[0001] 本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种低空无人机防御系统。

[0002] 随着近些年无人机技术的发展，无人机的应用领域不断扩宽，从一开始的军事，反恐领域逐渐延伸到我们生活的方方面面，现在在很多地方都可以看到无人机操作，我们常常见到很多摄影爱好者利用无人机进行航拍，但是不防止有些利用摄影爱好作为掩饰，对我国的一些军事设施进行偷拍，窃取我国的军事情报，对现在的无人机的拦截主要方式是抛投拦截、网式拦截、单兵射频压制和区域射频压制，其中抛投拦截和网式拦截可操作距离短，拦截效率及成功率低；单兵射频压制缺乏有效的无人机预警及无人机定位、跟踪，作用范围小；区域射频压制灵活度低，无法智能识别，工作时间长、能耗高。

[0003] 本发明提供一种低空无人机防御系统，目的是实现对空中低、慢、小型无人机进行锁定、预警、跟踪，对其进行驱离和迫降。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种低空无人机防御系统，包括控制中心、防空预警系统和电子驱离系统，其中控制中心分别与防空预警系统和电子驱离系统双向连接，所述防空预警系统由雷达预警系统和光学预警系统构成，电子驱离系统由路基电子围栏和移动单兵驱离器构成。

[0005] 优选的，所述雷达预警系统采用高、低空组合式探测雷达，且所述高、低空组合式探测雷达采用周边多点布置，所述光学预警系统由红外系统和可见光系统组成，且光学预警系统采用周边多点布置。

[0006] 优选的，所述路基电子围栏采用多点布放，复合式多频段干扰、压制，所述移动单兵驱离器中设有单兵移动式电子枪。

[0007] 优选的，所述路基电子围栏中设有频率分析单元。

[0008] 本发明是实现对空中低、慢、小型无人机进行锁定、预警、跟踪，对其进行驱离和迫降，对无人机防御系统做了全新的设计，采用以上技术方案的有益效果是：所述雷达预警系统采用高、低空组合式探测雷达，高低搭配进行对目标空域扫描预警，在一定区域上采用雷达组网探测的方式，实现全方位无盲区探测；所述光学预警系统中的红外系统，实现白天、黑夜、雨天、雾霾天等多种环境下可视化预警；所述路基电子围栏采用多点布放，复合式多频段干扰、压制，切断近距离无人机与遥控地面站的通信连接和无人机位置信息，使目标无人机无法升空飞行，另外在路基电子围栏中设有频率分析单元，可以自动识别无人机通信链，如通信频率，实现针对性的频段压制；所述移动单兵驱离器中设有单兵移动式电子枪，利用单兵移动式电子枪，对空域的无人机进行迫降或者使其返航，实现远距离干扰，弥补路基电子围栏作用距离短的弱点。附图说明

[0009] 图1是整个无人机防御系统的结构框图。

[0010] 图2是该防御系统的防空示意图；

[0011] 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

[0012] 如图1所示，本发明是一种低空无人机防御系统，是实现对空中低、慢、小型无人机进行锁定、预警、跟踪，对其进行驱离和迫降。

[0013] 具体的说，如图1所示，包括控制中心、防空预警系统和电子驱离系统，如图1所示，其中控制中心分别与防空预警系统和电子驱离系统双向连接，所述防空预警系统由雷达预警系统和光学预警系统构成，电子驱离系统由路基电子围栏和移动单兵驱离器构成；如图2所示，所述雷达预警系统采用高、低空组合式探测雷达，且所述高、低空组合式探测雷达采用周边多点布置，所述光学预警系统由红外系统和可见光系统组成，且光学预警系统采用周边多点布置；所述路基电子围栏采用多点布放，复合式多频段干扰、压制，所述移动单兵驱离器中设有单兵移动式电子枪；所述路基电子围栏中设有频率分析单元。

[0014] 以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

[0015] 当有无人机飞进目标空域中的雷达预警区后，通过雷达预警系统和光学预警系统进行预警，雷达预警系统采用高、低空组合式探测雷达，高低搭配进行对目标空域扫描预警，在一定区域上采用雷达组网探测的方式，实现全方位无盲区探测，雷达将探测的无人机的距离、飞行速度及方位等信息传输给控制中心，实现对空中目标进行预警与跟踪预判，一旦目标飞入近距离电子隔离区，然后由控制中心综合判断分析后向电子驱离系统发出指令，对于飞行高度较低的无人机，采用路基电子围栏的方式，采用多点布放，复合式多频段干扰、压制，切断近距离无人机与遥控地面站的通信连接和无人机位置信息，使目标无人机无法升空飞行，另外在路基电子围栏中设有频率分析单元，可以自动识别无人机通信链，如通信频率，实现针对性的频段压制；对于飞行高度较高的无人机，采用移动单兵驱离器，所述移动单兵驱离器中设有单兵移动式电子枪，利用单兵移动式电子枪，对空域的无人机进行迫降或者使其返航，实现远距离干扰，弥补路基电子围栏作用距离短的弱点。

[0016] 以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。