; 魏玉阔; 徐超; 朱建军; 周天; 李若 |
| 本发明公开了一种基于编码信号的同时多焦点浅水多波束发射聚焦系统。扩频序列存储模块将扩频序列码输出到对应的2PSK调制器中；2PSK调制器将接收到的信号调制到水声换能器的中心频点上，输出到对应的近场固定焦点延时发射聚焦模块；近场固定焦点延时发射聚焦模块产生第一通道到第M通道的扩频码聚焦信号，输出给对应的累加器模块；每个累加器模块将接收到得的相同通道的N个扩频码聚焦信号进行累加，输出给对应的功率发射模块；每个功率发射模块将接收到的信号转换为大功率信号，输出到水声换能器发射阵元；M个水声换能器发射阵元形成多焦点聚焦波束。本发明有效的提高了近场多波束测深的纵向分辨力，提高浅水多波束的综合精度。 | ||||||
| 11 | 一种用于导盲杖的超声波发射电路 | CN201410391678.7 | 2014-08-11 | CN104155641A | 2014-11-19 | 周新法 |
| 本发明公开了一种用于导盲杖的超声波发射电路，包括电池组、第一三极管、第二三极管、二极管和超声波传感器，电池组正极与开关一端相连接，开关另一端分别通过第一电阻、第二电阻与第一三极管、第二三极管的集电极相连接，第一三极管、第二三极管的发射极与电池组的负极相连接，第一三极管的发射极还与二极管的正极相连接，二极管的负极分别与第一三极管的基极、超声波传感器的负电源输入端相连接，第二三极管的基极与第一三极管的集电极相连接，第二三极管的集电极与超声波传感器的正电源输入端相连接。本发明完全适用于导盲杖的测试障碍物的范围，电路简单，安全可靠，成本低廉，具有良好的应用前景。 | ||||||
| 12 | 一种基于单片机的超声波测距仪 | CN201410141607.1 | 2014-04-04 | CN103941258A | 2014-07-23 | 郭豫荣; 张修义 |
| 本发明涉及一种基于单片机的超声波测距仪，其包括单片机模块、超声波发射电路、超声波检测接收电路、驱动电路和显示电路，各电路模块均与所述单片机模块连接；所述单片机模块的端口输出超声波换能器所需的方波信号，利用外中断口监测所述超声波检测接收电路输出的返回信号；所述显示电路采用共阳LED数码管；所述单片机模块实现对超声波发射电路和超声波检测接收电路进行控制，单片机模块不停的检测其INT0引脚，当INT0引脚的电平由高电平变为低电平时认为超声波返回；所述单片机模块获取超声波所经历的时间，计算得出传感器与障碍物之间的距离。本发明中的超声波测距仪精度高，功耗低，模块简单，稳定性高。 | ||||||
| 13 | 使用声音信号的距离估计 | CN201180024988.X | 2011-05-13 | CN102893175A | 2013-01-23 | W.J.兰布; R.M.亚尔特斯 |
| 一种设备包括测试信号发生器（401），其通过将音频带测试信号调制到超声波信号上来生成超声波测试信号。超声波测试信号从参量扩音器（403）中辐射，并且在空中利用非线性来解调。反射的音频信号可以源于诸如墙体之类的对象的反射。音频带传感器（405）生成音频带捕获信号，其包括解调的反射音频带信号。距离电路（407）随后针对从参量扩音器（403）到对象的距离生成距离估计，以响应音频带捕获信号与音频带测试信号的比较。特别地，两个信号可以被相关，以确定与全路径长度相对应的延迟。基于距离估计，音频环境可以被估计，并且音响系统可以相应地被适配。 | ||||||
| 14 | 移动体检测设备 | CN201480034681.1 | 2014-06-12 | CN105308478B | 2017-07-07 | 麦生田彻; 后藤和士 |
| 移动体检测设备包括振荡电路、发射器、接收器、相位检测部、移动体确定部、以及控制部。相位检测部包括混频器、仅通过小于或等于第一截止频率的频率分量的低通滤波器、改变第二截止频率并且仅通过大于或等于第二截止频率的频率分量的高通滤波器、以及放大器。控制部控制高通滤波器，使得在从发射器开始发射连续能量波起、直到经过预定等待时间TA前的时间段期间应用的第二截止频率高于在经过等待时间TA后的时间段中应用的第二截止频率。 | ||||||
| 15 | 线性调频信号调频率的估计方法及装置 | CN201610379315.0 | 2016-05-31 | CN106093885A | 2016-11-09 | 阎绍泽; 刘涛; 果晓东; 赵杰亮 |
| 本发明公开了一种线性调频信号调频率的估计方法及装置，其中，方法包括以下步骤：获取待分析信号的调频率最大值；获取调频率误差，以得到分数阶傅里叶变换的转角及其个数；将信号均分，以统计信号对应的第一过零数与第二过零数；判断第一过零数是否小于第二过零数；如果是，则根据转角及其个数得到待分析信号的分数阶傅里叶变换的前半段，否则得到后半段；获取转角及其个数下变换结果的方差及对应的方差值；获取最大方差值，并得到对应的旋转角度；根据调频率最大值、旋转角度得到调频率。本发明实施例的估算方法不但计算速度快，而且可以根据绝对误差要求调整计算速度，提高调频率的估计精度。 | ||||||
| 16 | 一种基于声电联合结构的扩展仿生探头 | CN201610291813.X | 2016-05-03 | CN106019261A | 2016-10-12 | 韦岗; 曹燕; 杨萃; 赵明剑; 徐振龙 |
| 本发明提出一种基于声电联合结构的扩展仿生探头，包括多斜率顶面圆锥发射探头、接收捆绑探头阵列和套接头；多斜率顶面圆锥发射探头实现宽带聚能发射；接收捆绑探头阵列实现宽带高灵敏接收；套接头把接收捆绑探头阵列套接在多斜率顶面圆锥发射探头的底端。采用发射探头和接收探头的功能分离，基于声电联合结构的发射探头专注于大功率连续宽频超声波的能量聚集发送，基于声电联合结构的接收探头专注于宽频信号的高灵敏接收。该扩展仿生超声探头声电结构一起设计，能有效发出宽频超声波，且能最高效率接收微弱信号。 | ||||||
| 17 | 多频点单换能器声呐水深测量系统测量方法 | CN201510963619.7 | 2015-12-18 | CN105607066A | 2016-05-25 | 何飞龙; 陈冀宏; 汪剑; 杨洋; 吴彬 |
| 本发明提供了多频点单换能器声呐水深测量系统及测量方法，其中，所述多频点单换能器声呐水深测量系统，包括声波发射模块、换能器和接收模块，所述换能器分别与所述声波发射模块和接收模块相连；所述声波发射模块包括依次相连的数字信号处理器、频率合成器、发射驱动电路和通道切换电路，所述接收模块包括依次相连的前级运算放大器、压控增益放大器、双边检波器和抗混叠滤波器，本发明提供的系统对频率产生的回波接收灵敏度高，而且有很强的信号处理能力，从而极大的提高了测深仪的探测深度及精度。 | ||||||
| 18 | 一种超声波智能测距仪 | CN201510663397.7 | 2015-10-15 | CN105372661A | 2016-03-02 | 严峰; 史久林; 杨俊杰; 周锐; 王泓鹏; 钱佳成; 武浩鹏 |
| 本发明公开了一种超声波智能测距仪，基于单片机技术，采用超声波实现对前方物体距离的测量。利用了超声波传感器对前方物体进行感应，通过单片机中的程序对超声波发射和接收的超声波信号进行逻辑分析和计算处理，最后将处理后的数据显示在LED数码管上。本发明基于AT89C51单片机的超声波测距系统，系统根据超声波在空气中传播的反射原理，通过以超声波传感器为接口部件，应用单片机技术，利用超声波在空气中传播的时间差来测量距离，从而设计的一套超声波检测系统。本发明的优点是：通过超声波抗干扰能力强，集成电路CX20106A和AT89C51芯片处理模式优越，能够净月的测定与障碍物的距离。同时可以自行设定测定范围，增加了测定的精度和结果的准确度。 | ||||||
| 19 | 移动体检测设备 | CN201480034681.1 | 2014-06-12 | CN105308478A | 2016-02-03 | 麦生田彻; 后藤和士 |
| 移动体检测设备包括振荡电路、发射器、接收器、相位检测部、移动体确定部、以及控制部。相位检测部包括混频器、仅通过小于或等于第一截止频率的频率分量的低通滤波器、改变第二截止频率并且仅通过大于或等于第二截止频率的频率分量的高通滤波器、以及放大器。控制部控制高通滤波器，使得在从发射器开始发射连续能量波起、直到经过预定等待时间TA前的时间段期间应用的第二截止频率高于在经过等待时间TA后的时间段中应用的第二截止频率。 | ||||||
| 20 | 一种用于中小型渔船的渔探仪探头 | CN201510480848.3 | 2015-08-03 | CN105044728A | 2015-11-11 | 张维; 李彩菊; 谢国庆; 刘大兴; 宋俊才; 邵华枫 |
| 本发明公开了一种用于中小型渔船的渔探仪探头。发明采用倒T型阵的结构实现中小型渔船对渔群的探索，其阵型结构简单，体积小，而且通过在水平方向和竖直方向上布置阵元，不仅阵型简单，而且还实现了水平方向和竖直方向的探测。此外，为了避免来自尾翼座方向的噪声对接收阵的所接收到的信号的影响，尾翼座采用具有良好反声效果的预压缩聚氨酯泡沫材料，从而能够隔离80％的噪声。由于在使用过程中如果渔探仪探头垂直于水面放置会导致自然指向波束照射至海面而导致散射，为了在使用过程中需充分利用该波束，则需要将基阵架的安装角度根据声波波束宽度进行调整，进而有效减小海面散射。 | ||||||
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