| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种隧道掘进机掘进方法及应用该方法的非开挖隧道掘进机 | CN201610063389.3 | 2016-01-31 | CN105863662A | 2016-08-17 | 梁定辉; 梁军; 梁慧妍 |
| 本发明公开了一种隧道掘进机掘进方法及应用该方法的非开挖隧道掘进机，该方法主要包括：步骤1：挖掘刀盘在挖掘区域进行掘进机一次推进行程量的掘进，形成点掘进区域；步骤2：挖掘刀盘变轨，按步骤1继续进行掘进机一次推进行程量的掘进，形成下一个点掘进区域；步骤3：重复完成若干次步骤2，形成若干个点掘进区域，由若干个点掘进区域相连而成的第一个中间掘进区域；步骤4：挖掘刀盘在整体挖掘区域内进行变轨，顺次完成步骤1、步骤2及步骤3，形成下一个中间掘进区域；步骤5：重复完成若干次步骤4，形成若干个中间掘进区域，若干个中间掘进区域相连完成整体掘进区域的面掘进工作。本发明能减少正面的阻力，便于简化整体掘进系统结构。 | ||||||
| 2 | 一种钻涨式掘进机 | CN201610142395.8 | 2016-03-14 | CN105804764A | 2016-07-27 | 刘送永; 朱真才; 杜长龙; 吴洪状; 李伟; 沈刚; 彭玉兴; 江红祥; 李洪盛; 韩玉辉; 程刚 |
| 本发明公开了一种钻涨式掘进机，钻涨装置、角度控制装置、前后伸缩装置和悬臂式掘进机，钻涨装置通过角度控制装置安装在前后伸缩装置的前后移动部件上，前后伸缩装置安装在悬臂式掘进机上；钻涨装置包括固定架、分别固定安装在固定架上的凿岩机部件和涨裂器部件；角度控制装置包括安装座、副回转液压马达、调整液压缸和主回转液压马达；前后伸缩装置的前后移动部件完全伸出时钻涨装置前端至工作面之间的距离小于悬臂式掘进机截割头前端至工作面之间的距离。本钻涨式掘进机结构紧凑，能够在不增加能耗的前提下实现对岩层硬度f>10的坚硬岩层快速打孔并涨裂，进而实现提高掘进效率、降低安全隐患的目的。 | ||||||
| 3 | 挖掘机 | CN86101640 | 1986-03-14 | CN86101640A | 1986-09-24 | 斯蒂芬·威廉姆·利瓦萨格; 劳伦斯·布里安·库明格斯 |
| 一台挖掘机包括一个装在履带上可移动的主机座和一排用来剥离硬材料的冲击凿子装置。该并列的凿子靠中间位置的角度较小，两边渐大。挖掘机在挖掘底面上工作时，用铰接的起重臂支撑那排凿子并装有液压缸来操纵其升降以确定凿子装置的位置。挖掘机在上面时，用一起重装置来支撑凿子装置，起重杆在挖掘面上上下运动以确定凿子装置的位置。挖掘机前面有一个刮板用来收集和运输剥离材料。一台破碎机作为收集和运输装置的一部分。 | ||||||
| 4 | 一种岩巷掘锚机组的三锤体冲击破碎装置 | CN201710551624.6 | 2017-07-07 | CN107165650A | 2017-09-15 | 闫琳 |
| 本发明涉及一种岩巷掘锚机组的三锤体冲击破碎装置，包括破碎锤组、伸缩油缸、升降臂、支撑油缸、回转座及回转油缸，其特点是还包括调整油缸、外套筒；破碎锤组分别由三个独立钎杆与锤体夹板通过高强度螺栓相连接；破碎锤组两侧各装有一组半圆柱型导柱，破碎锤组通过和伸缩油缸一起与外套筒连接，外套筒通过破碎锤组回转销与升降臂形成销钉副连接；在伸缩油缸作用下带动破碎锤组进行前后伸缩，并推动破碎锤组的钎杆前移，插入岩巷掘进工作面；破碎锤的破岩角度上下、左右调节灵活，冲击作业时使得钎杆受力更加合理，冲击破岩效果良好，并且对巷道的清底及修帮作业，减少了掘进、清底及修帮时间，可提高了整机的掘进工作效率。 | ||||||
| 5 | 双臂组合液压凿岩机 | CN201710148921.6 | 2017-03-14 | CN106837364A | 2017-06-13 | 李起忠; 任玉民; 江志华; 孙艳元; 唐品贵 |
| 本发明公开了一种双臂组合液压凿岩机，包括底座行走部分、皮带机物料运输部分、龙门架、冲击破碎臂和挖掘臂；首先使用冲击破碎臂利用油缸动作左右摆动或上下连动冲击破碎工作面的岩面，令其破碎，将巷道或隧道加工成形；再利用挖掘臂的油缸伸缩实现清理巷道和回收货物；皮带机运输部分将集料斗中的散料运输到设备后侧的货车内；冲击破碎臂完成面前的冲击工作后，由底座行走部分，通过推移油缸和抬高油缸的作用底座与导轨互为支点向前移动整机，形成工作的循环。 | ||||||
| 6 | 一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法及实施该方法的防磨损冲击采掘机 | CN201310057770.5 | 2013-02-22 | CN103291291B | 2015-02-18 | 刘素华 |
| 本发明涉及一种滚动摩擦及悬浮摩擦冲击采掘的方法及实施该方法的防磨损冲击采掘机，包括往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动往复装置、冲击头，滚动往复装置包括摩擦体、摩擦体支撑件、冲击导向件及限位结构，摩擦体设置于摩擦体支撑件与冲击导向件之间且设置于限位机构形成滚动导向，冲击驱动装置设置防掰别机构，设置旋转动力缓冲装置及结构缓冲装置，使冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动，防止防掰别力对动力驱动装置、滚道导向装置造成损坏，避免往复冲击部的冲击震动对机身及其它部件的影响，提高整机的稳定性，延长使用寿命。 | ||||||
| 7 | 隧道施工浮石排险机 | CN201410487952.0 | 2014-09-22 | CN104295302A | 2015-01-21 | 王建国; 胡勇; 保国俊; 关廷新; 袁历钟; 刘坤; 胡兴林 |
| 本发明公开了一种隧道施工浮石排险机，属于工程机械；旨在提供一种灵活、高效、安全浮石排险机械。包括破击锤、行走装置、回转底盘、驾驶室和机舱；连接装置由与回转底盘连接的回转座(13)、与回转座铰接的大臂(14)、铰接在大臂与回转座(13)之间的大臂油缸(8)、与大臂(14)铰接的小臂(16)、铰接在小臂与大臂(14)之间的小臂油缸(15)、由压块(6)设在小臂(16)上的移动臂(5)、铰接在移动臂与小臂(16)之间的移动油缸(7)、与移动臂(5)铰接的连接块(17)、由销轴与连接块铰接的连杆(2)、铰接在销轴与移动臂(5)之间的破击油缸(3)构成；破击锤(1)与小臂(5)、连杆(2)铰接。 | ||||||
| 8 | 矿山掘进式开采用采掘机 | CN87105404 | 1987-08-07 | CN87105404A | 1988-02-17 | 列奥·史密德; 埃克德·科尼格 |
| 矿山掘进或开采用采掘机。该采掘机(2)具有一个框架式行走车(3，4)，在行走车上装有一个带截割头(28)的截割臂(23)，截割臂(23)既可围绕一个摆动轴(22)摆动，又可围绕第一摆动轴(24)上升或下降。在截割臂(23)的下部(30)装有一个可围绕第二摆动轴(32)上升和下降的大块破碎装置(31)。破碎器(44)可以与液压冲击锤(43)一起自大块破碎装置(31)的导向壳体(42)内伸出，并且抵达位于采掘机(2)的装载台(9)上的待破碎的大块岩石(16)的方向上。 | ||||||
| 9 | 冲击式TBM | CN201710751551.5 | 2017-08-28 | CN107514263A | 2017-12-26 | 谭立平; 王伟; 张开顺; 郁光耀; 王元清; 李勇 |
| 本发明公开了一种冲击式TBM，用于硬岩、矿石、非爆破开挖施工。包括TBM刀盘、出渣机构、回转接头、液压冲击器和滚刀，所述TBM刀盘是由钢筒和腹板组焊而成的钢型结构体，在所述腹板上布设有若干液压冲击器和滚刀，且液压冲击器和滚刀相间地布置在TBM刀盘的不同环道上，液压冲击器通过液压油缸、前支架、后支架浮动支撑在TBM刀盘的腹板上，并通过居中设置在TBM刀盘中部的回转接头实现回转运动，所述液压冲击器的钻具采用切削刀，且切削刀的刃口相对滚刀的刃口向前延伸20～30mm。利用岩石单向受压比三向受压状态下更容易破碎的特性，先利用冲击力进行预裂，再在单向剪切的状态下进行撕裂破碎，以提高施工效率，降低施工成本。 | ||||||
| 10 | 一种钻涨式掘进机 | CN201610142395.8 | 2016-03-14 | CN105804764B | 2017-12-19 | 刘送永; 朱真才; 杜长龙; 吴洪状; 李伟; 沈刚; 彭玉兴; 江红祥; 李洪盛; 韩玉辉; 程刚 |
| 本发明公开了一种钻涨式掘进机，钻涨装置、角度控制装置、前后伸缩装置和悬臂式掘进机，钻涨装置通过角度控制装置安装在前后伸缩装置的前后移动部件上，前后伸缩装置安装在悬臂式掘进机上；钻涨装置包括固定架、分别固定安装在固定架上的凿岩机部件和涨裂器部件；角度控制装置包括安装座、副回转液压马达、调整液压缸和主回转液压马达；前后伸缩装置的前后移动部件完全伸出时钻涨装置前端至工作面之间的距离小于悬臂式掘进机截割头前端至工作面之间的距离。本钻涨式掘进机结构紧凑，能够在不增加能耗的前提下实现对岩层硬度f>10的坚硬岩层快速打孔并涨裂，进而实现提高掘进效率、降低安全隐患的目的。 | ||||||
| 11 | 一种隧道掘进机的锤式掘进方法及应用该方法的非开挖隧道掘进机 | CN201610063388.9 | 2016-01-31 | CN105863661A | 2016-08-17 | 梁定辉; 梁军; 梁慧妍 |
| 本发明公开了一种隧道掘进机的锤式掘进方法及应用该方法的非开挖隧道掘进机，该方法主要包括：步骤1：冲击锤进行一次推进行程量的掘进，形成点掘进区域；步骤2：冲击锤退回并进行变轨，按步骤1继续进行一次推进行程量掘进，形成与上一步骤的点掘进区域部分叠合相连接的下一个点掘进区域；步骤3：重复完成若干次步骤2，形成若干个点掘进区域，由若干个点掘进区域相连而成的第一个中间掘进区域；步骤4：冲击锤变轨，顺次完成步骤1、步骤2及步骤3，形成下一个中间掘进区域；步骤5：重复完成若干次步骤4，形成若干个中间掘进区域，若干个中间掘进区域相连完成整体掘进区域的面掘进。本发明能减少正面的阻力，便于简化整体掘进系统结构。 | ||||||
| 12 | 一种悬臂式冲击掘进机 | CN201510881253.9 | 2015-12-03 | CN105370295A | 2016-03-02 | 王相元; 晋铭; 赵伟; 赵旭峰; 宋庆龙; 崔奇峰 |
| 一种悬臂式冲击掘进机，属于煤矿井下中小型巷道开拓作业的综合机械化掘进机技术领域。解决目前煤矿在实际工作中普通掘进机存在的无法满足工况的问题。技术方案包括行走部、油箱部、泵站部、伸缩部、机体部、锚钻部、操纵部、输送部、铲板部、后支撑部、护板部；行走部安装在机体部的两侧，油箱部位于机体部的左侧，泵站部位于机体部的右侧，伸缩部位于机体部的上方，锚钻部位于行走部的上面，操纵部位于锚钻部的左固定座的上方，且操纵部的阀组架设置在机体部上；输送部位于机体部的中间，铲板部位于机体部的前端，后支撑部位于机体部的后端。本发明具有劳动强度低，效益高等优点。 | ||||||
| 13 | 一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法及实施该方法的防磨损冲击采掘机 | CN201310057770.5 | 2013-02-22 | CN103291291A | 2013-09-11 | 刘素华 |
| 本发明涉及一种滚动摩擦及悬浮摩擦冲击采掘的方法及实施该方法的防磨损冲击采掘机，包括往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动往复装置、冲击头，滚动往复装置包括摩擦体、摩擦体支撑件、冲击导向件及限位结构，摩擦体设置于摩擦体支撑件与冲击导向件之间且设置于限位机构形成滚动导向，冲击驱动装置设置防掰别机构，设置旋转动力缓冲装置及结构缓冲装置，使冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动，防止防掰别力对动力驱动装置、滚道导向装置造成损坏，避免往复冲击部的冲击震动对机身及其它部件的影响，提高整机的稳定性，延长使用寿命。 | ||||||
| 14 | 挖掘机 | CN86101640 | 1986-03-14 | CN1004154B | 1989-05-10 | 斯蒂芬·威廉姆·利瓦萨格; 劳伦斯·布里安·库明格斯 |
| 一台挖掘机包括一个装在履带上可移动的主机座和一排用来剥离硬材料的冲击凿子装置，该并列的凿子靠中间位置的角度较小，两边渐大。挖掘机在挖掘底面上工作时，用铰接的起重臂支撑那排凿子并装有液压缸来操纵其升降以确定凿子装置的位置。挖掘机在上面时，用一起重装置来支撑凿子装置，起重杆在挖掘面上上下运动以确定凿子装置的位置。挖掘机前面有一个刮板用来收集和运输剥离材料。一台破碎机作为收集和运输装置的一部分。 | ||||||
| 15 | ROLLING FRICTION OR SUSPENSION FRICTION IMPACT MINING METHOD AND WEAR-RESISTANT IMPACT MINING MACHINE USING SAID METHOD | EP13751685 | 2013-02-22 | EP2818634A4 | 2016-08-17 | LIU SUHUA |
| 16 | ROLLING FRICTION OR SUSPENSION FRICTION IMPACT MINING METHOD AND WEAR-RESISTANT IMPACT MINING MACHINE USING SAID METHOD | EP13751685.2 | 2013-02-22 | EP2818634A1 | 2014-12-31 | Liu, Suhua |
A rolling friction or suspension friction impact mining method and a wear-resistant impact mining machine using said method. The mining machine comprises a reciprocating impact part (3). The reciprocating impact part comprises an impact drive device (4), a rolling reciprocating device, and an impact head (6). The rolling reciprocating device comprises a rubbing body (38), a rubbing body support (39), an impact guiding element (5.1), and a position-limiting mechanism. The rubbing body (5.3) are disposed between the robbing body support (39) and the impact guiding element (5.1), and inside of the position-limiting mechanism to form rolling guiding. The impact drive device is disposed with a damage-prevention mechanism, a rotary power buffer device, and a structural buffer device, such that the impact head reciprocatingly move and have rolling or suspending friction under the support of the impact guiding element, thereby preventing the damage-prevention force to damage a power drive device and a rolling channel guiding device, and preventing the impact vibration caused by the reciprocating impact part to affect the machine body and other parts. The overall stability is therefore enhanced, and the service life is extended |
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| 17 | Tunneling method of concrete structure | JP32648888 | 1988-12-24 | JPH02171492A | 1990-07-03 | UCHIJIYOU TOSHIO; MATSUKIYO MINORU; UCHIUMI YUTAKA; HEBITANI TOMIO |
| PURPOSE: To abate construction cost by drilling plural numbers of cut-holes in the central part in succession, having a breaking wedge of a hydraulic crusher pressed in each drill hole made in a crushing area in scatter-point form, producing cracks therein, and breaking concrete into pieces for removal. CONSTITUTION: Plural numbers of cut-holes 3 are continuously drilled in the almost central part of a crushing area 2 of a concrete structure 1, and an escape space for crushed concrete pieces after ward is formed there. Then, a lot of guide ring holes 4 are drilled in the crushing area 2 in scatter-point form at specified intervals by a drill, and a breaking wedge of a hydraulic crusher is pressed in each hole 4, producing cracks between respective holes 4 as well as between the hole 4 and the cut-hole 3, and concrete in the area 2 is broken into pieces by a breaker and removed, thus a tunnel is excavated. With this constitution, tunneling is safely executable. COPYRIGHT: (C)1990,JPO&Japio | ||||||
| 18 | Device for excavating pit in hard rockbed | JP12376579 | 1979-09-26 | JPS5572597A | 1980-05-31 | REONIIDO AREKUSEEEUITSUCHI MIC; NABI KURUCHIYAMANOUITSUCHI ZAK; PIYOOTORU YAKOUREUITSUCHI FUAD; REONIIDO FUEDOROUITSUCHI PONOM; URAJIMIIRU YAKOBUREUITSUCHI FU; FUYACHIESURAFU F |
| 19 | JPS5218642B1 - | JP5642871 | 1971-07-29 | JPS5218642B1 | 1977-05-23 | |
| 20 | JPS5049834A - | JP7195274 | 1974-06-25 | JPS5049834A | 1975-05-02 | |
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