子分类：
- H02P23/02：·专门适用于在低负载时优化效率的
- H02P23/03：·专门适用于超低速的
- H02P23/04：·专门适用于抑制电动机振动的，例如用于减少摆动的
- H02P23/06：·控制四象限中的电动机的
- H02P23/08：·基于转差频率的控制，例如将滑差频率与速度比例频率相加
- H02P23/10：·通过加入直流电来控制的
- H02P23/12：·观测器控制，例如采用鲁思伯格观测器或卡尔曼滤波器
- H02P23/14：·电动机参数的估测或修正，例如转子时间常数、磁通量、速度、电流或电压
- H02P23/16：·控制单轴角速度
- H02P23/18：·同时控制角位移或相位的角速度控制
- H02P23/20：·控制加速或减速
- H02P23/22：·使用参考振荡器，速度比例脉冲率反馈和数字比较器的数字速度控制
- H02P23/24：·方向的控制，如：顺时针或逆时针
- H02P23/26：·功率因数控制〔PFC〕
- H02P23/28：·通过变换开关的开关频率控制电机，该开关与直流电源和该电机的各相相连
- H02P23/30：·直接转矩控制〔DTC〕或磁场加速方法〔FAM〕
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 一种基于电压扫描技术的变频器节能控制系统及方法 | CN202310676534.5 | 2023-06-08 | CN116633233A | 2023-08-22 | 姜顺虎; 江华; 赵万兵 |
| 本发明公开了一种基于电压扫描技术的变频器节能控制系统及方法，涉及变频器节能控制技术领域，通过预先收集电机的训练数据集，根据训练数据集训练出预测电机效率值的机器学习模型，在待控制电机连接执行件进行工作时，识别执行件的类型，并获得执行件的功率计算参数，根据执行件的类型和功率计算参数，计算出待控制电机的负载功率，最后基于机器学习模型以及待控制电机的负载功率，实时控制变频器的输出功率；可以更精准的计算出电机效率，从而提高变频器的节能效果。 | ||||||
| 122 | 基于RT-Thread-nano的无刷直流电机启动系统、方法和设备 | CN202310676730.2 | 2023-06-08 | CN116633210A | 2023-08-22 | 赵致远; 丁琳; 张洪军; 岳峰; 史志伟; 陈继洪; 董金才 |
| 本发明公开了一种基于RT‑Thread‑nano的无刷直流电机启动系统、方法和设备，包括：MCU最小系统、电位器调速电路、功率管驱动电路、三相逆变电路、电压电流采集电路和霍尔信号采集电路；其中，MCU最小系统的RTOS操作系统包括RT‑Thread‑nano，用于执行无刷直流电机启动系统的主函数循环，同时使能DMA中断和定时器中断，输出目标无刷直流电机的控制指令。本发明通过两个中断函数实现无刷直流电机稳定快速启动，缓解了传统的针对无刷直流电机的启动方法存在着启动速度慢和不稳定的技术问题。 | ||||||
| 123 | 一种基于DSP的永磁电动机控制系统及其方法 | CN202310686701.4 | 2023-06-12 | CN116614043A | 2023-08-18 | 刘盼; 王爱元; 邹佳林; 洪敬贤; 王茹 |
| 本发明涉及电动机技术领域，具体为一种基于DSP的永磁电动机控制系统及其方法。包括：数据采集模块、传感器模块、服务器、音频分析模块、音频处理模块、环境分析模块和环境调节模块；通过传感器以获取永磁电动机的环境信息，并进行分析以控制散热器和除湿器以不同的挡位进行散热和除湿工作，在实现散热和除湿功能的同时做到节能减耗，节约资源；通过设定每种传感器分别对应一个类型系数以得到传感器对应的类型系数，将类型系数、传感器对应的永磁电动机的使用时长和环境指数进行归一化处理并取其数值，对数值进行公式化分析得到采集时长，并依据采集时长进行电动机工作的运行音频采集；实现对永磁电动机的监测。 | ||||||
| 124 | 一种超高速电机转子控制方法、装置和电子设备 | CN202310779654.8 | 2023-06-29 | CN116599416A | 2023-08-15 | 肖曦; 徐航; 萨沙; 张学锋; 陶林; 白江涛 |
| 本申请提供了一种超高速电机转子控制方法、装置和电子设备，利用对过零时刻的角度差值进行插值计算，得到电机控制器每个控制周期内电机转子的角度差值，对电机控制器每个控制周期内电机转子的电机转子角度进行修正，从而降低无传感器方式的控制电机转子的位置误差，得到的电机转子角度更加准确，使得电机在电机控制器的控制下可以快速启动。 | ||||||
| 125 | 一种提高两轴直驱伺服进给系统轮廓跟踪精度的控制方法 | CN202310267181.3 | 2023-03-20 | CN116566249A | 2023-08-08 | 金鸿雁; 王磊; 赵希梅; 李德豪; 宫韫帏 |
| 本发明提供一种提高两轴直驱伺服进给系统轮廓跟踪精度的控制方法，涉及多轴运动控制技术领域。本发明通过坐标变换的方式建立等效轮廓误差模型与含有非线性摩擦力补偿的两轴直驱伺服进给系统动力学模型。而后，基于系统模型设计自适应非线性滑模轮廓控制方法，利用轮廓误差分量设计非线性滑模面，通过调整增益矩阵值，可以改变系统阻尼比，利用高阻尼比减小超调量降低能耗，利用低阻尼比加快系统响应速度，从而平衡轮廓跟踪误差和能耗之间的关系，实现两轴直驱进给系统的高精度和强鲁棒性运行。 | ||||||
| 126 | 基于模糊神经小波算法的高压直流输电系统及控制方法 | CN202310314608.0 | 2023-03-28 | CN116565930A | 2023-08-08 | 朱介北; 郝义; 俞露杰; 王国琰 |
| 本发明涉及基于模糊神经小波算法的高压直流输电系统，包括源侧同步电机、源侧变压器、源侧变流器、直流输电线路、网侧变流器、网侧变压器、网侧同步电机、变流器控制电路；本发明还涉及基于模糊神经小波算法的高压直流输电控制方法，该方法主要分为模糊神经小波控制方法和自适应调节机制，主要应用于模糊神经小波控制器中、结合主控制器和内环控制器组成的变流器控制电路控制变流器的运行。本发明提高了神经网络算法的效率，使算法更有效地识别和控制非线性系统，保证了良好的收敛、快速的学习能力和较强的逼近能力。 | ||||||
| 127 | 一种基于MIMO证据推理的曝气系统气泵电机端边云协同控制方法 | CN202310470504.9 | 2023-04-27 | CN116545329A | 2023-08-04 | 张雪林; 韩瑜; 徐晓滨; 俞武嘉; 何宏; 黄进刚; 韩伟; 侯平智; 孟建芳 |
| 本发明公开了一种基于MIMO证据推理的曝气系统气泵电机端边云协同控制方法。本发明在云端构造关于气泵电机转速控制系统PID控制器参数的MIMO证据推理模型，并基于样本投点和似然函数归一化获取参考证据矩阵表；从端设备在线获取某时刻的推理模型输入向量，在边上利用证据推理来估算该时刻模型的输出向量；将从边上获取的PID控制器参数传输到端设备，以调整气泵电机转速控制系统的控制参数，并获取该时刻系统的实时控制量和气泵电机实际转速；在边上构建参数优化模型对云端模型参数进行实时优化并上传更新参数，提高对端设备的控制效果。本发明实现了对曝气系统气泵电机的精准智能控制，降低了污水处理的能耗。 | ||||||
| 128 | 超前角检测方法、检测电路、永磁电机控制方法及电路 | CN202310333300.0 | 2023-03-30 | CN116545313A | 2023-08-04 | 钟臻峰; 黄晓冬; 黄新建 |
| 本发明提供一种超前角检测方法、检测电路、永磁电机控制方法及电路，包括：获取电机角频率、相反电势、相电流、相电感的感量及相电阻的阻值；基于所述电机角频率、所述相反电势、所述相电流、所述相电感的感量及所述相电阻的阻值计算超前角的角度；并基于所述超前角进行超前触发，使得相反电势与相电流的相位一致。本发明的超前角检测方法、检测电路、永磁电机控制方法及电路用矢量分析方法通过相反电势、相电压、相电流和电机转速计算得到该工况下的超前角，可以在电流很小且畸变严重的情况下仍然实现永磁电机高效稳定控制，且利用近似函数算法极大地降低了算法复杂度。 | ||||||
| 129 | 纯电动汽车的电机旋变初始角自学习方法及标定方法 | CN202110985289.7 | 2021-08-26 | CN113708700B | 2023-08-01 | 刘文俊; 陈健; 刘立; 蒋飞; 陈文龙; 聂大臣 |
| 本发明公开了一种纯电动汽车的电机旋变初始角自学习方法及标定方法，其利用电机控制器进行电机旋变初始角自学习，配合诊断仪实现电机旋变初始角标定，从而解决了纯电动汽车更换电机控制器后需要重新标定电机旋变初始角的问题，无需由发动机及测功机等拖动，无须依赖实验台架，可直接在纯电动汽车上进行，适用于纯电动汽车整车场景，尤其适用于电机控制器售后维修更新时需拆卸电机并安装到台架上的不便场景，操作更方便、简单。 | ||||||
| 130 | 基于RF-GA-SVM算法的升降机输出电压控制方法 | CN202110329839.X | 2021-03-29 | CN113067522B | 2023-08-01 | 郗涛; 王莉静; 徐伟雄; 高宗帅; 葛增元; 沈珊; 郭崇恺 |
| 本发明属于升降机变频器输出电压控制技术领域，尤其涉及一种基于RF‑GA‑SVM算法的升降机输出电压控制方法，包括以下步骤：步骤1、确定施工升降机变频器输出电压的初始影响因素；步骤2、利用随机森林算法对初始影响因素下的施工升降机变频器输出电压进行重要度计算；步骤3、根据重要度计算结果，确定各初始影响因素的权重值，选择影响因素的样本约简集合；步骤4、利用遗传算法对支持向量机的惩罚因子C和径向基半径g进行优化；步骤5、利用优化后的支持向量机对样本约简集合的影响因素进行变频器输出电压预测。本发明供一种预测速度较快、预测准确率较高的基于RF‑GA‑SVM算法的升降机输出电压控制方法。 | ||||||
| 131 | 一种采用误差双驱的异步电机转速控制方法 | CN202310582045.3 | 2023-05-20 | CN116505831A | 2023-07-28 | 吴华丽 |
| 本发明提供了一种采用转速误差同时驱动t轴与m轴电流控制实现异步电机转速跟踪的方法；通过测量与变换得到t轴与m轴电流信号，并与由转速误差驱动生成的t轴与m轴电流期望信号进行对比得到两轴电流误差信号；然后设计积分滤波器以及误差的线性速率信号叠加其1/3次幂形成积分信号与误差线性、非线性速率信号、积分滤波，最终线性组合生成双重非线性比例积分微分形式的统一控制器，控制电机转速跟踪期望转速；该方法的优点在于其不需要对m轴的理想电流信号进行精确解算；而且参数调节与设计流程简单。 | ||||||
| 132 | 一种电机激振方法、装置、设备及存储介质 | CN202310500363.0 | 2023-05-04 | CN116505828A | 2023-07-28 | 黄泳璇; 闵远亮; 黄少锐; 王健; 丁俊杰; 石川; 邓钏 |
| 本申请提供了一种电机激振方法、装置、设备及存储介质。在执行方法时，先确定电机的转子的平衡位置和目标角度；然后将电机的转子由平衡位置旋转至目标角度；最后向电机中通入预设幅值预设频率的交流电流，以便产生激振力；该电机的第一相绕组接电源正极，第二相绕组接电源负极。本申请通过确定电机的转子的平衡位置和目标角度，并将电机的转子由平衡位置旋转至目标角度，是为了能够在向电机中通入预设幅值预设频率的交流电流时，产生不同自由度的激振力。这样，可以确定电机内部不同自由度激振力对电机振动噪声的贡献大小，以进行有针对性的优化，从而更好地降低电机振动噪声。 | ||||||
| 133 | 一种开关磁阻电机控制方法、装置、系统和控制器 | CN201810388090.4 | 2018-04-26 | CN108471198B | 2023-07-28 | 祁新春; 栾茹 |
| 本发明实施例公开了一种开关磁阻电机及其控制方法、装置和系统，该开关磁阻电机包括：定子铁心、密封壳体和冷凝器；所述定子铁心外部套设有所述密封壳体；所述密封壳体内部灌装有蒸发冷却液体，所述定子铁心浸泡在所述蒸发冷却液体内；所述密封壳体的上部设置有储液槽和冷凝器，所述冷凝器内冷却介质流量可调，改变了密封壳体内部的非材料阻尼系数，实现了对开关磁阻电机运行时定子铁心振动的抑制，达到减振降噪的效果。 | ||||||
| 134 | 一种开关磁阻电机神经网络滑模调速系统及方法 | CN202310467826.8 | 2023-04-27 | CN116470815A | 2023-07-21 | 经本钦; 党选举; 丘源; 陈少航; 刘政; 蒋延军; 杨春山; 黄和悦; 嵇建波; 李精华 |
| 本发明公开了一种开关磁阻电机神经网络滑模调速系统及方法，该系统包括：神经网络滑模控制器、转矩分配模块、电流转换模块、电流滞环模块、功率变换器、开关磁阻电机、位置编码器和微分运算模块。本发明通过神经网络滑模控制器对转速误差信号分别进行神经网络建模计算和滑模计算，并进行求和计算得到参考转矩，所得到的参考转矩用于转矩分配方法构成的系统，能够有效抑制开关磁阻电机的转矩脉动。本发明作为一种开关磁阻电机的神经网络滑模调速系统及方法，可广泛应用于开关磁阻电机调速控制技术领域。 | ||||||
| 135 | 一种基于PWM的模型预测转矩控制方法 | CN202310486523.0 | 2023-04-28 | CN116455290A | 2023-07-18 | 葛乐飞; 杜楠; 郭继轩 |
| 本发明提出了一种基于PWM的模型预测转矩控制方法，通过离线测量获取开关磁阻电机的电流‑磁链‑位置特性和转矩‑电流‑位置特性并以此构建数据查找表，根据当前转子位置、电机磁链信息，结合数据查找表获得电机相电流和相转矩值，预估下一时刻转矩，并通过LHS设计获得预估占空比方案，通过建立转矩差和占空比的RSM方程并计算方程的驻点，获得输入相和输出相的最佳占空比。仿真验证了所述方法的有效性，所述方法逻辑简单，实时性好，辨识精度高，对提高开关磁阻电机的适用性和调速性能有重要作用。 | ||||||
| 136 | 一种基于机器学习的标定系统电机控制方法及装置 | CN202310463673.X | 2023-04-26 | CN116455289A | 2023-07-18 | 张永祥; 贾翠杰; 莘炜杰 |
| 本发明涉及一种基于机器学习的标定系统电机控制方法，在各个PID控制器的参数都调整好后，首先通过上位机发送电机目标位置指令，分别将其作为位置环的给定量R(t)。同时上位机读取下位机发送来的电机实时位置息Y(t),将其作为位置环的反馈量。用给定量R(t)减去输出位置反馈量Y(t)即得到输出量与给定量之间的误差E1(t)，即位置误差，并将误差E1(t)送入调好参数的位置PID控制器中，得到位置环输出E2(t)，此误差即为转速环PID控制器的给定输入。将速度环输出误差E3(t)作为电流环的给定输入，并将电流环的输出送到SVPWM电机驱动模块中，控制电机的精准运转。本发明能够实现对标定系统伺服电机位置、速度的精准、稳定控制。 | ||||||
| 137 | 一种电机控制系统中无传感器的电流校正方法 | CN202010588475.2 | 2020-06-24 | CN111711401B | 2023-07-18 | 宁宗祺; 黄永梅; 毛耀; 陈兴龙 |
| 本发明公开了一种电机控制系统中无传感器的电流校正方法，属于自动控制领域。在传统的电机控制系统中，电流传感器很容易受到由电机驱动信号带来的噪声的干扰，从而导致电流跟踪精度下降。而使用低通滤波器等方式又会造成相位延迟和控制带宽的损失，降低电机驱动电流的跟踪性能。本发明基于虚拟的被控对象，在无传感器的情况下完成了对电流的校正控制。在保证电流跟踪性能的情况下，有效规避了噪声对电流控制精度的影响。本发明具有比传统电流闭环控制更好稳定性，同时省去了电流传感器和相应数据处理单元的使用，降低了系统成本，具有较高的实用价值。 | ||||||
| 138 | 一种永磁电机转矩的自适应限制方法、装置及电动汽车 | CN202310425101.2 | 2023-04-17 | CN116436367A | 2023-07-14 | 请求不公布姓名 |
| 本发明公开了一种永磁电机转矩的自适应限制方法、装置及电动汽车，包括计算偏差值；其中偏差值为电压、电流或温度的实际测量值与设定的阈值之间的偏差，根据偏差值对实测物理量的偏差值进行PI调节后转换为当前实际可利用转矩限值。本发明有效解决或在一定程度上改善了永磁电机转矩的降额调控问题，避免了因输出转矩过载造成对功率器件的损害，避免了采用离线方法通过多次测试来获取降额参数表，具有较好的可移植性，提高了调控效率。 | ||||||
| 139 | 一种线性马达的控制方法及电子设备 | CN202310616592.9 | 2023-05-29 | CN116418270A | 2023-07-11 | 赵孟林; 刘铁良; 袁亮亮 |
| 本申请提供了一种线性马达的控制方法及电子设备，涉及马达驱动技术领域。该方法可以在线性马达的振动时长较小时使线性马达快速启动、快速停止，使线性马达具有清晰的振感。该方法包括：接收用户触发线性马达振动的第一振动事件；在第一振动事件对应的振动时长小于或等于预设的第一时长的情况下，控制线性马达以第一振动波形振动，第一振动波形对应第一启动时间及第一停止时间，第一启动时间小于第二启动时间，第一停止时间小于第二停止时间。 | ||||||
| 140 | 一种高速棒材转毂传动控制方法 | CN202310254294.X | 2023-03-16 | CN116408356A | 2023-07-11 | 邹淑峰; 蒋孚孝; 徐成会; 沈强; 蔡清水; 张松 |
| 本发明属于冶金技术领域，涉及一种高速棒材转毂传动控制方法，根据PLC控制信号，通过速度调节器在转毂电机启动过程采用大比例小积分高动态特性控制，制动过程采用小比例大积分稳态控制；高轧制速度时，在主转矩通道上增加附加转矩，进行实时动态调整，缩短启动时间。首次提出转毂控制过程参数动态整定，不同阶段根据PLC信号设定响应的转毂电机控制参数；首次提出转毂控制模型，在主转矩通道上增加附加转矩，提高转毂启动转矩，抑制电流，提高转毂电机响应速度。根据转毂设备运行特性，采用先进的控制理念，控制转毂快速响应，保证高速棒材生产线45米/秒以上的轧制速度下转毂运行稳定。 | ||||||
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