| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 利用探地雷达波阻抗反演进行土遗址考古调查的方法 | CN201710736517.0 | 2017-08-24 | CN107356985A | 2017-11-17 | 石战结; 刘钰; 王帮兵; 余天祥 |
| 本发明公开了一种利用探地雷达波阻抗反演进行土遗址考古调查的方法。它首先进行探地雷达共偏移距数据采集和钻井取芯，对取出的土芯按一定间隔测量和记录介电常数值以获得井数据；然后，对探地雷达数据做预处理，并对井数据做处理得到一个低频阻抗体；利用处理后的探地雷达和井数据做波阻抗反演，得到全频带的波阻抗结果，将波阻抗转换为介电常数，得到一个高分辨率的地下介电常数分布剖面；对比记录的若干位置的土芯的介电常数值，可以得出地下不同考古目标的分布特征。本发明提供了地下介质的高分辨率的物性参数的详细分布信息，利用物性参数信息可以准确推断出地下考古目标的分布情况，从而提高了探地雷达对考古目标的探测能力。 | ||||||
| 2 | 基于探地雷达反射波的滨海盐渍土表层含水量测定方法 | CN201710311768.4 | 2017-05-05 | CN107014835A | 2017-08-04 | 王萍; 李新举; 闵祥宇; 杨东; 赵学伟; 孙问娟; 李芳 |
| 本发明公开了一种基于探地雷达反射波的滨海盐渍土表层含水量测定方法，该方法包括以下步骤：采用加拿大探测器与软件公司生产的pulseEKKO PRO系列GPR主机以及250MHz屏蔽天线，数据采集软件为DVL Firmware；FO法测量结果处理；CMP法测量结果处理；提取雷达波速度；计算土壤介电常数；选取土壤含水量反演模型；评价反演精确度。该方法具有成本低廉，破坏性小的特点，适合推广应用。 | ||||||
| 3 | 沥青路面压实度检测方法、装置及系统 | CN201710078870.4 | 2017-02-14 | CN106940370A | 2017-07-11 | 周绪利; 薛忠军; 宋波; 张涛; 王春明; 叶盛波; 王友成 |
| 本发明实施例公开了一种沥青路面压实度检测方法、装置及系统。方法包括：获取雷达传输的回波信号，所述回波信号为所述雷达对沥青路面的测量点进行检测时接收到的反射波；对所述回波信号进行分析，获取各测量点对应的介电常数；根据所述介电常数获取各测量点对应的压实度指数；根据所述压实度指数获取各测量点对应的压实度，并将所述各测量点对应的压实度作为沥青路面的压实度数据。本发明实施例通过引入压实度指数，以简化地描述介电常数和压实度之间的定量关系，与现有技术相比，工作人员可直接获取压实度数据，突破以往雷达图像识别主要依靠经验积累的缺点，实现路面结构内部缺陷由经验判断向定量判别的转变。 | ||||||
| 4 | 一种用于掌子面雷达超前地质预报工作的台车 | CN201710104369.0 | 2017-02-24 | CN106896357A | 2017-06-27 | 李利平; 闫章程; 张乾青; 石少帅; 成帅; 刘振华; 房忠栋; 谢肖坤 |
| 本发明公开了一种用于掌子面雷达超前地质预报工作的台车，它解决了现有技术中地质探测体积大，质量大，复杂地质环境的探测存在不易情况，采用的方案是包括设于隧道掌子面一侧的支架，支架呈门型结构，在支架上活动设置台车轨道支撑件，台车轨道支撑件可相对支架旋转打开，台车轨道支撑件底部设置支撑部件，支撑部件一端与台车轨道支撑件固定，另一端与支架固定以实现打开的台车轨道支撑件稳定，在台车轨道支撑件上设置轨道，轨道上设置可移动小车，小车上设置探测雷达，小车移动进而带动探测雷达移动。 | ||||||
| 5 | 一种用雷达探测地质条件并进行爆破设计的方法 | CN201610588016.8 | 2016-07-25 | CN106247875A | 2016-12-21 | 何兴贵; 赵明生; 彭世伟; 龙岗; 莫金汕; 周谊; 吉建华; 叶林; 黄波; 姚忠文; 汪帅文; 郭春阳 |
| 本发明公开了一种利用雷达探测地质条件并进行爆破设计的方法，包括以下步骤：清除爆区表层植被；利用卷尺沿炮孔行或列方向进行测线布置；设置地质雷达探测参数；利用地质雷达沿测线进行探测并做出测线位置标记；得到不同测线以下地质条件对地质雷达发射的电磁波的反射图，经过对地质雷达数据处理与分析，预测溶洞、软弱夹层、断层和破碎带等的特征；根据地质构造特征进行爆破孔网参数设计。本发明使爆破设计更具有实用性，指导爆破施工时具有安全、高效和经济的特点。 | ||||||
| 6 | 基于幅度加权的探地雷达后向投影成像方法 | CN201610289347.1 | 2016-05-04 | CN105974405A | 2016-09-28 | 李高鹏; 张明昊; 谢青青; 田文龙; 赵彬 |
| 基于幅度加权的探地雷达后向投影成像方法，属于雷达成像领域。传统后向投影成像方法存在对杂波、噪声抑制能力不足的问题。一种基于幅度加权的探地雷达后向投影成像方法，对于任意成像点A，利用时延计算成像点在各通道的散射响应幅值xA,k＝rk(t)，t＝τA,k；通过边缘提取获得双曲线回波上的点对应的响应幅值构造窗函数；对各通道的散射响应幅值xA,k进行加权，然后相干叠加完成对A点的成像；遍历所有成像点完成整个成像过程。本发明利用窗函数对散射幅度进行加权处理，改进了目标检测的精度，提高了对噪声、杂波干扰的抑制能力。 | ||||||
| 7 | 一种矿用钻孔雷达超前探水预报装置及方法 | CN201610090741.2 | 2016-02-18 | CN105589069A | 2016-05-18 | 武强; 刘鎏; 曾一凡; 陶凤娟; 刘春生 |
| 本发明公开了一种矿用钻孔雷达超前探水预报装置，它的雷达波信号发射模块的信号输出端与发射天线的信号输入端连接，雷达波信号接收模块的信号输入端与接收天线的信号输出端连接；所述雷达波信号发射模块和雷达波信号接收模块的通信端分别与单片机的信号发射通信端和信号接收通信端连接，所述存储器和三维电子罗盘的通信端分别与单片机的数据存储通信端和罗盘数据通信端连接，所述单片机的数据通信端通过探头网口和网线电缆与现场主机的数据通信端连接。本发明可以探测钻孔周围的富水体和导水通道等有害地质体并进行精细有效的探测预报。 | ||||||
| 8 | 一种探地雷达地下目标位置检测方法 | CN201510719097.6 | 2015-10-29 | CN105403883A | 2016-03-16 | 乔丽红; 秦瑶; 王其富; 任笑真; 杨德梅; 贾曼曼 |
| 本发明涉及一种探地雷达地下目标位置检测方法，包括以下步骤：将探地雷达B-Scan数据进行多尺度的振幅、相位和方向特征分量的提取；提取第一个尺度的三个特征分量，利用HSB通道表示方法结合成彩色图像；找出目标感兴趣区域；对目标感兴趣区域内的彩色图像进行灰度化，并对目标感兴趣区域的振幅图像进行边缘提取；进行目标双曲线的定位；根据目标双曲线实现目标的位置确定。该方法不需要进行数据的训练，容易进行在线检测；能够较完整保留目标信息，从而提升目标定位的精度，对于浅层探测而言,不易产生虚警,不易漏掉非金属管线目标；能够提升杂波抑制效果，有效区分较强的杂波和目标回波；算法较为简单，保证快速进行目标定位。 | ||||||
| 9 | 一种隧道地质超前预报雷达天线自适应调位装置 | CN201510526797.3 | 2015-08-25 | CN105098313A | 2015-11-25 | 赖金星; 秦海洋; 邱军领; 韩志林; 来弘鹏; 王亚琼; 樊浩博; 张玉伟 |
| 本发明公开了一种隧道地质超前预报雷达天线自适应调位装置，包括自适应部分和运动部分，自适应部分主要用来自动控制雷达天线与掌子面之间的压力；运动部分由行走装置和升降机组成，运动部分主要用来控制自适应部分的上下左右运动；本发明可以自动地将雷达天线与隧道掌子面的压力保持在一个稳定值，并且压力值不随隧道掌子面的凹凸不平以及测量车与隧道掌子面距离的变化而发生变化；本发明可以使雷达天线贴着掌子面在水平和竖直方向任意运动，对掌子面进行全面积的测量。 | ||||||
| 10 | 可聚焦放大的探地雷达系统 | CN201510049078.7 | 2015-01-30 | CN104569951A | 2015-04-29 | 不公告发明人 |
| 本发明涉及一种新型的可聚焦放大的探地雷达系统，与以往的探地雷达系统相比，其最大不同之外，就是在进行实时测量时，可以截取任意深度区间的测量区域进行聚焦放大，实现类似于放大镜的功能。 | ||||||
| 11 | 一种探地雷达的多通道数据实时融合方法 | CN201510000947.7 | 2015-01-04 | CN104569947A | 2015-04-29 | 冯温雅; 施兴华; 费翔宇; 林楠; 张志文; 刘贤麟; 王成浩; 黄珊珊; 张晋 |
| 本发明公开了一种探地雷达的多通道数据实时融合方法，包括如下步骤：（1）根据天线中心频率对各通道雷达数据进行带通滤波；（2）确定系统时间零点，对各通道数据重新排列，对齐；（3）确定坐标系原点，对各通道观测数据坐标转换；（4）计算各通道数据的信息熵；（5）采用加权平均的融合规则，进行融合估计；（6）计算增益曲线调节增益。本发明在探地雷达探测过程中对多通道数据实时融合，只需在雷达屏幕上显示融合数据结果，就可一次性查看所有通道数据信息。与现有的通过切换操作分别查看各通道数据相比更加简便、直观。同时避免了由于未能逐一查看各通道数据而引起的漏检，误判情况的发生。 | ||||||
| 12 | 一种基于地基合成孔径雷达的边坡安全监测预警方法 | CN201410784028.9 | 2014-12-16 | CN104515988A | 2015-04-15 | 王彦平; 王云海; 马海涛; 谭维贤; 张兴凯; 洪文; 于正兴; 杨晓琳; 岳康; 谢旭阳; 梅国栋 |
| 本发明公开了一种基于地基合成孔径雷达的边坡安全监测预警方法，该方法通过获取地基合成孔径雷达对边坡区域进行连续定点观测的雷达数据，并对获取的雷达数据进行成像处理、差分干涉处理、形变信息提取等操作，并进行边坡滑移分析、预测和自动预警。该方法可以对大范围边坡区域进行全天时、全天候、远距离、非接触、高精度、定点连续监测，并自动做出声、光、电信号预警。 | ||||||
| 13 | 基于稀疏表示理论的合成孔径雷达成像方法 | CN201410821539.3 | 2014-12-25 | CN104483671A | 2015-04-01 | 赵光辉; 左功玉; 石光明; 罗喜 |
| 本发明公开了一种基于稀疏表示理论的合成孔径雷达成像方法；主要解决传统稀疏表示的成像方法不能处理复杂场景及时间损耗大的问题。其实现步骤是：1.获得地面场景回波矩阵Y；2.构造地面场景方位向基矩阵R及地面场景距离向基矩阵G；3.根据步骤1、2中的矩阵、高斯噪声N及散射系数矩阵F获得矩阵关系式：Y＝RFG+N；4.根据矩阵关系式、中间变量矩阵V、水平全变差矩阵Dx、垂直全变差矩阵Dy及步骤1、2中的矩阵构造全变差框架下的优化函数f(F,V,Dx,Dy)；5.对优化函数进行求解得到地面场景的图像。本发明能实现对合成孔径雷达的高分辨成像，且成像速度快，可用于大面积地形测绘。 | ||||||
| 14 | 偏移频率零差探地雷达 | CN201380022416.7 | 2013-03-12 | CN104335065A | 2015-02-04 | A·威尔逊-兰曼; K·J·赖尔森; W·罗思 |
| 系统和方法包含生成基带信号、使基带信号上转换到雷达信号频率、对上转换信号的较低边带进行滤波和发射经滤波的上转换信号。系统和方法还包含接收返回信号、使用具有从上转换信号偏移的频率的信号来下转换返回信号、对下转换的返回信号的较高边带进行滤波和产生基带返回信号。 | ||||||
| 15 | 一种基于Hilbert变换的探地雷达成像方法 | CN201410547361.8 | 2014-10-15 | CN104330793A | 2015-02-04 | 许军才; 任青文; 沈振中 |
| 本发明公开了一种基于Hilbert变换的探地雷达成像方法，首先，利用主元分析法去除探地雷达信号中的直达波；其次，采用EEMD方法分解出探地雷达信号中的本征模量；然后，对得到的各本征模量进行Hilbert-Huang变换，求解出由目标体形成的各本征模量对应的瞬时振幅；最后，将得到的各瞬时振幅进行叠加，叠加后的瞬时振幅通过雷达成像算法对目标体进行成像。本发明采用EEMD方法分解出本征模量，克服了模态混叠弊病，提高了探地雷达成像的分辨率。 | ||||||
| 16 | 路况提醒系统、方法、移动终端及雷达探测装置 | CN201410559588.4 | 2014-10-20 | CN104316919A | 2015-01-28 | 于振北 |
| 本发明实施例公开了一种路况提醒系统、方法、移动终端及雷达探测装置，其中该系统包括雷达探测装置和移动终端，其中，雷达探测装置包括第一探测部件和转换器，第一探测部件实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号，转换器与第一探测部件连接，用于将第一雷达信号转换成第一音频信号，并将第一音频信号发送至移动终端；移动终端，用于接收雷达探测装置发送的第一音频信号，并根据第一音频信号判断第一探测区域内是否有危险路况，并在判断有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。本发明实施例的系统通过感观提醒使得当用户边走边看移动终端时能够及时注意到附近有危险路况，避免发生悲剧，提升了用户体验。 | ||||||
| 17 | 一种探测月壤厚度和月球次表层地质结构的方法及系统 | CN201310050128.4 | 2013-02-08 | CN103630943B | 2014-11-19 | 方广有; 周斌; 纪奕才; 张群英; 沈绍祥; 管洪飞; 唐传军; 李玉喜; 卢伟 |
| 一种探测月壤厚度和月球次表层地质结构的方法及系统。本发明公开了一种利用超宽带无载波脉冲雷达实现月壤厚度和月球次表层地质结构探测的系统和方法，所述雷达系统包含两个探测通道，其中，第一通道工作在HF/VHF波段，采用一发一收的工作模式，用于探测月球次表层岩石的地质结构；第二通道工作在UHF波段，采用一发二收的工作模式，能够精确的探测月球月壤分层结构的厚度。超宽带无载波脉冲雷达安装在月球车上，随着月球车的移动，两个探测通道交替工作，分别辐射和接收超宽带无载波脉冲，完成月壤厚度分布和月球次表层岩石地质结构的探测。探测数据回传到地球后，经过滤波和放大等处理后，在显示屏幕上绘制出月球次表层岩石地质结构和月壤分层结构的剖面图。 | ||||||
| 18 | 探地雷达的自适应干扰抑制 | CN201280044699.0 | 2012-10-04 | CN103959087A | 2014-07-30 | P·A·瓦蓝德 |
| 基于步进频率的探地雷达和基于比较所接收的信号（1）与所述信号的经滤波的估计（4）来抑制来自其它附近发送器的干扰（2、3）的方法。如果单个频率的偏差满足给定的标准（5），则所接收的信号在该单个频率处由在所述单个频率处的相应的经滤波的信号（6、7）代替。 | ||||||
| 19 | 一种基于地质雷达的土壤物性类别识别方法和装置 | CN201410075206.0 | 2014-03-03 | CN103941254A | 2014-07-23 | 崔凡; 杨鹏; 李能考; 郭洋楠; 聂俊丽; 何瑞敏 |
| 本发明公开了一种基于地质雷达的土壤物性类别识别方法，其包括：数据预处理步骤，对地质雷达采集的数字信号进行去噪处理和滤波处理；土壤物性信息提取步骤，从经过数据预处理步骤的数据中提取表征土壤物性的特征数据；神经网络训练步骤，将特征数据作为训练神经网络的数据集合，对神经网络进行训练，得到特征数据对应的映射结果；土壤物性类别识别步骤，将待识别的表征土壤物性的特征数据输入训练好的神经网络，根据神经网络的映射结果识别土壤物性类别。本发明还公开了一种基于地质雷达的土壤物性类别识别装置。利用本发明可基于雷达探测数据快速准确地识别待测区域土壤的物理性质。 | ||||||
| 20 | 物体检测 | CN201080052052.3 | 2010-09-17 | CN102713665A | 2012-10-03 | 尼古拉斯·鲍英; 大卫·安德鲁斯; 内舍尔·丁恩·瑞兹桂; 斯塔尔特·哈默 |
| 检测方法，包括导引辐射，使得所述辐射入射到目标上，所述辐射包括具有第一极化的分量和具有第二正交极化的分量；检测从所述目标散射的辐射，以及分析检测到的散射辐射的极化状态，以确定所述目标是否包括物体。 | ||||||
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