子分类：
- G01S13/881： ..{用于机器人技术}
- G01S13/882： ..{用于测高仪(利用大气压力测量高度入G01C 5/06)}
- G01S13/883： ..{用于导弹自动导引,自动控制器(导弹的制导系统入F41G 7/22)}
- G01S13/885： ..{用于地面探测(利用电磁波的勘探或探测入G01V 3/12)}
- G01S13/886： ..{用于报警系统(电作用的报警器入G08B 13/22)}
- G01S13/887： ..{用于隐藏目标的探测,例如违禁品或武器}
- G01S13/89： ..用于绘图或成像
- G01S13/91： ..用于交通控制(G01S 13/93 优先)
- G01S13/93： ..用于防碰撞目的
- G01S13/94： ..用于地形回避
- G01S13/95： ..用于气象应用
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 光学单元和车辆监视装置 | CN201510156240.5 | 2011-04-12 | CN104976564B | 2017-11-14 | 山村聪志 |
| 一种光学单元和车辆监视装置。在光学单元中，旋转反射器(26)一边反射从光源射出的光一边以旋转轴为中心向一方向旋转。旋转反射器(26)设有反射面，使得一边旋转一边反射的光源的光形成所希望的配光图案。光源由发光元件构成。旋转轴被设置在包含光轴和光源的平面内。旋转反射器(26)在旋转轴的周围设有作为反射面发挥功能的叶片。 | ||||||
| 2 | 管道或管中的FMCW雷达的频散校正 | CN201480045107.6 | 2014-07-08 | CN105556332B | 2017-11-03 | 阿列克谢·马利诺夫斯基; 斯特凡·普夫吕格尔; 温弗里德·迈尔 |
| 一种雷达测量装置根据FMCW原理操作并包括：雷达发送单元，产生根据FMCW原理频率调制的雷达信号；和雷达接收单元，接收被管道中的介质表面或其它雷达目标反射回的雷达信号，以通过使接收雷达信号与发送雷达信号或从其导出的信号混合将接收雷达信号转换成中频信号并基于中频信号确定距管道中的介质表面或其它雷达目标的距离。雷达接收单元将相位校正应用于中频信号的相位进展并产生相位校正的中频信号，相位校正减少或消除在中频信号的相位级数中依赖于频散的相位成分并添加不依赖于频散作用的相位成分。雷达接收单元基于相位校正的中频信号确定中频信号的目标频率成分并基于目标频率成分确定距管道中的介质表面或其它雷达目标的距离。 | ||||||
| 3 | 一种稳健低副瓣自适应波束形成方法 | CN201710505799.3 | 2017-06-28 | CN107167804A | 2017-09-15 | 谢仁宏; 陈颖; 李鹏; 芮义斌; 郭山红; 张天乐; 袁小琦 |
| 本发明公开一种稳健低副瓣自适应波束形成方法，包括以下步骤：首先对雷达阵列的接收信号进行采样；接着根据采样数据，求得协方差矩阵，并估计期望信号导向矢量；之后根据协方差矩阵和估计后的导向矢量，以凸优化方法求解添加副瓣约束的MVDR模型，得到全局最优权重矢量；最后将接收信号矢量与求出的最优权重矢量进行相乘运算，得到稳健低副瓣自适应波束。本发明的自适应波束形成方法,不但稳健性好，而且副瓣低。 | ||||||
| 4 | 基于导向矢量失配估计的鲁棒波束域自适应波束形成方法 | CN201710378598.1 | 2017-05-25 | CN107167803A | 2017-09-15 | 沈明威; 陶震; 纪存孝; 张琪; 王冠 |
| 本发明公开了一种基于导向矢量失配估计的鲁棒波束域自适应波束形成（ADBF）方法，它能够在信号与噪声子空间内根据阵列主瓣宽度自适应迭代估计待检测目标导向矢量与波束指向角的失配误差，进而基于估计的目标导向矢量计算波束域ADBF权值。仿真实验表明：与未考虑目标导向矢量与波束指向角失配的波束域ADBF算法相比，采用本发明校正两者间的失配误差后，鲁棒波束域ADBF的输出信噪比提高了约5dB。 | ||||||
| 5 | 多信道雷达方法和多信道雷达系统 | CN201580053140.8 | 2015-09-21 | CN107076837A | 2017-08-18 | J.赫特纳; S.C.W.阿佩尔; A.齐罗夫 |
| 在用于借助于至少两个信道进行传输的多信道雷达方法，所述信道中的至少一个、优选地全部或者除了一个之外其余全部分别借助于至少一个用于切换所述信道的信号振幅和/或信号相位的开关（S1,...Sn）来配备频率失谐。 | ||||||
| 6 | 按照雷达原理工作的料位测量系统 | CN201310040265.X | 2013-02-01 | CN103245395B | 2017-07-28 | M.戴尔曼; M.格丁; U.韦格曼; N.波尔 |
| 按照雷达原理工作的料位测量系统。描述和示出了按照雷达原理工作的用于测量位于容器中的介质的料位的料位测量系统，其中设置用于发送电磁信号的信号发送设备，其中设置生成电磁信号的电子设备，并且其中设置压力密封的和/或扩散密封的隔离元件。本发明所基于的任务在于，说明一种允许使用较高频信号的料位测量系统。在所讨论的料位测量系统中，通过将电子设备构成为多件式的来解决该任务。一个部件构成为信号生成部件。信号生成部件和电子设备的另一部件构成为空间上互相分开的独立单元。通信设备布置在信号生成部件和所述另一部件之间，并且压力密封的和/或扩散密封的隔离元件布置在所述另一部件和信号发送设备之间。 | ||||||
| 7 | 一种超低空盲区探测优化装置 | CN201710211898.0 | 2017-04-01 | CN106950564A | 2017-07-14 | 丁柏; 田金星; 胡力 |
| 本发明涉及一种超低空盲区探测优化装置，它由UHF频段雷达天线、探测优化控制器等构成，其特点是：探测优化控制器装配有雷达数据接口、气象信息接口、地形图数据库、运算计算机；雷达数据接口、气象信息接口和地形图数据库均通过网络交换机各自、分别与UHF频段雷达天线、综合气象数据传感器、地形数据传感器连接。实现对低空和超低空目标所在区域的数据采集、计算，同时修正米波雷达天线每行天线的幅度值和相位值；简化参数设置，降低超低空多径效应对探测能力的影响，提高米波雷达的低空探测性能。可在低空模型中自动运用电磁抛物方程算法进行优化。解决了现有低空探测技术成本昂贵，探测效率低，且难以保证自身战场生存能力的问题。 | ||||||
| 8 | 雷达测量昆虫振翅频率、飞行轨迹和朝向信息的实验方法 | CN201611222480.1 | 2016-12-27 | CN106842190A | 2017-06-13 | 胡程; 王锐; 李卫东; 曾涛; 龙腾; 刘长江; 邓云开 |
| 本发明公开了雷达测量昆虫振翅频率、飞行轨迹和朝向信息的实验方法，包括实验场景的设计、实验步骤以及实验所用昆虫的获取，获得的实验数据可实现昆虫种类识别、准确计算昆虫的迁飞轨迹和生物通量；本发明的实验装置简单易行，并可模拟昆虫真实飞行情况。 | ||||||
| 9 | 用于架空输电线路的树障测量系统及方法 | CN201611124549.7 | 2016-12-08 | CN106772340A | 2017-05-31 | 何红太; 李长朝; 赵爽; 秦源汛; 魏雷 |
| 本发明提供一种用于架空输电线路的树障测量系统及方法，包括：多旋翼飞行装置和测距装置；测距装置安装于多旋翼飞行装置的正下方；所述多旋翼飞行装置，用于携带测距装置飞行至树木上空，并在与架空导线等高的位置悬停飞行；所述多旋翼飞行装置和架空导线的水平距离为预设安全距离；所述架空导线位于树木上方；所述测距装置，用于测量多旋翼飞行装置与下方树木的垂直距离。采用本发明树障测量系统进行树障测量，无需进行停电和登高作业，能够安全、快速、便捷的测量出树障净空距离，及时准确的掌握树障信息，确保线路运行的安全可靠。 | ||||||
| 10 | 用于检测介质的方法和设备 | CN201580050999.3 | 2015-08-12 | CN106687778A | 2017-05-17 | 拉维·维韦卡南萨姆; 苏雷·哈鲁特尼扬; 尤迪萨·维杰赛拉卡·班达拉 |
| 披露了一种用于检测例如沉淀物等具有较低介电常数的第一介质的设备，其中所述第一介质位于例如水等具有较高介电常数的第二介质的下方。所述设备包括探针，该探针适用于在其下端发射脉冲信号，使所述脉冲信号在被传递或传输至所述第二介质之前进入所述第一介质。所述第一介质位于或靠近容器的底部，而且所述第二介质位于所述第一介质的上方。还披露了一种用于检测位于第二介质下方的第一介质的方法。 | ||||||
| 11 | 一种大型设备多点微位移测量方法 | CN201710002194.2 | 2017-01-03 | CN106680804A | 2017-05-17 | 张潘; 谢芝茂; 范小天 |
| 本发明公开了一种大型设备多点微位移测量方法，涉及大型设备的变形监测技术领域，具体方法如下：S1、在被测物表面上安装角发射器，在远端布置雷达，雷达发射多子带信号，其中子带内为线性调频信号，子带间为步进频率信号；S2、对接收到的基频回波做脉冲压缩处理；S3、对回波信号做匹配滤波、频域拼接及IDFT运算等处理进行相干合成；S4、获得高分辨率距离像；S5、对前后两次距离像做相位干涉测量，测得每个角反射器在雷达视线方向上的位移量。本发明采用了频域合成的方法对信号进行融合，与时域合成相比，减少了运算量；能够有效地避免因非人为因素所产生的不利影响，能够给设备维护人员提供相关的信息，从而使设备能够持续不断地正常服务。 | ||||||
| 12 | 一种用于电力巡航机载雷达的激励信号处理系统 | CN201610886457.6 | 2016-10-11 | CN106646456A | 2017-05-10 | 张德; 赵冲; 王舰; 罗禹; 钟涛; 乐欢; 缪强 |
| 本发明公开了一种用于电力巡航机载雷达的激励信号处理系统，包括FPGA模块、DSP模块、ARM模块、电源模块、DA模块、复位模块和时钟模块，电源模块用于向各功能模块供电，FPGA模块通过EMIF与DSP模块通信，FPGA通过PCIE与ARM模块通信，FPGA模块还向DA模块传输数据，DA模块包括三个DAC芯片，本发明通过FPGA模块、DSP模块、ARM模块构成信号处理板的主要部分，FPGA芯片通过64MB并行FLASH配置，加强FPGA的数据存取能力，三个DAC芯片组成DA模块，强化了该处理板的数字转换能力，从而使能够充分满足系统的实时性要求，同时以信号处理模块为基本设计思想，通够缩短机载雷达系统的研制周期和减少开发经费。 | ||||||
| 13 | 车辆的对象检测设备 | CN201410312973.9 | 2014-07-02 | CN104278907B | 2017-04-12 | 伯恩特·赫尔坦 |
| 本发明涉及一种车辆的对象检测设备，尤其是用于监测车辆后方环境的对象检测设备(16)。该对象检测设备包括用于产生雷达信号的雷达传感器(18)，雷达信号包含关于在车辆与车辆后方环境中的车辆使用者(50)或其他对象之间的间距的信息。雷达传感器被设立成装配在指向车辆后方环境的车辆构件(7、8、9、12、14)上。对象检测设备还包括控制和评估单元(20)，其被设立成用于借助雷达信号来测定车辆使用者的运动模式，将该运动模式与预定的参考模式进行比较并当该运动模式与参考模式一致时，操控配属于车辆的尾盖(2)的伺服马达(3)，用于在打开位置(5)与关闭位置(4)之间调节尾盖。本发明还涉及一种具有这种对象检测设备的车辆。 | ||||||
| 14 | 一种基于雷达的铁路现场作业双向安全防护系统及方法 | CN201611066118.X | 2016-11-28 | CN106476849A | 2017-03-08 | 林俊亭; 薛长虹; 林刚; 朱剑; 陈志远 |
| 本发明公开了一种基于雷达的铁路现场作业双向安全防护系统和方法，所述系统由雷达模块1、雷达模块2、高速电子切换开关、微处理器、液晶显示屏、旋钮开关、继电器、声光报警器、电源和降压模块组成，雷达模块1和雷达模块2分别对作业点上行和下行两侧1.5km内的动目标进行探测，并经由高速电子切换开关，借助RS232接口向微处理器发送测量数据；微处理器对雷达1和雷达2测量的数据进行处理分析,将动目标信息显示在液晶显示屏，同时将动目标信息依次与初始设定阈值相比较；借助旋钮开关在设备启动时设定告警阈值，也可以在设备运行过程中，未处于报警状态时，查询动目标信息。 | ||||||
| 15 | 挖泥船抽吸管的位置测量方法 | CN201210269537.9 | 2012-06-15 | CN102830393B | 2017-03-01 | C·德凯泽尔 |
| 本发明涉及一种用于确定挖泥船(120)抽吸管(126)的运动学参数Q的方法。该抽吸管(126)在管道悬挂点(136)上由线缆(144)连接到挖泥船(120)的线缆悬挂点E上。该方法包括：-在挖泥船(120)上安装雷达源(152)和雷达探测器发射场(202)；-使用发射场(202)照射线缆(144)；-使用雷达探测器(154)接收由线缆(144)反射的反射场(204)，并且-由反射场(204)确定运动学参数Q。本发明还涉及一种挖泥船(120)，其包括雷达源(152)和雷达探测器(154)、且被配置用于执行所述方法。(154)，雷达源(152)具有指向线缆(144)的雷达 | ||||||
| 16 | 传感器飞行器、基于所述传感器飞行器的扫描系统与方法 | CN201610852434.3 | 2016-09-26 | CN106428522A | 2017-02-22 | 周喜军; 荣海春; 陈声麒; 刘传超; 徐忠新; 杨华中; 李翔; 赵昌霞; 张军红; 薛松海; 李琦; 许军; 杨川; 武伟 |
| 本发明公开传感器飞行器、基于所述传感器飞行器的扫描系统与方法。传感器飞行器能实现360度全方位无遮挡扫描，其包括：内翼；两个外翼，分别位于内翼相对两侧；两块平面阵列天线，分别布置在内翼的前端两侧上；两块端射阵列天线，分别布置在两个外翼上。传感器飞行器采用飞翼布局且内翼后掠角设计为30±5度，每个外翼后掠角设计为120±5度，每块平面阵列天线扫描角度为120±5度，两块平面阵列天线实现对传感器飞行器的前向240±5度扫描，每块端射阵列天线扫描角度为60±5度，两块端射阵列天线实现传感器飞行器的后向120±5度扫描。解决传感器飞行器的360度全方位无遮挡扫描，延长现有预警机航时，消除飞行器平台和传感器之间的影响。 | ||||||
| 17 | 一种冰水情一体化探测雷达系统 | CN201610763599.3 | 2016-08-30 | CN106353754A | 2017-01-25 | 刘之平; 郭新蕾; 付辉; 刘立鹏; 郭永鑫; 王涛; 杨开林; 夏庆福; 崔海涛; 李甲振; 黄伟; 马慧敏; 徐海卿 |
| 本发明涉及一种冰水情一体化探测雷达系统，包括：甚高频和特高频的组合天线，组合天线与甚高频发射接收装置、特高频发射接收装置连接，甚高频发射接收装置和特高频发射接收装置与控制装置连接，控制装置通过数据传输装置与主机连接，主机通过连接装置与卫星定位装置连接。本发明采用双频设计，快速并连续的测量出测线下方冰层厚度和水深，可以快速、精确、高效的对冰层和冰层下的水深进行测量，所述的探测雷达替代了原人工测量，不但测量效率大大提高，并能实时得到所测点的测量值，获得连续的测量结果，以数值和语音的方式提供给测量者，得到更好的测量结果和测量体验，解决了水文观测中需要人工打孔、采样点少等困扰冬季水文观测的难题。 | ||||||
| 18 | 一种低空无人机防御系统 | CN201610729461.1 | 2016-08-26 | CN106341206A | 2017-01-18 | 白朝顺; 叶茂林; 张力 |
| 本发明公开了一种低空无人机防御系统，包括控制中心、防空预警系统和电子驱离系统，其中控制中心分别与防空预警系统和电子驱离系统双向连接，所述防空预警系统由雷达预警系统和光学预警系统构成，电子驱离系统由路基电子围栏和移动单兵驱离器构成，雷达预警系统采用高、低空组合式探测雷达，且所述高、低空组合式探测雷达采用周边多点布置，光学预警系统由红外系统和可见光系统组成，且光学预警系统采用周边多点布置，移动单兵驱离器中设有单兵移动式电子枪，所述路基电子围栏中设有频率分析单元，实现对空中低、慢、小型无人机进行锁定、预警、跟踪，对其进行驱离和迫降。 | ||||||
| 19 | 基于非均匀子阵划分的MIMO雷达阵列设计方法 | CN201610960284.8 | 2016-10-28 | CN106291541A | 2017-01-04 | 郑娜娥; 顾帅楠; 任修坤; 陈松; 吕品品; 秦文利; 李玉翔 |
| 本发明涉及一种基于非均匀子阵划分的MIMO雷达阵列设计方法，首先，建立MIMO雷达信号模型，包含发射阵列、接收阵列，其中，发射阵列包含M个发射阵元，接收阵列包含N个接收阵元；然后，将发射阵列按照非均匀划分规则划分为K个非均匀子阵Aj，非均匀子阵Aj包含mj个发射阵元，每个非均匀子阵孔径不相等。本发明通过非均匀子阵划分将发射阵列划分为多个不同孔径的非均匀子阵，获得更低的副瓣电平，且在最小方差无畸变响应波束形成下，零陷更深，输出SINR更高，具有更稳健的抗干扰能力更强。 | ||||||
| 20 | 一种低空搜索雷达系统 | CN201610490796.2 | 2016-06-29 | CN106199592A | 2016-12-07 | 阳安源 |
| 本发明公开了一种低空搜索雷达系统，包括显示装置、收发装置和驱动装置，所述收发装置包括接收装置和发射装置，所述发射装置包括依次连接的混频器、滤波放大电路和发射天线；所述接收装置包括依次连接的接收天线、低噪声放大电路和抗干扰模块，所述混频器上连接有频率合成器和本振器，所述本振器和低噪声放大电路均连接在相干检波电路上，所述相干检波电路通过信号处理电路与显示装置相连，其可实现对低空、超低空目标的良好检测，且抗干扰能力强。 | ||||||
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