| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种巷道底臌区底板岩石半自动化清除装置 | CN201710095088.3 | 2017-02-22 | CN106640110A | 2017-05-10 | 王公忠; 孙光中; 陈宇瑞; 齐雷; 徐星; 田坤云; 张惠聚 |
| 本发明公开了一种巷道底臌区底板岩石半自动化清除装置，包括承载板,所述承载板上表面设有切割机构，所述承载板上表面且位于其中一个门型支撑架一侧设有操作台，所述操作台上表面设有控制器,所述操作台侧表面设有市电接口，所述控制器电源接线端通过导线与市电接口相连接，所述控制器输出端通过导线分别与一号电动小车、一号旋转电机、二号电动小车、一号电动推杆和二号旋转电机相连接。本发明的有益效果是，半自动化切割处理，解放了人力，提高了工作效率，安装便捷，能很好的维持资源的运输和人员的通行，使用方便，新颖性强。 | ||||||
| 2 | 一种自动操作连续采掘机的方法和系统 | CN201280047421.9 | 2012-08-03 | CN103827398B | 2016-11-02 | 柏西斯特斯·约肯亚 |
| 一种自动操作连续采掘机的方法和系统。一种方法包括：自动操作至少一个致动器以将支撑刀盘的平台定位在预定启动位置，自动操作至少一个致动器以将平台向切削面推进直到刀盘接触切削面并且刀盘和切削面之间的物理力的至少一个指示超过预定值，以及将切削面的至少一个坐标自动保存到计算机可读介质，至少一个坐标基于，当指示超过预定值时至少一个致动器的参数。 | ||||||
| 3 | 一种用于掘进机任意断面成形截割臂运动轨迹的控制方法 | CN201410363505.4 | 2014-07-28 | CN104265316A | 2015-01-07 | 薛运锋; 韩俊杰; 王建明 |
| 本发明公开了一种用于掘进机任意断面成形截割臂运动轨迹的控制方法，属于机械控制领域，包括通过所述位移传感器测量驱动油缸的位移，控制器计算出截割臂2的摆角θ；控制器通过转角传感器测量转盘1的转角ψ；通过压力传感器测量驱动油缸的压力，并根据掘进机的工作状态，控制器计算出截割臂2最佳切削宽度；控制器根据截割臂2的摆角θ、转盘1的转角ψ和截割臂2最佳切削宽度实时控制截割臂2，实现对不同尺寸任意形状截面的截割作业。本发明的技术方案实时计算并控制截割臂运动轨迹，可以使机构受力均匀、减少整机振动、提高系统稳定性和减少能耗，并最终提升综合截割效率。 | ||||||
| 4 | 采掘机的稳定系统 | CN201280047379.0 | 2012-08-03 | CN103827443A | 2014-05-28 | 科林·安东尼·瓦德; 雅各布斯·伊格内修斯·约恩克 |
| 一种采掘机，该采掘机包括：框架；可移动地联接到框架和可绕基本垂直于第一矿井表面的轴线枢转的刀头：以及用于使框架相对于第一矿井表面稳定的第一致动器。第一致动器联接到框架且包括可沿第一方向伸展以接合第一矿井表面的第一端部。第一致动器的伸展根据在第一致动器和第一矿井表面之间的力的至少一个指示的测量而得以自动控制。 | ||||||
| 5 | 局部切割式采掘机的万能旋转采挖臂运动的控制过程及其实施装置 | CN86107156 | 1986-11-01 | CN86107156A | 1987-06-10 | 爱德华·谢伦伯格; 格哈特·斯坦布·鲁克; 赫维希·弗鲁利奇; 莱恩哈德·纽珀; 艾尔弗雷德·齐茨 |
| 局部切割式采掘机万能旋转采挖臂运动的控制过程及可实现此过程的装置。其中要测出油缸-活塞装置构成的两个采挖臂驱动装置之一工作所耗时间间隔，和/或测出给各个驱动装置输送的加压液体容量，并根据所需预选采掘深度，在到达为实现此预选采掘深度所必需的驱动装置工作时间间隔后，或达到在预选采掘深度上的位移所需的液体容量后，即可停止对该驱动装置输送加压液体，并仅将加压液体输送给推进驱动装置。 | ||||||
| 6 | 一种多自由度巷道掘进机截割头的控制机构 | CN201710884464.7 | 2017-09-26 | CN107420113A | 2017-12-01 | 不公告发明人 |
| 多自由度巷道掘进机截割头的控制机构，杆一一端连接在机架上另一端与杆二一端通过轴向移动副连接，杆二另一端与杆三一端连接，杆三另一端上设有轴向滑槽；杆四中部连接在杆一上，第一滑套套装在杆四一端，杆四另一端与杆五一端通过轴向移动副连接，杆五另一端连接在执行器上；杆六一端连接在机架上另一端与杆七一端通过轴向移动副连接，杆七另一端连接在第一滑套上，杆十三一端固定在机架上另一端与杆八一端连接，杆八另一端与杆九一端通过轴向移动副连接，杆九另一端与杆一端连接，杆十另一端通过转动副十连接在执行器上；杆十一一端连接在杆四上另一端连接连接在第二滑套上，第二滑套套装在杆十上。 | ||||||
| 7 | 采掘机的稳定系统 | CN201280047379.0 | 2012-08-03 | CN103827443B | 2017-08-11 | 科林·安东尼·瓦德; 雅各布斯·伊格内修斯·约恩克 |
| 一种采掘机，该采掘机包括：框架；可移动地联接到框架和可绕基本垂直于第一矿井表面的轴线枢转的刀头：以及用于使框架相对于第一矿井表面稳定的第一致动器。第一致动器联接到框架且包括可沿第一方向伸展以接合第一矿井表面的第一端部。第一致动器的伸展根据在第一致动器和第一矿井表面之间的力的至少一个指示的测量而得以自动控制。 | ||||||
| 8 | 隧道掘进装置及其控制方法 | CN201480049384.4 | 2014-11-04 | CN105556062B | 2017-04-26 | 仓本豊司 |
| 掘进机(10)具备前胴部(11)、后胴部(13)、规定的中折点(Px)、平行连杆机构(14)、输入部(21)、中折点位置计算部(23)和千斤顶控制部(26)。平行连杆机构(14)包括改变前胴部(11)相对于后胴部(13)的位置的多个推进千斤顶(14a～14f)。中折点位置计算部(23)基于在输入部(21)接收的操作输入的内容、后胴部(13)的中心线及中心点、前胴部(11)的中心点的位置，对中折点(Px)的位置进行计算。千斤顶控制部(26)对推进千斤顶(14a～14f)的行程进行控制，从而与根据后胴部(13)的中心点、中折点(Px)、前胴部(11)的中心点的各自的位置生成的曲线对应地前进。 | ||||||
| 9 | 一种全断面硬岩掘进机控制系统 | CN201310326707.7 | 2013-07-29 | CN104343457A | 2015-02-11 | 昌永生 |
| 本发明公开了地铁修建领域内的一种全断面硬岩掘进机控制系统，包括PLC控制系统、传感器单元、执行器单元、人机界面以及刀盘驱动单元，传感器单元的信号输出端与PLC控制系统的信号输入端相连，PLC控制系统的信号输出端分别执行器单元的信号输入端、刀盘驱动单元的信号输入端相连，PLC控制系统还与人机界面单元进行数据通信，本发明结构简单，制造方便，保证了控制精度，降低了成本，可用于地铁修建中。 | ||||||
| 10 | 采掘机的原料处理系统 | CN201280047306.1 | 2012-08-03 | CN103827444A | 2014-05-28 | 杜尚德拉·奈多; 格雷姆·玛凯 |
| 一种用于从矿壁切削原料的采掘机，该采掘机包括可移动以接合矿壁的刀头、定位成靠近刀头并包括用于接纳从矿壁切削的原料的入口的真空风道，以及用于减小进入真空风道的原料尺寸的分级机，分级机定位成靠近入口。 | ||||||
| 11 | 采掘机的自动化操作 | CN201280047421.9 | 2012-08-03 | CN103827398A | 2014-05-28 | 柏西斯特斯·约肯亚 |
| 一种自动操作连续采掘机的方法和系统。一种方法包括：自动操作至少一个致动器以将支撑刀盘的平台定位在预定启动位置，自动操作至少一个致动器以将平台向切削面推进直到刀盘接触切削面并且刀盘和切削面之间的物理力的至少一个指示超过预定值，以及将切削面的至少一个坐标自动保存到计算机可读介质，至少一个坐标基于，当指示超过预定值时至少一个致动器的参数。 | ||||||
| 12 | 软岩盾构机中具有小范围变径功能的切削装置 | CN201010261104.X | 2010-08-24 | CN101936169B | 2011-12-07 | 李建斌; 何於琏 |
| 一种软岩盾构机中具有小范围变径功能的切削装置，它由刀盘、装配在刀盘上的切刀、及边刮刀伸缩机构、液压控制装置和磨损极限检测装置所组成，刀盘中至少有一个出渣槽端部的两边各安装一个边刮刀，这两个边刮刀以出渣槽的径向中心线为左右对称，这两个边刮刀与一个伸缩机构相连结，伸缩机构安装在刀盘的出渣槽内；伸缩机构由液压控制装置中的驱动油缸驱动，驱动油缸内置有位移传感器，磨损极限检测装置中的磨损极限检测头装在沿刀盘径向伸出的套管上。由于本发明中的装置，对切削装置的切削直径可以在一定的范围内调节，显然要比使用现有的切削装置优越，它能提高工作效率，且能保证工程质量，并确保了操作者的人身安全。 | ||||||
| 13 | 一种可变切割直径的全段面掘进机刀盘装置 | CN201710568632.1 | 2017-07-13 | CN107339112A | 2017-11-10 | 陈琴亮; 汪清波; 王晋; 王平; 李欢; 杨树东; 何政律; 郎猛 |
| 一种可变切割直径的全段面掘进机刀盘装置，包括刀盘本体、转盘、拓展部、伸缩油缸、连杆、截齿、油缸位移传感器、转盘角度传感器，刀盘本体用于作为支撑零件，转盘安装在刀盘本体的中心，转盘连接伸缩油缸和连杆，连杆与拓展部和转盘连接，拓展部设置在刀盘本体的滑道内，油缸和连杆设置在转盘上，在刀盘本体和拓展部上设置截齿，三个油缸另一端均布在刀盘本体上；油缸位移传感器安装在油缸内部，转盘角度传感器安装在刀盘本体上。该发明电控系统通过测量带位移传感器的油缸的位移量或是带角度传感器的转盘的旋转角度，可精确地计算出刀盘的挖掘直径，可操纵油缸的伸缩使刀盘直径达到要求，应用于煤矿巷道、隧道工程技术领域中。 | ||||||
| 14 | 一种钻涨式掘进机 | CN201610142395.8 | 2016-03-14 | CN105804764A | 2016-07-27 | 刘送永; 朱真才; 杜长龙; 吴洪状; 李伟; 沈刚; 彭玉兴; 江红祥; 李洪盛; 韩玉辉; 程刚 |
| 本发明公开了一种钻涨式掘进机，钻涨装置、角度控制装置、前后伸缩装置和悬臂式掘进机，钻涨装置通过角度控制装置安装在前后伸缩装置的前后移动部件上，前后伸缩装置安装在悬臂式掘进机上；钻涨装置包括固定架、分别固定安装在固定架上的凿岩机部件和涨裂器部件；角度控制装置包括安装座、副回转液压马达、调整液压缸和主回转液压马达；前后伸缩装置的前后移动部件完全伸出时钻涨装置前端至工作面之间的距离小于悬臂式掘进机截割头前端至工作面之间的距离。本钻涨式掘进机结构紧凑，能够在不增加能耗的前提下实现对岩层硬度f>10的坚硬岩层快速打孔并涨裂，进而实现提高掘进效率、降低安全隐患的目的。 | ||||||
| 15 | 超视距悬臂式掘进机遥控控制系统 | CN201610285769.1 | 2016-05-03 | CN105715271A | 2016-06-29 | 吴淼; 张敏骏; 宗凯; 符世琛; 陶云飞; 贾文浩; 杨健健; 薛光辉; 瞿圆媛; 田劼 |
| 本发明设计一种超视距悬臂式掘进机遥控控制系统，该遥控系统由信号发射器、信号接收器、光电转换器、光缆、可编程计算机控制器PCC、电磁阀、中间继电器及辅助电路等组成，信号发射器是一个以不锈钢和增强塑料件为外壳的便携式小功率无线电发射机，防爆形式为矿用本质安全型，采用本安电池供电。在遥控操作时，信号发射器在1000至2000米外发射出相应操作信号，由光电转换器将电信号转化成光信号，由光缆进行长距离传输，再由光电转换器转换成接收器可识别的电信号，输入至PCC中，由PCC输出功能驱动掘进机各个机构完成各个动作，结合掘进机远程监测系统，可对掘进机进行实时的观察与调整。本发明具有成本低、精度高、操作简单等优点，可在数千米外对掘进面的悬臂式掘进机进行控制。 | ||||||
| 16 | 一种富水砂、卵地层多平衡综合式顶管机 | CN201510897046.2 | 2015-12-08 | CN105697027A | 2016-06-22 | 郭悦宝; 孟令东; 付军恩; 刘玲 |
| 一种富水砂、卵地层多平衡综合式顶管机，包括刀盘总成，圆形剪切二次破碎装置，整体箱式胸板结构，四周传动装置，液压纠偏装置，止水密封装置，螺旋输送机，中心主轴装置，防扭板，气压仓接口，前方土体改良装置，气压门；刀盘总成与中心主轴装置栓接；圆形剪切二次破碎装置与整体箱式胸板结构固结；四周传动装置与整体箱式胸板结构栓接；液压纠偏装置与防扭板栓接；止水密封装置活塞连接；排泥口、进泥口与整体箱式胸板结构栓接；气压门与整体箱式胸板结构栓接。本发明的优点：集土压平衡、泥水压平衡、气压平衡三种平衡模式于一身，针对复杂多变砂、卵石地质情况综合使用，适用性强。解决砂、卵地层顶管机顶进刀盘抱死问题。 | ||||||
| 17 | 隧道掘进装置及其控制方法 | CN201480049384.4 | 2014-11-04 | CN105556062A | 2016-05-04 | 仓本豊司 |
| 掘进机(10)具备前胴部(11)、后胴部(13)、规定的中折点(Px)、平行连杆机构(14)、输入部(21)、中折点位置计算部(23)和千斤顶控制部(26)。平行连杆机构(14)包括改变前胴部(11)相对于后胴部(13)的位置的多个推进千斤顶(14a～14f)。中折点位置计算部(23)基于在输入部(21)接收的操作输入的内容、后胴部(13)的中心线及中心点、前胴部(11)的中心点的位置，对中折点(Px)的位置进行计算。千斤顶控制部(26)对推进千斤顶(14a～14f)的行程进行控制，从而与根据后胴部(13)的中心点、中折点(Px)、前胴部(11)的中心点的各自的位置生成的曲线对应地前进。 | ||||||
| 18 | 大断面矩形顶管转角控制方法 | CN201410382513.3 | 2014-08-06 | CN104265317A | 2015-01-07 | 李刚; 蔡雯俊; 杨满满; 王旋东; 刘喜东; 陈旭光; 张荣辉; 蒋威; 方涛; 徐连刚; 杨虎; 黄俊; 吕锦 |
| 本发明涉及一种大断面矩形顶管转角控制方法，包括：于矩形顶管的前壳体和后壳体分别设置注浆孔；提供改良土，包括原状土、膨润土、以及水；测量矩形顶管姿态转角，判断矩形顶管姿态转角是否在偏差范围内，超过偏差范围则进行如下操作：当矩形顶管姿态转角小于±0°30′时，改变矩形顶管的刀盘转向，实现转角控制；当矩形顶管姿态转角大于±0°30′时，根据所述姿态转角的方向，向对应的所述注浆孔内压注所述改良土，同时改变矩形顶管的刀盘转向，实现转角控制。采用在矩形顶管壳体内压注改良土和改变刀盘转向来控制矩形顶管转角问题，解决现有仅用刀盘转向控制转角的效果不理想影响施工质量的问题。 | ||||||
| 19 | 用于调节掘进机或采掘机的驱动器的方法 | CN200780003283.3 | 2007-01-18 | CN101375017B | 2013-03-27 | H·卡格尔; H·豪布曼 |
| 本发明涉及一种根据调节参数如悬臂的运动速度、采掘工具的位置和/或驱动马达的消耗功率或液压伺服缸中的压力来调节用于开掘切割的掘进机或采掘机的驱动器的方法，其中为悬臂的运动速度确定最小和最大的理论值，并且根据调节参数的测量值计算出至少两个其值在0和1之间因数，其中所述测量值至少包含采掘工具的与理论断面的相应理论数据相比较的位置数据、马达负载测量数据和悬臂运动速度测量数据；并且悬臂的运动速度根据理论速度和相应计算出的因数的乘积来调节。 | ||||||
| 20 | 软岩盾构机中具有小范围变径功能的切削装置 | CN201010261104.X | 2010-08-24 | CN101936169A | 2011-01-05 | 李建斌; 何於琏 |
| 一种软岩盾构机中具有小范围变径功能的切削装置，它由刀盘、装配在刀盘上的切刀、及边刮刀伸缩机构、液压控制装置和磨损极限检测装置所组成，刀盘中至少有一个出渣槽端部的两边各安装一个边刮刀，这两个边刮刀以出渣槽的径向中心线为左右对称，这两个边刮刀与一个伸缩机构相连结，伸缩机构安装在刀盘的出渣槽内；伸缩机构由液压控制装置中的驱动油缸驱动，驱动油缸内置有位移传感器，磨损极限检测装置中的磨损极限检测头装在沿刀盘径向伸出的套管上。由于本发明中的装置，对切削装置的切削直径可以在一定的范围内调节，显然要比使用现有的切削装置优越，它能提高工作效率，且能保证工程质量，并确保了操作者的人身安全。 | ||||||
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