子分类：
- E21D9/1006： ..{具有旋转切割工具(用于同时切割整个横截面的入E21D9/11;钻头入E21B10/00)}
- E21D9/1053： ..{用于沿着隧道外形形成一个狭缝,剩余的芯部随后被去除,例如通过爆炸}
- E21D9/106： ..{具有敲击的工具,例如,鹤嘴锤}
- E21D9/1066： ..{用流体喷射(喷射热的气体入E21D9/1073;通过液体或气体钻进入E21B7/18;用液体喷射掏槽入E21C25/60}
- E21D9/1073： ..{应用热能,例如,通过喷射火焰或热的气体,通过激光束(火焰钻进入E21B7/14)}
- E21D9/108： ..{专用于为了驱动隧道或平巷的及其的遥控装置(用于掏槽或使矿物完全落离矿层的机器入E21C35/24)}
- E21D9/1086： ..{专用于此的驱动或传送装置}
- E21D9/1093： ..{用于支撑、推进或定位机器或者刀架的装置(用于导向的机器的测量装置入E21D9/00C;井眼内的固定入E21B4/18)}
- E21D9/11： ..利用一个旋转钻头同时截割整个断面,即全断面设备
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种悬臂采用并联机构的掘进机 | CN201510146648.4 | 2015-03-31 | CN104806260A | 2015-07-29 | 赵伏军; 赵兴炜; 唐辉雄 |
| 本发明公开了一种悬臂采用并联机构的掘进机，包括切割头、悬臂、两前置液压支柱、两后置液压支柱和机架，所述的切割头安装在悬臂的前端，悬臂通过两前置液压支柱和两后置液压支柱安装在机架上，前置液压支柱靠近悬臂的前端设置，后置液压支柱靠近悬臂的后端设置；两前置液压支柱和两后置液压支柱分别关于悬臂的轴线对称布置。本发明的切割头具有四个自由度，因此其具有运动空间大的优点；而且本发明掘进时，切割的反作用力由四根液压支柱一起分担，减少了每根支柱的负担；本发明还具有结构简单，易于制造的优点。 | ||||||
| 42 | 矩形顶管机的多刀盘组合式切削系统 | CN201510130038.5 | 2015-03-24 | CN104747202A | 2015-07-01 | 严国仙; 秦雨春; 戴南; 顾国平; 黄胜兵; 张剑平 |
| 本发明矩形顶管机的多刀盘组合式切削系统，涉及建筑设备技术领域，针对现有的组合式刀盘在砂性土地层中施工，掌子面砂土易坍塌，且刀盘易被土体卡住，甚至导致刀盘轴承断裂的问题。它包括对称分布于矩形顶管机的盾体上的若干个刀盘，以及驱动刀盘转动的驱动装置，相邻两个刀盘的切削轨迹的圆周相切。本发明扩大了刀盘的切削面积，能够实现地层全断面切削，避免刀盘被困，工作效率得以提高。 | ||||||
| 43 | 一种浅孔凿岩爆破掘进台车 | CN201510039148.0 | 2015-01-27 | CN104747193A | 2015-07-01 | 李强 |
| 本发明涉及适用于非煤矿山井巷进行凿岩爆破、掘进、运输作业的爆破掘进设备，特别涉及一种用于浅孔凿岩及爆破掘进的台车。本发明所采用的技术方案是：一种浅孔凿岩爆破掘进台车，包括台车架、动力供给仓、动臂、操纵室、落石输送机构，所述动力供给仓、动臂、操纵室设置在台车架上，所述动臂的自由端设置有回转机构，回转机构上设置有通过台车油缸相连接的凿岩填药台、通过辊杆杠相连接的锤辊、通过护板缸相连接的防护板。与现有技术相比，本发明的有益效果是：保护了的设备和人身安全；在凿岩填药控制时，提高了工作效率，极大地提高作业效率和人身安全，降低劳动强度，能够应用在现有非煤矿地下绝大部分开拓类井巷工程。 | ||||||
| 44 | 三刀梁隧道钻进机 | CN201510022496.7 | 2015-01-17 | CN104612702A | 2015-05-13 | 张璐 |
| 一种三刀梁隧道钻进机，圆周设有机壳，发动机设于钻进机中央，发动机左端中央固定有七轴，发动机左端圆周输出一轴、二轴、三轴，一轴、二轴、三轴分别间隔相同的圆弧，一轴左端固定于一盘的中央，二轴左端固定于二盘的中央，三轴左端固定于三盘的中央；一盘左端偏心固定四轴，二盘左端偏心固定五轴，三盘左端偏心固定六轴；四轴放入一刀梁的长方孔内，五轴放入二刀梁的长方孔内，六轴放入三刀梁的长方孔内；一刀梁的一端铰接七轴，二刀梁的一端铰接七轴，三刀梁的一端亦铰接七轴；一刀梁的铰接端固定有四刀梁，一刀梁、二刀梁、三刀梁分别控制120°钻进，一刀梁、二刀梁、三刀梁、四刀梁左部分别设有多个切刀。 | ||||||
| 45 | 一种棚式支护巷道快速掘进方法 | CN201410693032.4 | 2014-11-26 | CN104481547A | 2015-04-01 | 李桂臣; 张农; 卫英豪; 孟幻; 高凯 |
| 本发明公开了一种棚式支护巷道快速掘进方法，依靠单轨吊巷道支护平台、悬臂式掘进机、转载机、可伸缩皮带机以及单轨吊车五大主体设备间的相互配合，以较高机械化程度完成棚式支护巷道掘进施工中的割、装、运、支、铺等工序。单轨吊巷道支护平台悬挂于专用轨道上，单轨吊车悬挂于辅助运输轨道上，二者联合可实现迎头所需材料、工具和设备的机械化搬运；由超前支护安装梁托举顶梁充当临时支护既降低了劳动强度，又缩减了支护工序耗时；工作平台作为顶板与两帮高位作业的平台，优化了施工条件；辅助运输系统构建方便、快捷。本发明从整体上增加了棚式支护巷道掘进施工的安全性、提高了掘进机的开机率、降低了劳动强度。 | ||||||
| 46 | 隧道挖掘辅助装置 | CN201380034503.4 | 2013-06-11 | CN104395555A | 2015-03-04 | 川合一成; 寺田绅一; 儿玉佑一; 植竹正明; 浅野浩; 南敬; 谷本润也 |
| 本发明提供一种隧道挖掘辅助装置，该隧道挖掘辅助装置(20)具有反作用力承受部(21)、第一、第二分割部(22、23)。反作用力承受部(21)在利用挖掘机(10)挖掘第二隧道(T2)时，在第一、第二隧道(T1、T2)彼此交叉的第一隧道(T1)侧形成第二隧道(T2)的侧壁(T2a)的代替面，挖掘机(10)的撑靴(12a)按压在代替面上。第一、第二分割部(22、23)被设置为按压在第一隧道(T1)的侧壁(T1a)上，在第一隧道(T1)内保持反作用力承受部(21)并且能够相对于第一隧道(T1)的侧壁(T1a)进退。 | ||||||
| 47 | 一种连拱隧道洞身无室大管棚支护施工方法 | CN201410537712.7 | 2014-10-13 | CN104389618A | 2015-03-04 | 张万斌; 李海军; 曹林卫; 王明年; 刘大刚; 付刚; 于茂春; 朱小兵; 李鸿; 王志勇; 姜波 |
| 本发明公开了一种连拱隧道洞身无室大管棚支护施工方法，施作工序为：施作复合式导向墙和安装导向管→钻孔→大管棚和钢筋笼安装→破除复合式导向墙浇筑砼层→开挖废弃钻孔段土体→注浆→大管棚支护段开挖→下一循环施工……。本发明避免了连拱隧道多循环反复扩挖管棚工作间，降低了施工风险，减小了扩挖土方量、初支二衬混凝土用量和钢拱架数量，节约了工程成本，不仅使施工速度得到提高，大大提高了工效，而且降低了在软弱不良地层扩大断面开挖管棚工作间所引起的如应力集中等可能导致隧道破坏施工风险，减小了城市狭窄地下空间中对临近既有构(建)筑物的影响，使整个超前支护和隧道开挖过程相较于传统的有工作室管棚超前支护要更加安全可靠。 | ||||||
| 48 | 一种用于掘进机任意断面成形截割臂运动轨迹的控制方法 | CN201410363505.4 | 2014-07-28 | CN104265316A | 2015-01-07 | 薛运锋; 韩俊杰; 王建明 |
| 本发明公开了一种用于掘进机任意断面成形截割臂运动轨迹的控制方法，属于机械控制领域，包括通过所述位移传感器测量驱动油缸的位移，控制器计算出截割臂2的摆角θ；控制器通过转角传感器测量转盘1的转角ψ；通过压力传感器测量驱动油缸的压力，并根据掘进机的工作状态，控制器计算出截割臂2最佳切削宽度；控制器根据截割臂2的摆角θ、转盘1的转角ψ和截割臂2最佳切削宽度实时控制截割臂2，实现对不同尺寸任意形状截面的截割作业。本发明的技术方案实时计算并控制截割臂运动轨迹，可以使机构受力均匀、减少整机振动、提高系统稳定性和减少能耗，并最终提升综合截割效率。 | ||||||
| 49 | 引入垂直轴的方法以及轴掘进机 | CN200880130605.5 | 2008-07-31 | CN102119262B | 2014-05-28 | 沃尔那·布格尔 |
| 本发明涉及一种将垂直轴(4)引入地基(2)中的方法，以及涉及一种特别为实施该方法而设置的轴掘进机(1)，由本发明可以了解到，切轮(17)仅围绕水平轴旋转，直至以预定的切削深度形成切削槽(43)，并且紧接着，使切轮(17)还围绕中心垂直轴旋转，直至将轴底端(3)掘深至前述切削深度。由此达到轴(4)的相对较高的掘进率。 | ||||||
| 50 | 土压平衡盾构机中预防因摩阻力过大导致盾体卡滞的方法 | CN201110144493.2 | 2011-05-31 | CN102226400A | 2011-10-26 | 李建斌; 谭顺辉; 何於琏 |
| 一种土压平衡盾构机中预防因摩阻力过大导致盾体卡滞的方法，通过安装在盾构机盾壳上的土压传感器，对盾体和地层之间的土压信号进行实时监测，结合已知的盾构机参数及施工地质参数，计算盾构机运行中的相关阻力；通过PLC中的CPU模块，根据土压传感器传输的压力信号计算盾体和地层之间的摩擦阻力F1，并最终判断盾体和地层之间的摩擦阻力F1是否小于等于盾构机推进油缸的总推力Ft除以修正系数Kxz之商与阻力F2+F3+F4+F5之间的差值；若是，则盾构机正常推进；若否，则预警装置报警。可以有效地避免因盾体卡滞而导致盾构机被迫性停机的故障发生，从而降低施工风险，提高施工效率。 | ||||||
| 51 | 引入垂直轴的方法以及轴掘进机 | CN200880130605.5 | 2008-07-31 | CN102119262A | 2011-07-06 | 沃尔那·布格尔 |
| 本发明涉及一种将垂直轴(4)引入地基(2)中的方法，以及涉及一种特别为实施该方法而设置的轴掘进机(1)，由本发明可以了解到，切轮(17)仅围绕水平轴旋转，直至以预定的切削深度形成切削槽(43)，并且紧接着，使切轮(17)还围绕中心垂直轴旋转，直至将轴底端(3)掘深至前述切削深度。由此达到轴(4)的相对较高的掘进率。 | ||||||
| 52 | 通过含有从切削头突出的硬化钢盘片的隧道挖凿机的方式挖凿硬质岩石的方法 | CN03821571.3 | 2003-09-02 | CN100554644C | 2009-10-28 | H·埃格利; P·埃伦伯格 |
| 通过在切削头处添加发泡的含水液体组合物的方式降低隧道挖凿机切削头磨损的方法，所述组合物包含发泡剂和润滑剂，所述润滑剂选自高分子量聚环氧乙烷和膨润土。优选的发泡剂是阴离子和非离子表面活性剂。硬质岩石的TBM挖凿切削元件的磨损率被显著地降低。还描述了降低磨损用可发泡浓缩液。 | ||||||
| 53 | 降低隧道挖凿机切削头磨损的方法和组合物 | CN03821571.3 | 2003-09-02 | CN1682010A | 2005-10-12 | H·埃格利; P·埃伦伯格 |
| 通过在切削头处添加发泡的含水液体组合物的方式降低隧道挖凿机切削头磨损的方法，所述组合物包含发泡剂和润滑剂，所述润滑剂选自高分子量聚环氧乙烷和膨润土。优选的发泡剂是阴离子和非离子表面活性剂。硬质岩石的TBM挖凿切削元件的磨损率被显著地降低。还描述了降低磨损用可发泡浓缩液。 | ||||||
| 54 | 可旋转万能采挖臂运动的控制方法以及为实施该方法的控制装置 | CN86107020 | 1986-10-13 | CN86107020A | 1987-04-22 | 赫维希·弗鲁利奇; 艾尔弗雷德·齐茨; 奥托·谢蒂纳 |
| 控制局部采挖挖掘机万能旋转采挖臂运动的方法，该机包括升降采挖臂和将采挖臂横向旋转的第一和第二液压驱动装置。在采挖头进给运动到一个方向的终点，达到规定的型面时，在反向采挖之际另一驱动装置被同时预定量的压液。该机的控制装置有一个阶梯式活塞，通过中心工作室或具有较大半径的隔离环形工作室，承受压液的作用；还有可控阀，有选择地把压液进口的另一侧上的中心工作室与作用方向不同的另一驱动装置连通，供以压液。 | ||||||
| 55 | 浅埋隧道超大直径水平预钻孔静态爆破开挖施工方法 | CN201710434548.0 | 2017-06-09 | CN107420104A | 2017-12-01 | 苏春生; 林羽; 梁朋刚; 何十美; 汤振亚 |
| 本发明公开了浅埋隧道超大直径水平预钻孔静态爆破开挖施工方法，具体包括以下施工步骤：施工准备，测量放线；洞内管棚超前支护施工；水平预钻孔；静态爆破开挖。本发明的有益效果是：本发明能够有效增加围岩静态爆破临空面，围岩破碎效率高；能够有效的避免爆破振动，减少围岩扰动，对地表变形控制效果好，使得建筑物结构和使用安全；有效的减少洞内粉尘和噪声污染，绿色环保；有效的缩短施工工期们提高施工进度；有效的减少超欠挖。 | ||||||
| 56 | 隧道组合钻孔机 | CN201610182464.8 | 2016-03-28 | CN107237603A | 2017-10-10 | 赵兵 |
| 本发明公开了一种隧道组合钻孔机。本设备通过主机架上的行走机构和可伸缩支撑机构，使本设备的移动和固定变得简单。测量导向系统为钻孔的精度提供了保证。伸缩连杆连接了主机架和钻机单元，使得钻机单元可以灵活的从主机架上伸出和缩回。控制系统分别连接了行走机构、可伸缩支撑机构、测量导向系统、钻机单元、伸缩连杆，使本隧道组合钻孔机的自动化水平提高。本隧道组合钻孔机是在一个框架结构的基础上，设置多个钻机单元，同时对隧道内的岩体进行钻孔作业，是一台高效率的岩石钻孔机械。 | ||||||
| 57 | 城市地下管廊硬质岩体绳锯切割开挖方法 | CN201710167040.9 | 2017-03-20 | CN107023033A | 2017-08-08 | 尚增弟; 谢艺东; 雷斌; 尹佳; 雷帆 |
| 本发明涉及城市地下管廊的技术领域，公开了城市地下管廊硬质岩体绳锯切割开挖方法，包括以下施工步骤：1)、在管廊基础中预先开挖工作井；2)、将管廊基础分为多个工作段，相邻的所述工作段之间具有纵向的临空区域，临空区域的深度深于管廊基础的深度；3)、在工作井内，采用绳锯切割工艺将工作段的两个侧面以及底面分别绳锯切割，使得工作段中的硬质岩体与岩石母体脱离；4)、重复按照步骤3)，依序将多个工作段中的硬质岩体与岩石母体脱离。本发明提供的城市地下管廊硬质岩体绳锯切割开挖方法，施工进度快，震动小，对周边建筑物无影响，安全可控，费用适中，为后期地下管廊的施工提供了良好的工作面，具有极大的实用价值及推广意义。 | ||||||
| 58 | 基于光电传感器阵列的顶管机自动纠偏控制系统及其方法 | CN201710366407.X | 2017-05-23 | CN106968682A | 2017-07-21 | 翟华; 万文松; 吕庆洲; 唐飞; 郝予琛 |
| 本发明公开了基于光电传感器阵列的顶管机自动纠偏控制系统及其方法。所述装置包括安装在顶管机工作的井内的激光器，以竖直的方式安装在顶管机的机头处并与激光器正对的平面光电传感器阵列，采集平面光电传感器阵列输出电压信号的数据采集卡，接收数据采集卡采集的数据信号进行数据处理的PLC控制器。平面光电传感器阵列随机头摆动时，激光器的激光束水平照射到平面光电传感器阵列上，PLC控制器根据数据采集卡连续性采集来的数据信号，对每次获得的相应光电传感器进行轨迹连线，由此获取顶管机的管道轴线的方位变化，根据一个设计轴线实时计算轴线偏差，根据轴线偏差控制PLC控制器实时控制纠偏油缸运动。 | ||||||
| 59 | 软弱围岩隧道开挖施工工艺 | CN201611217070.8 | 2016-12-26 | CN106761800A | 2017-05-31 | 周纪卫; 张兴春; 张继平; 李金永; 周卫霞; 伞志丰 |
| 本发明涉及一种软弱围岩隧道开挖施工工艺。主要是为解决目前隧道开挖对围岩扰动大，对初期支护造成破坏等问题而发明的。其按以下步骤进行：在靠近掌子面的钢架上放出轮廓线点位；在挖掘机挖斗两侧焊接插槽，钢板作为刀片插在插槽内，先挖围岩较软的一侧，安装该侧刀片，用刀片在掌子面开挖，安装另一侧刀片，该侧掌子面开挖；装载机在掌子面装碴时，利用刀片在掌子面另一侧进行开挖作业；当两侧开挖完成时，进行掌子面中部开挖，挖掘机在掌子面中部的左或右侧开挖作业；使用挖斗修整顶部轮廓线，利用挖掘机的斗齿修整左、右底脚；进行初期支护，对围岩进行封闭成环；进行下一循环的开挖施工。优点是对围岩扰动小，不会破坏初期支护。 | ||||||
| 60 | 一种矿用TBM刀盘结泥岩饼的控制及清理方法 | CN201710098691.7 | 2017-02-23 | CN106703826A | 2017-05-24 | 唐永志; 曹承平; 温福平; 唐彬; 王传兵; 陈元新; 侯俊领; 王要平; 赵先发; 张俊卿; 何承淮; 程志 |
| 本发明公开了一种矿用TBM刀盘结泥岩饼的控制及清理方法，涂抹防粘油膜，控制刀盘喷雾水水量和水温，控制推进参数，在刀盘上结了泥岩饼后，及时清理；在刀盘和掘进机的操作室内分别安装扩播电话。本发明通过前期预防和后期及时清理，确保了刀盘的清洁。提高矿用TBM的进尺效率，同时通过采用专用清理工具以及有效的后勤保障减少刀盘清理时间，对刀盘的清理时间从刚开始的7个小时左右降低到现在的2‑3个小时，达到快速清理刀盘的目的，为矿用TBM快速掘进提供了有力的保障。 | ||||||
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