| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种安全转矩关断的实现方法 | CN202210056057.8 | 2022-01-18 | CN114421814A | 2022-04-29 | 孔祥云 |
| 本发明公开了一种安全转矩关断的实现方法，包括控制器、驱动板、缓冲器、电源转换模块和电机，驱动板向电机供电，电源转换模块的电源输出端向缓冲器供电；控制器经过缓冲器向驱动板发出驱动信号，电源转换模块的控制端接收到保护信号时，电源转换模块关闭电源输出端，缓冲器失电切断控制器向驱动板发出驱动信号，驱动板停止向电机供电。本发明为基于硬件的STO保护模式，简单有效，提高CPU失效时STO保护功能的可靠性，从硬件上排除了CPU的直接参与，以便在安全功能实施中使用两个通道，实现双环保护，有效地提高作业安全。 | ||||||
| 2 | 变速恒频抽水储能系统的辅助绕组电流控制方法和装置 | CN201910121371.8 | 2019-02-19 | CN109687800B | 2020-08-11 | 姜新建; 孙旭东; 马宏伟 |
| 本申请提出一种变速恒频抽水储能系统的辅助绕组电流控制方法和装置，其中，方法包括：确定所述变速恒频抽水储能系统当前的工作阶段；根据当前的工作阶段，对变速恒频抽水储能系统产生的辅助绕组电流进行控制。该方法通过使用辅助绕组结构和在系统处于不同阶段时对辅助绕组电流进行控制，避免了传统电阻短路启动过程中的力矩小、效率低、发热大的问题，尤其有利于系统的重载启动，并且能够在系统低电压穿越过程中，抑制定子磁链震荡，加速电机暂态过程，降低转子电流过流风险，提高低电压穿越能力。 | ||||||
| 3 | 检定流水线的传送电机正向传送控制电路 | CN201610930684.4 | 2016-10-31 | CN106340870A | 2017-01-18 | 陆以彪; 王曦; 胡恒; 叶兰; 韩东; 陈澍; 于龙; 张亚娜 |
| 检定流水线的传送电机正向传送控制电路，属于检定流水线领域，本发明为了确保检定流水线按正向工序控制传送带运转。本发明包括三相断路器QS1、交流接触器KM1、单相断路器QS2、启动按钮SB1、停止按钮SB2、中间继电器K、CD4017脉冲分配器集成电路IC1、74LS08四与门集成电路IC2、电阻R1～R10、电位器RP、电容C1、二极管VD1～VD8、稳压二极管Vs1～Vs6、NPN三极管VT1和正序指示灯LED；能有效确保流水线的传送带按设定的方向(电机正相序接线方式)运转，避免传送带反向运转导致生产事故，进而带来严重的经济损失。 | ||||||
| 4 | 高速比永磁体电机 | CN201610006923.7 | 2016-01-05 | CN105763127A | 2016-07-13 | 比特·库特尔; 布莱恩·埃利斯 |
| 本发明提供一种具有高速度比的永磁体电机，其可以排除对于永磁体电机中的齿轮箱或多个绕组的需要。因而可以省略齿轮箱或多绕组配置定子。 | ||||||
| 5 | 一种带有电力失效补偿功能的磁悬浮分子泵电机控制装置 | CN201410010383.0 | 2014-01-09 | CN103701397B | 2016-01-20 | 刘刚; 毛琨; 郑世强; 韩邦成; 张樱子; 孙庆文 |
| 本发明提供一种带有电力失效补偿功能的磁悬浮分子泵电机控制装置，其主要包括单相可控整流模块、三相逆变模块、DSP控制模块、高压DC/DC模块、低压DC/DC模块。该装置正常运行时，DSP控制模块首先通过可控整流模块调节母线电压至起动电压值，然后控制三相逆变模块驱动永磁电机运行，并逐步提高母线电压至额定值，系统同时通过电压传感器监控外部交流电源，如果外部电力失效，那么DSP控制模块控制高压DC/DC变换器模块运行，并关闭可控整流模块和三相逆变模块，此时永磁电机进入发电模式，系统依靠电机回馈的能量通过高压DC/DC模块和低压DC/DC模块转化为磁轴承的功率电源和控制电源，实现磁悬浮分子泵系统在外部电力失效情况下的补偿功能。 | ||||||
| 6 | 用于控制三相马达的装置和用于在其中维持高转矩的方法 | CN201410275828.8 | 2014-06-19 | CN104660143A | 2015-05-27 | 崔圭雄 |
| 用于控制三相马达的装置和用于在其中维持高转矩的方法。本发明提供了用于控制三相马达的装置和用于在其中维持高转矩的方法，其能够通过当三相马达维持高转矩时使AC电流在特定相流过，来防止在相电流流过的线圈中产生过多的热量。这种用于控制三相马达的装置包括：传感器，其被构造成感测流过所述三相马达的三个相的转矩；以及控制器，其被构造成确定由所述传感器检测到的所述三个相的转矩是否维持高转矩，并进行控制，使得当确定检测到的转矩维持高转矩时，向所述三个相中的特定相施加DC信号并且向其它相施加AC信号。 | ||||||
| 7 | 监视和控制去激励交流电机中定子绕组温度的系统和方法 | CN200911000277.X | 2009-12-22 | CN101841300B | 2014-12-10 | B·陆; C·J·利布基; T·G·哈贝特勒; P·张; S·K·贝克尔 |
| 本发明涉及一种监视和控制空闲状态下的交流电机中的定子绕组温度的系统和方法。该系统包括一电路，其具有可连接到交流电源的输入和可连接到多相交流电机输入的输出。该电路进一步包括：多个开关装置，其用于控制多相交流电机的端子电压和电流流动；连接到该电路的控制器。该控制器被配置为，致动所述多个开关装置，以便在对应于到多相交流电机的输入的电机控制装置的输出中产生直流信号，基于该直流信号确定或估计多相交流电机的定子绕组电阻，并由定子绕组电阻估计定子温度。于是，温度可通过到定子绕组的直流注入来控制和调节。 | ||||||
| 8 | 具有蓄电装置以及电阻放电装置的电动机控制装置 | CN201410035484.3 | 2014-01-24 | CN103973193A | 2014-08-06 | 丹羽正一; 山本健太 |
| 本发明涉及具有蓄电装置以及电阻放电装置的电动机控制装置。电动机控制装置具备：整流器，其对直流链路输出直流电力；逆变换器，其对直流电力与交流电力进行变换；停电检测单元，其检测停电；电压检测单元，其检测直流电压；蓄电装置，其蓄积直流电力；充电单元，其能够升压至比直流链路的直流电压高的电压地进行充电；放电单元，其使蓄电装置的直流电力放电到直流链路；电阻放电装置，其在检测出停电后的直流电压为电阻放电开始电平以上时对直流链路进行电阻放电，在检测出停电后的直流电压为电阻放电停止电平以下时不对直流链路进行电阻放电；放电动作判断单元，其在检测出停电后的直流链路的直流电压为预定阈值以下时使放电单元进行动作。 | ||||||
| 9 | 具有强容错能力的六相十极永磁容错电机控制方法 | CN200910183436.8 | 2009-09-21 | CN101662256B | 2012-08-22 | 郝振洋; 胡育文; 黄文新 |
| 一种涉及强容错控制的六相十极永磁容错电机控制方法。利用电流直接控制策略，无需故障诊断及故障辨识环节，当电机的绕组或者功率管出现一相、两相、三相故障时(包括断路故障、短路故障以及它们的组合)，电机从六相正常态平滑过渡到五相、四相以及三相故障态，电机输出转速不变，分别可输出100％、80％、60％的额定功率，实现系统的强容错控制。因此，该电机控制系统的控制方法适合于高可靠性及高效率要求的航空航天、野外采矿及军用场合。 | ||||||
| 10 | 离心机专用变频器过激运行装置 | CN200410087323.5 | 2004-12-07 | CN106508088B | 2010-04-14 | 段东权; 刘增荣; 王树林; 杨清风 |
| 本发明属于电机的控制技术领域，具体涉及一种变频器过激运行装置。它包括三个过激运行装置，其中过激运行装置一是总体控制装置，用来控制整个过激过程，过激运行装置二用来控制电机的电压升降，过激运行装置三用来控制电容的投退。使用本发明的过激装置，可以使离心机节电25％以上，而且由于发热量小，还可以延长离心机的使用寿命。目前我国投入使用的变频器共有80台，其中运行变频器63台，过激运行后每台变频器及所带的离心机共节电25％，则每年直接节电可以达到1480多万KWH。 | ||||||
| 11 | 具有强容错能力的六相十极永磁容错电机控制方法 | CN200910183436.8 | 2009-09-21 | CN101662256A | 2010-03-03 | 郝振洋; 胡育文; 黄文新 |
| 一种涉及强容错控制的六相十极永磁容错电机控制方法。利用电流直接控制策略，无需故障诊断及故障辨识环节，当电机的绕组或者功率管出现一相、两相、三相故障时(包括断路故障、短路故障以及它们的组合)，电机从六相正常态平滑过渡到五相、四相以及三相故障态，电机输出转速不变，分别可输出100％、80％、60％的额定功率，实现系统的强容错控制。因此，该电机控制系统的控制方法适合于高可靠性及高效率要求的航空航天、野外采矿及军用场合。 | ||||||
| 12 | 用于压缩机的预加热装置和预加热方法 | CN202310580116.6 | 2023-05-22 | CN116667735A | 2023-08-29 | 王律明; 金小军; 孔留网; 张志红; 单国成 |
| 本申请提供一种用于压缩机的预加热装置，其包括逆变电路和控制单元。逆变电路包括第一、第二和第三开关装置。控制单元的PWM控制模块输出第一、第二和第三PWM输出模块控制信号。控制单元的PWM输出模块包括第一、第二和第三计数器，并将第一、第二和第三PWM输出模块控制信号分别与第一、第二和第三计数器的具有三角波的第一、第二和第三计数值比较，以分别生成第一、第二和第三PWM控制信号，其分别控制第一、第二和第三开关装置的连通与断开，以分别控制电源提供至压缩机的电机的对应的三相定子绕组的电力。第一、第二和第三PWM输出模块控制信号中的至少两个为恒定的数值。预加热装置对电机产生三相高频交流电和两相直流电，以提高预加热效果且降低噪音。 | ||||||
| 13 | 通过电机进行电池加热的方法、装置、电子设备和介质 | CN202211255016.8 | 2022-10-13 | CN115566969A | 2023-01-03 | 夏铸亮; 周文; 杨凯诚; 王沛; 甘茂鹏; 雷济荣 |
| 本申请实施例提供通过电机进行电池加热的方法、装置、电子设备和介质，其中，方法包括：在电机的直轴通入预设电流，所述预设电流由直流偏置电流和交流电流组成；获取电机的转子永磁体的当前温度；根据所述温度对所述预设电流进行调节。由于直轴正方向电流和交流电流的组合，可以产生强大的加热电流。通过获取转子永磁体的温度，根据温度对预设电流进行调节，可以进一步避免永磁体过温退磁。 | ||||||
| 14 | 高速比永磁体电机 | CN201610006923.7 | 2016-01-05 | CN105763127B | 2020-06-09 | 比特·库特尔; 布莱恩·埃利斯 |
| 本发明提供一种具有高速度比的永磁体电机，其可以排除对于永磁体电机中的齿轮箱或多个绕组的需要。因而可以省略齿轮箱或多绕组配置定子。还提供一种用于操作一件由旋转动力驱动的设备的方法，包括：将永磁体交流电机联接到该件设备的轴，轴适于直接由永磁体交流电机旋转，永磁体交流电机包括定子和转子，转子具有定位于其上的永磁体；将交流电流供应到所述定子；使所述轴旋转；在由永磁体形成的磁通量的相反方向上注入直流电流并且弱化所述永磁体的磁场；基于所述永磁体交流电机的速度比将所述永磁体交流电机的速度增加到最大速度，所述速度比定义为所述最大速度与额定速度之间的比例，额定速度对应于永磁体交流电机的额定电压。 | ||||||
| 15 | 变速恒频抽水储能系统的辅助绕组电流控制方法和装置 | CN201910121371.8 | 2019-02-19 | CN109687800A | 2019-04-26 | 姜新建; 孙旭东; 马宏伟 |
| 本申请提出一种变速恒频抽水储能系统的辅助绕组电流控制方法和装置，其中，方法包括：确定所述变速恒频抽水储能系统当前的工作阶段；根据当前的工作阶段，对变速恒频抽水储能系统产生的辅助绕组电流进行控制。该方法通过使用辅助绕组结构和在系统处于不同阶段时对辅助绕组电流进行控制，避免了传统电阻短路启动过程中的力矩小、效率低、发热大的问题，尤其有利于系统的重载启动，并且能够在系统低电压穿越过程中，抑制定子磁链震荡，加速电机暂态过程，降低转子电流过流风险，提高低电压穿越能力。 | ||||||
| 16 | 用于控制三相马达的装置和用于在其中维持高转矩的方法 | CN201410275828.8 | 2014-06-19 | CN104660143B | 2017-08-25 | 崔圭雄 |
| 用于控制三相马达的装置和用于在其中维持高转矩的方法。本发明提供了用于控制三相马达的装置和用于在其中维持高转矩的方法，其能够通过当三相马达维持高转矩时使AC电流在特定相流过，来防止在相电流流过的线圈中产生过多的热量。这种用于控制三相马达的装置包括：传感器，其被构造成感测流过所述三相马达的三个相的转矩；以及控制器，其被构造成确定由所述传感器检测到的所述三个相的转矩是否维持高转矩，并进行控制，使得当确定检测到的转矩维持高转矩时，向所述三个相中的特定相施加DC信号并且向其它相施加AC信号。 | ||||||
| 17 | 永磁潜油直线电机的控制系统及方法 | CN201510698417.4 | 2015-10-23 | CN106612093A | 2017-05-03 | 王林; 王凤山; 吴宁; 单红宇; 张凤武; 蒋召平; 张敏 |
| 本发明公开了一种永磁潜油直线电机的控制系统及方法。该永磁潜油直线电机的控制系统包括：电流检测单元，用于检测永磁潜油直线电机运行时的电机视在电流和直流母线电流；中央控制单元，用于根据电机视在电流和直流母线电流确定永磁潜油直线电机运行时的电机功率因数；以及电机控制单元，用于根据电机功率因数对永磁潜油直线电机的运行进行控制。通过本发明，解决了对永磁潜油直线电机的控制效果差的问题。 | ||||||
| 18 | 一种电机相序自调整控制装置 | CN201610781381.0 | 2016-08-30 | CN106533315A | 2017-03-22 | 滕达; 陈炼; 李雪银; 韩春生; 张阿玲; 谭技 |
| 本发明公开了一种电机相序自调整控制装置，由直流启动电路、相序检测电路、相序自动控制电路组成，本发明采用相序继电保护器、继电器、接触器等元件组成电机相序自调整控制装置，无需人工操作即可自动检测输出，具有检测快捷、结构简单、安全可靠等优势，能快速准确地检测三相交流电源相序，实现了相序的自动调整和控制，可保证电机按照工艺要求的方向转向正常稳定地工作，装置结构简单，操作自动化，安全可靠，特别适用于水泵电机等不允许出现逆向相序的场合。 | ||||||
| 19 | 一种用于伺服驱动器的转矩安全关断系统及方法 | CN201610791402.7 | 2016-08-31 | CN106208884A | 2016-12-07 | 周洲; 叶安孝; 朱伟; 茅飞; 陆驰宇 |
| 本发明公开了一种用于伺服驱动器的转矩安全关断系统及方法，系统包括伺服驱动器、伺服电机、交流电源、+24VDC、开关，伺服驱动器内部包括DSP处理器、整流滤波单元、继电器控制单元、编码器反馈模块、电流采样电路、逆变单元、驱动单元、PWM缓冲器、两路光耦电路、驱动单元的电源控制电路；在伺服驱动器内部增加两个转矩安全关断的接口，通过外部提供持续的直流电压+24VDC输入，一旦直流电压+24VDC关断，伺服驱动器内部立刻通过硬件和软件两次关断PWM信号，同时关断驱动电源和母线电源，使伺服驱动器的转矩安全关断，伺服电机立刻停止运行，能够有效的防止机械设备活动部件做出危险动作，保证设备和操作人员的安全，具有良好的应用前景。 | ||||||
| 20 | 一种电气盘车控制装置及其方法 | CN201610119498.2 | 2016-03-02 | CN105743410A | 2016-07-06 | 卫书满; 张贤哲 |
| 一种电气盘车控制装置，包括电源、定子侧变压器、转子侧变压器、定子整流器、转子整流器、发电机，定子整流器通过定子侧变压器与电源连接，定子整流器还与发电机的定子线圈连接；转子整流器通过转子侧变压器与电源连接，转子整流器还与发电机的转子线圈连接；还包括定子控制装置和转子控制装置，定子控制装置与定子整流器连接，用于控制定子整流器，转子控制装置与转子整流器连接，用于控制转子整流器。本发明通过自动控制技术，采用新型电气盘车装置，解决老式电气盘车方案中需用电焊机电源并联使用,大型接触器损坏严重的问题，提高自动化程度和效率，使盘车更简便、易于操作与测量。 | ||||||
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