| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种大功率电机控制驱动系统 | CN202311671736.7 | 2023-12-06 | CN117895866A | 2024-04-16 | 靳锐宁; 汪波; 陈静波 |
| 本申请提供了一种大功率电机控制驱动系统，属于电机驱动技术领域，具体包括控制模块、驱动模块、滤波模块、电源模块和散热模块，滤波模块用于对上位机输出的控制指令进行滤波，控制模块用于接收滤波后的控制指令并生成驱动信号和旋变激励信号，驱动模块用于接收驱动信号并生成三相交流电信号，滤波模块用于对旋变激励信号和三相交流电信号进行滤波，并将滤波后的旋变激励信号和三相交流电信号输出至被控电机，电源模块用于将输入的三相交流电隔离变换成直流电输出至驱动模块，散热模块用于对装置进行散热。通过本申请的处理方案，提高了整个电机系统的散热性、电磁兼容、通用性以及可靠性。 | ||||||
| 2 | 功率因数校正系统及方法 | CN202010697561.7 | 2017-04-14 | CN112019036B | 2024-03-19 | 查尔斯·E·格林 |
| 公开了一种功率因数校正(PFC)系统和方法。PFC系统包括基于期望的DC电压与测量的DC电压之间的差来确定第一电流需求的误差控制模块。滤波器模块将滤波器应用于第一电流需求以产生第二电流需求。加权模块(i)基于该差确定分别用于第一电流需求和第二电流需求的第一加权值和第二加权值，(ii)基于第一电流需求和第一加权值来确定第三电流需求，并且(iii)基于第二电流需求和第二加权值来确定第四电流需求。电流需求模块基于第三电流需求和第四电流需求来确定最终电流需求。电流控制模块基于最终电流需求来确定PFC装置的开关的切换。 | ||||||
| 3 | 一种无电解电容永磁电机驱动系统的高功率因数控制方法 | CN202311209331.1 | 2023-09-19 | CN117318550A | 2023-12-29 | 罗慧; 明志伟; 柯汶沣; 尹泉 |
| 本发明公开了一种无电解电容永磁电机驱动系统的高功率因数控制方法，包括：构建逆变器功率关于电机dq轴电流的三输入三输出模型，利用相对增益矩阵对模型进行耦合度分析，选取耦合度最大的三个配对关系作为最佳的控制配对关系；根据驱动系统的功率关系，构造逆变器功率指令值；基于最佳的控制配对关系构建逆变器功率闭环控制环路，完成对逆变器功率指令值的跟随；将逆变器功率指令值与反馈值作差得到逆变器功率前馈补偿值，并将逆变器功率前馈补偿值转换为αβ轴电压补偿值，补偿至αβ轴电压指令中；再进行空间矢量调制，以实现逆变器的控制。从而，能够获得高电网输入功率因数和低电网输入电流谐波，改善驱动系统的网侧电能质量。 | ||||||
| 4 | Boost PFC变换器电压环参数动态调节控制方法 | CN202310880585.X | 2023-07-18 | CN117134606A | 2023-11-28 | 李斌兴; 付柏宁; 王高林; 曲德胜; 张国强; 王奇维; 丁大尉; 王宇轩; 徐殿国 |
| 一种Boost PFC变换器电压环参数动态调节控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有Boost PFC变换器的传统控制方法存在的动态响应能力不足的问题。包括一：根据母线电压波动和电网电流谐波约束，提出关于母线电压波动和系统固有频率的饱和函数；二：根据系统的调整时间ts、网侧电流THD以及稳态条件下直流母线电压纹波最大值Uripple等性能指标去设计系统阻尼比ξ以及固有频率ωn的范围；三：根据母线电压误差信号是否小于稳态条件下直流母线电压纹波最大值Uripple，判断系统是处于稳态还是动态响应过程，动态调节电压环PI参数以满足性能指标。本发明用于Boost PFC变换器的控制。 | ||||||
| 5 | PFC电路、电机控制系统及变频空调器 | CN201810093556.8 | 2018-01-29 | CN108123593B | 2023-11-28 | 霍军亚; 段文训 |
| 本发明提供一种PFC电路、电机控制系统及变频空调器，电机控制系统由包括电抗器、整流部、电流检测部、滤波电路、交流电压采样部、直流电压采样部和运算控制部组成，且整流部由包括两个整流二极管串联的整流单元和两个开关管串联的开关单元并联而成，以此构成全波整流电路，运算控制部包括PFC运算控制部，通过获取电机运行的直流母线电压给定值，并根据交流输入电压值、直流母线电压值、直流母线电流值以及直流母线电压给定值生成PFC开关占空比信号驱动整流部的开关管工作，以对输入的交流电进行功率因素校正。本发明实施例的PFC电路相对现有的PFC电路能有效的提高效率、减少共模噪音，以此提高整个电机控制系统的可靠性。 | ||||||
| 6 | PFC电路、电机控制系统及变频空调器 | CN201810088102.1 | 2018-01-29 | CN108054913B | 2023-11-28 | 霍军亚 |
| 本发明提供一种PFC电路、电机控制系统及变频空调器，电机控制系统由包括电抗器、整流部、电流检测部、滤波电路、交流电压采样部、直流电压采样部和运算控制部组成，且整流部由包括两个开关管串联的整流单元和两个开关管串联的开关单元并联而成，以此构成全波整流电路，运算控制部包括PFC运算控制部，通过获取电机运行的直流母线电压给定值，并根据交流输入电压值、直流母线电压值、交流输入电流值以及直流母线电压给定值生成PFC开关占空比信号驱动整流部的开关管工作，以对输入的交流电进行功率因素校正。本发明实施例的PFC电路相对现有的PFC电路能有效的降低损耗，提高效率、减少共模噪音，以此提高整个电机控制系统的可靠性。 | ||||||
| 7 | 单相电机的空载节能装置 | CN201811205418.0 | 2018-10-17 | CN109039212B | 2023-11-24 | 丁毅 |
| 一种单相电机的空载节能装置，其包括主电路、控制电路以及为控制电路提供工作电源的电源电路；主电路包括桥式整流器QL，单相电机串联在桥式整流器QL的输入端，桥式整流器QL输出端的分别接有串联的第一电感器L1和三极管T1以及第二电感器L2和三极管T2；控制电路包括方波振荡器、功率因数调节器，三极管T1和三极管T2在方波振荡器的控制下交替导通；电机轻载时，功率因数下降，功率因数调节器自动使方波振荡器的振荡频率增高，电机的端电压降低，无功电流减小，使功率因数上升，具有较高的节能效果。调压时第一电感器L1和第二电感器L2交替有电流通过，单相电机的电流连续，高次谐波成分小，可大大降低对电网的污染。 | ||||||
| 8 | PFC电路、电机控制系统及变频空调器 | CN201810088105.5 | 2018-01-29 | CN108023473B | 2023-10-31 | 霍军亚 |
| 9 | 一种高压变频驱动感应电机的仿真模型 | CN201710800691.7 | 2017-09-07 | CN107395094B | 2023-08-08 | 彭晶; 杜庆山; 王新坤; 陶平; 林森; 张文伟; 王磊; 张佳; 王志强 |
| 本发明公开了一种高压变频驱动感应电机的仿真模型，包括：12脉波整流电路，其由两组三相对称交流电压源、12脉波整流桥组成，两组三相对称交流电压源的线电压接入12脉波整流桥输入端；直流母线滤波电容，其接入12脉波整流桥输出端；负载电路，其与直流母线滤波电容两端连接；H桥单元电路，其输入端与直流母线滤波电容两端连接，H桥单元电路输出端输出至感应电机；级联H桥电路，其用于串联6个H桥单元电路中的H桥逆变器的A、B端；感应电机补偿电路，其接入感应电机；间接矢量控制电路，其接入感应电机。本发明的有益效果：可以模拟出中高压感应电机的实际运行情况，对工程实践中的整个驱动控制系统设计具有很好的指导意义。 | ||||||
| 10 | 调感式电动机节电器 | CN201710903625.2 | 2017-09-29 | CN107508525B | 2023-07-28 | 丁毅 |
| 一种调感式电动机节电器，该节电器通过改变电感的感抗来调节电动机的端电压，电动机在节电运行过程中，其电压波形无畸变，对电网不产生污染。其包括相位检测电路、根据检测的相位信号自动调整电动机端电压的感抗选择电路；所述的感抗选择电路，包括电抗器DKQ，可控硅选通电路；电抗器线圈的首端与尾端之间设有多个抽头，电抗器线圈的首端与电动机的电流回路的一断点连接，电抗器线圈的首端、尾端以及各抽头分别通过对应的可控硅与电动机的电流回路的另一断点连接；所述的可控硅选通电路根据相位检测电路输出的相位信号电压，使某一可控硅导通，使其余的可控硅截止。本节电器可节电20%左右；感抗选择电路的结构简单，可靠性高。 | ||||||
| 11 | 一种基于转子磁链定向的同步调相机起动方法 | CN202210870865.8 | 2022-07-20 | CN115441801B | 2023-06-30 | 肖继峰; 刘云; 王明昊; 梁海深; 张海丰; 李国栋; 刘政; 谢学磊; 宗志阔; 俞璐; 付倩文; 赵岩; 韩幢幢; 宋红宇; 孙继友; 牛荣杰; 王庆彪; 吕根; 梁特; 舒可心; 刘凤超 |
| 本发明涉及一种基于转子磁链定向的同步调相机起动方法，根据采样得到的同步调相机定子三相电流、励磁电流、转子位置角度以及负载角，计算得到d‑q两相同步旋转坐标系下定子电流值；通过控制q轴定子电流分量对调相机转矩进行控制；通过调节d轴定子电流分量给定值与转子励磁电流给定值，在保证气隙磁场恒定的前提下，实现功率因数调节；利用定子电流d、q轴给定值与实际值间的误差，经比例积分PI控制器和dq轴解耦算法，计算得到参考电压；采用SVPWM调制策略得到6路脉冲信号；通过对励磁回路电流进行比例积分控制计算得到励磁电压给定值，再采用SPWM调制策略得到4路脉冲信号，并送入单相两电平变流器实现对励磁回路电流的控制。 | ||||||
| 12 | 电机无级调速的控制方法及控制装置 | CN202211296968.4 | 2022-10-21 | CN115566960A | 2023-01-03 | 贾力强; 陈向亮 |
| 本发明公开了电机无级调速的控制方法及控制装置，涉及电机技术领域。本发明包括以下步骤，S1：启动电机和控制装置；S2：通过控制模块对电机的功率进行调节，在此之前电机已经按照初始功率进行启动；S3：通过转速检测模块对电机的转速进行检测；S4：电机达到指定转速后，判断当前电机的输出功率与转速是否匹配对应；S5：当电机的输出功率与转速匹配对应后，对电机的功率进行锚定。本发明通过整体的控制方法，能够实现将电机进行无级调速，加快了工作效率，使得使用效果较好，且通过控制模块和启动模组之间的配合，能够对电机调速之后，使得电机的转速与输出功率能够匹配对应，降低了能源消耗，具有良好的推广价值。 | ||||||
| 13 | 一种外转子永磁感应电动机及工作方法 | CN202110869430.7 | 2021-07-30 | CN113691093B | 2022-12-09 | 刁统山; 张绍杰; 张金烽 |
| 一种外转子永磁感应电动机及工作方法，所述外转子永磁感应电动机包括主轴，所述主轴的外侧依次设置有定子、第一转子和第二转子；所述定子和第一转子之间设置有第一气隙，所述第一转子和第二转子之间设置有第二气隙；所述定子包括定子铁心，所述定子铁心上设置有定子绕组，所述定子绕组为三相对称交流绕组；所述第一转子包括第一转子支架，所述第一转子支架上设置有第一转子铁心，所述第一转子铁心安装有第一转子起动绕组和永磁体；第二转子包括第二转子铁心，所述第二转子铁心上设置有第二转子绕组；有效的减小电动机起动电流，提高电动机功率密度、电磁转矩和效率。 | ||||||
| 14 | 一种基于转子磁链定向的同步调相机起动方法 | CN202210870865.8 | 2022-07-20 | CN115441801A | 2022-12-06 | 肖继峰; 刘云; 王明昊; 梁海深; 张海丰; 李国栋; 刘政; 谢学磊; 宗志阔; 俞璐; 付倩文; 赵岩; 韩幢幢; 宋红宇; 孙继友; 牛荣杰; 王庆彪; 吕根; 梁特; 舒可心; 刘凤超 |
| 本发明涉及一种基于转子磁链定向的同步调相机起动方法，根据采样得到的同步调相机定子三相电流、励磁电流、转子位置角度以及负载角，计算得到d‑q两相同步旋转坐标系下定子电流值；通过控制q轴定子电流分量对调相机转矩进行控制；通过调节d轴定子电流分量给定值与转子励磁电流给定值，在保证气隙磁场恒定的前提下，实现功率因数调节；利用定子电流d、q轴给定值与实际值间的误差，经比例积分PI控制器和dq轴解耦算法，计算得到参考电压；采用SVPWM调制策略得到6路脉冲信号；通过对励磁回路电流进行比例积分控制计算得到励磁电压给定值，再采用SPWM调制策略得到4路脉冲信号，并送入单相两电平变流器实现对励磁回路电流的控制。 | ||||||
| 15 | 一种集成多种充电方式的开关磁阻电机电路及其控制方法 | CN202210956814.7 | 2022-08-10 | CN115333212A | 2022-11-11 | 占志旺; 易宏; 王欣睿; 刘斌; 范瑞祥; 何华勤; 王华云; 伍家驹 |
| 本发明公开了一种集成多种充电方式的开关磁阻电机电路及其控制方法，涉及电子驱动技术领域；包括非对称半桥电路、PFC整流电路、光伏充电电路；其中，非对称半桥电路用于实现磁阻电机驱动功能；单相PFC整流电路用于实现单相市电充电功能；光伏充电电路用于实现光伏充电功能，本发明的多端口转换驱动拓扑集成度很高，在不改变传统半桥电路的拓扑上增加一对互锁继电器和一个二极管就可以集成多种充电功能，与传统电机驱动相比新拓扑不影响电机驱动效率；本拓扑可以直接用于开关磁阻电机驱动拓扑，并且无需外加电路就可以实现市电高效充电，并且辅以光伏板，可以实现太阳能最大功率跟踪充电，节省控制器体积和成本，提高能源和经济效益。 | ||||||
| 16 | 一种永磁电动机变频器高效节能运行控制方法 | CN202210310852.5 | 2022-03-28 | CN114710069A | 2022-07-05 | 于治华; 于川皓; 于博雯; 李光顺; 徐衍亮; 刘维东; 李洪滨; 张东旭; 隋明森; 宫金林 |
| 本发明提供一种永磁电动机变频器高效节能运行控制方法，在变频器驱动永磁电动机无反拖、降速状态时，识别输出频率，并获取变频器输数据；调取变频器的额定参数，依据获取的输出数据计算负载率；从反电势与施加电压匹配时，永磁电动机负载率与功率因数曲线获取目标功率因数；获取目标功率因数的相关数据,根据补偿曲线，计算运行频率对应反电势；根据输出电压值提升曲线对反电势EMF进行修正；减少变频器的运算调整；使永磁电机处于高效节能状态，输出最大转矩，再调整输出电流，适应负载转矩，实现更加节能的驱动控制。避免了永磁同步电机定子绕组上电流增加，而导致定子铜耗、铁耗增加，电机效率降低的问题。 | ||||||
| 17 | 功率因数校正系统和方法 | CN202210383556.8 | 2017-04-14 | CN114696592A | 2022-07-01 | 查尔斯·E·格林 |
| 提供了一种功率因数校正(PFC)系统和方法。所述PFC系统包括：期望关断时段模块，其基于至PFC电路的输入电压和所述PFC电路的输出电压来确定用于所述PFC电路的开关的期望关断时段；开关控制模块，当通过所述PFC电路的电感器的测量的电流大于通过所述电感器的需求电流时，所述开关控制模块将所述开关从接通状态转变至关断状态，并且在从接通状态转变至关断状态之后在所述期望关断时段内保持所述开关处于关断状态；电压控制模块，其被配置成基于所述PFC电路的期望输出电压与所述PFC电路的输出电压之间的差来设置通过所述电感器的初始电流需求；以及电流需求模块，其被配置成基于所述初始电流需求和参考信号来设置通过所述电感器的需求电流。 | ||||||
| 18 | 变频空调器的控制方法、变频空调器和计算机存储介质 | CN202111655880.2 | 2021-12-30 | CN114337437A | 2022-04-12 | 王乐三; 尹磊; 张明磊; 刘晓飞 |
| 本发明公开了一种变频空调器的控制方法、变频空调器和计算机存储介质，变频空调器的控制方法包括：根据获取的压缩机的运行电流值获得占空比补偿值，以及根据获取的输入交流电压值、PFC电路的实际电流值和压缩机的转速值获得压缩机的控制参数补偿值；根据直流母线电压值、PFC电路的实际电流值、输入交流电压值和占空比补偿值获得目标占空比；根据压缩机的控制参数补偿值、压缩机的转速值、转子电角度位置值和压缩机的三相电流值获得压缩机的目标控制参数；根据目标占空比控制PFC电路，以及根据压缩机的目标控制参数控制压缩机。采用该控制方法可以实现抑制直流母线电压的波动的目的，提高使用可靠性。 | ||||||
| 19 | 负荷的最大运行效率点适用系统 | CN201780041029.6 | 2017-07-04 | CN109661770B | 2022-02-18 | 李容海; 李丁勋 |
| 本发明涉及负荷的最大运行效率点适用系统，其设置有如下结构，即，包括：马达，用于驱动负荷；逆变器，用于控制所述马达的速度和电压；传感部，用于检测所述马达的磁通量电流和转矩量电流；以及控制部，确定所述逆变器的速度，并且当以所确定的速度驱动所述马达时，利用在不增加总电流的范围内检测的磁通量电流与转矩量电流比例值或在功率因数达到最大时确定所述逆变器的最佳电压。通过如上所述的马达逆变器的控制系统来控制马达的速度和电压，从而在允许的范围内选择最低频率的同时以符合水头的电压来控制，可使电力降低到最低，由此，使电力使用量最小化，从而可以最大限度地节省能量。 | ||||||
| 20 | 一种高起动转矩多速电动机及其电磁设计 | CN202111007420.9 | 2021-08-30 | CN114006493A | 2022-02-01 | 张成; 邓新成; 王晓; 林海; 李文洋; 吕文杰; 王毅; 于怡; 王翔宇; 郝艳华 |
| 本申请涉及一种高起动转矩多速电动机及其电磁设计，S1高起动转矩多速电动机电磁设计准则,通过对油田抽油机的负载特点和对双速电动机的转矩、效率及功率因数的分析，总结得到了油田抽油机用高起动转矩双速电动机的设计准则；S2提高高起动转矩多速电动机技术措施，由于抽油机对电动机起动转矩要求较高，正常运行时又常常处于轻载状态，因此设计中重点考虑起动转矩、最小转矩，综合分析；S3高起动转矩多速电动机的主要技术指标包括起动性能，还包括电动机在输出功率、电压及频率为额定时，其效率和补偿后的功率因数的保证值。根据油田生产状况，对电动机进行有级调速调参，减少自身空载损耗，具有节约国家电力投资的效果。 | ||||||
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