子分类：
- H02P23/02：·专门适用于在低负载时优化效率的
- H02P23/03：·专门适用于超低速的
- H02P23/04：·专门适用于抑制电动机振动的，例如用于减少摆动的
- H02P23/06：·控制四象限中的电动机的
- H02P23/08：·基于转差频率的控制，例如将滑差频率与速度比例频率相加
- H02P23/10：·通过加入直流电来控制的
- H02P23/12：·观测器控制，例如采用鲁思伯格观测器或卡尔曼滤波器
- H02P23/14：·电动机参数的估测或修正，例如转子时间常数、磁通量、速度、电流或电压
- H02P23/16：·控制单轴角速度
- H02P23/18：·同时控制角位移或相位的角速度控制
- H02P23/20：·控制加速或减速
- H02P23/22：·使用参考振荡器，速度比例脉冲率反馈和数字比较器的数字速度控制
- H02P23/24：·方向的控制，如：顺时针或逆时针
- H02P23/26：·功率因数控制〔PFC〕
- H02P23/28：·通过变换开关的开关频率控制电机，该开关与直流电源和该电机的各相相连
- H02P23/30：·直接转矩控制〔DTC〕或磁场加速方法〔FAM〕
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种振动装置的驱动电路及电子设备 | CN202311674789.4 | 2023-12-06 | CN117811414A | 2024-04-02 | 刘兵; 杨鑫峰 |
| 本发明公开了一种振动装置的驱动电路及电子设备，所述振动装置包括第一线性马达、第二线性马达和连接部件，所述第一线性马达设置在所述连接部件的第一端，所述第二线性马达设置在所述连接件的第二端，所述第一线性马达和所述第二线性马达的振动方向均平行于第一方向；所述驱动电路被设置为同相驱动所述第一线性马达和所述第二线性马达，以使所述振动装置沿所述第一方向平动；或者，反相驱动所述第一线性马达和所述第二线性马达，以使所述振动装置绕第一轴线转动；其中，所述第一轴线经过第一线段的中点、与所述第一线段垂直、且与所述第一方向垂直，所述第一线段为连接所述第一线性马达和所述第二线性马达的线段。 | ||||||
| 42 | 触觉效果的设计方法及设备、计算机可读存储介质 | CN202010606302.9 | 2020-06-29 | CN111736704B | 2024-04-02 | 郑亚军 |
| 本发明提供了一种触觉效果的设计方法及设备、计算机可读存储介质，该方法包括获取振动系统的加速度波形及信号采样率；根据加速度波形及信号采样率对加速度波形进行积分优化处理，以得到优化后的位移波形；根据优化后的位移波形计算得出均衡电压，以根据均衡电压进行触觉效果播放。通过上述方法，本发明能够去除加速度二次积分得到位移时产生的漂移问题，避免加速度波形之外时刻的振动系统的振动。 | ||||||
| 43 | 电力驱动系统及方法 | CN202380013014.4 | 2023-01-10 | CN117769801A | 2024-03-26 | 亚历山大·罗森; 克里斯托弗·罗梅尔迈尔; 马克西米利安·哈伯斯布伦纳 |
| 本发明涉及一种用于机动车辆或在机动车辆中的电力驱动系统，该电力驱动系统具有至少一个多相电机，该电机具有双转子，其中双转子由固体材料制作的磁通引导或承载材料制造；该电力驱动系统具有用于驱动电机的三级或多级逆变器电路，其具有在输出侧耦接到电机的可控三级或多级逆变器和操作模式设定装置，该逆变器被设计成以交流电压向电机供电，该操作模式设定装置被设计成可选择性地在三级操作或多级操作中或在二级操作中，作为影响电力驱动系统的整体效率的至少一个参数的函数操作逆变器。 | ||||||
| 44 | 电路调试方法及系统 | CN202311796550.4 | 2023-12-25 | CN117767839A | 2024-03-26 | 陈冠豪; 陈火仙; 柏林; 刘彪; 舒海燕; 袁添厦; 祝涛剑; 沈创芸; 王恒华; 方映峰 |
| 本发明公开了一种电路调试方法及系统，方法包括：利用第一定时器电路和第二定时器电路分别输出第一PWM信号和第二PWM信号；采用第一旋钮电位器和第二旋钮点位器分别调整占空比，得到调节后的第一PWM信号和第二PWM信号，并输入半桥驱动芯片；根据第一PWM信号和第二PWM信号，半桥驱动芯片分别将信号输出至第一测量点和第二测量点；调整第一PWM信号和第二PWM信号的波形，以降低米勒平台对驱动电路的影响。本发明纯靠硬件驱动对巡逻机器人的驱动电机进行调试，该方法可以通过第一旋钮电位器和第二旋钮电位器调节占空比，通过驱动电路的第一测量点和第二测量点观察电机正反相的PWM波形，以调节合适的占空比，不需要程序来修改占空比。 | ||||||
| 45 | 一种永磁同步电机的控制系统及方法 | CN202311752002.1 | 2023-12-19 | CN117767802A | 2024-03-26 | 皇甫立群; 岑晨; 王坤; 张晨; 张涛; 周沈威; 纪剑祥; 李华 |
| 本发明公开了一种永磁同步电机的控制系统及方法，涉及电机控制技术领域，用于解决现有永磁同步电机控制系统在实际应用中的便利性和可操作性存在一定的局限性的问题，本发明包括感知模块、人机交互模块、分析模块及执行模块；感知模块用于通过不同的传感器对永磁同步电机的运行状态进行感知，具体包括永磁同步电机的转动方向、实时扭矩数据、功率因数数据、转速数据、加速度或减速度数据；本发明，通过较为简洁的人机交互界面为用户提供对永磁同步电机更加直观便捷的操控，使非专业人员也能轻松操作和调试永磁同步电机，同时确保了电机的性能和稳定工作。 | ||||||
| 46 | 三段式磁路隔离型无轴承电励磁双凸极电机及悬浮控制方法 | CN202311729106.0 | 2023-12-15 | CN117767684A | 2024-03-26 | 于立; 邹浩楠; 陈威; 罗中杉; 张卓然 |
| 本发明实施例公开了一种三段式磁路隔离型无轴承电励磁双凸极电机及悬浮控制方法，涉及无轴承电机技术领域。电机定子包括转矩模块定子、悬浮模块定子以及隔磁套，单相转矩模块定子由4个转矩模块定子铁心构成，三相转矩模块定子铁心嵌入由隔磁磁路制成的隔磁套中固定，转矩模块定子铁心上绕有转矩励磁绕组和电枢绕组。悬浮模块定子由4个悬浮模块定子铁心构成，悬浮模块定子铁心嵌入隔磁套中固定，悬浮模块定子铁心上绕有悬浮励磁绕组和悬浮绕组，通过控制悬浮绕组电流可实现转子稳定悬浮。电机实现了转矩磁通路径与悬浮磁通路径的解耦，保证了电机在转矩磁通路径达到饱和时的悬浮稳定性，在提高电机转矩密度时保证了悬浮精度。 | ||||||
| 47 | 一种无刷直流电机调速装置及调速方法 | CN202311767074.3 | 2023-12-20 | CN117748996A | 2024-03-22 | 张强; 赵寅翔; 苏航; 霍一鸣; 刘昊; 王瑞; 于景遥; 孙显; 张齐辉; 刘浩洋 |
| 一种无刷直流电机调速装置及调速方法，解决了PID控制器自身缺陷对调速装置性能的不利影响的问题，属于电机领域。本发明以一个控制周期时间内的能量平衡关系为控制判据，计算在当前控制周期内调速主电路注入无刷直流电机的电能Win、无刷直流电机定子相等效电感的期望储能变化差值ΔWLref、无刷直流电机转子动能的变化差值ΔE、在当前控制周期内三相定子绕组电阻消耗能量WR和当前控制周期内总负载转矩所消耗的能量WLoad，得到判据Criterion＝Win‑ΔWLref‑ΔE‑WR‑WLoad，当Criterion＜0且转子所在扇区为导通状态，驱动调速主电路为无刷直流电机的定子绕组提供电能，否则，驱动调速主电路停止为无刷直流电机的定子绕组提供电能。 | ||||||
| 48 | 一种基于状态评估的行波微执行器启停控制方法 | CN202311769163.1 | 2023-12-20 | CN117748992A | 2024-03-22 | 杨天宇; 陈余; 李小石; 张开盛; 周泉丰 |
| 本发明公开了一种基于状态评估的行波微执行器启停控制方法，本发明基于行波微执行器自身材料与结构设计特性，建立了行波微执行器启动力矩的预测模型，并通过对行波微执行器的性能状态进行实时的在线检测，同时结合离线测试进行数据解析，确定预测模型的参数，根据该预测模型以及在线检测得到的性能状态，得到最优的驱动工作参数，保证行波微执行器的正常启动，以及在启动过程中的一致性与稳定性；本发明还以预行波的方式先合成行波振型，然后升高驱动电压幅值进行负载驱动可以抑制启动过程的晃动问题，进一步提高启动过程的稳定性；并在需要停止的时刻激励短时间的反相行波，使得正向驱动的负载快速刹车实现快速有效的停止控制。 | ||||||
| 49 | 电机控制方法、设备及存储介质 | CN202111681101.6 | 2021-12-30 | CN114301373B | 2024-03-22 | 刘博学 |
| 本发明涉及电气技术领域，尤其涉及一种电机控制方法、设备及存储介质。本发明通过实时采集电机驱动器的过流抑制标志值，并根据过流抑制标志值判定电机驱动器的负载状态，在负载状态为负载加载突变状态时，采用过流抑制模式对电机进行运行控制；在负载状态为负载加载稳定状态时，采用恒流PID调频模式对电机进行运行控制，根据电机驱动器的不同负载状态以不同的控制电机模式对电机进行运行控制，避免了真空泵在阀门开启时，真空罐内气压急剧增加，会使得电机的负载迅速变大，使得电机极易发生故障的技术问题。 | ||||||
| 50 | 一种轨道交通车门无位置传感器电机控制方法及系统 | CN202111490759.9 | 2021-12-08 | CN114285336B | 2024-03-22 | 袁娜; 周洲; 李景虎; 朱峰; 邱海兵; 张祥; 任洁; 许洪强 |
| 本发明公开了一种轨道交通车门无位置传感器电机控制方法及系统，方法包括：响应于电机有正向或反向运转需求，基于电机给定转速计算得到电机给定电流；基于电机给定转速并根据转子位置切换规则计算得到转子位置切换方向；基于电机给定转速，通过查找电机转速和转子位置切换周期状态机确定转子位置切换周期；根据所述转子位置切换方向和所述转子位置切换周期进行转子位置自动切换和电机换相控制信号；获取电机的实际电流，基于电机给定电流和实际电流通过电流环控制算法得到PID控制信号；根据PID控制信号和电机换相控制信号得到PWM控制信号并输出，实现电机的转动控制。不需要位置传感器，提出一种车门无位置传感器电机控制系统。 | ||||||
| 51 | 用于伺服电机的变频控制调节方法及系统 | CN202410149279.3 | 2024-02-02 | CN117713633A | 2024-03-15 | 徐振刚 |
| 本发明公开了用于伺服电机的变频控制调节方法及系统，涉及电机控制技术领域，包括：建立伺服电机运行环境噪声频率数据库；确定实时运行环境；调取对应的环境噪声频率数据；获取伺服电机的运行目标频率；基于伺服电机环境噪声频率数据，生成伺服电机最优调制频率；对伺服电机的运行目标频率信号进行调制，得到伺服电机控制频率信号；输出伺服电机控制频率信号至伺服电机工作端；按伺服电机运行目标频率调整伺服电机的工作频率。本发明的优点在于：基于环境中存在的噪声分布和伺服电机的可用调制频率范围进行综合分析，有效的保证伺服电机进行调控时，最小化环境中的噪声的干扰，保证伺服电机在进行使用时的变频控制精准性。 | ||||||
| 52 | 一种低频功率单元 | CN201810612669.4 | 2018-06-14 | CN108540035B | 2024-03-15 | 郑孝平; 王金 |
| 本发明属于高压变频器控制技术，提出一种低频功率单元。提出的一种低频功率单元的三相输入端R、S、T通过电缆与网侧的整流变压器副边绕组输出端相连；低频功率单元具有安装在同一散热器元件面的前端和二电平IGBT‑H型逆变桥；前端连接在低频功率单元的三相输入端，具有四象限和两象限两种型式；低频功率单元控制器通过光纤与高压变频器主控系统相互连通，对应低频功率单元设置有低频功率单元供电电源；所述的低频功率单元供电电源由若干开关电源块组成，输入端并接于功率单元的母排两端。以本发明所述的低频功率单元组成的低频直驱的中高压变频器，驱动低速交流电机省略减速器，达到减少了设备总体体积和成本包括运维成本的目的。 | ||||||
| 53 | 一种用于泳池泵电机的控制方法及系统 | CN202410147096.8 | 2024-02-02 | CN117691918A | 2024-03-12 | 范河生; 何冰强; 余庆良; 岑昌健 |
| 本发明公开了一种用于泳池泵电机的控制方法及系统，属于泳池泵电机的控制技术领域，对泳池泵电机进行分析，建立所述泳池泵电机对应的控制脉络图；在目标电机运行过程中进行实时监测，获取对应的控制监测数据，识别所述控制监测数据中的环境参数；将获得的环境参数在控制脉络图中进行对应标记，识别对应的控制方式和单一参数范围；识别单一参数范围对应的各单元参数，从各单元参数中确定对应的控制参数，根据获得的控制参数对目标电机进行控制。 | ||||||
| 54 | 晶面养护设备及其控制方法及计算机可读介质 | CN202311618220.6 | 2023-11-29 | CN117639601A | 2024-03-01 | 赵倬祺; 刘昊钰; 郝刚; 王领; 陈鑫明 |
| 本发明涉及一种晶面养护设备及其控制方法及计算机可读介质，晶面养护设备设置有减速电机和刷盘，控制方法包括：根据刷盘的配置参数计算减速电机的控制力矩，根据控制力矩控制晶面养护设备移动；在执行晶面养护任务之前：控制晶面养护设备在工作区域中沿第一方向做至少一次往复直线移动并计算沿第二方向上的偏移参数，根据沿第二方向上的偏移参数校正减速电机的移动指令参数，获得校正后的移动指令参数；在执行晶面养护任务过程中：根据校正后的移动指令参数控制晶面养护设备做往复直线移动；根据往复直线移动过程中的实时位置误差构建实时位置矩阵；根据实时位置矩阵校正晶面养护设备的移动轨迹。本发明可以降低晶面养护设备的移动轨迹误差。 | ||||||
| 55 | 一种变频双轮铣车调速方法及系统 | CN202311826533.0 | 2023-12-28 | CN117478018B | 2024-03-01 | 庄奎斌; 魏亚伟; 王惠强; 杜伟; 于宏溪 |
| 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种变频双轮铣车调速方法及系统，包括：将转速时序数据序列划分为单次加工数据序列，根据所有单次加工数据序列中的数据特征，得到时长差异集合和转速差异集合，再结合序数值序列和总序数值序列之间的关系，确定单次加工数据序列的异常程度。将单次加工数据序列划分为若干个数据序列段，根据所有数据序列段的总转速变化和其对应的转速变化序列中局部极值点的数量以及转速转变集合中的数据值，确定单次加工数据序列的复杂程度，由此得到门限值调整系数，确定门限值，进而使用旋转门算法进行压缩处理，再使用PID控制算法得到调速信号。本发明通过自适应门限值，保障数据准确性的同时，提高压缩效率。 | ||||||
| 56 | 一种磁悬浮开关磁阻电机模糊神经网络控制方法 | CN202210631171.9 | 2022-06-06 | CN114844430B | 2024-03-01 | 孙孟祥; 祁兴华; 张川丰; 蔡东 |
| 本发明公开了一种磁悬浮开关磁阻电机模糊神经网络控制方法，包括建立磁悬浮开关磁阻电机动力学模型；利用反演方法建立磁悬浮开关磁阻电机转速反演控制器，使磁悬浮开关磁阻电机按照期望运转；采用结构与参数全调节模糊神经网络结构，设计自适应磁悬浮开关磁阻电机模糊神经网络控制器，从而克服反演控制策略需要系统精确信息的缺点，进一步提高了系统鲁棒性。不仅能够有效解决一般磁悬浮开关磁阻电机控制面临的难以有效处理不确定性的问题，而且采用模糊神经网络逼近反演控制器，放松了需要预知不确定函数和干扰上界这一限制。 | ||||||
| 57 | 二阶高通滤波器及永磁同步电机电流谐波抑制控制系统 | CN202311370377.1 | 2023-10-20 | CN117614351A | 2024-02-27 | 陈芝波; 刘玉兵; 蔡晓华; 李保军; 郭津恺 |
| 本发明提供一种二阶高通滤波器，包括滤波电容模块、滤波电感模块和滤波电阻模块；所述滤波电感模块与滤波电阻模块并联连接，滤波电容模块与滤波电感模块和滤波电阻模块串联连接；通过对所述二阶高通滤波器的滤波电容模块、滤波电感模块和滤波电阻模块的参数设置，使得所述二阶高通滤波器的谐振频率为nω，其中n为所需要滤除电流谐波的阶次，ω为谐波角频率。本发明的二阶高通滤波器在高于特定频率时装置呈现低阻抗特性，在低于特定频率时装置呈现高阻抗特性，使得永磁同步电机的特定频率的电流谐波大部分从滤波器装置流过，从而达到减小二阶高通滤波器转矩脉动和电磁振动噪音的目的。 | ||||||
| 58 | 一种基于阻尼反馈补偿的永磁同步电机自抗扰速度控制器 | CN202311547113.9 | 2023-11-20 | CN117578946A | 2024-02-20 | 朱通; 李玲娟 |
| 本发明公开了一种基于阻尼反馈补偿的永磁同步电机自抗扰速度控制器，包括转速误差计算单元、转速误差调节器、阻尼反馈模块、三阶扩张状态观测器和q轴参考电流计算模块；所述阻尼反馈模块包括转速误差积分调节器和阻尼电流反馈单元，转速误差积分调节器与转速误差调节器并联，输入端均连接转速误差计算单元，输出端均连接至q轴参考电流计算模块的输入端；所述阻尼电流反馈单元的输入端连接三阶扩张状态观测器的第一输出端，阻尼电流反馈单元的输出端、三阶扩张状态观测器的第二输出端连接至q轴参考电流计算模块的输入端。本发明具有比传统自抗扰控制器更优的抗扰能力，扰动抑制速率更快，负载突变造成的转速动态变化减小，恢复时间缩短。 | ||||||
| 59 | 多伺服驱动采煤机截割部的力矩最优控制方法 | CN202311577578.9 | 2023-11-24 | CN117335689B | 2024-02-20 | 吕永峰; 苗白雪; 菅垄; 张婉 |
| 本发明公开了一种多伺服驱动采煤机截割部的力矩最优控制方法，涉及采煤机的自动控制技术领域。本发明针对采煤机截割部多电机驱动伺服系统，根据电机输入力矩和采煤机负载所需力矩，分别建立驱动电机和采煤负载的耦合系统模型，给定截割部采煤机系统的综合性能指标，引进神经网络逼近并分别学习驱动电机和多驱动负载各输入的最优指标函数，得到伺服系统和多驱动负载的最优输入力矩。本发明应用了自适应动态规划方法以研究受扰采煤机截割段中多电机驱动齿轮系统的最佳扭矩，以实现采煤机控制的近似最佳效果；使采煤机截割部以稳定、节能的方式工作。 | ||||||
| 60 | 基于磁链偏差和电位偏移的优化脉冲时刻修正方法和应用 | CN202311382108.7 | 2023-10-24 | CN117544064A | 2024-02-09 | 肖烨然; 姬凯; 邱长青; 汪丁泉; 邵俊波 |
| 本发明公开了一种基于定子磁链偏差和中点电位偏移的优化脉冲时刻修正方法，利用模型预测控制的思想，将基于优化脉宽调制的中点钳位型逆变器中定子磁链偏差与中点偏移问题转化为一个带不等式约束条件的二次函数最优化问题，并通过有效集法对其进行数值求解；还公开了该方法用于三电平逆变器驱动的永磁同步电机。本专利方法将中点钳位型逆变器的优化脉宽调制与模型预测算法相结合，能够在不增加优化脉冲数下使逆变器输出既具有良好的低次谐波抑制特性，又具有快速的动态响应和中点平衡能力。 | ||||||
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