| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 模块化封闭式多功能机械传动试验台 | CN201710417928.3 | 2017-06-06 | CN107421735A | 2017-12-01 | 杨福芹; 赵顺; 刘欣 |
| 本发明公开了一种模块化封闭式多功能机械传动试验台，包括底座、操作面板、处理器、立式减速器、伺服电机、电机支撑架、电机联轴器、齿轮轴系、加载器安装架、加载器、连接轴系、万向联轴器、连接光轴、联轴器组、转动盘、直线滑轨、刻度尺、环形导轨、安装板、限位块、固定盘、试验模块；所述试验模块包括联轴器试验模块、平行轴圆柱齿轮试验模块、相交轴锥齿轮试验模块、带传动试验模块，可满足对联轴器、平行轴直齿轮、相交轴锥齿轮、带传动的试验需求；本试验台整个传动系统形成一个机械功率流闭合回路，使得所述伺服电机仅需要保证损耗功率即可，所述伺服电机的功耗可以大大降低。 | ||||||
| 2 | 齿轮传动系统扭振测量试验中圆光栅采样频率的设定方法 | CN201710430537.5 | 2017-06-09 | CN107255562A | 2017-10-17 | 王峰; 徐兴; 陈龙; 刘雁玲; 孙晓强; 李勇 |
| 本发明公开了齿轮传动系统扭振测量试验中圆光栅采样频率的设定方法，首先读取被试齿轮参数以及实验系统参数，计算低/高速齿轮对应圆光栅的所需采样频率，取两者中的较大者，再根据采集卡内置的采样频率分布情况，计算得到靠近采集卡分布频率Fc的采样频率Fd，判定圆光栅内存卡是否溢出，如果溢出则减小采集圈数，直至满足内存需求，最终输出齿轮传动系统扭振测量试验中圆光栅的合理采样频率。本发明实现了计及齿轮参数、光栅参数、工况参数以及采集卡内存因素，结合啮合基本原理、振动测量、数据采样相关原理，对齿轮传动系统扭振测量采样频率的快速计算方法，为齿轮扭振测量中高精度圆光栅采样频率设置提供了一种合理有效的快速计算方法。 | ||||||
| 3 | 用于齿轮箱设备故障诊断的信号处理方法和装置 | CN201710551980.8 | 2017-07-07 | CN107246967A | 2017-10-13 | 彭炜; 贾生晖; 张战果 |
| 本发明属于信号处理技术领域，涉及一种用于齿轮箱设备故障诊断的信号处理方法和装置。方法包括：对获取的离散信号进行冗余提升小波分解，获取当前分解层的细节信号和逼近信号；对所述细节信号进行奇异谱分析，获取当前分解层的所述细节信号的奇异值；根据所述当前分解层的所述细节信号的奇异值，计算所述当前分解层的奇异谱斜率；若所述当前分解层的奇异谱斜率小于预设的阀值，响应于所述逼近信号，对所述离散信号进行更新，重复以上步骤；否则，获取当前分解层的层数与5之间的最小值为最优分解层数。对采集到的声发射信号进行分析判定设备故障情况。由此解决了现有技术中齿轮箱设备故障诊断的准确性差的技术问题，有效提高了故障诊断的准确性。 | ||||||
| 4 | 基于盲源分离的齿轮箱复合故障诊断方法 | CN201710504368.5 | 2017-06-28 | CN107192553A | 2017-09-22 | 郝如江; 史云林; 安雪君; 李代勇; 沈英明; 李辉 |
| 本发明公开了一种基于盲源分离的齿轮箱复合故障诊断方法，涉及齿轮箱故障诊断方法技术领域。所述方法利用单个加速度传感器采集齿轮箱振动信号；对采集的信号进行SVD降噪处理；将降噪处理后的信号进行EEMD信号分解，分解为多路IMF分量及残余分量；重构信号，进行源数估计，估计出源信号数量；根据源数估计的结果，基于方差提取若干路方差较大的IMF分量，重构信号；应用JADE盲源分离方法对提取的IMF分量进行求解，估计出源信号；进行频谱分析，即可提取出信号的特征频率，完成齿轮箱的复合故障诊断。该方法原理简单，算法容易实现，信号的物理含义明确，是一种有效的齿轮箱复合故障诊断方法。 | ||||||
| 5 | 用于组合扭矩与角度表示的方法和装置 | CN201280074245.8 | 2012-06-26 | CN104412090B | 2017-09-22 | U·R·布伦德斯特伦; P·I·福斯贝里斯; F·雷丁 |
| 一种用于产生用于扭矩传递设备(10)的旋转角度间隔(α)内所传递的扭矩(τtr)表示的改进方法和装置，其中扭矩传递系统包括至少两个啮合齿轮(14、15；22、23、24)，用于监控扭矩传递设备中所传递的扭矩(τtr)的扭矩计(19)，以及布置成监控啮合齿轮(14、15；22、23、24)中至少一个在至少一个角度间隔(αint)内的角位置(α)的角度计(18)。另外，系统(10)包括处理器(21)，所述处理器适配成：将传递的扭矩(τtr)映射到受监控的角度间隔(αint)，并且产生至少一个角度间隔(αint)内所传递的扭矩(τtr)的表示；分析所述表示以识别与预期表示的偏差；以及基于所述分析确定扭矩传递设备(10)中至少两个啮合齿轮(14、15；22、23、24)中的至少一个的齿轮状态。 | ||||||
| 6 | 一种利用灰色关联分析法检测风电机组齿轮故障的诊断方法 | CN201710291403.X | 2017-04-28 | CN107144426A | 2017-09-08 | 于广滨; 陈溪; 李刚 |
| 一种利用灰色关联分析法检测风电机组齿轮故障的诊断方法，其特征是：步骤一：基于角域信号无量纲因子趋势的故障特征提取；步骤二：通过灰色关联分析法分析参数与故障模式特征之间的关联度，从而得到较为准确的分析结果。本发明提出阶比重采样法，通过机组检测数据由时域向角域转化处理，完成数据特征从非线性到平稳的过渡，从而考虑到齿轮箱中轴系波动对数据带来的影响。 | ||||||
| 7 | 一种在线振动监测系统的故障特征频率显示方法及装置 | CN201710259265.7 | 2017-04-19 | CN107063428A | 2017-08-18 | 高庆水; 邓小文; 潘巧波; 张楚; 杨毅 |
| 本发明实施例公开了一种在线振动监测系统的故障特征频率显示方法及装置，用于解决在目前已知的各种在线振动监测系统中，故障特征频率无法直接显示在振动频谱分析图上，缺乏诊断界面友好性，这在一定程度上影响相关设备故障诊断效率的技术问题。本发明实施例的一种在线振动监测系统的故障特征频率显示方法包括：S1：建立在线振动监测系统部件的信息数据库；S2：获取预定的运行时间段信息并获取所述信息数据库的基础振动监测数据，获取在线振动监测系统的待测部件信息和预定的测点，获取所述待测部件的预定的故障特征频率信息、预定的故障特征频率的预定的阶数信息和频谱分析图；S3：在所述频谱分析图上显示预定的阶数的预定的故障特征频率。 | ||||||
| 8 | 封闭节能式平行轴圆柱齿轮传动试验台 | CN201710417957.X | 2017-06-06 | CN107036814A | 2017-08-11 | 杨福芹; 赵顺; 刘欣 |
| 本发明公开了一种封闭节能式平行轴齿轮传动试验台，包括底座、操作面板、处理器、驱动电机、电机支撑架、加载器、加载器安装架、连接轴、滑动导轨、安装板、限位块、连接光轴、立式减速器Ⅰ、立式减速器Ⅱ、电机联轴器、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ、试验模块，并构成封闭机械系统，所述加载器对所述试验模块施加负载，所述驱动电机的输出功率仅用于补充封闭回路中摩擦损耗，因此所述驱动电机的功耗可以大大降低；所述调节试验模块中转角固定盘和旋转固定把手对所述丝杠滑块的合理位置进行固定，以适合不同中心距时齿轮的性能测试试验，一机多用提高了试验台的利用率。 | ||||||
| 9 | 差速器、用于其测试装置的联接轴以及差速器的测试方法 | CN201611255490.5 | 2016-12-30 | CN107023638A | 2017-08-08 | 森田浩基; 多田浩二 |
| 差速器、用于其测试装置的联接轴以及差速器的测试方法。由于正多边形接合头部设置至差速器壳中的凸台部的前端，因此测试装置的联接轴可以经由接合头部以相对于差速器壳可旋转地固定的方式容易地且可靠地联接至差速器壳。相应地，与将联接轴联接至一对半轴齿轮的情况相比，可以将诸如转矩施加单元和转速传感器的检查工具和设备的数量减半，从而使该测试装置更便宜和紧凑。与将联接轴挤压并固定至插入通孔的内周表面的情况相比，防止了联接轴滑动以及对插入通孔造成划痕，且通过仅仅在轴线方向上相对于接合头部靠近地移动联接轴，联接轴能够以相对于接合头部可旋转地固定的方式联接至接合头部，因而将用于这种联接的结构或装置构造得简单且更便宜。 | ||||||
| 10 | 基于负载转矩特征分析法的齿轮故障诊断装置 | CN201710109775.6 | 2017-02-28 | CN106950058A | 2017-07-14 | 时献江; 李凯; 王振猛 |
| 本发明涉及一种基于负载转矩特征分析法的齿轮故障诊断装置，它包含驱动器、异步电动机、联轴器1、联轴器2、主动齿轮、从动齿轮、直流发电机、电阻箱、负载转矩辨识器、扩展板、FFT频谱分析仪以及计算机，驱动器和异步电动机作为驱动系统提供动力，直流发电机和电阻箱模拟负载装置，负载转矩辨识器连接在异步电动机输入端，通过采集异步电动机的输入电流和电压辨识出负载转矩的值，采集的信号经扩展板传送给FFT频谱分析仪进行初步的信号分析，最终传输到计算机中，进一步处理、分析，判断齿轮的故障类型。本发明能够采集齿轮传动机构的故障信息，更加直接的进行齿轮故障诊断，缩短了维修的时间，提高了安全性，使用方便，操作简单。 | ||||||
| 11 | 一种风机齿轮箱故障诊断模型建立方法及装置 | CN201710142440.4 | 2017-03-10 | CN106932196A | 2017-07-07 | 黄从智; 李岩; 朱红路 |
| 本发明提供一种风机齿轮箱故障诊断模型建立方法，用于建立风机齿轮箱诊断模型，首先，获取风机齿轮箱的振动信号，然后对所述振动信号进行平滑和降噪处理；对处理后的振动信号进行分解，提取振动信号的特征向量；将所述振动信号的特征向量分为训练数据集和测试数据集；利用果蝇算法对径向基神经网络模型的参数进行优化，输入所述训练数据集中的振动信号的特征向量获取参数的最优值，生成基于径向基神经网络的风机齿轮箱故障诊断模型并进行测试。该方案中针对RBF神经网络的特点引入优化算法，使得故障诊断效果提高，通过引入人工智能分析技术对提取的特征值进行进一步处理，从而提高故障诊断的效率，从而减少由于故障引起的停机损失。 | ||||||
| 12 | 一种旋转机械复合故障诊断方法 | CN201611210056.5 | 2016-12-24 | CN106813921A | 2017-06-09 | 胡勤; 张清华; 覃爱淞; 孙国玺; 段志宏; 邵龙秋; 于永兴 |
| 本发明公开了一种旋转机械复合故障诊断方法，首先，合理选择特征量作为贝叶斯判别方法的属性变量，通过旋转机械复合故障的历史数据构建贝叶斯判别规则；其次，利用构建的规则对待区分复合故障进行类别概率计算，实现对旋转机械复合故障的初步诊断；最后，采用故障类型决策方法实现对旋转机械复合故障的诊断。本发明方法首先通过大型机组智能故障诊断系统计算无量纲指标，构建各无量纲指标数据库。采用贝叶斯判别方法获得对实现对各种故障模式的后验概率值，实现对复合故障的初步诊断，对诊断结果进行信息融合，得到最终的诊断结果，提高了旋转机械复合故障诊断准确率，能够对旋转机械复合故障状态进行有效分类判定。 | ||||||
| 13 | 一种基于集合经验模态分解和支持向量机的齿轮传动噪声分析方法 | CN201710036850.0 | 2017-01-18 | CN106778694A | 2017-05-31 | 陈洪芳; 孙衍强; 石照耀; 王亚韦 |
| 一种基于集合经验模态分解和支持向量机的齿轮传动噪声分析方法，首先利用集合经验模态分解方法将齿轮传动噪声信号中不同时间尺度的波动或趋势逐级分解开来，得到一组本征模函数IMF。对提取的齿轮传动噪声信号有用分量，从集合经验模态分解结果中找到包含啮频分量进行重构，并以齿轮的旋转周期进行时域同步平均，并做时间延拓处理来削弱与齿轮转频无关的信号。计算处理后齿轮传动信号的特征参数，并选取一组差异较大的特征参数作为特征向量。将特征向量作为样本分为两组，两组样本数目相等，分别作为训练样本和测试样本。本发明不需要人为过多参与，保证了分析的准确性；基于支持向量机的智能分析方法，对齿轮传动性能的识别准确度高且快速。 | ||||||
| 14 | 一种新能源汽车电驱动系统性能试验台架 | CN201611042890.8 | 2016-11-11 | CN106769077A | 2017-05-31 | 王志福; 宋志坚; 李文江 |
| 本发明涉及一种新能源汽车电驱动系统性能试验台架，包括磁粉制动器、转矩传感器、齿轮、轴承、长轴、飞轮、左半轴和右半轴；通过齿轮，以及长轴和左、右半轴组成差速锁止系统，实现试验台架适用于测试包括差速作用的机械自动变速器的电驱动系统，能够使变速器两端输出转速同步，力矩平衡从而实验结果更准确。 | ||||||
| 15 | 基于异步电动机定子电流法的齿轮故障诊断装置 | CN201710120337.X | 2017-03-02 | CN106769024A | 2017-05-31 | 时献江; 李凯; 王振猛 |
| 本发明涉及一种基于异步电动机定子电流法的齿轮故障诊断装置，它包含驱动变频器、异步电动机、增速齿轮副、DFIG发电机、励磁变频器、三相阻性负载、电流互感器、电涡流位移传感器、电荷放大器、滤波器、扩展板、数据采集板、示波器及计算机，驱动变频器和异步电动机作为驱动系统提供动力，直流发电机和三相阻性负载模拟负载装置，电流互感器、电涡流位移传感器、电荷放大器、滤波器、扩展板、数据采集板、示波器和计算机构成数据采集系统，采集的信号经计算机处理后，对比分析来判断齿轮的故障类型。本发明能够采集齿轮副的故障信息，更加直接的进行齿轮故障诊断，缩短了维修的时间，提高了安全性，使用方便，操作简单。 | ||||||
| 16 | 用于齿轮的齿面上的接触图案的定量分析的测试单元、用于定量分析的方法和测试单元的使用 | CN201580015245.4 | 2015-03-20 | CN106662500A | 2017-05-10 | 萨梅尔·姆塔尤韦格 |
| 提供了用于接触图案的定量分析的测试单元和用于定量分析的方法。所述测试单元包括用于采集齿轮的齿面上的接触图案油漆的图像的光电子传感器。此外，测试单元包括控制单元，其被配置成根据第一图像来确定并存储跨齿面的接触图案油漆的光学参数的第一分布。该第一图像是在齿轮的测试之前采集的。在齿面被暴露于测试负荷之后，采集第二图像并确定光学参数的第二分布。控制单元被配置成通过确定光学参数的第一分布和第二分布之间的偏差来执行齿面上的接触图案的定量分析。 | ||||||
| 17 | 一种基于电流信号和解调技术的齿轮箱故障诊断方法 | CN201610839863.7 | 2016-09-22 | CN106500985A | 2017-03-15 | 金晓航 |
| 一种基于电流信号和解调技术的齿轮箱故障诊断方法，所述方法包括以下步骤：S1.采集由齿轮箱带动工作的发电机三相交流电的某一相电流信号；S2.利用信号解调技术和三角函数计算分别得到电流信号的幅值、角度变化的时间序列信息；S3.利用快速傅里叶变换分别对幅值和角度的信息在频域上进行分析，对比齿轮箱的特征频率，判断其健康状况，从而实现故障诊断。本发明提供了一种信号获取容易、成本较低、可靠性良好的基于电流信号和解调技术的齿轮箱故障诊断方法。 | ||||||
| 18 | 减速机损坏状态通知装置、带减速机损坏状态通知功能的机械系统以及记录有减速机损坏状态通知程序的介质 | CN201380025757.X | 2013-05-13 | CN104303042B | 2017-03-01 | 中村江儿; 岛田英史 |
| 本发明提供一种减速机损坏状态通知装置，具备：损坏状态通知单元，其通知减速机的损坏状态；阈值设定单元，其设定用于使上述损坏状态通知单元发出通知的阈值；以及载荷接受单元，其接受施加于上述减速机的载荷的输入。在由上述颜色受光元件检测出的颜色与规定颜色的色差达到了上述阈值的情况下，上述损坏状态通知单元通知与该阈值对应的上述减速机的损坏状态。上述阈值设定单元设定与由上述载荷接受单元接受了输入的上述载荷相应的上述阈值。 | ||||||
| 19 | 用于试验齿轮箱的试验设备和方法 | CN201210449272.0 | 2012-09-29 | CN103063430B | 2017-03-01 | 马尔库·鲁马科 |
| 本发明涉及用于试验齿轮箱的试验设备和方法。试验设备包括：齿轮系统(101)，能够连接到试验中的齿轮箱(115)的输入和输出轴；至少一个驱动马达(104，105)，用于驱动齿轮系统和试验中的齿轮箱；加载装置(106，107，108)，用于向试验中的齿轮箱施加试验转矩；和至少两个传动轴(109，110)，所述至少两个传动轴(109，110)与齿轮系统和试验中的齿轮箱共同构成至少两个闭合的机械功率回路。当存在两个或更多个机械闭环功率回路而不是单个时，试验设备比仅具有单个闭合的机械功率回路的对应的试验设备更有成本效率并且更易于构造。 | ||||||
| 20 | 高低温齿轮传动综合性能实验台 | CN201610846791.9 | 2016-09-23 | CN106226075A | 2016-12-14 | 王家序; 周广武; 蒲伟; 周青华; 张莹; 曹伟; 韩彦峰; 裴欣 |
| 本发明公开了一种高低温齿轮传动综合性能实验台，涉及一种实验设备。该试验台包括基础平台、驱动台架、负载台架、驱动端移动装置、驱动端升降装置、负载端移动装置、负载端转动装置和调温装置；驱动端移动装置安装在基础平台上并能够使驱动台架平移；驱动端升降装置与驱动端移动装置连接并能够使驱动台架竖移；负载端移动装置安装在基础平台上并能够使负载台架平移且移动方向与驱动台架平移方向垂直；负载端转动装置与负载端移动装置连接并能够使负载台架转动；驱动台架驱动齿轮旋转并包括了检测设备；负载台架提供负载力矩并包括了检测设备；调温装置能够改变齿轮工作环境的温度。本发明可用于检测各种齿轮传动的性能参数。 | ||||||
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