子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种工业机器人减速机渗漏检测装置 | CN201710586323.7 | 2017-07-18 | CN107525670A | 2017-12-29 | 卫能; 李骁; 侯卫国; 张永杰; 李峰 |
| 本发明涉及工业机器人减速机技术领域，尤其是一种工业机器人减速机渗漏检测装置，包括减速机、液压泵、气泵、第一连接管、第二连接管、第一电磁阀、第二电磁阀、截止阀和三通管，减速机的上端设置有管接头，管接头分别通过第一连接管与第二连接管连接，第二连接管通过三通管分别连接液压泵和气泵，截止阀设置在管接头上，第一电磁阀设置在液压泵与三通管之间，第二电磁阀设置在气泵与三通管之间。本发明有益效果：本发明的电力测功机对动力单元进行扭矩加载，可自动调节施加的扭矩的大小，采用径向力加载单元模拟工业机器人动力单元在启动或运转过程中承受的径向力，可自动调节施加的径向力的大小。 | ||||||
| 2 | 多功能啮合仪 | CN201710564160.2 | 2017-07-12 | CN107389339A | 2017-11-24 | 唐丽君; 陈永法 |
| 本发明具体涉及多功能啮合仪，包括机架，其特征在于，所述机架上分别设置有用于固定蜗杆的蜗杆固定模块以及用于固定蜗轮的蜗轮固定模块，其中所述蜗杆固定模块设置在可在机架竖向面上下移动的上下移动模块上，所述蜗轮固定模块则设置在可在机架平面纵向面前后移动的前后移动模块上；所述竖向移动底盘一侧还设置有用于检测竖向移动底盘上下移动距离的光栅测量装置，所述纵向移动底盘一侧也设置有用于检测纵向移动底盘前后移动距离的光栅测量装置，同时，位于竖向移动底盘和纵向移动底盘上的光栅测量装置均与机架顶部的显示模块相连。 | ||||||
| 3 | 谐波减速器综合试验系统 | CN201710807155.X | 2017-09-08 | CN107340132A | 2017-11-10 | 李鹏飞; 马国成; 盖东民; 王振兴; 杨晓勇 |
| 本发明涉及一种谐波减速器综合试验系统，其包括控制系统、加载系统和测试系统，控制系统通过电信号的传递，实现对加载系统的控制；加载系统接受控制系统的指令后对试验产品两端分别提供输入输出载荷；测试系统通过传感器的实时监测，实现对测试数据的回传与反馈。本发明通过对试验各组件的模块化设计，实现了谐波减速器跑合试验、效率试验、刚度试验、精度试验、寿命试验等试验内容的集成。解决了谐波减速器多项性能试验需要在不同试验台上进行的问题。本发明可以很好地满足产品测试的各项试验条件，真实准确地测试出产品的性能指标。具有试验工况模拟更真实、试验效率更高的特点。 | ||||||
| 4 | 双连杆动态卡阻的实验装置及其实验方法 | CN201710638563.7 | 2017-07-31 | CN107328573A | 2017-11-07 | 沈煜年 |
| 本发明公开了一种双连杆动态卡阻的实验装置，包括滑动平板机构、滑台机构、双连杆机构、高速摄像机、计算机和动态应变仪；所述滑动平板机构和滑台机构均固定在试验平台上，双连杆机构一端与滑台机构固连，另一端与滑动平板机构接触，高速摄像机采集双连杆机构与滑动平板机构接触处的运动学数据，同时动态应变仪采集双连杆机构的应力数据，并将它们送入计算机，经计算机进行分析，得到不同构型下的双连杆发生动态卡阻时的动力学响应以及相对应杆内部的应力。本发明结构简单、稳定可靠、造价经济。 | ||||||
| 5 | 变速箱仿真试验系统 | CN201710396164.4 | 2017-05-31 | CN107121281A | 2017-09-01 | 钱礼闺; 郭利; 张录鹤; 吴许辉; 周宇 |
| 本发明提供一种变速箱仿真试验系统，包括工作台、主机、驱动电机、变速箱、变速箱控制器、连接机构、支座、测量部件和停止器，所述主机设置在工作台的非动作区域，所述驱动电机固定在工作台的一端，所述驱动电机通过连接机构与变速箱连接，并且变速箱通过支座与工作台固定连接，主机根据仿真条件中对驱动电机的转速和变速箱的输出转速计算出实际传动比，并输出实际传动比至显示设备上；为自动变速箱模型提供接近于真实车辆的发动机扭矩输入，构成了接近于实车的虚拟车辆变速箱控制器开发仿真平台，大大提高变速箱控制器的开发和测试效率，缩短开发周期，降低开发成本和风险。 | ||||||
| 6 | 变速箱挡位滚针轴承及旋转摩擦副工作温度的测试系统 | CN201611022499.1 | 2016-11-15 | CN107036727A | 2017-08-11 | 房西堂 |
| 本发明提供了一种变速箱挡位滚针轴承及旋转摩擦副工作温度的测试系统，包括：中间轴，具有第一通线孔；高速导电滑环，固定在中间轴的一端，具有第二通线孔，与第一通线孔相连通；第一热电偶，信号采集端布置在第一被测点，输出端与高速导电滑环的第一转子出线端；第二热电偶，信号采集端布置在第二被测点，信号输出端与高速导电滑环的第二转子出线端；信号采集设备，采集端与高速导电滑环的定子出线端相连。本发明提供的变速箱挡位滚针轴承及旋转摩擦副工作温度的测试系统，通过设置热电偶的信号采集端布置在被测位置，热电偶信号输出端连接高速导电滑环转子出线端，并通过高速导电滑环定子出线端连接信号采集设备，由此形成一个完整的电流通路。 | ||||||
| 7 | 一种摩擦振动测试装置及其测试方法 | CN201710252525.8 | 2017-04-18 | CN107014607A | 2017-08-04 | 曹蔚; 张洋; 王栋; 王宁; 王萌萌; 彭润玲; 杨科 |
| 本发明涉及一种摩擦振动测试装置及其测试方法，该测试装置包括底座，在底座上端面的中轴线上依次设置电机、待测齿轮减速箱和水利测功机；所述电机的输出轴通过联轴器连接待测齿轮减速箱的输入轴，待测齿轮减速箱的输出轴通过联轴器与水利测功机的主轴连接；待测齿轮减速箱上固定设置有压电式加速度传感器。测试方法结合摩擦测试、磨损测试和振动测试，将多组信息进行融合，融合后得到一个新的综合状态指标，作为下一步状态识别的依据。 | ||||||
| 8 | 一种渐开线花键副微动磨损试验台 | CN201710148016.0 | 2017-03-13 | CN106932197A | 2017-07-07 | 王三民; 郑维彤; 颉晓欣; 李浩; 刑天倚; 裴安; 黄雄 |
| 本发明公开了一种渐开线花键副微动磨损试验台，在机架上安装待测的渐开线内花键与渐开线外花键，耐磨套嵌套在套筒与渐开线内花键之间,拉力传感器位于拉杆上,机架导轨上设有用于调节压轴力大小与加载位置的纵向丝杠和横向丝杠，电动机驱动渐开线花键副相对于耐磨套转动。通过横向丝杠调节耐磨套相对于渐开线内花键的位置，通过纵向丝杠调节耐磨套对渐开线内花键施加的拉力大小，模拟渐开线内花键与渐开线外花键在受到压轴力时的工作状况，再通过拉力传感器实时观察拉力变化，实现模拟渐开线花键副工作时受到的可变位置及大小的压轴力作用，对渐开线内花键与渐开线外花键的微动磨损规律进行测定，简化了渐开线花键副微动磨损试验。 | ||||||
| 9 | 变速器热试台 | CN201710032625.X | 2017-01-16 | CN106840651A | 2017-06-13 | 翟绍春; 朱宏飞; 李云虹; 于士博; 鲁灵涛; 张伟; 樊嘉坤; 黎观生; 张诚 |
| 本发明涉及变速器产品测试设备的技术领域，提供变速器热试台，包括电机、动态扭矩传感器和负载组件，动态扭矩传感器具有左侧轴和右侧轴，左侧轴和右侧轴的中一个轴与变速器样件输入轴驱动连接，左侧轴和右侧轴中的另一个轴与电机输出轴驱动连接；负载组件设两组，每一负载组件包括惯量盘和制动装置。工作时，通过动态扭矩传感器，检测变速器样件输入端的驱动扭矩和转速，调整制动装置对变速器样件的负载大小，来测试变速器样件在不同工况下的运行状态是否正常，有无异响、振动、卡滞等异常现象，以便更好对变速器样件下线热试。因此，采用上述变速器热试台，解决现有变速器性能测试设备不能兼用于变速器下线热试场合和需要变换载荷的场合的问题。 | ||||||
| 10 | 汽车变速箱测试的调整机构用固定装置 | CN201611210482.9 | 2016-12-24 | CN106840648A | 2017-06-13 | 尤梦蝶 |
| 本发明提供了汽车变速箱测试的调整机构用固定装置，其结构简单，可有效解决因机构复杂而导致的头重脚轻，重心不稳的问题，提高了运行稳定性；Z轴底座滑动设置于Z轴滑轨上，Z轴底座上设有沿X轴方向设置的X轴滑轨，X轴底座滑动连接于X轴滑轨上，X轴底座上方设有与其相垂直的控制板，控制板上设有沿Y轴方向设置的Y轴滑轨，Y轴底座滑动连接于Y轴滑轨上，Z轴滑轨承重于固定座上，固定座通过螺钉固接于地面上，固定座呈U型，Z轴滑轨安装于固定座的U型槽中，对应Z轴滑轨的U型槽底面上设有相适配的定位槽，在Z轴滑轨之间的U型槽底面上设有定位凸起。 | ||||||
| 11 | 汽车变速箱测试台用定位装置 | CN201611090252.3 | 2016-12-01 | CN106769004A | 2017-05-31 | 尤梦蝶 |
| 本发明提供了汽车变速箱测试台用定位装置，其结构简单，可高效地实现快速顶升精确定位，延长使用寿命；其包括底座，所述底座下方设有气缸，所述底座上方设有定位板，所述气缸的活塞杆穿过所述底座与所述定位板固定连接，所述底座上固定有导套，所述导套内套装有导柱，所述导柱的顶端部与所述定位板底部固定连接，所述定位板上设有定位销，在所述定位板下方的所述底座上设有固定板，所述固定板上装有感应开关，对应所述定位板中心端部下方的所述底座上设有立柱，所述立柱的顶端部上设有对应搭接所述定位板端部的缺口。 | ||||||
| 12 | 汽车变速箱测试用油路对接的固定装置 | CN201611210525.3 | 2016-12-24 | CN106610339A | 2017-05-03 | 尤梦蝶 |
| 本发明提供了汽车变速箱测试用油路对接的固定装置，其结构简单，可有效解决油路对接装置过重而容易侧翻的问题，保证运行稳定性；底座上设沿X轴方向布置的滑轨一，滑轨一上滑动连接导向座，导向座的端面上设沿Y轴方向布置的滑轨二，滑轨二上滑动连接对接装置，对接装置的导向板滑动连接于滑轨二上，导向板、过渡板之间通过支撑柱固定连接，过渡板外侧的端面上集成有油路接口，导向板、过渡板的长度、宽度均相同，在滑轨一上可拆卸连接挡块，位于对接装置侧的底座端部与挡块之间的距离长度不小于支撑柱的长度，滑轨一之间距离大于滑轨二之间距离，在对接装置下方的滑轨一之间的底座上设有镂空的凹槽，凹槽的宽度不小于过渡板的宽度。 | ||||||
| 13 | 传动系的机器部件以及用于布设和/或用于启动和/或用于运行这种传动系的方法 | CN201380041873.0 | 2013-06-11 | CN104520544B | 2017-03-29 | J-D.赖默斯; A.克莱因-海特帕斯; R.M.丁特 |
| 本发明涉及传动系的机器部件以及一种用于布设和/或用于启动和/或用于运行机器(1)的这种传动系(2)的方法，所述传动系具有能够借助控制单元(9)控制的机器部件(3、4)和不能控制的机器部件(5-8)，其中，所述方法具有以下步骤：-为所述不能控制的机器部件(5-8)的至少一部分配备针对部件特定的数据存储器(12-15)，在所述数据存储器上分别保存有所述不能控制的机器部件(5-8)的由设计决定的技术数据，所述技术数据对于控制一个或多个能够控制的机器部件(3、4)来说是重要的；-将保存在所述数据存储器(12-15)上的数据传输至控制单元(9)并且-通过使用控制单元(9)并且在考虑所传输的数据的情况下控制一个或多个能够控制的机器部件(3、4)。 | ||||||
| 14 | 用于测试至少部分地被电动驱动的车辆动力总成系统的方法和装置 | CN201380038277.7 | 2013-05-24 | CN104507739B | 2017-03-29 | O·柯尼希; S·亚库贝克; G·普罗克阿特; K·格施维特尔; G·格雷戈里契奇 |
| 本发明涉及一种用于测试至少部分地被电动驱动的车辆的动力总成系统的方法，在该方法中通过控制器控制供应给动力总成系统的电压，该控制器与用于蓄能器系统的模拟系统以这样的方式耦合，使得电压如同物理的蓄能器系统那样动态地起作用。控制器借助基于模型的控制器设计方法来设计，并且动力总成系统的负载模型被集成到受控系统的模型中。 | ||||||
| 15 | 一种精密减速器综合性能测试实验台 | CN201611077195.5 | 2016-11-30 | CN106441883A | 2017-02-22 | 赵海鸣; 李豪武; 聂帅 |
| 本发明公开了一种精密减速器综合性能测试实验台，由伺服电机、输入端转矩转速传感器、高精度编码器、被测减速器、振动噪音及温度传感器、输出端转矩转速传感器、磁粉制动器的主要部件及底座、水平滑台、联轴器、减速器安装座等连接固定的辅助部件构成，采用磁粉制动器提供输出端负载，伺服电机输入端加载，中间添加角度、转速、温度、振动、噪音测试装置的方式，以此测试精密减速器的综合性能。本发明能够在同一台实验台上完成传动效率、扭转刚度、振动、噪音及温升等性能的测试，能够测试不同型号的精密减速器综合性能。本发明具有结构简单、测试精度高、自动化程度高等优点，能够满足精密减速器综合性能的测试及检测要求。 | ||||||
| 16 | 一种用于检测车辆传动系统的试验台 | CN201610784321.4 | 2016-08-31 | CN106441863A | 2017-02-22 | 史本茂; 孙善银 |
| 本发明涉及一种用于检测车辆传动系统的试验台。其包括：驱动电机、变矩器、加载电机、升降装置、移动装置、温度传感器、压力传感器、流量传感器和控制器，驱动电机通过法兰盘与变矩器相连，变矩器与变速箱通过传动轴连接，加载电机与变速箱通过传动轴连接，加载电机设置于升降装置的升降架上，变速箱安装于移动装置上，温度传感器、压力传感器和流量传感器均与变速箱连接，通过驱动电机和加载电机的配合，有效模拟不同转速下变速箱运转的状态，能够有效检验下线车辆和维修后车辆的传动系统的维修结果，通过升降装置和移动装置，使该试验台可用于检测不同型号、规格的变速箱，扩大了使用范围，有助于资源循环利用。 | ||||||
| 17 | 一种基于指令域分析的进给轴装配故障的诊断方法 | CN201610969385.1 | 2016-10-28 | CN106323633A | 2017-01-11 | 许光达; 周会成; 陈吉红; 胡震宇 |
| 本发明属于数控机床制造与装配领域，并公开了一种基于指令域分析的进给轴装配故障的诊断方法。该诊断方法包括：(a)机床针对制造资源按照指定G代码运行，采集工作任务数据和进给轴运行状态数据；(b)根据行号从运行状态数据中提取目标数据并计算特征向量；(c)构建不同故障任务的特征向量样本集；(d)构建特征向量判别模型；(e)计算实际故障的特征向量并代入判别模型中分类和诊断。通过本发明，数控机床利用数控系统采集运行状态数据，采集的数据稳定性好且成本低，同时通过构建特征向量样本集和判别模型，实现了故障诊断的机器化和智能化，降低了人工劳动强度，且提高了检测的准确性和鲁棒性。 | ||||||
| 18 | 一种减速器测试方法 | CN201610607423.9 | 2016-07-29 | CN106289760A | 2017-01-04 | 任传杰; 何元春 |
| 本发明公开了一种减速器测试方法。本发明提供如下测试方法，启动测试台，首先进行减速器自锁力测试，然后进行最大输出转矩测试。测试时磁粉制动器励磁线圈通电时的初始电流为一定百分比的预设值，励磁线圈电流按PID算法调节，在最大输出转矩测试时首先同时给电机B、客户步进电机及所述励磁线圈通电，此时励磁线圈的大小为预设值C。由于自锁力测试要求较高，先进行自锁力测试，后进行最大输出转矩测试较先进行最大输出转矩测试后进行自锁力测试时大大提高了完成整个测试后的成品率，从而节约了测试时间。通过上述测试方法可以方便、高效的完成对待测减速器的检测。 | ||||||
| 19 | 一种RV减速器综合测试台 | CN201610577087.8 | 2016-07-21 | CN106053062A | 2016-10-26 | 张杰; 万化云 |
| 本发明公开了一种RV减速器综合测试台，能够测试高精度RV减速器的角度传递误差、回差、扭转刚度、寿命、温升、效率和转矩等多项性能参数。其包括底座以及置于上方的伺服电机、直线电机、第一扭矩传感器、第一高精度角度编码器、待测RV减速器支架、安装法兰盘、温度传感器、第二扭矩传感器、第二高精度角度编码器、膜片联轴器以及制动器，其中安装法兰盘能进行更换，即可实现多型号减速器测试。相比其它测试仪器，本发明大大的提升了测试效率以及精准测试精度，性能可靠，测试重复性较好，更换被测对象操作简单，安装定位精度高，成本较低。 | ||||||
| 20 | 铁道驼峰车辆减速器性能检测系统 | CN201610433663.1 | 2016-06-18 | CN106053057A | 2016-10-26 | 苗中华; 魏成雷; 刘金磊; 徐舟舟; 刘冲; 李晖 |
| 本发明提供一种铁道驼峰车辆减速器性能检测系统，其包括ARM处理器模块等；以太网模块、电源模块、串口模块都与处理器模块连接；电源模块、光电编码计数模块、DO模块、一个DI模块、一个PWM差分输出模块、AD采集模块与处理器模块连接；处理器模块和处理器模块之间通过FSMC总线连接。本发明针对铁路交通系统中减速器长期使用过程中的制动性能变差问题，提供了一种全新的检测方案。将数字电路设计技术、嵌入式系统技术、微机控制技术结合在一起，使得系统具备高效率、高精度、成本低、易操作的优点。该系统不仅能够让铁道工作人员对失效减速器完成检测与及时维修，而且大量数据的上传让铁路系统的科研人员获得一份丰富的数据资料。 | ||||||
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