| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种基于矩特征的探地雷达双曲波显著性映射方法 | CN201710538578.6 | 2017-07-04 | CN107346023A | 2017-11-14 | 原达; 红梅 |
| 本发明公开了一种基于矩特征的探地雷达双曲波显著性映射方法，对探地雷达采集的图像进行矩特征变换，得到双曲波的特征描述，定义给定块矩阵，并取矩阵的两条对角线区域分别构建集合，对两个集合进行相异度计算，将得到的二维矩阵作为图像的双曲波显著性映射；本发明通过显著性处理所具有的过滤能力，双曲波提取可以降低噪声和杂波干扰；基于显著性规则化处理，区域中低对比度的双曲线会显现出来，进而能够帮助分析人员能够发现一般情况下不易发现的特征。 | ||||||
| 2 | 周期型双阵列通道式毫米波主动三维运动成像系统及方法 | CN201710395469.3 | 2017-05-27 | CN107015222A | 2017-08-04 | 常天英; 郭企嘉; 王忠民; 崔洪亮 |
| 本发明公开了一种周期型双阵列通道式毫米波主动三维运动成像系统及方法，包括两个相同结构的平面阵列，每个阵列以特定结构的子阵列周期式展开构成，中间的通道区域供被成像人体通过，其特点在于：采用频分‑多输入多输出与单快拍成像相结合的技术方案，大幅度提高了采样速度，具备运动人体实时三维成像的能力；通道式双阵列成像保证了电磁波覆盖能力，有效成像面积加倍；周期子阵列构成的单位阵列交替式工作，提高了通道铺设的灵活性，并保证被测目标在整个通道中，全程图像分辨率不随空间变化，有利于后续的图像识别或多图像融合处理。 | ||||||
| 3 | 一种提高稀疏约束鬼雷达成像质量的方法 | CN201610626653.X | 2016-08-01 | CN106680811A | 2017-05-17 | 余敏; 邹云浩; 何伟基; 冒添逸; 陈钱; 顾国华; 张闻文; 钱惟贤; 隋修宝; 任侃; 路东明; 于雪莲 |
| 本发明公开了一种提高稀疏约束鬼雷达成像质量的方法，首先利用稀疏约束鬼雷达测量值和测量矩阵在空间域的相关性，通过空间二阶相关运算，构建满足正交约束的新测量矩阵，抑制测量矩阵的非正交性对图像重建的影响；并利用上述第一步得到的满足正交约束的新测量矩阵，根据已经有的稀疏约束条件，将其转换为凸优化问题，在满足收敛性和稳定性的条件下，通过已有的匹配追踪的算法寻找基于L范数最优解，从而提高稀疏约束鬼雷达成像质量。本发明有效抑制了重建噪声对稀疏约束鬼雷达的影响，提高了稀疏约束鬼雷达的成像质量。 | ||||||
| 4 | 共享与自动化工业车辆相关联的地图数据的方法和装置 | CN201280027291.2 | 2012-06-08 | CN103582803B | 2017-04-19 | L·王; C·W·古德; A·E·格莱姆 |
| 本发明涉及一种在物理环境中的工业车辆之间共享地图数据的方法和装置。在一个实施例中，该方法包括处理与多个工业车辆相关联的本地地图数据，其中，本地地图数据包括由多个工业车辆产生的特征信息，其与多个车辆中的工业车辆观察到的特征有关；组合与本地地图数据相关联的特征信息以便为物理环境产生全球地图数据；以及使用全球地图数据的至少一部分来为多个工业车辆中的一个工业车辆导航。 | ||||||
| 5 | 基于FPGA的梯度投影方法 | CN201610917437.0 | 2016-10-21 | CN106556831A | 2017-04-05 | 全英汇; 周慧敏; 邢孟道; 冶佩; 吴耀君; 陈烨翀; 王旭 |
| 本发明公开了一种基于FPGA的梯度投影方法，主要解决现有技术运算周期长，资源利用率低，延时长的问题。其实现步骤是：1.使用梯度投影方法解出雷达成像的输出数据；2.在Vidado高层次综合HLS软件中对使用梯度投影方法的求解过程对进行多次优化；3.将优化后的梯度投影方法通过寄存器传输级RTL，生成具有雷达成像功能的知识产权核；4.在FPGA中调用生成的知识产权核，根据雷达时序在知识产权核的输入端输入实测数据，在知识产权核的输出端得到雷达成像的输出数据，实现在FPGA中的雷达成像。本发明可将原来的算法快速部署到FPGA上，缩短了开发周期，降低了延时，提高资源利用率，可用于前视微波成像。 | ||||||
| 6 | 一种运动平台扫描雷达超分辨成像方法 | CN201610566942.5 | 2016-07-19 | CN106291543A | 2017-01-04 | 张寅; 李昌林; 彭磊; 张兴明; 毛德庆; 吴阳; 张永超; 黄钰林; 杨建宇 |
| 本发明公开了一种运动平台扫描雷达超分辨成像方法，针对现有技术实波束雷达方位角分辨率低的问题，本发明提供的方法将目标散射系数的最大后验概率密度函数值作为对目标散射系数的估计，在不同离散参数下，将不同目标统计特性和噪声统计特性分别用广义高斯分布和泊松分布来进行约束，进而将计算目标散射系数的反卷积问题转化为带有变量正则化项的正则化估计问题，最终利用共轭梯度算法实现正则化估计问题的求解，并将该求解方法转化为迭代运算，最终实现雷达角超分辨成像，解决了扫描成像模式下，方位向角分辨率低的问题。 | ||||||
| 7 | 一种基于正则化的扫描雷达自适应角超分辨方法 | CN201610565563.4 | 2016-07-18 | CN106168665A | 2016-11-30 | 李文超; 陈琳; 谭珂; 黄钰林; 杨建宇; 武俊杰; 张寅; 蒋文; 张永超; 毛德庆; 杨海光 |
| 本发明公开了一种基于正则化的扫描雷达自适应角超分辨方法，为实现超分辨成像，首先对实波束扫描雷达的回波进行距离向脉冲压缩，并将同一距离单元信号表示成矩阵向量形式；然后设计一种基于二阶导数的正则化算子，再根据雷达回波的相对局部信噪比并结合L曲线准则，自适应地获得局部正则化参数；最后通过约束迭代求解的方法实现实波束扫描雷达角超分辨成像。 | ||||||
| 8 | 一种基于ICPF的机动目标的步进频率信号高分辨率成像方法 | CN201610365307.0 | 2016-05-27 | CN106054154A | 2016-10-26 | 王昕; 杨骏泽 |
| 本发明公开了一种基于ICPF的机动目标的步进频率信号高分辨率成像方法，本发明对机动目标的步进频率回波信号进行理论分析，提出求和立方相位函数的参数估计方法，对目标运动参数进行精确估计，然后通过解调频处理完成运动补偿，并通过逆快速傅立叶变换获得目标的高分辨率一维距离像。与现有的步进频率雷达运动补偿算法相比，本发明进一步考虑了运动加速度对距离像的影响，提出只需一维搜索立方求和相位函数峰值位置对目标进行运动估计和补偿从而实现高分辨率一维成像。本发明方法使目标的机动运动产生的距离多普勒影响得到了有效改善。 | ||||||
| 9 | 波束成形设备和方法 | CN201210166974.8 | 2012-05-23 | CN102798847B | 2016-10-05 | 理查德·斯蒂林-加拉彻; 王琪; 拉尔夫·博赫科 |
| 公开了波束成形设备和方法。本发明涉及一种波束成形设备，包括：发射单元(110)，包括向场景(1)发射辐射的至少两个发射元件(111)，接收单元(120)，包括从所述场景(1)接收辐射并且从所述接收的辐射生成接收信号的至少两个接收元件(121)，以及波束成形单元(130)，通过使用波束成形权重来执行波束成形以从所述接收信号获得波束成形输出信号，其中，所述波束成形权重适合所述场景与一个或多个发射元件和/或接收元件之间的距离，所述距离通过距离指示符进行指示，并且其中，所述波束成形权重在所述距离改变的情况下被改变。 | ||||||
| 10 | 一种用于浅埋目标高分辨率透视成像雷达杂波抑制方法 | CN201610239480.6 | 2016-04-18 | CN105929373A | 2016-09-07 | 刘海波; 丁泽刚; 龙腾; 王珣 |
| 本发明公开了一种用于浅埋目标高分辨率透视成像雷达的杂波抑制方法，将回波信号进行SVD分解，求得奇异值矩阵S，将第一阶奇异值置为0，可以去掉强杂波，保留目标回波信息；进一步的，对去掉强杂波后的回波信号进行PCA分解，得到特征值矩阵，通过累次方差贡献率，剔除噪声杂散，保留目标信息，对回波数据进行抑制，可去除介质表面强的反射杂波，提高目标信号的信噪比；可滤除墙体不均匀和杂质引起较小杂波，使成像效果更清晰。 | ||||||
| 11 | 机载雷达快速最大后验成像方法 | CN201610196587.7 | 2016-03-31 | CN105891826A | 2016-08-24 | 李文超; 谭珂; 杨建宇; 黄钰林; 裴季方; 张永超; 毛德庆; 吴阳; 李昌林 |
| 本发明公开了一种机载雷达快速最大后验成像方法，包括以下步骤：S1、对二维回波数据进行距离向脉冲压缩；S2、获取天线方向图信息，构造卷积矩阵；S3、导出乘性迭代求解公式；S4、初始化迭代；S5、初始化向量外推预测；S6、向量外推预测迭代，利用相邻的前三次的迭代结果进行进一步向量预测，并将预测结果带入乘性迭代求解公式得到下一次迭代结果；S7、判断相邻两次迭代结果是否满足迭代终止条件，若满足则进行步骤S8；否则返回步骤S6；S8、对回波的每行数据按照步骤S4～S7进行处理，处理完成后输出成像结果。本发明在传统迭代步骤之前利用向量外推方法增加一步预测来估计目标，可以在保证锐化效果的前提下，有效减少迭代所需次数，提高运算效率。 | ||||||
| 12 | 基于张量压缩感知的多发多收阵列雷达凝视成像方法 | CN201610186570.3 | 2016-03-29 | CN105891825A | 2016-08-24 | 李军; 熊媛媛; 霍立寰; 祁亚楠; 曾操; 廖桂生; 李小敏 |
| 本发明属于雷达技术领域，公开了一种基于张量压缩感知的多发多收阵列雷达凝视成像方法包括：配置收发阵列；设置发射阵列的每个发射阵元发射随机跳频信号，设阵列基准阵元位置坐标，收发阵列和目标场景的坐标，建立同一距离门内雷达接收阵列的接收信号模型，对接收数据进行匹配滤波，恢复出单距离门的散射系数转换为求解稀疏优化问题，针对该接收信号模型的稀疏优化问题利用改进2D?SL0的高效快速成像方法，对单距离门内的目标场景进行重构，利用快速图像重构算法对每个距离门内的散射系数矩阵分别进行重构，最后得到多个距离门的目标场景的图像，本发明技术方案降低算法复杂度，减少图像重构时间，实现对非稀疏大场景目标的快速成像。 | ||||||
| 13 | 路面探测系统及车辆 | CN201510758377.8 | 2015-11-09 | CN105891816A | 2016-08-24 | 冯冰凛 |
| 本发明提供了一种路面探测系统及车辆。该系统包括设置于车辆上的防撞雷达系统和控制系统；所述防撞雷达系统，用于测量所述车辆的底盘与路面的距离数据，并将所述距离数据发送至所述控制系统；所述控制系统，用于若所述距离数据的变化超过预设距离变化值，则确定所述路面为颠簸路面。本发明提供的路面探测系统及车辆，通过车辆自带的防撞雷达系统和控制系统对车辆当前行驶路面的颠簸情况进行探测，降低了探测成本。 | ||||||
| 14 | 一种隐藏物检测系统及其检测方法 | CN201610430032.4 | 2016-06-15 | CN105866771A | 2016-08-17 | 王露露 |
| 本发明涉及一种隐藏物检测系统及其检测方法，检测系统包括信号发生模块、信号发射模块、控制模块、信号接收模块、信号处理模块、图像输入模块、图像分析模块和显示模块；控制模块控制信号发生模块产生毫米波，毫米波通过空间传播至目标区域，在目标区域的隐藏物周围产生散射场，信号接收模块对散射场进行探测，并将接收到的回波信号通过控制模块传输至信号处理模块，信号处理模块对接收到的回波信号进行二维或三维图像重构得到隐藏物内部及周围介电常数变化的分布图像，分布图像通过图像输入模块传输至图像分析模块，图像分析模块对重构的分布图像进行去噪音和局部特征提取处理后得到隐藏物图像，隐藏物图像传输至显示模块进行显示。 | ||||||
| 15 | 三维全息成像的伺服旋转扫描系统 | CN201610349789.0 | 2016-05-24 | CN105843176A | 2016-08-10 | 黄雄伟; 祁春超; 陈寒江; 吴光胜; 赵术开; 丁庆 |
| 本发明属于机械传动与伺服控制技术领域，尤其涉及三维全息成像的伺服旋转扫描系统。三维全息成像的伺服旋转扫描系统主要由具有第一角度传感器的伺服电机、第二角度传感器、控制组件、伺服驱动器和旋转框架组成，该三维全息成像的伺服旋转扫描系统是一个全闭环伺服控制系统，第二角度传感器检测旋转框架的实际转角并向控制组件反馈一框架反馈信号，在控制组件中指令信号与框架反馈信号比较产生一跟随误差，第一角度传感器检测伺服电机的输出转角并向伺服驱动器反馈一电机反馈信号，伺服驱动器依据跟随误差与电机反馈信号控制伺服电机转动。该三维全息成像的伺服旋转扫描系统结构简单，成本较低，易组装，旋转精度高，易于控制。 | ||||||
| 16 | 一种三维成像雷达二维稀疏阵列的低栅瓣配置方法 | CN201610309391.4 | 2016-05-11 | CN105785362A | 2016-07-20 | 朱国富; 涂新 |
| 本发明提出的三维成像雷达二维稀疏阵列的低栅瓣配置方法，其具有多个旋臂，能够抑制稀疏阵列引起的强栅瓣，提高成像雷达对虚假目标的抑制性能。该方法包括：根据给定的阵元总数确定每个旋臂所包含的阵元数以及总旋臂数Narm；然后根据Fibonacci阵列设计一支旋臂，阵元位置用极坐标(r,θ)表示，其中半径r是阵元序号的平方根的线性函数，阵元的角度θ随阵元序号线性增加；最后将此旋臂绕阵列中心旋转2πk/Narm(k＝1,...,Narm?1)得到最终的阵列。本发明设计了具有旋转对称结构的多旋臂阵列，这种阵列在任意方向上投影重合的阵元数量都较少，能够很好地解决常规二维阵列配置方法的阵元遮蔽问题，从而得到栅瓣水平更低的方向图，有利于对目标的探测，抑制虚假目标。 | ||||||
| 17 | 基于增广拉普拉斯算子的微动群目标高分辨成像方法 | CN201610120452.2 | 2016-03-03 | CN105738894A | 2016-07-06 | 白雪茹; 李永国; 周峰; 黄萍; 王虹现 |
| 本发明公开了一种基于增广拉普拉斯算子的微动群目标高分辨成像方法，主要解决现有的微动群目标高分成像方法对复杂微动形式不具有普适性，不适合在复杂环境下高分辨成像的问题，其实现步骤包括：(1)获取初始航迹矩阵；(2)利用增广拉普拉斯算子法重构初始航迹矩阵；(3)基于分类矩阵对多目标进行分类；(4)基于矩阵奇异值分解实现微动群目标高分辨成像。本发明具有稳定度高，成像误差小，对自旋、进动和章动普适性好的优点，可用于在初始航迹矩阵存在数据缺失，噪声干扰和奇异值这些复杂情况下的群微动目标高分辨成像。 | ||||||
| 18 | 基于广义高斯约束的最大后验估计角超分辨成像方法 | CN201610061564.5 | 2016-01-29 | CN105699969A | 2016-06-22 | 杨建宇; 吴阳; 张兴明; 彭磊; 毛德庆; 李昌林; 张寅; 黄钰林; 张永超 |
| 本发明公开了一种基于广义高斯约束的最大后验估计角超分辨成像方法。针对现有技术实波束雷达方位角分辨率低的问题，本发明提供的方法将目标散射系数的最大后验概率密度函数值作为对目标散射系数的估计，在不同离散参数下，将不同目标统计特性和噪声统计特性用广义高斯分布来进行约束，并作为先验信息，进而将计算目标散射系数的反卷积问题转化为带有变量正则化项的正则化估计问题，最终利用共轭梯度算法实现正则化估计问题的求解，并将该求解方法转化为迭代运算，最终实现雷达角超分辨成像，解决了扫描成像模式下，方位向角分辨率低的问题。 | ||||||
| 19 | 基于正交相位调制的MIMO雷达三维成像方法 | CN201610014699.6 | 2016-01-11 | CN105676219A | 2016-06-15 | 欧阳缮; 刘威亚; 刘庆华; 谢跃雷; 晋良念; 周丽军; 顾坤良; 尚朝阳 |
| 本发明公开一种基于正交相位调制的MIMO雷达三维成像方法，首先根据发射阵元个数构造出相应组数的正交相位编码序列；然后将接收到的回波信号进行相关滤波，实现不同发射阵元对应的回波信号的分离；接着划分整个三维成像区域，依次遍历成像区域的每个像素点得到该像素点对应的所有收发阵元的时延间隔点对应的幅度值；最后整个三维成像空间像素点的坐标信息和所求幅度值即可组成三维矩阵，对三维矩阵按照成像区域的实际大小比例画图，就可得到三维空间目标信息。本发明能够实现同时发射同时接收获取三维目标信息的探地雷达三维目标成像。 | ||||||
| 20 | 一种增广拉格朗日实波束雷达角超分辨处理方法 | CN201511005670.3 | 2015-12-29 | CN105652271A | 2016-06-08 | 张寅; 毛德庆; 张永超; 张兴明; 黄钰林; 查月波; 杨建宇 |
| 本发明公开了一种增广拉格朗日实波束雷达角超分辨处理方法，首先在实波束扫描的同时发射线性调频信号，获得雷达照射区域的二维回波信号，再通过距离向匹配滤波实现距离向高分辨率，然后根据雷达天线扫描成像的过程构造方位回波的信号模型，再根据噪声功率影响最小准则，将反卷积问题转化为约束优化问题，并利用增广拉格朗日方法实现目标函数的求解，并迭代反演出目标散射系数，达到实现扫描雷达的方位角超分辨的目的。本发明较好的解决了实波束扫描雷达成像模式下，方位向角分辨率低的问题。 | ||||||
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