| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种巷道底臌区底板岩石半自动化清除装置 | CN201710095088.3 | 2017-02-22 | CN106640110A | 2017-05-10 | 王公忠; 孙光中; 陈宇瑞; 齐雷; 徐星; 田坤云; 张惠聚 |
| 本发明公开了一种巷道底臌区底板岩石半自动化清除装置，包括承载板,所述承载板上表面设有切割机构，所述承载板上表面且位于其中一个门型支撑架一侧设有操作台，所述操作台上表面设有控制器,所述操作台侧表面设有市电接口，所述控制器电源接线端通过导线与市电接口相连接，所述控制器输出端通过导线分别与一号电动小车、一号旋转电机、二号电动小车、一号电动推杆和二号旋转电机相连接。本发明的有益效果是，半自动化切割处理，解放了人力，提高了工作效率，安装便捷，能很好的维持资源的运输和人员的通行，使用方便，新颖性强。 | ||||||
| 2 | 隧道挖掘辅助装置 | CN201380034503.4 | 2013-06-11 | CN104395555A | 2015-03-04 | 川合一成; 寺田绅一; 儿玉佑一; 植竹正明; 浅野浩; 南敬; 谷本润也 |
| 本发明提供一种隧道挖掘辅助装置，该隧道挖掘辅助装置(20)具有反作用力承受部(21)、第一、第二分割部(22、23)。反作用力承受部(21)在利用挖掘机(10)挖掘第二隧道(T2)时，在第一、第二隧道(T1、T2)彼此交叉的第一隧道(T1)侧形成第二隧道(T2)的侧壁(T2a)的代替面，挖掘机(10)的撑靴(12a)按压在代替面上。第一、第二分割部(22、23)被设置为按压在第一隧道(T1)的侧壁(T1a)上，在第一隧道(T1)内保持反作用力承受部(21)并且能够相对于第一隧道(T1)的侧壁(T1a)进退。 | ||||||
| 3 | 隧道挖掘方法 | CN201380026346.2 | 2013-06-05 | CN104334832A | 2015-02-04 | 川合一成; 寺田绅一; 儿玉佑一; 植竹正明; 浅野浩; 南敬; 谷本润也 |
| 本隧道挖掘方法使用在将撑靴(12a)按压在隧道的侧壁的状态下进行挖掘的挖掘机(10)，其包括：对彼此大致平行的三条第一隧道(T1)进行挖掘的工序(第一挖掘工序)和对与第一隧道(T1)交叉的第二隧道(T2)进行挖掘的工序(第二挖掘工序)。 | ||||||
| 4 | 用于挖掘隧道、地道或类似设施的设备和方法 | CN201280047294.2 | 2012-08-30 | CN103857878A | 2014-06-11 | 斯韦克·哈特维希; 卡伊·埃曼努埃尔松; 耶克·贝克 |
| 一种用于挖掘隧道、地道或类似设施的设备（1），其包括：切割头（2），其中切割头（2）的开凿方向与所述旋转轴线（R）基本成直角；基座单元（3），其具有用于抵靠岩石表面应用和固定的稳定单元（S1、S2、S3、S4）；用于切割头（2）的支承单元（4）；接合装置（5），其用于将支承单元枢转地连接至基座单元；以及迫压装置（6、7、8、9），其布置在基座单元与支承单元之间用于摆动切割头。接合装置（5）布置成用于使支承单元（4）相对于基座单元（3）竖直以及水平地摆动，其中，支承单元（4）能够借助于组成所述迫压装置的一对上侧液压缸（6、7）和一对下侧液压缸（8、9）而竖直以及水平地摆动。 | ||||||
| 5 | 全断面岩石掘进机滚刀锁定装置 | CN201710015173.4 | 2017-01-10 | CN106837366A | 2017-06-13 | 王飞; 刘双仲; 许彦平 |
| 本发明涉及一种全断面岩石掘进机滚刀锁定装置及锁定方法，所述装置包括：左楔块、压块、螺栓、防松垫圈、右楔块、滚刀刀座，左楔块、右楔块分别位于滚刀刀座两侧，并安装于滚刀刀轴与刀座之间，滚刀刀座开有固定滚刀的角槽，左、右楔块位于角槽中，且左、右楔块两个面与滚刀刀座角槽的相应侧接触，左、右楔块的另外两个面分别与压块及滚刀刀轴接触，压块压在左楔块和右楔块上，压块与左、右楔块固定连接，螺栓通过压块中间的孔连接滚刀刀轴，本发明的全断面岩石掘进机滚刀锁定装置，有效地解决了滚刀只能单向旋转和刀轴座容易变形等缺点，可以适应滚刀双向旋转，保证了刀轴座不易变形。 | ||||||
| 6 | 隧道掘进装置及其控制方法 | CN201480049384.4 | 2014-11-04 | CN105556062B | 2017-04-26 | 仓本豊司 |
| 掘进机(10)具备前胴部(11)、后胴部(13)、规定的中折点(Px)、平行连杆机构(14)、输入部(21)、中折点位置计算部(23)和千斤顶控制部(26)。平行连杆机构(14)包括改变前胴部(11)相对于后胴部(13)的位置的多个推进千斤顶(14a～14f)。中折点位置计算部(23)基于在输入部(21)接收的操作输入的内容、后胴部(13)的中心线及中心点、前胴部(11)的中心点的位置，对中折点(Px)的位置进行计算。千斤顶控制部(26)对推进千斤顶(14a～14f)的行程进行控制，从而与根据后胴部(13)的中心点、中折点(Px)、前胴部(11)的中心点的各自的位置生成的曲线对应地前进。 | ||||||
| 7 | 一种基于高压水枪的高效扩孔挖掘设备 | CN201610372960.X | 2016-05-30 | CN105863652A | 2016-08-17 | 何友娣; 赵淑梅; 杨辉平; 赵文淏; 孙作刚; 赵宏传 |
| 本发明公开了一种基于高压水枪的高效扩孔挖掘设备，包括：基座，所述基座为整个设备的支撑件；扩孔挖掘机构，所述扩孔挖掘机构直接或间接安装在所述基座上；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述扩孔挖掘机构进行扩孔挖掘工作；进给机构，所述进给机构安装在基座上并用于驱动扩孔挖掘机构在扩孔挖掘过程中进给；高压水枪机构，所述高压水枪机构安装在所述基座上并配合所述扩孔挖掘机构工作，所述扩孔挖掘机构包括出料通道和扩孔挖掘钻头，所述扩孔挖掘钻头为螺旋钻头且位于出料通道中央，扩孔挖掘钻头与上述的驱动机构连接并由驱动机构驱动其转动。该种基于高压水枪的高效扩孔挖掘设备具有结构简单、体积小、应用灵活方便、工作效率高等现有设备所不具备的优点。 | ||||||
| 8 | 一种用于硬岩掘进机推进油缸的球铰结构 | CN201610148842.0 | 2016-03-16 | CN105697028A | 2016-06-22 | 高随芹; 王占军; 苗军克; 孟永红; 占华龙; 赵智峰; 王周; 王峰 |
| 一种用于硬岩掘进机推进油缸的球铰结构，由把合设置为一体的推进油缸球面座和球面座挡板组成，所述的推进油缸球面座包括球面座体，在球面座体内设有内半球面，所述的球面座挡板内设有内球面环行带，内半球面与内球面环行带组合一起形成用于安装推进油缸的活塞杆球头的球腔，所述的球腔与活塞杆球头的形状相匹配，解决现有推进油缸关节轴承使用寿命短、易疲劳损伤、碎裂等问题。 | ||||||
| 9 | 一种掘进机截割部和掘进机及截割方法 | CN201610137435.X | 2016-03-10 | CN105604559A | 2016-05-25 | 杜鑫 |
| 本发明公开了一种掘进机截割部，在刀盘的正面上安装有正面滚刀，在刀盘的背面上安装有刀臂支架，在刀臂支架上安装有第一伸缩刀臂、第二伸缩刀臂、第三伸缩刀臂、第四伸缩刀臂，在第一伸缩刀臂、第二伸缩刀臂、第三伸缩刀臂、第四伸缩刀臂上均安装有扩孔滚刀；第一伸缩刀臂和第二伸缩刀臂分别沿X轴正负方向平行伸缩布置，第三伸缩刀臂和第四伸缩刀臂分别沿Y轴正负方向平行伸缩布置，刀盘的旋转轴线垂直X轴和Y轴构成的平面。本发明还公开一种掘进机及截割方法。本发明能使掘进机截割部直径可变，实现隧道截面直径可变，实现扩孔作业，且可变幅度较大。由于扩孔直径较大，可确保人员通过，实现维修、换齿。 | ||||||
| 10 | 隧道挖掘方法 | CN201380026346.2 | 2013-06-05 | CN104334832B | 2016-03-16 | 川合一成; 寺田绅一; 儿玉佑一; 植竹正明; 浅野浩; 南敬; 谷本润也 |
| 本隧道挖掘方法使用在将撑靴(12a)按压在隧道的侧壁的状态下进行挖掘的挖掘机(10)，其包括：对彼此大致平行的三条第一隧道(T1)进行挖掘的工序(第一挖掘工序)和对与第一隧道(T1)交叉的第二隧道(T2)进行挖掘的工序(第二挖掘工序)。 | ||||||
| 11 | 一种履带式刀盘土压平衡矩形顶管机及其施工方法 | CN201510240331.7 | 2015-05-13 | CN104818993A | 2015-08-05 | 辛本彬; 薛颖悟; 贾先杰; 伍泽洪; 张久昌; 何秀丽 |
| 本发明涉及施工用装置技术领域，具体是一种履带式刀盘土压平衡矩形顶管机及其施工方法，包括外壳、泥土仓和动力仓，泥土仓内设有螺旋输送机，动力仓内设有动力传动装置，顶管机端面分区设有金属履带，履带上固定设有切土刀头，履带自顶管机端面延伸至泥土仓内，履带连接动力仓内的调频电机。本发明多条履带对称布置在顶管机端部，履带运转，固定在履带上的刀头，可无死角切削土体。布置在顶管机端部的履带转速分区调节，使顶管机端面不均匀出土，可致使顶管机端面的土压力差生差异，从而产生纠偏力，比传统顶管机使用千斤顶调节顶力纠偏增加一种方式。 | ||||||
| 12 | 螺旋牵拉与推进联合自行进掘进装置 | CN201210074610.7 | 2012-03-20 | CN102619529B | 2014-06-18 | 卢清国 |
| 螺旋牵拉与推进联合自行进掘进装置，属于非开挖地下隧道或管道施工领域。该装置包括有一节以上的筒体，筒体之间彼此相连；第一节筒体前端沿筒体的轴线固定有一个以上的螺旋牵拉装置，所述螺旋牵拉装置绕其自身的轴心旋转，用于旋入土体的自由端伸出至掘进装置前方的土体中。所述螺旋牵拉装置与动力驱动源连接。在作为驱动节的筒体的周向成对布置螺旋推进装置；螺旋推进装置由作为旋转轴的横截面为圆筒形或多边形的筒体或棒体或杆体或棍体和在其周向上缠绕的螺纹组成；所述螺旋推进装置的轴线与筒体的轴线平行；螺旋推进装置由在掘进装置内部或后部扭矩驱动源连接。本套装置整体提高了对整个工作面前方的推力，形成不依赖后方人工构筑物才能前进的掘进技术。 | ||||||
| 13 | 三维多阶段隧道掘进方法及其设备 | CN00811401.3 | 2000-08-07 | CN1369055A | 2002-09-11 | 卢东映; 李灿雨 |
| 一种三维多阶段隧道掘进方法及其设备,可以在隧道掘进机(TBM)挖掘引导隧道的期间同时实施钻孔和爆破过程,于是减少了挖掘的周期和花费。三维多阶段隧道掘进方法包括步骤:在一个引导隧道中的一个上半部分上钻取倾斜装药孔,上述引导隧道是通过一个隧道掘进机(TBM)实施挖掘的,和在挖掘上述引导隧道期间在一个最外隧道部分沿着隧道掘进的方向(纵向方向)钻取具有一预定长度的最外装药孔,以及对上半部分实施装药和爆破,其中上述倾斜装药孔从一个横截方向向一个纵向方向偏转一个预定的角度;以及在钻取纵向孔之后,对与隧道面分隔一预定距离的除了中间部分的下半部分实施装药和爆破。 | ||||||
| 14 | 大坡度掘进机用辅助爬坡设备 | CN201611222519.X | 2016-12-27 | CN106522964A | 2017-03-22 | 高志明; 郭强; 陶震; 高奔; 胡付凯; 梁杰 |
| 本发明涉及一种大坡度掘进机用辅助爬坡设备，包括铰接架组件，顶板支撑机构，泵站，行走机构，倍增推拉机构；铰接架组件自前向后依次具有球铰架、左右自由导向结构；球铰架与掘进机主机尾部万向铰接，左右自由导向结构能使球铰架左右自由滑动；倍增推拉机构具有一对平行的、分别与铰接架组件两端连接的传动轨道，为铰接架组件前后移动进行导向；顶板支撑机构前端与倍增推拉机构连接，向下固定在行走机构上；顶板支撑机构具有至少一个与挖掘隧道顶部仿形的支撑梁；泵站为行走机构和顶板支撑机构中的油缸提供动力，并固定在顶板支撑机构的机架上；行走机构具有横向的辅助支撑及纠偏装置，辅助支撑纠偏装置上的油缸能够伸出顶住隧道侧帮。 | ||||||
| 15 | 一种矿用掘进机 | CN201610737087.X | 2016-08-26 | CN106121669A | 2016-11-16 | 王明普; 蒲长晏; 刘芳; 蒋国际; 马志伟 |
| 本发明公开了一种矿用掘进机，包括掘进部分、承载机架部分及推移油缸，所述掘进部分及承载机架部分通过推移油缸连接；所述推移油缸用于提供驱动力，交替地，以承载机架部分作为支点推动掘进部分前移，以掘进部分作为支点拉动承载机架部分前移。本发明以简单的油缸推移前进方式，取代复杂的履带行走液压驱动方式，极大地简化了掘进机结构，并且具有造价低、故障率低、适用范围广、减震效果好的特点，适于推广应用。 | ||||||
| 16 | 一种矿山机械用驱动式刀盘 | CN201610420786.1 | 2016-06-15 | CN106089228A | 2016-11-09 | 付红 |
| 本发明是一种矿山机械用驱动式刀盘，其中，一级刀盘的后端开有凹槽，凹槽的内表面安装有内齿圈，凹槽的底面中心位置安装有钻削电机；一级刀盘的前端面设置为三级台阶，并从前端面中心至外径的每层台阶上依次安装第三钻头、第二钻头和第一钻头，第三钻头、第二钻头和第一钻头分别与钻削电机的电机轴连接；一级刀盘前端的最外层台阶面配合安装端面刀；二级刀盘后端通过动力液压缸与后置机械连接，二级刀盘的前端与一级刀盘的后端通过滚动轴承副配合安装，二级刀盘的前端固定有安装旋转电机，所述的旋转电机轴端加装有齿轮，并通过齿轮与内齿圈之间的啮合与一级刀盘固定连接。本发明扩大了设备的适用范围，提高了掘进速度，保证设备的工作效率。 | ||||||
| 17 | 一种用于煤矿岩巷作业小型截割装置 | CN201610601804.6 | 2016-07-27 | CN106089195A | 2016-11-09 | 崔奇峰; 晋铭; 赵伟; 赵旭峰; 靳振华; 宋晨光; 闫伟伟 |
| 本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种煤矿岩巷作业小型截割装置。本发明的目的就是解决岩巷掘进效率低、巷道成型差、工人劳动强度大、安全隐患多的问题。本发明用于煤矿岩巷作业小型截割装置，回转座设置在固定座上，回转油缸的一端与固定座相连接，回转油缸的另一端与回转座相连接，支撑油缸的一端与回转座相连接，支撑油缸的另一端与外套筒相连接，伸缩油缸位于外套筒里面并与外套筒相连接，伸缩油缸的另一端与伸缩套筒相连接，液压马达、减速机和传动轴都设置在固定套筒内部，液压马达与减速机相连接，减速机通过传动轴与截割头相连接。 | ||||||
| 18 | 一种用于隧道暗挖机的铣刨头调节架 | CN201610400520.0 | 2016-06-08 | CN105952466A | 2016-09-21 | 薛恒鹤 |
| 本发明涉及一种用于隧道暗挖机的铣刨头调节架，包括刀头架（1），在刀头架（1）内通过导轨（3）至少连接一个调节箱（2），每个调节箱（2）均通过至少一个横向传动装置（4）驱动在导轨（3）上移动，在每个调节箱（2）内还连接旋转电机（8），旋转电机（8）转动连接旋转臂（10），在每个旋转臂（10）上至少连接一个刀头驱动装置（11），每个刀头驱动装置（11）均驱动连接一个铣刨头（12）。本发明的优点：本装置结构简单，成本低，挖掘面积大、效率高，便于站台的挖掘，挖掘速度快，适用各种隧道的使用，适合推广应用。 | ||||||
| 19 | 一种大孔径施工天井钻机 | CN201610479431.X | 2016-06-27 | CN105888547A | 2016-08-24 | 王毅; 唐安平; 代建龙; 尹千才; 梁宁宁 |
| 本发明公开了一种大孔径施工天井钻机，包括推进机构、机械手总成、主机底盘、调节机构、动态插板机构、减速箱总成、顶板和底座，所述减速箱总成与所述推进机构相连接，所述推进机构的两端分别与所述顶板和底座相连接，所述底座分别与所述调节机构、主机底盘和机械手总成相连接，所述底座上设置所述动态插板机构。本发明能在不同地质条件下施工，尤其还适用于硬岩地质条件，能实现硬岩地质的大孔径钻孔，自动化程度高，工作效率高。 | ||||||
| 20 | 一种面向低矮巷道的天井钻机 | CN201610479235.2 | 2016-06-27 | CN105888545A | 2016-08-24 | 王毅; 唐安平; 代建龙; 尹千才; 梁宁宁 |
| 本发明公开了一种面向低矮巷道的天井钻机，包括动力单元总成、阀控中心、底盘和主机，所述主机包括俯仰机构、底座、顶板、推进机构、动态插板机构、机械手、回转头总成和顶撑机构，所述回转头总成与所述推进机构相连接，所述推进机构的两端分别与所述顶板和底座相连接，所述顶撑机构与所述顶板相连接，所述机械手与所述底座相连接，所述底座通过所述俯仰机构与所述底盘相连接，所述底盘与所述阀控中心和动力单元总成相连接，所述动态插板机构设置于所述底座上。本发明结构小巧，功能齐全，能适用于低矮巷道的施工作业。 | ||||||
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