| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 飞机雷达高度计结构 | CN201310113434.8 | 2013-02-21 | CN103293516B | 2017-05-03 | K·J·霍尔特 |
| 本文描述的实施例涉及飞机雷达高度计结构，并且具体涉及用于安装在飞机上的雷达高度计。该雷达高度计包括基座，基座被配置成安装到飞机的外表面，基座具有内部部分和被布置在内部部分周围的凸缘，其中，内部部分具有限定长尺度和短尺度的大致矩形几何形状。机架被安装到基座且具有平坦部分，平坦部分被布置成垂直于由基座形成的平面。多个电路板被安装到机架的平坦部分且被布置成平行于机架的平坦部分。基座被配置成安装在飞机的外表面中的第二孔径上，使得机架和多个电路板被穿过该孔径放置并被布置在飞机内侧。 | ||||||
| 2 | 用于自动的着陆系统的位置数据的冗余测定 | CN201510619869.9 | 2015-09-25 | CN105468006A | 2016-04-06 | M.哈内尔; C.施塔尔; W.洛米勒 |
| 本发明涉及用于飞机的自动的着陆系统。自动的着陆系统包括用于提供位置数据以控制飞机的控制装置、用于获取飞机的第一位置数据的第一位置或距离测量装置、用于获取飞机的第二位置数据的第二位置或距离测量装置及用于获取传感器数据的传感器装置，由传感器数据能够确定着陆标志所在的方向和/或着陆标志到飞机的距离。控制装置构造用于基于第一位置数据产生用于着陆标志的方向或者距离的第一假设并且基于第二位置数据产生用于着陆标志的方向或者距离的第二假设。此外，控制装置构造用于用由传感器装置获取到的传感器数据来分别确认或者摒弃第一假设和第二假设。此外，控制装置构造用于判定仅仅将经过确认的假设所基于的那些位置数据用于控制飞机。 | ||||||
| 3 | 无人机避障系统的目标信号处理装置、无人机避障系统 | CN201410223289.3 | 2014-05-23 | CN103995261A | 2014-08-20 | 彭向阳; 杨维顺; 麦晓明; 王柯; 徐晓刚; 陈锐民; 许鸣 |
| 一种无人机避障系统的目标信号处理装置，包括射频收发系统，用于向目标发送射频信号，接收散射的回波信号，并将回波信号与射频信号混频获得差拍信号；模数转换器，用于将差拍信号进行模数转换，获得数字信号；FFT变换模块，用于将数字信号经过快速傅里叶变换得到频域图，对频谱图进行处理获得峰值点所对应的频率值，获取初始目标距离信号；求模电路，用于将初始目标距离信号进行求模，获得信号幅度值；非相参积累器，用于将各信号幅度值进行非相参积累，获得非相参积累数据；CFAR检测电路，用于采用恒虚警检测方法对非相参积累数据进行检测，获得目标距离信号。本发明提供无人机避障系统。本发明提高了获取目标信号的准确率、缩小装置和系统的体积。 | ||||||
| 4 | 一种雷达高度表模拟装置 | CN201210369335.1 | 2012-09-27 | CN103698752A | 2014-04-02 | 邢辉; 石凯贺; 崔亮; 吴渊 |
| 本发明属于电磁特性信号模拟器技术领域，具体涉及一种雷达高度表模拟器。主要由主控机模块、中频回波生成模块和微波模块组成，仿真与复现实际系统中动态的脉冲雷达高度表的回波信号；其中，主控机模块为CPCI单板计算机，控制中频回波生成模块、微波模块工作状态，提供模块检测信息，管理回波文件，接收外部系统发送给雷达高度表信号模拟器的回波文件、仿真命令及雷达航迹数据；中频回波生成模块由DSP并行仿真网与D/A转换板组成，实现回波数据产生及回波波形的生成，根据主控命令对微波模块的工作频率和AGC进行设置；微波模块包括测频组件、频率综合器、正交调制器、上变频组件、功率放大器、功率控制器和检波器。 | ||||||
| 5 | 极化合成孔径雷达数据地物三维距离度量方法及系统 | CN201310642593.7 | 2013-12-03 | CN103675818A | 2014-03-26 | 李洪忠; 陈劲松; 梁守真 |
| 本发明涉及一种极化合成孔径雷达数据地物三维距离度量方法，包括如下步骤：多视处理，构造描述目标的极化相干矩阵；根据先验信息在全极化SAR图像极化相干矩阵中任意选择两类地物；将地物用三分量进行描述；对三分量分别计算距离，构造描述地物之间差别的三维距离；三维距离融合，作为地物分类的判别准则。本发明还涉及一种极化合成孔径雷达数据地物三维距离度量系统。本发明能够简便地应用于极化合成孔径雷达数据处理软件，并获得较高的分类精度。 | ||||||
| 6 | 一种基于高精度DEM提高InSAR技术监测地表形变精度的方法 | CN201310717105.4 | 2013-12-23 | CN103675790A | 2014-03-26 | 李曼; 夏耶; 张玲; 郭小方; 葛大庆; 王艳 |
| 一种基于高精度DEM提高InSAR技术监测地表形变精度的方法，它有五大步骤：步骤一、由雷达数据生成干涉纹图；步骤二、差分干涉相位图的生成；步骤三、误差相位的构成及特征分析；步骤四、误差相位最优函数校正模型的建立；步骤五、根据步骤二和步骤四的结果恢复监测区的地表形变信息。该方法通过提取研究区不同区域的误差相位和高程值或误差相位、高程以及沿距离/方位向的坐标值，基于最小二乘法，分别建立相应区域误差相位的最优函数校正模型，最后，将模拟的误差相位从差分干涉图中去除，进而恢复监测区沿雷达视线向的形变信息。本发明在星载合成孔径雷达监测地表形变技术应用领域具有实用价值和广阔的应用前景。 | ||||||
| 7 | 基于回波特征的无人车载雷达地形障碍物的检测方法 | CN201310406535.4 | 2013-09-09 | CN103487810A | 2014-01-01 | 景雄; 杜自成; 王伟; 李飞 |
| 本发明提出的一种基于回波特征的无人车载雷达地形障碍物的检测方法，利用地形障碍物的回波多普勒频移特征和高分辨距离像特征，实现了陡坡和壕沟的检测与识别。适合将该方法应用于小型化的无人车载毫米波雷达。与现有技术相比，采用本发明方法设计的无人车载防撞雷达，具有以下两方面的有益效果：便于实现雷达小型化，由一维线性阵列即可实现障碍物方位和俯仰信息的检测，省却了复杂的伺服系统。利用毫米波雷达进行地形障碍物检测，可以克服烟尘雨雾等恶劣气候的影响，增强了雷达全天候工作的能力。 | ||||||
| 8 | 用于监测地势变化的方法和设备 | CN201180065802.5 | 2011-12-20 | CN103339525A | 2013-10-02 | C·热尔蒙; F·西尔旺 |
| 本发明涉及用于记录地面的地形R的变化和/或地上元素（2j）的存在的方法和设备，所述方法在使用发送/接收天线（12）、信号处理模块（14）在以速度V=（Vx,Vy,Vz）移动的运载器上实现，所述方法使用：由一系列脉冲或波列组成的波形h(t)，并在该波列的元素中执行相干处理以便获得初始的固定距离的分辨率，该方法从而通过在每个反射的脉冲/斜率中进行自适应距离滤波方法测量距离dj，并且e)针对在N个不同时刻反射的N个信号的集合，针对距离范围并针对每个视角{θCi}，通过使用转换反射信号的多普勒频率的公式执行对接收到的信号集合的处理： |
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| 9 | 高度确定的系统和方法 | CN201110196785.0 | 2011-07-14 | CN102338630A | 2012-02-01 | R.B.克里什纳默蒂; N.库姆布尔 |
| 本发明公开了高度确定的系统和方法。一种系统包括存储器设备和耦合到该存储器设备（511）的处理器（510）。该处理器被配置成在第一时间间隔从第一组件接收指示飞行器的高度的信号、从第二组件接收指示飞行器的第一航向的信号以及从第三组件接收指示飞行器的第一位置的信号。该处理器还被配置成在比第一时间间隔晚的第二时间间隔从第二和第三组件接收分别指示飞行器的第二航向和第二位置的信号。该处理器在所述第二时间间隔不接收来自所述第一组件的信号。该处理器还被配置成确定飞行器的估计高度和飞行器的几何高度。 | ||||||
| 10 | 一种测量高度和探测障碍物的方法、无线电高度表以及飞行器 | CN201210131138.6 | 2012-03-09 | CN102679951B | 2015-09-02 | H·杜特洛克 |
| 本发明涉及一种测量高度和探测障碍物的方法、无线电高度表以及飞行器，具体涉及一种具有信号发生器-接收器(10)、连接到发生器-接收器(10)的收发器装置(20)以及显示部件(30)的无线电高度表(5)，所述收发器装置(20)包括用于朝向地面(S)发送信号的收发器主要部件(21)以便确定所述主要部件(21)和所述地面(S)之间的高度(H)，所述显示部件(30)具有用于显示所述高度(H)的主要显示装置(31)。此外，无线电高度表(5)包括与控制单元(50)一起的切换装置(40)以及所述显示部件(30)的次要显示装置(32)。 | ||||||
| 11 | 基于气象雷达显示地形信息的方法 | CN201510095963.9 | 2015-03-04 | CN104730523A | 2015-06-24 | 吴琛; 李伟; 周贵荣; 方习高; 陶建伟; 毛卉佳; 宗军耀 |
| 本发明涉及基于气象雷达显示地形信息的方法，包括如下步骤：(a)获得飞行中的飞机的俯仰角a；(b)设置正俯仰角冗余b、负俯仰角冗佘c；(c)选取俯仰方向上的扫描角范围为大于等于-a-c并小于等于-a+b，水平方向上的扫描角范围为±90度之间，从而构成一个空间扫描区域；(d)利用雷达对所述空间扫描区域进行扫描，将回波信息中距离最接近飞机的地形数据进行整合，并将最接近飞机的地形边缘线进行叠加形成地形轮廓线，作为飞机飞行的安全边界。根据本发明的方法显示出来的地形警戒线，可以在飞机在偏远的山区并丧失位置信息时地形数据库不可用的情况下，提供必要的有威胁的地形信息。 | ||||||
| 12 | 一种宽带合成孔径雷达子带干涉数据处理方法 | CN201310582414.5 | 2013-11-19 | CN103728604A | 2014-04-16 | 夏耶; 郭小方; 范景辉; 李曼 |
| 一种宽带合成孔径雷达子带干涉数据处理方法，该方法有六大步骤：步骤一：主副图像的自适应精密配准及副图像的重采样；步骤二：子带频谱位置和带宽的优化；步骤三：主副图像的带通滤波；步骤四：子带干涉图和子带差分干涉图的生成；步骤五：参考面和地形高程(DEM)的相位补偿；步骤六：子带差分干涉图的堆栈处理。本发明在大多数情况下无需相位解缠，即可获取绝对雷达干涉相位，从而可以通过转换直接得到数字地形图或者地表形变图，消除了由于相位解缠错误引起的误差扩散；它特别适用于高山地区的数字地形测绘和大形变速率的滑坡及矿山塌陷监测。 | ||||||
| 13 | 一种测量高度和探测障碍物的方法、无线电高度表以及飞行器 | CN201210131138.6 | 2012-03-09 | CN102679951A | 2012-09-19 | H·杜特洛克 |
| 本发明涉及一种测量高度和探测障碍物的方法、无线电高度表以及飞行器，具体涉及一种具有信号发生器-接收器(10)、连接到发生器-接收器(10)的收发器装置(20)以及显示部件(30)的无线电高度表(5)，所述收发器装置(20)包括用于朝向地面(S)发送信号的收发器主要部件(21)以便确定所述主要部件(21)和所述地面(S)之间的高度(H)，所述显示部件(30)具有用于显示所述高度(H)的主要显示装置(31)。此外，无线电高度表(5)包括与控制单元(50)一起的切换装置(40)以及所述显示部件(30)的次要显示装置(32)。 | ||||||
| 14 | 用于预测高度显示的方法和装置 | CN01820318.3 | 2001-10-11 | CN1299179C | 2007-02-07 | G·J·布劳克 |
| 本发明的实施例提供了一种在地形检测报警系统中指示飞机相对于障碍物的高度的方法和设备。所述方法包括接收指示障碍物地势、飞机离地势的横向距离、飞机的飞机高度和飞行路线的数据，用所述数据计算飞机在障碍物位置上的投影高度，产生最终的信号，和根据产生的最终信号在显示屏上显示彩色指示标记。所述设备包括，包括信号输入端，所述信号来自测量飞机高度，飞机飞行路线和飞机位置的仪器，以及仪器输入端，所述仪器提供飞机周围地形地势的信息。所述设备还包括利用所述信号计算飞机相对于地形的有效高度的装置，和用图表显示计算结果的屏幕显示器。 | ||||||
| 15 | 用于预测高度显示的方法和装置 | CN01820318.3 | 2001-10-11 | CN1484782A | 2004-03-24 | G·J·布劳克 |
| 本发明的实施例提供了一种在地形检测报警系统中指示飞机相对于障碍物的高度的方法和设备。所述方法包括接收指示障碍物地势、飞机离地势的横向距离、飞机的飞机高度和飞行路线的数据，用所述数据计算飞机在障碍物位置上的投影高度，产生最终的信号，和根据产生的最终信号在显示屏上显示彩色指示标记。所述设备包括，包括信号输入端，所述信号来自测量飞机高度，飞机飞行路线和飞机位置的仪器，以及仪器输入端，所述仪器提供飞机周围地形地势的信息。所述设备还包括利用所述信号计算飞机相对于地形的有效高度的装置，和用图表显示计算结果的屏幕显示器。 | ||||||
| 16 | 用于旋翼飞机的障碍物和地形报警雷达系统 | CN201310596680.3 | 2013-11-22 | CN103869319B | 2017-03-01 | W·克赖特梅尔-斯特克; R·斯盖洛菲尔 |
| 用于旋翼飞机（2）的障碍物和地形报警雷达系统（1），该系统具有至少两个组件（10），每个组件（10）具有至少一个雷达单元，所述旋翼飞机2）包括至少一个主旋翼（20），主旋翼（20）具有至少两个桨叶（22）和旋翼毂（23）。每个雷达单元以方位上至少5°的波束宽度α以及高程上至少5°的波束宽度ε，发射离心雷达波束（17）。至少一个雷达单元的所述组件（10）在所述桨叶（22）之间直接定位在所述旋翼毂（23）上，所述雷达系统1）以高程上至少+/-15°的角度覆盖电子地扫描周围环境，并且以方位上360°的角度覆盖机械地扫描周围环境，并且然后通知所述旋翼飞机（2）的飞行员。 | ||||||
| 17 | 用于监测地势变化的方法和设备 | CN201180065802.5 | 2011-12-20 | CN103339525B | 2015-05-20 | C·热尔蒙; F·西尔旺 |
| 本发明涉及用于记录地面的地形R的变化和/或地上元素（2j）的存在的方法和设备，所述方法在使用发送/接收天线（12）、信号处理模块（14）在以速度V=（Vx,Vy,Vz）移动的运载器上实现，所述方法使用：由一系列脉冲或波列组成的波形h(t)，并在该波列的元素中执行相干处理以便获得初始的固定距离的分辨率，该方法从而通过在每个反射的脉冲/斜率中进行自适应距离滤波方法测量距离dj，并且e)针对在N个不同时刻反射的N个信号的集合，针对距离范围并针对每个视角{θCi}，通过使用转换反射信号的多普勒频率的公式执行对接收到的信号集合的处理：然后应用能量检测标准Ej以便确定对应于地上元素的存在或地平面的变化的值对(dj,θj)，并且根据值(dj,θj,Hj)确定地上元素（2j）的特性，其位置pj以及地平面或地面以上的变化Δr。 | ||||||
| 18 | 一种适用于复杂非均匀杂波下的CFAR检测器 | CN201410654724.8 | 2014-11-17 | CN104391290A | 2015-03-04 | 易伟; 孔令讲; 彭馨仪; 宋海洋; 卢术平; 崔国龙; 张天贤; 杨建宇 |
| 该发明公开了一种适用于复杂非均匀杂波下的CFAR检测器，属于雷达信号处理领域，涉及雷达自适应检测技术，尤其是自适应恒虚警(CFAR)检测方法。该地形分类算法将雷达照射区域分为均匀的小区域，每个小区域作为一个参考窗，并对对相同地形的参考窗进行融合，并对融合后的各个参考窗的地形进行编号，来得到整个雷达照射区域的地形分类。使得检测器在非均匀背景下待检测单元与参考窗中分辨单元也是独立同分布的，检测器性能不会受到非均匀背景的影响。因此，本发明解决了实际应用中雷达对复杂区域扫描时CFAR检测器性能剧烈下降的问题，具有精度高、实用性强的突出优点。 | ||||||
| 19 | 障碍物检测系统 | CN201380022962.0 | 2013-05-01 | CN104272136A | 2015-01-07 | 海姆·尼夫; 艾伦·斯拉帕克; 马克·祖塔 |
| 一种线检测设备，包括带有发射器和接收器的天线装置，如此设计以形成脉冲雷达系统，还包括用于控制通过天线装置发射的波和/或接收的波的极化的极化控制装置，以及用于根据线的特征极化回波识别来自线的反射的处理装置。发射的波具有比要被检测和识别的线的直径更长的波长。发射的波优选具有比超过要被检测和识别的线的直径的6倍更长的波长。该设备如此设计是为了检测悬挂在空中的线。 | ||||||
| 20 | 用于旋翼飞机的障碍物和地形报警雷达系统 | CN201310596680.3 | 2013-11-22 | CN103869319A | 2014-06-18 | W·克赖特梅尔-斯特克; R·斯盖洛菲尔 |
| 用于旋翼飞机（2）的障碍物和地形报警雷达系统（1），该系统具有至少两个组件（10），每个组件（10）具有至少一个雷达单元，所述旋翼飞机（2）包括至少一个主旋翼（20），主旋翼（20）具有至少两个桨叶（22）和旋翼毂（23）。每个雷达单元以方位上至少5°的波束宽度α以及高程上至少5°的波束宽度ε，发射离心雷达波束（17）。至少一个雷达单元的所述组件（10）在所述桨叶（22）之间直接定位在所述旋翼毂（23）上，所述雷达系统（1）以高程上至少+/-15°的角度覆盖电子地扫描周围环境，并且以方位上360°的角度覆盖机械地扫描周围环境，并且然后通知所述旋翼飞机（2）的飞行员。 | ||||||
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