子分类：
- E21D9/1006： ..{具有旋转切割工具(用于同时切割整个横截面的入E21D9/11;钻头入E21B10/00)}
- E21D9/1053： ..{用于沿着隧道外形形成一个狭缝,剩余的芯部随后被去除,例如通过爆炸}
- E21D9/106： ..{具有敲击的工具,例如,鹤嘴锤}
- E21D9/1066： ..{用流体喷射(喷射热的气体入E21D9/1073;通过液体或气体钻进入E21B7/18;用液体喷射掏槽入E21C25/60}
- E21D9/1073： ..{应用热能,例如,通过喷射火焰或热的气体,通过激光束(火焰钻进入E21B7/14)}
- E21D9/108： ..{专用于为了驱动隧道或平巷的及其的遥控装置(用于掏槽或使矿物完全落离矿层的机器入E21C35/24)}
- E21D9/1086： ..{专用于此的驱动或传送装置}
- E21D9/1093： ..{用于支撑、推进或定位机器或者刀架的装置(用于导向的机器的测量装置入E21D9/00C;井眼内的固定入E21B4/18)}
- E21D9/11： ..利用一个旋转钻头同时截割整个断面,即全断面设备
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 高频振动纵向铣挖头及具有该铣挖头的铣挖机和掘进机 | CN201510336477.1 | 2015-06-17 | CN104912567B | 2017-11-03 | 唐忠盛 |
| 本发明公开了高频振动纵向铣挖头及具有该铣挖头的铣挖机和掘进机，铣挖机和掘进机采用的高频振动纵向铣挖头的铣挖头座安装在铣挖机体的一端，铣挖机体另一端设有连接座，切削马达和变速箱安装在铣挖头座上，纵向铣挖头上设有铣挖截齿，纵向铣挖头的顶部转轴安装在铣挖头座上并与变速箱输出端联接，变速箱的输入端与切削马达联接；铣挖头座的上方安装有振动箱体，振动箱体对铣挖头座输出高频振动力，使纵向铣挖头在实现自身旋转运动的同时还能实现高速反复振动运动。本发明通过将纵向铣挖头与振动箱体结合，可以实现纵向铣挖头旋转运动的同时可进行高频反复振动，使铣挖头上的截齿对接触物料进行冲击和切削复合作用力，从而轻易破碎硬岩。 | ||||||
| 2 | 坚石段顶管非爆破水磨钻双向钻进施工方法 | CN201710686544.1 | 2017-08-11 | CN107269288A | 2017-10-20 | 刘廷刚; 曹丽召; 付先福; 王磊; 赵志超; 罗瑞; 侯志强; 李体容; 刘小波; 夏敏; 李同翔; 王坤; 尹夏林; 魏宝来; 王怡; 袁雄 |
| 本发明涉及一种坚石段顶管非爆破水磨钻双向钻进施工方法，先测量放线，放出中心线和边界线；在穿越段两端开挖、加固施工满足套管顶进所需强度的操作坑；利用水磨钻钻进形成环形穿越面与岩体分割；再将石方劈裂后运出洞体。采用水磨钻双向钻进工艺可有效解决坚石层地段安全高效完成洞体贯通，其工艺先进、施工程序简便、施工速度快、对地上道路无安全隐患、设备人员投入少，经济合理等优势。 | ||||||
| 3 | 一种三锤冲击破碎式岩巷掘锚机的岩巷快速掘进工艺 | CN201710552854.4 | 2017-07-07 | CN107191191A | 2017-09-22 | 闫琳 |
| 本发明涉及一种三锤冲击破碎式岩巷掘锚机的岩巷快速掘进工艺，主要解决在普氏系数f≥10的岩巷掘进过程中存在的探放水效率低、破岩效率低、装运效率低、支护效率低、喷浆效率低和粉尘浓度高等问题；使用的设备有一部转载机和履带式可移动式皮带运输机、一部履带式湿式喷浆机和一台除尘风机；其特征在于：使用了一台集合探放水钻、集破岩、装岩、运岩、锚索支护于一体的三锤冲击破碎式岩巷掘锚机；其岩巷快速掘进工艺步骤：快速探放水作业、冲击破岩快速掘进作业、装、运岩作业、支护作业、喷浆作业和除尘作业。本发明井下岩巷掘进集成探、掘、装、运、支为一体，使机械化施工程度达99％，适应于各种大、中和小型矿井下的岩巷机械化作业及施工。 | ||||||
| 4 | 用于超大地下空间施工的矩形曲线管幕施工方法 | CN201710557175.6 | 2017-07-10 | CN107143346A | 2017-09-08 | 卓兴建; 郑霄峰; 龚廷民; 刘晓宇; 孙磊; 冯猛 |
| 本发明公开一种用于超大地下空间施工的矩形曲线管幕施工方法，包括a.在拟建空间地段构筑两条基础隧道用作矩形曲线管幕掘进机的接收始发；或者利用已有隧道作为基础隧道；b.利用矩形曲线管幕掘进机连通两条基础隧道，连通通道内设置矩形管节，形成上、下曲线管幕；c.连接上、下曲线管幕，向基础隧道内的隧道空隙处填充砂浆，形成隧道密闭空间；d.曲线管幕内部挖掘，二次衬彻后，隧道成型。利用本发明施工方法，可以采用新开挖的隧道作为基础隧道，也可以采用已有的隧道作为基础隧道进行施工，两条基础隧道轴线可以呈任意夹角，基础隧道的选择灵活、多样，且施工工艺简单，安全可靠，解决了常规圆形管幕施工工期长、成本高、可靠性差的问题。 | ||||||
| 5 | 一种适用于低强度地层盾构管片壁后注浆的浆液 | CN201710493094.4 | 2017-06-26 | CN107129221A | 2017-09-05 | 李东; 任李; 缪璇; 赵自静; 胡柱奎; 王瑛 |
| 本发明公开了一种适用于低强度地层盾构管片壁后注浆的浆液，属于注浆材料领域，包括同步注浆的浆液和二次注浆的浆液，所述同步注浆的浆液配合比(质量比)为：水泥：砂：水：粉煤灰：膨润土＝160:830:450:400:50；所述二次注浆的浆液配合比(质量比)为：水泥：水：水玻璃＝445:356:685。本发明所述的同步注浆的浆液具有结石率高、结石体强度高、良好的耐久性等特点，防止在同步注浆中，由于地下水的冲刷及浸析造成的无效注浆。本发明所述的二次注浆的浆液克服了单液水泥浆的凝结时间长且难以控制、动水条件下结石率低等缺点，提高了水泥注浆的效果，扩大了水泥注浆的范围，避免了普通水泥浆注浆效果不好，多次注浆，从而造成浪费的情况。 | ||||||
| 6 | 一种隧道洞口软弱围岩段超长管棚施工方法 | CN201710325605.1 | 2017-05-10 | CN106988755A | 2017-07-28 | 颜勇; 申剑; 李波; 高锋; 张鹏飞; 谭奔; 洪峰; 颜学华; 莫南; 周桃; 王文科; 邓冠伟; 王开荣; 王松能; 颜林; 王永辉; 张晓寿 |
| 本发明公开了一种隧道洞口软弱围岩段超长管棚施工方法，采用导向技术确保了管棚施工的精度，而钻进过程对地质记录，为隧道开挖提供参考，有效的超前支护为隧道开挖提供技术保障。隧道开挖进洞前，对洞口边仰坡开挖到位后，施作管棚导向墙，预埋导向管，同时加工钻杆，配置高倍空压机，钻机就位后，钻杆头中安装定位器进行定位，在钻进过程中根据杆体的钻进偏位及时纠偏，同时随着钻进长度和土层地质情况，调整动力，确保钻机深度和位置，待钻进完成后，分离钻机与钻杆，注浆；开始下一根管棚的施工，形成开挖外的稳定的拱圈，本发明钻进过程精准，无偏孔、坍孔现象，成孔效率高，适应于地质条件复杂，土质松散的砂层、粘土层等环境。 | ||||||
| 7 | 带耙齿的掘进机截割头及伸缩结构与附带钻具 | CN201710234834.2 | 2017-04-12 | CN106894822A | 2017-06-27 | 韩自俊 |
| 本发明是一种带耙齿的掘进机截割头及伸缩结构与附带钻具，属于矿山设备类。它是现有掘进机改制而成，特征是：使原截割臂的不会伸缩或伸缩时的一处承压，变成两头承压的伸缩结构，解决了承压面过小问题，动力使用液压马达直接驱动。外喷雾改为内喷水结构，使截齿有效降温，纵向推力，使用两个液压缸直接推拉，截割头上加装了多功能活动耙齿，使其具有了扒渣机功能，截割臂上增设有3个浅孔钻具，仍使用现有的闲置动力，能高速打孔，再配合适当的爆破技术，整体构成了一种软、硬岩包括特硬岩真正都能打的换代新型掘进机，它消耗小，掘进速度快，机身轻巧灵活，也能打较小规格的巷道。 | ||||||
| 8 | 一种硬岩TBM主梁及鞍架滑轨装置 | CN201710015153.7 | 2017-01-10 | CN106593463A | 2017-04-26 | 刘永志; 刘双仲; 王飞 |
| 本发明涉及一种硬岩TBM主梁及鞍架滑轨装置，所述装置包括：主梁部件，由主梁和主梁滑轨耐磨帖板组成，鞍架滑轨部件：由鞍架滑轨铜板、鞍架上盖、鞍架上部、鞍架下部组成，主梁部件为固定部分，鞍架滑轨部件为移动部分，移动部分可在推进油缸的作用下沿固定部分移动，本发明能够达到承载较大，承受侧向负载时梁的受力较为均匀，下部结构较为紧凑，易于其它零部件安装、布置，较易安装调整，主梁承受扭矩时，扭矩分布较为均匀的技术效果。 | ||||||
| 9 | 一种高地应力掘进卸荷截割装置 | CN201610832413.5 | 2016-09-19 | CN106321111A | 2017-01-11 | 张强; 曹越操; 孙锐东 |
| 一种高地应力掘进卸荷截割装置，包括连接于转轴的截割部，截割部呈子弹头形，截割部的外周设有多个镐型截齿，截割部内设有第一冲击头和第二冲击头，第一冲击头沿截割部的轴向延伸，其外端伸出截割部的子弹头顶部外，第二冲击头的外端伸出截割部的外周面，第一冲击头的内端连接于第一液压缸的第一活塞杆，第二冲击头的内端连接于第二液压缸的第二活塞杆，第一液压缸和第二液压缸通过三位二通换向阀连接于转轴内部的进油油路。通过第一液压缸和第二液压缸的控制，使冲击头可以实现对前端和侧向煤岩的分别冲击，使得截割部纵向进入煤岩内部过程中及横向截割煤岩过程中都可以提前对煤岩实现冲击卸荷，以大大减轻煤岩截割过程中对镐型截齿的磨损程度。 | ||||||
| 10 | 一种掘进机 | CN201610772020.X | 2016-08-30 | CN106230194A | 2016-12-14 | 王伟; 黄鹏程; 尤磊; 于冰; 王虎; 董江东; 李威杨; 王长江; 郑国丽; 李谟旺 |
| 本发明公开了一种掘进机，掘进机的截割机通过电机驱动。电机包括定子、转子、端盖、测速装置和控制器。机座和端盖作为电机的外部支撑部件，铁芯和绕组产生旋转磁场，转子用来产生感应电势和电磁扭矩以实现能量转换，轴承用于将转子规定在端盖上，使转子旋转时不与铁芯的空腔摩擦，测速装置用于检测转子的转速，测速装置与控制器通信连接。本方案中通过电机的测速装置和控制装置实现了对转子转速的调节，进而实现了对截割机截割速度的调节，相对于现有技术中采用工频电机驱动截割机工作的方式，不需要在通过切换不同频率的电机实现，提高了截割机转速调节的灵活性。 | ||||||
| 11 | 模块化全液压凿岩系统 | CN201610609611.5 | 2016-07-29 | CN106089224A | 2016-11-09 | 李砚耕; 王梦恕; 李文静 |
| 本发明公开了一种模块化全液压凿岩系统，包括凿岩台架，所述凿岩台架包括三层水平工作台和连接三层水平工作台的支架，连接第一层水平工作台和第二层水平工作台的支架中部设置有门形通道；还包括设置在每层水平工作台上的凿岩装置；还包括设置在每层水平工作台上用以保护凿岩机操控者的防护棚；还包括设置在门形通道内的凿岩钻车。本发明模块化全液压凿岩系统，其作业面能覆盖整个隧道截面，凿岩效率高，操作者劳动强度低，且消除了风动式凿岩机的排气噪声污染问题，同时液压凿岩机凿岩过程中可采用高压水除尘，可避免粉尘污染问题，而且凿岩台架上设置了防护棚，可对操作者进行保护，作业安全性高；同时本凿岩系统采用模块设计，组装方便。 | ||||||
| 12 | 一种基于围岩岩石质量指标的冒顶评判及贯通方法 | CN201610499474.4 | 2016-06-28 | CN105909285A | 2016-08-31 | 冯飞燕 |
| 本发明公开了一种基于围岩岩石质量指标的冒顶评判及贯通方法，围岩稳定性评价以煤矿地质资料中围岩岩石质量指标RQD的数据为标准判断：当RQD在5?25之间，表示围岩极不稳定；当RQD在25?50之间表示围岩不稳定；当RQD在50?75之间表示稳定性一般；当RQD在75?90之间表示较稳定；当RQD在90?100之间表示围岩极稳定；同时以地质资料中岩性普氏系数f的数据为标准判断，当f小于3表示围岩极不稳定；当f在3?4之间表示围岩不稳定；当f在4?6之间表示稳定性一般；当f在6?7之间表示较稳定；当f大于7表示围岩极稳定，两项指标需同时参考，取二者中最低值作为评判结果。本方法简单、安全、可靠。 | ||||||
| 13 | 一种基于注浆技术的冒落矸石清理方法 | CN201610500001.1 | 2016-06-28 | CN105888683A | 2016-08-24 | 张华磊; 涂敏; 黄乃斌; 刘结高 |
| 本发明公开了一种基于注浆技术的冒落矸石清理方法，注浆过程中注浆液选用的是矿用化学充填材料固尔亚G03，将双组份包装的固尔亚G03中的A组分和B组分以1:1的体积比注入，混合后，在150s的时间内其状态由液体变为固体，注浆时，所述空顶区注浆孔的注浆压力在1.5MPa?2MPa之间，所述冒落带注浆孔的注浆压力控制在1.3MPa?1.5MPa之间，当注浆压力高于这个范围时暂停片刻后再注，本发明所述的基于注浆技术的冒落矸石清理方法是通过注浆充填加固空顶区及部分垮落矸石对巷道冒顶提供一种简单、安全、可靠的处理方法。 | ||||||
| 14 | 一种基于高压水枪的高效扩孔挖掘设备 | CN201610372960.X | 2016-05-30 | CN105863652A | 2016-08-17 | 何友娣; 赵淑梅; 杨辉平; 赵文淏; 孙作刚; 赵宏传 |
| 本发明公开了一种基于高压水枪的高效扩孔挖掘设备，包括：基座，所述基座为整个设备的支撑件；扩孔挖掘机构，所述扩孔挖掘机构直接或间接安装在所述基座上；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述扩孔挖掘机构进行扩孔挖掘工作；进给机构，所述进给机构安装在基座上并用于驱动扩孔挖掘机构在扩孔挖掘过程中进给；高压水枪机构，所述高压水枪机构安装在所述基座上并配合所述扩孔挖掘机构工作，所述扩孔挖掘机构包括出料通道和扩孔挖掘钻头，所述扩孔挖掘钻头为螺旋钻头且位于出料通道中央，扩孔挖掘钻头与上述的驱动机构连接并由驱动机构驱动其转动。该种基于高压水枪的高效扩孔挖掘设备具有结构简单、体积小、应用灵活方便、工作效率高等现有设备所不具备的优点。 | ||||||
| 15 | 一种强可控性隧道挖掘机 | CN201610402185.8 | 2016-06-08 | CN105822317A | 2016-08-03 | 董超超 |
| 本发明公开了一种强可控性隧道挖掘机，包括机体、第一驱动臂、第二驱动臂、挖掘斗、液压杆和滚轮?履带，所述机体、第一驱动臂、第二驱动臂和挖掘斗依次相连，滚轮?履带安装在机体下方，用于驱动机体运动；液压杆用于驱动所述第一驱动臂和第二驱动臂动作；该隧道挖掘机结构简单，能精准控制驱动臂动作，尤其适用于隧道作业，且具有散热条件良好，运行周期长，检修方便等优点。 | ||||||
| 16 | 用于急倾斜薄矿体的留矿堆浸嗣后充填采矿方法 | CN201610078962.8 | 2016-02-04 | CN105736009A | 2016-07-06 | 刘艳章; 陈小强; 潘世华; 张群; 张丙涛; 邹晓甜; 叶义成; 柯丽华; 王文杰; 张奎; 吴恩桥; 刘永涛 |
| 本发明涉及一种用于急倾斜薄矿体的留矿堆浸嗣后充填采矿方法。其技术方案是：采准结束后，在矿房底部进行切割拉底，掘进充填井(9)后在拉底空间底部铺设混凝土人工防渗假底，然后筑造人工防渗假巷(8)，在矿房内自下而上地分层回采待采矿体(10)。每次爆破落矿后，放出该次爆破落矿体积20~30%的矿石，由地下提升和运输系统运至地表，在地表筑堆溶浸。回采筑堆结束后，矿房内布置的喷洒器(6)将溶浸液喷淋在矿石堆(7)上，下渗的溶浸液通过出矿巷道(12)和出矿巷道联络道(3)汇集于集液平巷(14)。堆浸采矿结束后，先用废石(23)充填采场空区，然后对采场进行充填接顶。本发明具有集液效率高、采场接顶效果好和开采成本低的特点。 | ||||||
| 17 | 可间歇伸缩进退的掘进装置 | CN201610026436.7 | 2016-01-16 | CN105569662A | 2016-05-11 | 李正炳; 李春; 苟大利; 李金华; 赵曙光 |
| 可间歇伸缩进退的掘进装置，包括经相应的液压机构前后连接的推进单元和前端有钻挖结构的掘进单元，推进单元和掘进单元上分别设有可与洞壁或壁面辅助结构顶撑定位的定位液压机构。推进单元上设有可与激光校准光源配合的第一校准孔的第一校准结构；掘进单元上由后向前以间隔方式设有能与第一校准结构的第一校准孔配合且具有第二校准孔的第二校准结构及与数据处理/控制单元联接的点阵型光电传感结构。分别与推进单元的液压机构、过渡液压机构及各定位液压机构相配合地设有与数据处理/控制单元联接的位移传感器、压力传感器和距离传感器。该装置可自动进行竖直、斜向或水平方向的地下掘进/后退。 | ||||||
| 18 | 用于采掘机的截齿、磨损和安装系统 | CN201510800973.8 | 2011-03-18 | CN105464661A | 2016-04-06 | 沃尔特·皮扎托; 林肯·奎珀; 马修·罗斯; 保罗·韦纳姆; 理查德·施蒂尔; 迈克尔·约翰森 |
| 用于采掘机的工具系统。工具包括工具架(12)和带有切割尖端(16)的截齿(14)。工具的安装端包括对应工具架的渐缩的接口(20)的渐缩的钎尾(18)。在工具架和工具之间具有磨损面板(24)。还在工具架和工具之间的钎尾区域内定位能移除的磨损面板(30)，磨损面板具有与主体的钎尾区域内的相应凹槽(32)啮合的横向凸起(29)。面板是可牺牲的且能替换的，由此减小磨损。工具组件还包括延伸穿过对准的开口与工具和工具架二者啮合的销(42)，对准的开口包括工具架中的开口(40)和工具中的开口(38)。销弹性地保持在适当位置。喷射单元(25)延伸穿过磨损部件且具有朝向切割尖端引导流体的出口(25a)。 | ||||||
| 19 | 一种履带式刀盘土压平衡矩形顶管机及其施工方法 | CN201510240331.7 | 2015-05-13 | CN104818993A | 2015-08-05 | 辛本彬; 薛颖悟; 贾先杰; 伍泽洪; 张久昌; 何秀丽 |
| 本发明涉及施工用装置技术领域，具体是一种履带式刀盘土压平衡矩形顶管机及其施工方法，包括外壳、泥土仓和动力仓，泥土仓内设有螺旋输送机，动力仓内设有动力传动装置，顶管机端面分区设有金属履带，履带上固定设有切土刀头，履带自顶管机端面延伸至泥土仓内，履带连接动力仓内的调频电机。本发明多条履带对称布置在顶管机端部，履带运转，固定在履带上的刀头，可无死角切削土体。布置在顶管机端部的履带转速分区调节，使顶管机端面不均匀出土，可致使顶管机端面的土压力差生差异，从而产生纠偏力，比传统顶管机使用千斤顶调节顶力纠偏增加一种方式。 | ||||||
| 20 | 一种巷道掘进钻眼定位导向装置及钻眼方法 | CN201510060422.2 | 2015-02-05 | CN104653178A | 2015-05-27 | 张金魁; 张军; 李鹏; 王海亮; 侯涛; 张鲁南; 王景龙; 宋士康; 许瑞强; 高久国 |
| 一种巷道掘进钻眼定位导向装置及钻眼方法，包括有细钢管、定位装置、导向导管、导向圆盘居中螺栓、导向装置、导向环、滑动槽、导向圆盘、底螺母、垫片和紧锁螺母。在定位装置的一侧，设置有滑动槽，在定位装置的下端，连接设置有细钢管，在定位装置的上端，连接设置有调节导向装置，在调节导向装置的两端连接设置有导向环，在导向环内设置有导向导管，调节导向装置的居中位置设置有通孔。导向圆盘整体呈圆盘状，导向圆盘的居中位置设置有导向圆盘居中螺栓，导向圆盘居中螺栓在滑动槽内上下滑动，在靠近滑动槽的导向圆盘居中螺栓上设置有底螺母。本发明的方法，采用五个步骤可实现炮眼的精准钻凿。本发明整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。 | ||||||
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