子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种可变切割直径的全段面掘进机刀盘装置 | CN201710568632.1 | 2017-07-13 | CN107339112A | 2017-11-10 | 陈琴亮; 汪清波; 王晋; 王平; 李欢; 杨树东; 何政律; 郎猛 |
| 一种可变切割直径的全段面掘进机刀盘装置，包括刀盘本体、转盘、拓展部、伸缩油缸、连杆、截齿、油缸位移传感器、转盘角度传感器，刀盘本体用于作为支撑零件，转盘安装在刀盘本体的中心，转盘连接伸缩油缸和连杆，连杆与拓展部和转盘连接，拓展部设置在刀盘本体的滑道内，油缸和连杆设置在转盘上，在刀盘本体和拓展部上设置截齿，三个油缸另一端均布在刀盘本体上；油缸位移传感器安装在油缸内部，转盘角度传感器安装在刀盘本体上。该发明电控系统通过测量带位移传感器的油缸的位移量或是带角度传感器的转盘的旋转角度，可精确地计算出刀盘的挖掘直径，可操纵油缸的伸缩使刀盘直径达到要求，应用于煤矿巷道、隧道工程技术领域中。 | ||||||
| 2 | 凸V形顶管机械 | CN201610386767.1 | 2016-06-05 | CN105888680A | 2016-08-24 | 王乐贵 |
| 一种凸V形顶管机械，上半凸V形刀柱一、下半凸V形刀柱一、上半凸V形刀柱二、下半凸V形刀柱二以及上半凹V形刀柱、下半凹V形刀柱在转动中将其下端的土体切削；上半凸V形刀柱一、下半凸V形刀柱一在转动中将左端切削成凸V形头，上半凸V形刀柱二、下半凸V形刀柱二在转动中将右端切削成凸V形头；切削的土体与注水泵注射的水体搅拌成泥浆，泥浆由泥浆泵抽吸后排到顶管外，顶管机械在向前推进中形成左右两端分别带有凸V形断面的孔洞，其后，凸V形断面的管道在一节一节的跟进中形成长距离的凸V形顶管管道。 | ||||||
| 3 | U形隧道挖掘机 | CN201511012086.0 | 2015-12-31 | CN105422116A | 2016-03-23 | 卢兴耐 |
| 一种U形隧道挖掘机，传动箱一、传动箱二、传动箱三、传动箱四、传动箱五在运转中分别通过其前端的一个钻杆驱动其前端的一个钻头旋转；四个扭力轴在旋转中分别通过其上的搅杆带动搅刀旋转；五个钻头在旋转中将其前部的泥土切削、由此成五个相互搭接的圆洞组合的近似的U形的孔洞，搅刀以及搅刀上的搅齿在旋转中将圆洞之间的区域切削，切削的泥土传入输送装置中，由输送装置输送到隧道外；U形隧道挖掘机在推进过程中形成U形隧道。 | ||||||
| 4 | 通过改变刀盘厚度和支撑半径降低TBM施工振动的方法 | CN201510920988.8 | 2015-12-11 | CN105332715A | 2016-02-17 | 张照煌; 龚国芳; 高青风; 孙飞 |
| 本发明涉及全断面隧道掘进机技术领域，尤其是涉及一种通过改变刀盘厚度和支撑半径降低TBM施工振动的方法。包括以下步骤：根据实际测定，确定外界对刀盘的干扰频率，并确定外界对刀盘的干扰频率范围；确定全断面隧道掘进机的刀盘厚度以及支撑半径与刀盘的纵向振动自然频率、扭转振动自然频率以及纵向扭转联合振动自然频率之间的关系；调整全断面隧道掘进机的刀盘厚度以及支撑半径的取值，使刀盘的纵向振动自然频率、扭转振动自然频率以及纵向扭转联合振动自然频率均避开外界对刀盘的干扰频率范围。本发明可以在设计刀盘的时候，有选择性的避开外界对刀盘的干扰频率范围，从而降低施工过程中全断面隧道掘进机的振动，提高刀盘的使用寿命和掘进效率。 | ||||||
| 5 | 一种地下矿井TBM拆卸施工方法 | CN201710385845.0 | 2017-05-26 | CN107035381A | 2017-08-11 | 唐彬; 程桦; 唐永志; 姚直书; 曹承平; 温福平; 王传兵; 赵先发; 王要平; 程志; 侯俊领 |
| 本发明提供一种地下矿井TBM拆卸施工方法，该TBM拆卸施工方法包括如下步骤：1)修建拆卸巷道，在TBM掘进方向的前方修建拆卸巷道，拆卸巷道的修建直至地下矿井TBM的停机位置处；2)拆卸准备工作，在拆卸巷道的一端进行扩挖从而形成扩挖段，扩挖段紧邻TBM掘进巷道的一端；3)TBM部件拆卸施工，先将TBM主机和TBM后配套系统断开，并将TBM主机驶入扩挖段内；并同时拆卸TBM主机和TBM后配套系统并通过TBM前、后方运出至地面上。本发明在地下矿井拆卸TBM，从TBM前、后方同时拆卸，利用单轨吊、起吊滑轮等小型机具，无需在井下安装龙门吊等大型设备，扩挖、改造工程量小，缩短了拆卸工期和工程造价。 | ||||||
| 6 | 一种矿用TBM除尘系统及其除尘方法 | CN201710102913.8 | 2017-02-23 | CN106640178A | 2017-05-10 | 唐永志; 曹承平; 温福平; 张继兵; 王传兵; 唐彬; 陈元新; 王要平; 王成博; 赵先发; 张俊卿; 程志; 侯俊领 |
| 本发明公开了一种矿用TBM除尘系统及其除尘方法，所述机载吸风管道沿矿用TBM的主机长度方向设置，所述除尘风机设置矿用TBM的主机上，所述除尘风机前端与机载吸风管道相连，后端与机载排风管道相连，所述供风风机与供风风筒相连，所述供风风筒上设有第一供风口和第二供风口，所述调风装置分别设置于第一供风口和第二供风口上，所述第一供风口位于除尘风机之后，所述第二供风口连接机载供风管路，所述机载供风管路的出口位于矿用TBM的工作面小于或等于10m处。本发明结构简单，实现方便，工作面回风流、F2粉尘检测探头值为1.5～2mg/m3。有效改善了工作人员的作业环境，为矿井安全可持续发展提供了强有力的保障。 | ||||||
| 7 | TBM主轴承内外密封润滑冲刷系统及冲刷方法 | CN201610537403.9 | 2016-07-11 | CN106090234A | 2016-11-09 | 赵小庆; 刘双仲; 马士涛; 丁洪波 |
| 本发明涉及一种TBM主轴承内外密封润滑冲刷系统及冲刷方法，包括：主轴承、第一隔环、外密封、第一腔体、外密封耐磨带、外密封压圈、外密封压盖、转接环、内密封压圈、内密封压盖、第二腔体、第二隔环、内密封耐磨带，内密封、机头架、齿圈、减速机，在水平隧道和向下倾斜隧道施工中，在第一腔体和第二腔体中用水进行冲刷，防止粉尘和固体颗粒进入内、外密封内侧，在内、外密封的内侧采用液压油冲洗润滑，在内、外密封的内侧与外侧之间填充密封膏，通过传感器实时监测内、外密封的温度，并通过控制器控制冷却水控制系统的出水量，保证良好的密封效果。 | ||||||
| 8 | 凹矩形顶管掘进机 | CN201610386766.7 | 2016-06-05 | CN105888679A | 2016-08-24 | 王乐贵 |
| 一种凹矩形顶管掘进机，电动机一驱动上半凹矩形刀柱一和下半凹矩形刀柱一正转，电动机三驱动上半凹矩形刀柱二和下半凹矩形刀柱二反转，电动机二驱动上半凸矩形刀柱正转，电动机二驱动下半凸矩形刀柱反转，上半凹矩形刀柱一、下半凹矩形刀柱一、上半凹矩形刀柱二、下半凹矩形刀柱二以及上半凸矩形刀柱、下半凸矩形刀柱在转动中将其前端的土体切削；上半凹矩形刀柱一、下半凹矩形刀柱一在转动中将左端切削成凹矩形头，上半凹矩形刀柱二、下半凹矩形刀柱二在转动中将右端切削成凹矩形头；顶管掘进机在向前推进中形成左右两端分别带有凹矩形断面的孔洞，其后，凹矩形断面的管道在一节一节的跟进中形成长距离的凹矩形顶管管道。 | ||||||
| 9 | 掘进工作面红外激光指向全断面成形装置及使用方法 | CN201610020087.8 | 2016-01-13 | CN105525923A | 2016-04-27 | 赵庆枝; 王海斌; 常先红; 田晓刚; 崔红刚; 申建平 |
| 本发明的掘进工作面红外激光指向全断面成形装置及使用方法属于掘进工作面辅助设备领域，解决了现有掘进工作面中巷道成型效果差以及锚杆定位不准确的问题，采用的技术方案为：包括固定设置在锚杆上的U形可调节框架，U形可调节框架的顶部以及两个侧边上安装有多个红外激光指向仪，多个红外激光指向仪均与电控制系统连接。 | ||||||
| 10 | 一种全断面隧道掘进机的除尘系统 | CN201610020883.1 | 2016-01-13 | CN105507934A | 2016-04-20 | 聂文; 魏文乐; 马骁; 彭慧天; 刘阳昊; 薛娇; 刘强 |
| 本发明公开了一种全断面隧道掘进机除尘系统，其在现有技术的基础上，通过在压风风筒出风口的后方增设气幕发生装置，使得在抽风风筒的进风管口端的前后区域，形成一高一低的两个气压空间，将刀盘工作过程中所产生的粉尘有效控制在靠近刀盘的一侧，进而保证粉尘抽吸的效率；并且，通过将高压水喷射管内部开孔有现有技术的等径圆孔改变为进水口端左细右粗的锥形孔、出水口端内部孔径均一的圆孔等系列技术手段，有效地解决了现有技术存在的除尘效率低，高压水管被物料堵塞后维修难度大的技术问题。本发明相对于现有技术，具有结构简单、实用性好、维修简便、除尘降尘效率高等有益效果。 | ||||||
| 11 | 一种快速掘进巷道的方法及系统 | CN201511020580.1 | 2015-12-30 | CN105464678A | 2016-04-06 | 张子飞; 杨俊哲; 王海军; 贺安民; 贺海涛; 杨韬仁; 原长锁; 张剑华; 王永军; 陈勤亮; 谷丽东; 薛占军; 汪清波; 张彦禄; 叶竹刚 |
| 本发明公开了一种快速掘进巷道的方法及系统，其使用全断面掘进机、履带行走跨骑式锚杆钻机、牵引式自适应皮带机、履带式自移机尾、两臂锚杆钻车、迈步式自移机尾及可伸缩胶带机对采掘巷道进行整体布置，实现了采掘、破碎、支护、转载及运输相结合的方式对巷道进行快速掘进，本发明的巷道掘进设备布置紧凑连续且稳定可靠，所述巷道掘进设备能够进行多级转运、连续输送，并且掘进和支护能够平行作业，互不影响，藉此在保证开采安全的基础上，有效地提高了巷道的掘进速度，实现了大型矿井的高效集约化生产。 | ||||||
| 12 | 滚柱轴承,尤其是用于隧道掘进机 | CN201310493918.X | 2013-07-04 | CN103573806A | 2014-02-12 | J-B·马格尼; C·布罗恩; P·奥维泽 |
| 滚柱轴承，尤其是用于隧道掘进机，包括一内圈(3)，一外圈(2)，设置在形成于所述圈(2、3)上的轨道(9、13、10、14)之间的两组滚动元件(4、5)，第一组滚动元件(4)包括至少一个能承受轴向应力的滚柱(6)和第二组滚动元件(5)包括一能同时承受径向和轴向应力的角接触滚柱(8)，所述内和外圈(3、2)绕滚柱轴承(1)的旋转轴(X-X)是同心的。在第一组(4)中的每个滚柱(6)包括相对于旋转轴(X-X)倾斜在45°和95°之间第一角度(α1)的第一旋转轴(Y1-Y1)和在第二组(5)中的每个滚柱(8)包括相对于旋转轴(X-X)倾斜在0°和45°之间第二角度(α2)的第二旋转轴(Y2-Y2)。 | ||||||
| 13 | 挖进机 | CN93107177.1 | 1993-06-11 | CN1079793A | 1993-12-22 | 明坂登始夫 |
| 本发明涉及一种挖进机，其包括由隔壁分成挖土室和机内室的本体；贯穿上述隔壁并形成有偏心部的曲柄轴；固定在曲柄轴前端、装有牙轮钻头并设有进入孔的刀盘；安装于曲柄轴的偏心部上的锥形叶轮；配置在机内室、用于驱动曲柄轴的驱动部件；以及使进入挖土室的破碎土砂与泥水混合后排出的排出装置。 | ||||||
| 14 | 一种矿用TBM掘进过异常带的围岩及顶板的控制方法 | CN201710098697.4 | 2017-02-23 | CN106837367A | 2017-06-13 | 唐永志; 曹承平; 温福平; 唐彬; 王传兵; 陈元新; 王要平; 王成博; 赵先发; 张俊卿; 程志; 侯俊领 |
| 本发明公开了一种矿用TBM掘进过异常带的围岩及顶板的控制方法，将暴露出来的破碎顶板进行超前支护，同时对局部岩石进行点锚杆固定，在顶板具备支护条件时立即进行永久支护，缩短顶板暴露时间；调整TBM掘进机的运行参数，推进度降低到正常掘进的一半以下，减少刀盘振动，降低对围岩的扰动；TBM掘进机的护盾前方的矸石在未掉落前将其转出，在矸石易掉落的地方设置防护板件；将TBM掘进机的主梁下堆积的矸石转运出去，皮带机运行时及时清理矸石，确保设备底部推进空间；异常带的围岩破碎处补打锚索，强化支护。本发明流程简单方便，能够有效的实现围岩控制，很好拓宽全断面掘进机在煤矿中的应用，同时减少了掘进施工过程中的难度。 | ||||||
| 15 | 全断面岩石掘进机滚刀锁定装置 | CN201710015173.4 | 2017-01-10 | CN106837366A | 2017-06-13 | 王飞; 刘双仲; 许彦平 |
| 本发明涉及一种全断面岩石掘进机滚刀锁定装置及锁定方法，所述装置包括：左楔块、压块、螺栓、防松垫圈、右楔块、滚刀刀座，左楔块、右楔块分别位于滚刀刀座两侧，并安装于滚刀刀轴与刀座之间，滚刀刀座开有固定滚刀的角槽，左、右楔块位于角槽中，且左、右楔块两个面与滚刀刀座角槽的相应侧接触，左、右楔块的另外两个面分别与压块及滚刀刀轴接触，压块压在左楔块和右楔块上，压块与左、右楔块固定连接，螺栓通过压块中间的孔连接滚刀刀轴，本发明的全断面岩石掘进机滚刀锁定装置，有效地解决了滚刀只能单向旋转和刀轴座容易变形等缺点，可以适应滚刀双向旋转，保证了刀轴座不易变形。 | ||||||
| 16 | 一种顶管隧洞断面优化方法 | CN201611123940.5 | 2016-12-08 | CN106545346A | 2017-03-29 | 郝勇; 吴立; 黄敏; 董顺; 余庆锋; 左清军; 吴静; 袁青; 李波; 李春芳; 李晓芸; 郝钰玺 |
| 本发明提供了一种顶管隧洞断面优化方法，首先进行预掘进，使掘进的隧洞自然变形，监测土层实际的拱顶下沉数值并作为后续判断的依据；按照给定的土层参数计算与已掘进隧洞相同的断面形状下的拱顶沉降，将计算值与实际测量值进行对比，当二者吻合时则说明给定的土层参数符合实际，可在此基础上反演推算超挖范围；设计不同的超挖断面形状，通过多次搜索不同超挖断面形状对应的拱顶沉降，直到找到拱顶沉降后土层恰好与顶管管道顶部之间刚接触，但是没有额外夹持力的情形，并将对应的超挖后的断面做为最优断面，通过在掘进过程中不断监测拱顶沉降、修正土层参数、选取合适的超挖断面形状，使得顶管左右及上方均有良好间隙，消除土层的上下夹持作用。 | ||||||
| 17 | 隧道掘进机滚刀刀圈 | CN201611207157.7 | 2016-12-23 | CN106522974A | 2017-03-22 | 刘羡塘; 董俊卿; 赵晓峰 |
| 本发明涉及隧道掘进设备领域，公开了一种隧道掘进机滚刀刀圈，其包括外刀圈、内刀体和主轴，内刀体与主轴过盈连接，内刀体、外刀圈通过圆柱销连接，内刀体采用合金工具钢，外刀圈采用钨钴类硬质合金。本发明的刀圈分为两层，外刀圈采用钨钴类硬质合金，耐磨性大大提高，由于硬质合金价格较高，因此内刀体仍采用合金工具钢。综合来讲，虽然整个刀圈的材料和加工成本相对提高了，但是由于其使用寿命大大提高，制造成本和使用成本还是降低了很多。 | ||||||
| 18 | 小型TBM岩石掘进机快速始发装置及始发方法 | CN201610537408.1 | 2016-07-11 | CN105927242A | 2016-09-07 | 马士涛; 刘双仲; 赵小庆; 许彦平 |
| 本发明涉及一种小型TBM岩石掘进机快速始发装置及始发方法，所述装置包括：圆环状的顶部，由两个楔形块及底板组成的下部底座，楔形块与底板通过焊接连接，楔形块的内侧为圆弧状，并与顶部的圆环等径，楔形块内侧的圆弧与底部通过竖直的钢板连接，顶部与下部底座连接处焊接有法兰，并通过高强度螺栓连接，顶部设有吊装口，顶部及下部底座侧面设有加强筋，底板上设有锚杆固定孔，快速始发装置为小型TBM岩石掘进机提供足够的反作用力和反作用扭矩，能够实现小型TBM岩石掘进机安全、快速、低成本始发，为开挖直径小、长度短的隧道工程提供技术支持。 | ||||||
| 19 | 一种升降坡轨道连接装置 | CN201610146258.1 | 2016-03-15 | CN105625109A | 2016-06-01 | 彭春林; 宫占明; 吴跃帮; 李世民; 赵斐; 孙大鹏; 陈国庆; 张秋实; 李驱; 赵炳河 |
| 本发明是一种升降坡轨道连接装置。该升降坡轨道连接装置包括楔形扁钢轨道、槽钢和门形钢板，门形钢板置于两边的TBM配套标准轨上，两楔形扁钢轨道对称布置在门形钢板上，两根槽钢布置在TBM单线标准轨外侧与门形钢板焊接，在槽钢前后设置4个限位螺栓限位固定。实现了内燃编组机车安全通过仰拱台车提供两趟单线轨道竖向过渡搭接，以避免内燃编组机车在升降坡段轨道接头范围频繁发生跳轨事故。 | ||||||
| 20 | 一种降低全断面隧道掘进机施工振动的方法 | CN201510897722.6 | 2015-12-08 | CN105550415A | 2016-05-04 | 张照煌; 龚国芳; 高青风; 孙飞 |
| 本发明公开了属于隧道施工技术领域的一种降低全断面隧道掘进机施工振动的方法。首先计算刀盘的固有振动频率，根据全断面隧道掘进机刀盘上刀具布置基本对称，则全断面隧道掘进机刀盘的振型函数，通过理论建模和求解,得到刀盘的固有振动频率，通过加大推力或(和)扭矩快速通过刀盘的固有振动频率，或通过降低推力或(和)扭矩远离此固有振动频率的数值，全断面隧道掘进机避开在这些振动频率附近作业。本发明提出了全断面隧道掘进机刀盘固有振动频率的确定方法，为降低全断面隧道掘进机施工振动、为避免造成事故隐患的发生提供了可靠依据。 | ||||||
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