| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种工业机器人减速机扭转刚度试验台 | CN201710586322.2 | 2017-07-18 | CN107271183A | 2017-10-20 | 李骁; 侯卫国; 卫能; 张永杰; 涂志健 |
| 本发明涉及工业机器人减速机技术领域，尤其是一种工业机器人减速机扭转刚度试验台，立板安装在支撑台上端侧端，驱动电机、减速机、扭转传感器和电力测功机由上至下依次安装在立板上，驱动电机的中心转轴与减速机连接，减速机通过联轴器连接扭转传感器，扭转传感器通过联轴器连接电力测功机，扭转传感器通过程控线连接圆光栅，扭转传感器、驱动电机和电力测功机均通过程控线连接控制器。本发明有益效果：本发明的电力测功机对动力单元进行扭矩加载，可自动调节施加的扭矩的大小，采用径向力加载单元模拟工业机器人动力单元在启动或运转过程中承受的径向力，并可自动调节施加的径向力的大小。 | ||||||
| 2 | 精密行星减速器扭转刚度及回差测量系统 | CN201710507818.6 | 2017-06-28 | CN107228764A | 2017-10-03 | 陈兵奎; 彭昌琰; 李朝阳; 黄健 |
| 本发明公开了一种精密行星减速器扭转刚度及回差测量系统，包括基座、加载单元、测量单元、安装总成以及测量软件模块，加载单元包括依次连接的驱动电机、第一加载减速器和第二加载减速器，安装总成包括安装盘I、锁紧机构以及输出轴，第二加载减速器输出端通过连接机构与输出轴连接，测量单元包括扭矩传感器和测角组件，所述扭矩传感器，测角组件包括正多面棱体、自准直仪以及底座，测量软件模块包括数据采集系统和控制系统，所述扭矩传感器、自准直仪与数据采集系统电连接。本发明可测量多种精密减速器在额定扭矩范围内的扭转刚度和回差，且具备连续稳定加载、仪器化程度高、测量精度高、操作简易、适用范围广。 | ||||||
| 3 | 一种汽车飞轮疲劳破坏测试试验台 | CN201710045752.3 | 2017-01-20 | CN106895973A | 2017-06-27 | 张兵; 马佳佳; 孙卓兵; 崔瑞; 张新星; 王存堂 |
| 本发明提供了一种汽车飞轮疲劳破坏测试试验台，包括机械部分和控制系统；所述机械部分包括第一伺服电机、试验平台、汽车飞轮、平移执行机构、位移传感器和力传感器；所述试验平台呈L型，且固定在地面上；所述第一伺服电机安装在所述试验平台侧面；移动式调整试验平台包括固定层和移动层，所述移动式调整试验平台的移动层与平移执行机构连接；所述力传感器安装在移动层与平移执行机构之间，所述试验平台上安装位移传感器安装平台，所述位移传感器固定安装在移传感器安装平台上，所述控制系统包括PLC和监控计算机。本发明有保护功能，能够实时监测到力、力矩和位移，当力、力矩和位移超限，试验台停止工作，对试件和设备进行保护。 | ||||||
| 4 | 一种基于不平衡力辨识高速主轴转子系统动刚度的装置 | CN201710179490.X | 2017-03-23 | CN106872127A | 2017-06-20 | 梅雪松; 运侠伦; 胡振邦; 姜歌东; 许睦旬; 张尊浩 |
| 一种基于不平衡力辨识高速主轴转子系统动刚度的装置，包括主轴减震试验台，主轴减震试验台下方连接有簧式减震隔振装置，主轴减震试验台上方连接有主轴夹持装置，主轴夹持装置夹持的主轴转子的伸出端通过过盈配合的方式套装有集中力模拟激励装置，集中力模拟激励装置的外侧沿X方向和Y方向设置有电涡流位移传感器电涡流位移传感器的信号输出依次通过信号调理模块、采集卡和中控单元连接，集中力模拟激励装置包括配重装置，配重装置设有沿周向分布于X‑Y平面上的配重孔，配重孔实现不同质量的配重，从而模拟不同大小的激励力来进行测试，本发明能够有效的解决主轴动态加载和动态变形量拾取问题，完成主轴X‑Y两个方向的动刚度测试。 | ||||||
| 5 | 一种安全锁性能参数非接触式测量装置及其测量方法 | CN201611086676.2 | 2016-11-30 | CN106556346A | 2017-04-05 | 季国彪; 傅剑; 张彧哲; 何诗元; 王龙; 厉圣杰; 俞建峰; 崔政伟 |
| 本发明涉及一种安全锁性能参数非接触式测量装置，包括悬吊平台，悬吊平台的一端通过铰链约束，另一端通过工作钢丝绳拉起；待检测安全锁固定在悬吊平台被工作钢丝绳拉起的一端；安全钢丝绳的一端位于安全锁正上方并固定，安全钢丝绳的另一端穿过待检测安全锁并处于自由状态；位于悬吊平台上方安装有两个激光位移传感器，两个激光位移传感器的投光面均与悬吊平台的初始平面平行，且设置两个激光位移传感器之间合适的水平距离；本发明的测量的方法为：确定各距离参数，求出安全钢丝绳所受的最大冲击力；本发明不仅可以测量离心触发式安全锁的锁绳距离和锁绳速度指标，还可以检测摆臂式防倾斜安全锁的锁绳角度指标以及实现以上两类安全锁最大冲击力的测量。 | ||||||
| 6 | 一种换挡耐久试验台 | CN201611224226.5 | 2016-12-27 | CN106500990A | 2017-03-15 | 宋大同; 刘彦军; 范占辉; 赵志强 |
| 本发明涉及一种换挡耐久试验台，包括双向气缸，所述双向气缸的活塞杆与换挡拉臂之间设有换挡拉锁，还包括控制双向气缸动作的控制装置；本试验台能够模拟自动变速器换挡拉臂的行程，从而进行换挡机构的结构的耐久性验证，以一台双向气缸作为执行器，双向气缸的活塞杆的行程受外部的限位装置控制，改变限位装置的位置可以调节行程，以适应不同的换挡需求。双向气缸与换挡拉臂之间通过整车用的换挡拉锁连接，该换挡拉锁将换双向气缸的直线运行转换为换挡拉臂的钟摆运动；双向气缸的供气通过一个电磁换向阀来进行控制，控制装置能够计数换挡次数，而通过控制电磁换向阀的通电时间可以控制双向气缸运动的速度。 | ||||||
| 7 | 一种液压杆检测设备 | CN201611064773.1 | 2016-11-28 | CN106500987A | 2017-03-15 | 王兆勇; 蔡明霖 |
| 液压杆检测设备，由强度表、流量表、标准试块、液压杆架、液压油箱、工作底座、压力泵组成，其特征在于工作底座的一端设置液压油箱，工作底座的另一端设置液压杆架，液压油箱与液压杆架之间设置压力泵，液压油箱的上端一侧设置强度表，液压油箱的上端另一侧设置流量表，液压杆架的上端设置标准试块，本发明的有益效果是液压杆检测设备结构简单，操作方便，故障率低，提高了液压杆强度性能指标的测试结果，提高了液压杆的产品质量。 | ||||||
| 8 | 汽车离合器性能匹配测量试验装置 | CN201610630683.8 | 2016-08-03 | CN106124201A | 2016-11-16 | 王军; 黄之文; 杨炎; 董志国; 石宏鑫; 王青岩 |
| 本发明提供了一种汽车离合器性能匹配测量试验装置，其包括福马脚轮等，福马脚轮位于可移动试验台架下方，试验台板位于可移动试验台架上方，调节施力方向器、离合器传动机构固定器、紧急停止器都位于试验台板上，水平左右调节器与调节施力方向器上端连接，水平前后调节器与水平左右调节器连接等。本发明对整个离合器操纵系统工作过程中动态传动效率的定量计算和试验方法具有标准可以参考，能够准确地定量化评价整个汽车离合器系统操作机构工作性能，能够实现在模拟离合器实车安装状态下对其操纵传动效率的动态测量，提高测量数据的真实性和准确性，且结构简易。 | ||||||
| 9 | 用于滚珠丝杠副的平面二自由度高频加载装置和测试平台 | CN201610374383.8 | 2016-05-31 | CN106092563A | 2016-11-09 | 李铁民; 贾石; 姜峣; 杜云松; 李福华; 张京雷; 李逢春 |
| 本发明涉及用于滚珠丝杠副的平面二自由度高频加载装置和测试平台，其中，用于滚珠丝杠副的平面二自由度高频加载装置包括柔性铰链并联机构基体，第一驱动支链和第二驱动支链；其中，柔性铰链并联机构基体正中心设置刚性动平台，过刚性动平台中心的两个垂直方向上分别设置第一柔性支链和第二柔性支链，第一柔性支链和第二柔性支链均对称固定连接于刚性动平台上；在柔性铰链并联机构基体上沿第一柔性支链和第二柔性支链的延长线分别开设直达侧端面的第一安装槽和第二安装槽；第一驱动支链包括安装于第一安装槽内的第一驱动器连接头、第一压电陶瓷制动器和第一拉压力传感器；第二驱动支链包括安装于第二安装槽内的第二驱动器连接头、第二压电陶瓷制动器和第二拉压力传感器。 | ||||||
| 10 | 精密减速器静态性能测试装置 | CN201610420258.6 | 2016-06-14 | CN106017919A | 2016-10-12 | 郭太兵; 王印; 高永香 |
| 本发明涉及一种精密减速器静态性能测试装置，属于减速器测试技术领域。该装置的输入轴可调整位置固定，实现了减速器不同啮合状态的测试；力矩加载采用丝杠滑块机构带动力矩杆给输出轴施加力矩，实现了加载力矩值可控、可调；输出轴转动量采用位移量换算，可以根据实际测试需要选择不同的测量精度；采集的数据经过信号采集变送卡传输到PC处理系统，经软件分析处理，得到直观的图像和数据，满足测试和数据处理一体化操作，结构简单，操作方便。 | ||||||
| 11 | 一种用于三排滚子链拉伸试验的辅助装置 | CN201610133602.3 | 2016-03-09 | CN105784352A | 2016-07-20 | 陈佳荣; 陈开来 |
| 本发明公开了一种用于三排滚子链拉伸试验的辅助装置，包括联接部和夹持部，联接部的前端设置有并排的三个联接方孔和贯穿联接方孔的联接销轴通孔，三个联接方孔的长、宽、深度以及间距都和三排滚子链一端相匹配，使得内链板端能够插设于三个联接方孔内并通过联接销轴将内链板端轴接地联接在辅助装置的联接部。该拉伸试验的辅助装置与三排滚子链试样联接后能满足对电梯用三排滚子链的轴向拉伸试验要求，使电梯用三排滚子链可合理稳定地用在通用材料试验机上进行符合GB/T 1243标准要求的拉力试验。 | ||||||
| 12 | 一种可自动定位的动力单元试验台 | CN201610213872.5 | 2016-04-06 | CN105758636A | 2016-07-13 | 施文静 |
| 本发明涉及一种可自动定位的动力单元试验台,包括试验台支架、装配工装和承载装置等。试验台支架由平板状的底座和门框式的框架组成,框架直立设于底座的顶面，两个油缸平行地悬吊在槽钢框架的框架内。油缸的尾部连接在槽钢框架上横梁,油缸的活塞杆端铰接在装配工装的安装滑车上横梁的上平面上。安装滑车的行走滚轮和调位滚轮分别设置在槽钢框架槽口内。安装架前部设有半圆弧缺口连接在安装滑车的上横梁前侧。四件快速夹紧装置分布在安装架的筋板上平面半圆弧缺口的周围，且圆弧中心位置与滚轮支撑架的前、后承载滚轮间的中心位置对应。本发明的有益技术效果：解决了承载装置与被试件的相对位置保持一致；被试件的车轮与承载机构实现了滚动摩擦。 | ||||||
| 13 | 一种汽车行星齿轮差速器的扭转疲劳试验装置及其方法 | CN201610212308.1 | 2016-04-07 | CN105716860A | 2016-06-29 | 姚纳新; 李孟; 唐自玉 |
| 本发明涉及一种汽车行星齿轮差速器的扭转疲劳试验装置及其方法，包括连接在试验台（1）上的液压伺服摆动油缸（2），在液压伺服摆动油缸的输出端连接差壳连接套（3），试验台上连接支架（4），在支架连接第一固定座（6），第一固定座设置是所述差壳连接套内，在试验台上还连接扭矩传感器（5），扭矩传感器连接扭矩显示装置，在扭矩传感器上连接第二固定轴（7），第二固定轴与第一固定座对应配合。本发明的优点：本试验装置是本领域一种新的试验，所采用的结构简单，操作方便，使用效果好，在差速器设计开发定型前，先在试验状态模拟差速器工作受力情况，得出差速器的抗扭数据，为以后汽车的安全行驶提供的一道保障。 | ||||||
| 14 | 变速器总成倾斜测试台架 | CN201610121385.6 | 2016-03-03 | CN105716858A | 2016-06-29 | 杨超; 张敬彩; 王瑞欣 |
| 本发明公开了一种变速器总成倾斜测试台架，包括架底座、支撑平台、设置于支撑平台上的试验变速器，可调整回转角度的倾斜角度调控装置，以及回转调整机构和回转驱动机构，本试验台架通过轴向倾斜和绕轴回转倾斜实现变速器姿态变换，两个方向的倾斜运动可以独立控制，也可以组合控制。回转调整机构采用齿轮、齿圈结构，通过调整齿轮齿圈的中心距，可以实现无侧隙传动可以增强系统刚度，有效地减小回转时的惯性冲击。本发明的变速器总成倾斜测试台架，操作简便，检测效率高。 | ||||||
| 15 | 一种从动盘总成扭转检测疲劳试验机 | CN201510933429.0 | 2015-12-15 | CN105588716A | 2016-05-18 | 孙永剑; 周琳; 刘东升 |
| 本发明公开了一种从动盘总成扭转检测疲劳试验机。它包括底座、摆动油缸、模拟压盘、模拟飞轮、滑轨、滑板、传感器座和伺服液压系统，所述的摆动油缸安装在底座的左边，所述的模拟压盘安装在摆动油缸上，所述的滑轨安装在底座的右边，所述的滑板安装在滑轨上，所述的传感器座安装在滑板上，所述的传感器座上设有扭转传感器，所述的模拟飞轮安装在传感器座上，所述的伺服液压系统与摆动油缸连接。本发明的有益效果是：该试验机能加载到7000牛顿米，能方便控制扭矩和角度，有定扭矩试验功能，试验机工况稳定，能进行自动控制试验，试件损坏能报警，噪声小，测量精度高，便于安装与拆卸，有利于后期的维护，使用寿命长。 | ||||||
| 16 | 自动变速器驻车机构试验装置 | CN201510931540.6 | 2015-12-14 | CN105424362A | 2016-03-23 | 赵志强; 范占辉; 刘彦军; 宋大同; 乔金平; 刘敦宁 |
| 本发明涉及变速器检测装置技术领域，尤其涉及一种自动变速器驻车机构试验装置，包括试验台和自动变速器总成，自动变速器总成的差速器两端均插入有焊接杆，两根焊接杆端部均悬挂有重力砝码，自动变速器总成的档位线上还连接有拉力计，试验台由台体和安装板构成，且安装板为L型，安装板的竖板中部设有通孔，自动变速器总成的动力输入轴从通孔内穿过，结构简单，操作方便，工作稳定可靠，可以模拟测试装有自动变速器的整车在10％、20％、30％的斜坡上，换挡杆处于P档时，测试驻车机构的最大换挡力(P-R)，制造成本低，节省整车测试的时间。 | ||||||
| 17 | 曲轴整体扭转疲劳试验机 | CN201510995445.2 | 2015-12-28 | CN105372066A | 2016-03-02 | 景银萍; 崔志琴; 黄坤; 刘贞; 王晓华; 高雪琴; 徐海龙; 郑志华; 李学民; 郭媛; 刘威 |
| 本发明涉及一种曲轴整体扭转疲劳试验机，其包括基座、电磁激振器、试验支架、曲柄臂夹具体、配重块、加速度传感器、信号控制与处理系统等，所述试验支架固定在基座中央，整个曲轴通过两端的主轴颈与轴承过盈配合，轴承通过轴承座支撑，轴承座固定在试验支架上。在曲轴的每个曲柄臂上分别固定曲柄臂夹具体，在每个曲柄臂夹具体上固定配重块，电磁激振器设置在前端曲柄臂夹具体的下端，加速度传感器固定在后端曲柄臂夹具体的上端，激振器和加速度传感器通过导线与信号控制与处理系统相连。本发明结构简单、操作方便，精确性高，误差小，适用于不同型号的曲轴扭转疲劳试验。 | ||||||
| 18 | 可调式自适应曲轴弯曲疲劳试验装置 | CN201710408452.7 | 2017-06-02 | CN107179193A | 2017-09-19 | 狄建兵; 侯晔星; 张丽强; 王延荣; 闫玮; 马宁; 王昊; 王龙韬 |
| 本发明提供了一种可调式自适应曲轴弯曲疲劳试验装置，包括触动法兰、弹性弯曲板、主轴颈开口压头、连杆轴颈支撑和主轴颈支撑，所述主轴颈支撑和连杆轴颈支撑垂直安装在试验平台的T型槽处，且分别设有主轴颈支撑孔和连杆轴颈支撑孔，试验曲轴单元的第一主轴颈和连杆轴颈分别通过第一主轴颈调整瓦片和连杆轴颈调整瓦片安装在主轴颈支撑孔和连杆轴颈支撑孔内，所述主轴颈开口压头通过第二主轴颈调整瓦片安装在第二主轴颈处，所述触动法兰位于主轴颈开口压头上方，所述弹性弯曲板连接在触动法兰和主轴颈开口压头之间。本发明满足不同轴颈曲轴弯曲疲劳试验要求，适应于通用高频试验机工作需要，试验曲轴单元可自适应弯曲变形。 | ||||||
| 19 | 衬套扭转疲劳试验机 | CN201710341634.7 | 2017-05-16 | CN107179191A | 2017-09-19 | 朱安明 |
| 本发明涉及一种衬套扭转疲劳试验机。包括有电机（2），所述电机（2）通过摆杆机构（1）带动衬套（7）扭转，所述摆杆机构（1）和衬套（7）之间设置有检测衬套（7）扭转时扭矩的扭矩传感器（5）；所述衬套（7）上还设置有正压力传感器（8），所述正压力传感器（8）上设置有正压力加载装置。本发明用于模拟汽车弹性衬套在受到扭转和径向压力时的耐久疲劳试验，是一种新型弹性衬套扭转疲劳试验机。自动计数，扭转频率可调并显示。扭矩和径向正压力每秒记录一次，并在记录仪上显示。所记录的数据可由USB导出。适用于橡胶、汽车行业及科研单位检验各种汽车衬套的疲劳耐久性能。外形美观，操作方便，可靠性高。 | ||||||
| 20 | 一种RV减速器传动效率高精度测试试验台 | CN201710332272.5 | 2017-05-09 | CN106950061A | 2017-07-14 | 莫帅; 卞景扬; 金国光; 韩涵; 赵念选; 孙泽豪; 尚新雨; 吕超; 孙大明 |
| 本发明公开了一种RV减速器传动效率高精度测试试验台，其特征在于驱动电机的输出轴与输入传感器相连，输入传感器安装在输入传感器支架上，输入传感器通过传动轴与主减速器相连，输入传感器与主减速器之间设置有输入轴承组件，主减速器和副减速器背靠背相连，副减速器通过传动轴与输出传感器相连，输出传感器与负载电机的主轴相连，输入保护罩和输出保护罩分别固定在驱动支座和负载支座上，台架旁边设置有电气控制柜；有益效果是设计原理新颖，结构独特，便于调试，测量精度高，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。 | ||||||
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