1.一种基于导向矢量失配估计的鲁棒波束域自适应波束形成方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1)，令M阵元的均匀线阵的各阵元天线各项同性，有K个干扰源，其方位入射角分别为[θ1，θ2，...θK]，线阵接收信号为：X＝SA+N；
其中， 为各干扰信号接收复包络的集合， 为
各干扰信号的阵列流形的集合，M为阵元的个数，N为系统噪声，第i个干扰信号阵列流形为：
其中，θi为第i个干扰入射角，d为阵元间距，λ为雷达波长，上标T表示转置符号；
阵列协方差矩阵R表示为： 其中G表示预设的训练样本的快拍数；
步骤2)，信号与干扰子空间计算：
当目标导向矢量与波束指向匹配时，信号与干扰子空间Ur由协方差矩阵R的q个最大特征值对应的特征向量组成，q表示信号与干扰子空间的维数，其在子空间的投影矩阵表示为UrUrH；
当目标真实的导向矢量a(t)与波束指向角对应的导向矢量 存在失配时，信号加干扰子空间就变为Ur(Δ)：
Ur(Δ)＝[P{Q(Δ)}[u1...uq]]
其中， Q(Δ)是正定矩阵，表示观察方向，Δ表示阵列主
瓣宽度对应的空域覆盖角度，φ为阵列主瓣宽度对应的空域覆盖角度的积分变量，P{Q(Δ)}为Q(Δ)的最大的特征值对应的特征
向量，um表示协方差矩阵R的第m个按递减顺序排序的特征值对应的特征向量，1≤m≤q；
步骤3)，目标导引矢量与波束指向角失配误差估计：
令 为a(t)与 之间的失配矢量，则其能够被分解为两非零的正交向量 和 分别位于信号子空间与干扰子空间；
其中，||·||2表示欧氏范数，上标H表示共轭转置；
步骤4)，拉格朗日算子计算：
基于失配矢量的欧氏范数来设计波束域的权值：
其中，ε表示不确定等级， 表示欧氏范数的平方；
为了避免公式 收敛到零解，使
采用拉格朗日乘子法：
对L(a(t),μ)关于a(t)进行求导，并令 得到：
整理得最优的目标信号导向矢量为：
最后得到关于拉格朗日算子μ的方程： I表示单位矩阵；
步骤5)，阵列主瓣宽度对应的空间覆盖角度计算：
Δ满足： 通过在阵列主瓣宽度对应的空域覆盖角度范
围内对Δ进行扫描，获得使 最小值的Δ，更新Ur(Δ)，利用Ur(Δ)得到不确定等级ε，即：
步骤6)，目标最优的信号导向矢量的计算：根据步骤4)和5)，利用步骤5中得到的ε计算拉格朗日算子μ：
其中，τmax表示Γ矩阵对角线上的最大特征值，U表示协方差矩阵R的所有特征向量组成的正交矩阵，由此得出目标最优的信号导向矢量
其中，Γ表示协方差矩阵R的所有特征值组成的对角矩阵；
步骤7)，鲁棒波束域ADBF的权值的计算：
步骤7.1),对估计的导引矢量 进行归一化处理，即
步骤7.2)，经幅相加权后实现和波束方位超低副瓣，输出信号
步骤7.3),采用MUSIC算法获取干扰空间角，当存在K个干扰时，干扰辅助波束输出为：
C＝FKHX
其中，FK＝[SK_1SK_2…SK_K]， θK_i为第i个
干扰入射角估计值，SK_i为第i个干扰信号的阵列流形；
步骤7.4),获得鲁棒波束域ADBF的权值：
其中，RC＝E[CHC]，RCZ_new＝E[ZHnewC]，由预设的训练样本估计得到。