1.一种硬岩TBM主梁及鞍架滑轨装置，其包括主梁部件，由主梁和主梁滑轨耐磨帖板组成，主梁采用方形箱型结构，四角加工有凹槽，安装件主梁滑轨耐磨帖板分别安装在凹槽上，均可拆卸，构成主梁固定部分；鞍架滑轨部件：由鞍架滑轨铜板、鞍架上盖、鞍架上部、鞍架下部组成，构成一个与主梁安装后结构相嵌套对应可沿鞍架滑轨铜板滑动的结构，且鞍架滑轨铜板分别安装在鞍架上盖和鞍架上部上，可拆卸；主梁部件为固定部分，鞍架滑轨部件为移动部分，移动部分可在推进油缸的作用下沿固定部分移动，还包括撑靴及撑紧油缸。
2.根据权利要求1所述的硬岩TBM主梁及鞍架滑轨装置，其特征在于：凹槽和主梁滑轨耐磨帖板的数量均为4个。
3.根据权利要求1所述的硬岩TBM主梁及鞍架滑轨装置，其特征在于：还包括附加于硬岩TBM主梁及鞍架滑轨装置的润滑系统。
4.根据权利要求1所述的硬岩TBM主梁及鞍架滑轨装置，其特征在于：鞍架上盖和鞍架上部之间通过螺栓连接。